一種用于變排量壓縮機活塞自動供料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機。一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機，包括機架、料盤移栽機構(gòu)、活塞頂升機構(gòu)、料盤臺車、活塞移出機構(gòu)、活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、活塞正反面檢驗機構(gòu)，其特征在于：機架的前方設(shè)有料盤移栽機構(gòu)；位于活塞頂升機構(gòu)后方的機架上設(shè)有活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的機架上設(shè)有活塞移出機構(gòu)，活塞移出機構(gòu)左側(cè)的機架上設(shè)有活塞正反面檢驗機構(gòu)。同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種活塞自動供料機，全程由PLC控制，將每個工序步驟的動作計算精準到位，并且增加了活塞正反面的檢測機構(gòu)，保證活塞放置速度的同時也保證活塞放置面一致的情況，大大提高了工作效率，降低了人工成本。
【專利說明】一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在生產(chǎn)制造活塞式變排量汽車空調(diào)壓縮機時，第一道工序就是將活塞放置在規(guī)定位置，進行活塞環(huán)的安裝，其中，將活塞放置在規(guī)定位置上，現(xiàn)在全部由工人完成。而由工人操作則有以下缺點:人工放置活塞，工作強度大，很難長時間滿足生產(chǎn)節(jié)拍(21秒)的要求；每臺壓縮機需要6到7個活塞，需要兩個工人才能完成放置活塞的工作，生產(chǎn)成本高；由于工人帶手套工作，異物管理比較困難，容易將異物附著在活塞表面；缺少防錯機構(gòu)，容易將瑕疵品流出，因此嚴重影響了生產(chǎn)效率及后續(xù)產(chǎn)品的品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種活塞自動供料機，全程由PLC控制，將每個工序步驟的動作計算精準到位，并且增加了活塞正反面的檢測機構(gòu)，保證活塞放置速度的同時也保證活塞放置面一致的情況，大大提高了工作效率，降低了人工成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機，包括機架、料盤移栽機構(gòu)、活塞頂升機構(gòu)、料盤臺車、活塞移出機構(gòu)、活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、活塞正反面檢驗機構(gòu)，其特征在于:機架的前方設(shè)有料盤移栽機構(gòu)；位于料盤移栽機構(gòu)后方的機架上設(shè)有活塞頂升機構(gòu)；位于活塞頂升機構(gòu)后方的機架上設(shè)有活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的機架上設(shè)有活塞移出機構(gòu)，活塞移出機構(gòu)左側(cè)的機架上設(shè)有活塞正反面檢驗機構(gòu)；所述的活塞頂升機構(gòu)的右側(cè)設(shè)有料盤臺車。
[0005]所述的料盤移栽機構(gòu)包括料盤移栽機構(gòu)支架、料盤底座、伺服電機、滾珠絲桿、連接板、導(dǎo)向桿、料盤夾爪氣缸、夾爪如后移動氣缸、夾爪上下移動氣缸、料盤夾爪，料盤移栽機構(gòu)支架上固定設(shè)有伺服電機，伺服電機的伸出軸連接滾珠絲桿，滾珠絲桿的前方通過連接板連接料盤底座，料盤底座的上方設(shè)有料盤夾爪，料盤夾爪的上方通過安裝支架連接料盤夾爪氣缸，安裝支架的上端連接設(shè)有夾爪上下移動氣缸，安裝支架的后側(cè)連接設(shè)有夾爪前后移動氣缸。
[0006]位于滾珠絲桿左右兩側(cè)的料盤移栽機構(gòu)支架上設(shè)有若干導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿從上至下貫穿料盤底座。
[0007]所述的活塞頂升機構(gòu)包括活塞頂升機構(gòu)支架、活塞頂升氣缸、料盤輸出氣缸、氣缸底板、料盤底板、頂升塊、氣缸連接板、料盤移動氣缸、料盤推出氣缸，活塞頂升機構(gòu)支架連接設(shè)有氣缸底板的一端，氣缸底板上設(shè)有若干活塞頂升氣缸，活塞頂升氣缸的上方連接設(shè)有氣缸連接板，氣缸連接板上設(shè)有若干頂升塊，頂升塊的上端設(shè)有料盤底板，料盤底板上設(shè)有料盤；所述的氣缸底板的另一端連接料盤輸出氣缸的伸出軸，料盤輸出氣缸的底部連接位于活塞頂升機構(gòu)支架一側(cè)的機架上。
[0008]所述的活塞頂升氣缸至少設(shè)有3個，并且位于活塞頂升氣缸左右兩側(cè)的氣缸底板上連接設(shè)有連接軸。
[0009]位于料盤左側(cè)的活塞頂升機構(gòu)支架上連接設(shè)有料盤推出氣缸，位于料盤前方右側(cè)的料盤底板上連接設(shè)有料盤移動氣缸。
[0010]所述的活塞移出機構(gòu)包括活塞移出機構(gòu)支架、拖鏈支架、第一夾取機械手，活塞移出機構(gòu)支架的上端連接設(shè)有拖鏈支架，拖鏈支架上通過夾取氣缸連接第一夾取機械手，所述的拖鏈支架上設(shè)有帶動第一夾取機械手前后移動的導(dǎo)軌。
[0011]所述的活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架、翻轉(zhuǎn)底座、翻轉(zhuǎn)支架、活塞座、光電開關(guān)，塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架上設(shè)有底板，底板的前后兩側(cè)通過導(dǎo)軌連接翻轉(zhuǎn)底座，翻轉(zhuǎn)底座上的一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)氣缸軸接翻轉(zhuǎn)支架，翻轉(zhuǎn)底座上的另一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)氣缸軸接活塞座，位于活塞座下方的翻轉(zhuǎn)底座上通過光電開關(guān)支架連接光電開關(guān)。
[0012]所述的活塞正反面檢驗機構(gòu)包括活塞正反面檢驗機構(gòu)支架、連接板、機械手支架、第二夾取機械手，活塞正反面檢驗機構(gòu)支架的上端通過連接板連接機械手支架，機械手支架呈“V”字形支架，機械手支架的下端通過夾取氣缸連接第二夾取機械手，并且第二夾取機械手的中央設(shè)有定位銷軸。
[0013]所述的料盤臺車包括臺車框架、彈簧、導(dǎo)向軸、托板，在臺車框架底部四周分別設(shè)有下導(dǎo)向軸，下導(dǎo)向軸上套設(shè)有彈簧的一端，彈簧的另一端嵌設(shè)有上導(dǎo)向軸的一端，上導(dǎo)向軸另一端連接設(shè)有托板；所述的臺車框架底部下方連接設(shè)有滾輪。
[0014]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種活塞自動供料機，全程由PLC控制，將每個工序步驟的動作計算精準到位，并且增加了活塞正反面的檢測機構(gòu)，保證活塞放置速度的同時也保證活塞放置面一致的情況，大大提高了工作效率，降低了人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明機構(gòu)的主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明機構(gòu)的俯視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0018]圖4為料盤移栽機構(gòu)的主視圖。
[0019]圖5為料盤移栽機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0020]圖6為圖4中A的放大示意圖。
[0021]圖7為活塞頂升機構(gòu)及料盤臺車的主視圖。
[0022]圖8為活塞頂升機構(gòu)及料盤臺車的俯視圖。
[0023]圖9為活塞移出機構(gòu)及活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0024]圖10為活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖的放大圖。
[0025]圖11為活塞正反面檢驗機構(gòu)的主視圖。
[0026]圖12為活塞正反面檢驗機構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0027]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
[0028]如圖1，所示，機架I的前方設(shè)有料盤移栽機構(gòu)2 ;位于料盤移栽機構(gòu)2后方的機架I上設(shè)有活塞頂升機構(gòu)3 ;位于活塞頂升機構(gòu)3后方的機架I上設(shè)有活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6，活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6上方的機架I上設(shè)有活塞移出機構(gòu)5，活塞移出機構(gòu)5左側(cè)的機架I上設(shè)有活塞正反面檢驗機構(gòu)7 ;所述的活塞頂升機構(gòu)3的右側(cè)設(shè)有料盤臺車4
料盤移栽機構(gòu)2包括料盤移栽機構(gòu)支架、料盤底座、伺服電機、滾珠絲桿、連接板、導(dǎo)向桿、料盤夾爪氣缸、夾爪前后移動氣缸、夾爪上下移動氣缸、料盤夾爪，料盤移栽機構(gòu)支架2-1上固定設(shè)有伺服電機2-4，伺服電機2-4的伸出軸連接滾珠絲桿2-5，滾珠絲桿2_5的前方通過連接板2-3連接料盤底座2-2，料盤底座2-2的上方設(shè)有料盤夾爪2-8，料盤夾爪
2-8的上方通過安裝支架2-10連接料盤夾爪氣缸2-11，安裝支架2-10的上端連接設(shè)有夾爪上下移動氣缸2-7，安裝支架2-10的后側(cè)連接設(shè)有夾爪前后移動氣缸2-6。
[0029]位于滾珠絲桿2-5左右兩側(cè)的料盤移栽機構(gòu)支架2-10上設(shè)有若干導(dǎo)向桿2_12，所述的導(dǎo)向桿2-12從上至下貫穿料盤底座2-2。
[0030]活塞頂升機構(gòu)3包括活塞頂升機構(gòu)支架、活塞頂升氣缸、料盤輸出氣缸、氣缸底板、料盤底板、頂升塊、氣缸連接板、料盤移動氣缸、料盤推出氣缸，活塞頂升機構(gòu)支架3-1連接設(shè)有氣缸底板3-2的一端，氣缸底板3-2上設(shè)有若干活塞頂升氣缸3-3，活塞頂升氣缸
3-3的上方連接設(shè)有氣缸連接板3-5，氣缸連接板3-5上設(shè)有若干頂升塊3-4，頂升塊3_4的上端設(shè)有料盤底板3-8，料盤底板3-8上設(shè)有料盤8 ;所述的氣缸底板3-2的另一端連接料盤輸出氣缸3-6的伸出軸，料盤輸出氣缸3-6的底部連接位于活塞頂升機構(gòu)支架3-1 —側(cè)的機架I上。
[0031]活塞頂升氣缸3-3至少設(shè)有3個，并且位于活塞頂升氣缸3-3左右兩側(cè)的氣缸底板3-2上連接設(shè)有連接軸3-7。
[0032]位于料盤8左側(cè)的活塞頂升機構(gòu)支架3-1上連接設(shè)有料盤推出氣缸3-9，位于料盤8前方右側(cè)的料盤底板3-8上連接設(shè)有料盤移動氣缸3-10。
[0033]活塞移出機構(gòu)5包括活塞移出機構(gòu)支架、拖鏈支架、第一夾取機械手，活塞移出機構(gòu)支架5-1的上端連接設(shè)有拖鏈支架5-2，拖鏈支架5-2上通過夾取氣缸連接第一夾取機械手5-3，所述的拖鏈支架5-2上設(shè)有帶動第一夾取機械手5-3前后移動的導(dǎo)軌。
[0034]所述的活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架、翻轉(zhuǎn)底座、翻轉(zhuǎn)支架、活塞座、光電開關(guān)，塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架6-1上設(shè)有底板6-2，底板6-2的前后兩側(cè)通過導(dǎo)軌連接翻轉(zhuǎn)底座
6-3，翻轉(zhuǎn)底座6-3上的一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)氣缸軸接翻轉(zhuǎn)支架6-5，翻轉(zhuǎn)底座6-3上的另一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)氣缸軸接活塞座6-4，位于活塞座6-4下方的翻轉(zhuǎn)底座6-3上通過光電開關(guān)支架連接光電開關(guān)6-6。
[0035]活塞正反面檢驗機構(gòu)7包括活塞正反面檢驗機構(gòu)支架、連接板、機械手支架、第二夾取機械手，活塞正反面檢驗機構(gòu)支架7-1的上端通過連接板7-2連接機械手支架7-3，機械手支架7-3呈“V”字形支架，機械手支架7-3的下端通過夾取氣缸連接第二夾取機械手
7-5，并且第二夾取機械手7-5的中央設(shè)有定位銷軸7-6。
[0036]料盤臺車4包括臺車框架、彈簧、導(dǎo)向軸、托板，在臺車框架4-4底部四周分別設(shè)有下導(dǎo)向軸4-5,下導(dǎo)向軸4-5上套設(shè)有彈簧4-1的一端,彈簧4-1的另一端嵌設(shè)有上導(dǎo)向軸
4-2的一端，上導(dǎo)向軸4-2另一端連接設(shè)有托板4-3;所述的臺車框架4-4底部下方連接設(shè)有滾輪4-6。
[0037]具體工作流程如下:
(I)料盤移栽機構(gòu)2的料盤夾爪2-8將裝有活塞的料盤8從料盤底座2-2上夾取并移送至活塞頂升機構(gòu)3的料盤底板3-8上；
(2)活塞頂升機構(gòu)3上的頂升塊3-4通過氣缸控制將料盤8內(nèi)的一排活塞頂起以便后續(xù)活塞移出機構(gòu)5的第一夾取機械手5-3夾取，當單排活塞被夾取完畢后，料盤8前方右側(cè)料盤移動氣缸3-10控制料盤8移動一個位置，然后通過氣缸控制將料盤8內(nèi)的另一排活塞頂起，當料盤8上的所有活塞被依次夾取完畢后，位于料盤8左側(cè)的料盤推出氣缸3-9將料盤8推出，此時活塞頂升機構(gòu)3的活塞頂升氣缸3-3的伸出軸縮回，料盤8從傾斜的料盤底板3-8上送入至料盤臺車4的托板4-3上；
(3)活塞移出機構(gòu)5上的第一夾取機械手5-3將活塞夾取并移送至活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6上；
(4)當活塞被移送至活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6的翻轉(zhuǎn)支架6-5及翻轉(zhuǎn)底座6-3上時，翻轉(zhuǎn)支架6-5及翻轉(zhuǎn)底座6-3進行順時針旋轉(zhuǎn)90°，將原先豎立放置的活塞旋轉(zhuǎn)為水平放置，翻轉(zhuǎn)支架6-5及翻轉(zhuǎn)底座6-3旋轉(zhuǎn)后通過導(dǎo)軌向左側(cè)移動至活塞正反面檢驗機構(gòu)7的下方；
(5)活塞正反面檢驗機構(gòu)7的第二夾取機械手7-5夾取活塞的同時進行檢測活塞的正反面，如果是活塞呈正面放置時，第二夾取機械手7-5將正面的活塞放置于規(guī)定位置，如果活塞呈反面放置時，第二夾取機械手7-5將反面的活塞放置于廢料筐內(nèi)，而活塞的正反面是通過光纖來確認的，在定位銷軸7-6的正下方會有兩束光纖，分別確認兩個活塞，如果活塞的凹坑面在下，當光照上去的時候，反射光應(yīng)該是分散的，若反射光是集中的，則表明此時活塞正反放錯，那第二夾取機械手7-5會自動放開，活塞掉落到NG筐里面，一個循環(huán)結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機，包括機架、料盤移栽機構(gòu)、活塞頂升機構(gòu)、料盤臺車、活塞移出機構(gòu)、活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、活塞正反面檢驗機構(gòu)，其特征在于:機架(1)的前方設(shè)有料盤移栽機構(gòu)(2 );位于料盤移栽機構(gòu)(2 )后方的機架(1)上設(shè)有活塞頂升機構(gòu)(3 );位于活塞頂升機構(gòu)(3)后方的機架(1)上設(shè)有活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)，活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)上方的機架(1)上設(shè)有活塞移出機構(gòu)(5)，活塞移出機構(gòu)(5)左側(cè)的機架(1)上設(shè)有活塞正反面檢驗機構(gòu)(7);所述的活塞頂升機構(gòu)(3)的右側(cè)設(shè)有料盤臺車(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機，其特征在于:所述的料盤移栽機構(gòu)(2)包括料盤移栽機構(gòu)支架、料盤底座、伺服電機、滾珠絲桿、連接板、導(dǎo)向桿、料盤夾爪氣缸、夾爪前后移動氣缸、夾爪上下移動氣缸、料盤夾爪，料盤移栽機構(gòu)支架(2-1)上固定設(shè)有伺服電機(2-4)，伺服電機(2-4)的伸出軸連接滾珠絲桿(2-5)，滾珠絲桿(2-5)的前方通過連接板(2-3)連接料盤底座(2-2)，料盤底座(2-2)的上方設(shè)有料盤夾爪(2-8)，料盤夾爪(2-8)的上方通過安裝支架(2-10)連接料盤夾爪氣缸(2-11)，安裝支架(2-10)的上端連接設(shè)有夾爪上下移動氣缸(2-7)，安裝支架(2-10)的后側(cè)連接設(shè)有夾爪前后移動氣缸(2-6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機，其特征在于:位于滾珠絲桿(2-5)左右兩側(cè)的料盤移栽機構(gòu)支架(2-10)上設(shè)有若干導(dǎo)向桿(2-12)，所述的導(dǎo)向桿(2-12)從上至下貫穿料盤底座(2-2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機，其特征在于:所述的活塞頂升機構(gòu)(3)包括活塞頂升機構(gòu)支架、活塞頂升氣缸、料盤輸出氣缸、氣缸底板、料盤底板、頂升塊、氣缸連接板、料盤移動氣缸、料盤推出氣缸，活塞頂升機構(gòu)支架(3-1)連接設(shè)有氣缸底板(3-2)的一端,氣缸底板(3-2)上設(shè)有若干活塞頂升氣缸(3-3),活塞頂升氣缸(3-3)的上方連接設(shè)有氣缸連接板(3-5)，氣缸連接板(3-5)上設(shè)有若干頂升塊(3-4)，頂升塊(3-4)的上端設(shè)有料盤底板(3-8)，料盤底板(3-8)上設(shè)有料盤(8);所述的氣缸底板(3-2)的另一端連接料 盤輸出氣缸(3-6)的伸出軸，料盤輸出氣缸(3-6)的底部連接位于活塞頂升機構(gòu)支架(3-1) —側(cè)的機架(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機，其特征在于:所述的活塞頂升氣缸(3-3)至少設(shè)有3個，并且位于活塞頂升氣缸(3-3)左右兩側(cè)的氣缸底板(3-2 )上連接設(shè)有連接軸(3-7 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機，其特征在于:位于料盤(8 )左側(cè)的活塞頂升機構(gòu)支架(3-1)上連接設(shè)有料盤推出氣缸(3-9 )，位于料盤(8 )前方右側(cè)的料盤底板(3-8 )上連接設(shè)有料盤移動氣缸(3-10 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機，其特征在于:所述的活塞移出機構(gòu)(5)包括活塞移出機構(gòu)支架、拖鏈支架、第一夾取機械手，活塞移出機構(gòu)支架(5-1)的上端連接設(shè)有拖鏈支架(5-2 )，拖鏈支架(5-2 )上通過夾取氣缸連接第一夾取機械手(5-3 )，所述的拖鏈支架(5-2 )上設(shè)有帶動第一夾取機械手(5-3 )前后移動的導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機，其特征在于:所述的活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)包括活塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架、翻轉(zhuǎn)底座、翻轉(zhuǎn)支架、活塞座、光電開關(guān)，塞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架(6-1)上設(shè)有底板(6-2 )，底板(6-2 )的前后兩側(cè)通過導(dǎo)軌連接翻轉(zhuǎn)底座(6-3 )，翻轉(zhuǎn)底座(6-3 )上的一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)氣缸軸接翻轉(zhuǎn)支架(6-5 )，翻轉(zhuǎn)底座(6-3 )上的另一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)氣缸軸接活塞座(6-4)，位于活塞座(6-4)下方的翻轉(zhuǎn)底座(6-3)上通過光電開關(guān)支架連接光電開關(guān)(6-6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機，其特征在于:所述的活塞正反面檢驗機構(gòu)(7)包括活塞正反面檢驗機構(gòu)支架、連接板、機械手支架、第二夾取機械手，活塞正反面檢驗機構(gòu)支架(7-1)的上端通過連接板(7-2)連接機械手支架(7-3)，機械手支架(7-3)呈“V”字形支架，機械手支架(7-3)的下端通過夾取氣缸連接第二夾取機械手(7-5 )，并且第二夾取機械手(7-5 )的中央設(shè)有定位銷軸(7-6 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變排量壓縮機活塞自動供料機，其特征在于:所述的料盤臺車(4)包括臺車框架、彈簧、導(dǎo)向軸、托板，在臺車框架(4-4)底部四周分別設(shè)有下導(dǎo)向軸(4-5),下導(dǎo)向軸(4-5)上套設(shè)有彈簧(4-1)的一端,彈簧(4-1)的另一端嵌設(shè)有上導(dǎo)向軸(4-2)的一端，上導(dǎo)向軸(4-2)另一端連接設(shè)有托板(4-3);所述的臺車框架(4-4)底部下方連接設(shè)有滾輪(4-6)?！?br> 【文檔編號】B65G47/248GK103587947SQ201310585323
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】趙嶼, 戚震, 鈴木 , 胡愷 申請人:上海三電汽車空調(diào)有限公司