換向器自動裝盤的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及換向器的加工裝置，具體地說是一種換向器自動裝盤機(jī)，設(shè)有工作臺，其特征在于工作臺上設(shè)有分盤機(jī)構(gòu)、上料皮帶線、電缸平移抓取機(jī)構(gòu)、自動變距皮帶線和出料儲料機(jī)構(gòu)，本發(fā)明中分盤機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)把塑盤逐一分開并傳送到下一工位，自動變距皮帶線定位塑盤，電缸平移抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將工件進(jìn)行自動裝盤，裝好的塑盤隨著皮帶線進(jìn)入出料、儲料機(jī)構(gòu)或放入不良品箱，整個過程實(shí)現(xiàn)自動控制，工作效率高，其中夾具治具安裝方便、調(diào)節(jié)簡單，能實(shí)現(xiàn)快速更換，儲料處及儲料架均排滿時，仍未及時取走塑盤，設(shè)備將自動停機(jī)，整個裝盤過程自動停止運(yùn)行，另外對工件的通用性強(qiáng)，適于各種不同規(guī)格的吸塑盤，自動化批量生產(chǎn)。
【專利說明】換向器自動裝盤機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及換向器的加工裝置，具體地說是一種操作簡單、工作效率高、自動化程度高的換向器自動裝盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國內(nèi)換向器的生產(chǎn)企業(yè)，很多都是人工或者是半自動生產(chǎn)。很多工作需要人工配合完成，其不足是效率低、工人的勞動雖度大、裝盤質(zhì)量得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作效率高、工人的勞動強(qiáng)度低、裝配質(zhì)量好的換向器自動裝盤機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是。
[0005]一種換向器自動裝盤機(jī)，設(shè)有工作臺，其特征在于工作臺上設(shè)有分盤機(jī)構(gòu)1、上料皮帶線2、電缸平移抓取機(jī)構(gòu)3、自動變距皮帶線4和出料儲料機(jī)構(gòu)5。
[0006]本發(fā)明中的分盤機(jī)構(gòu)如圖2圖3所示設(shè)有吸塑盤夾具21、夾持氣缸22、托料爪23、手動調(diào)節(jié)螺桿24、吸盤板25、分盤氣缸26、滑動鎖緊塊27、旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸28及90度旋轉(zhuǎn)支撐板29，吸塑盤夾具21和夾持氣缸22分別與兩側(cè)大支架30相連接，拖料爪23與夾持氣缸22相連接，大支架30與直線導(dǎo)軌滑塊31相連接，直線導(dǎo)軌滑塊31與工作臺上的直線導(dǎo)軌32相配合，手動調(diào)節(jié)螺桿24支撐在工作臺上并與兩個大支架30通過正反螺母相連接，調(diào)節(jié)兩個大支架30的間距，大支架下的工作臺上方設(shè)有吸盤板25，吸盤板25與分盤氣缸26相連接，分盤氣缸26固定在工作臺上，滑動鎖緊塊27與旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸28 —起連接在大支架30上，90度旋轉(zhuǎn)支撐板29與旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸28相連接，工作時是:人工將吸塑盤放入其吸塑盤夾具21中，調(diào)整滑動鎖緊塊27和手動調(diào)節(jié)螺桿24使夾具到適當(dāng)位置，夾持氣缸22帶動托料爪23托住第一個塑盤以上部分，旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸28驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐板29向下擺動至豎直狀態(tài)，此時分盤氣缸26上升，真空吸盤25工作吸住塑盤，分盤氣缸26下拉將吸住的塑盤分開并置于上料皮帶線2上，由上料皮帶線2送入下一個工序，如此循環(huán)狀態(tài)，
本發(fā)明中的分盤機(jī)構(gòu)上料皮帶線2是分盤機(jī)構(gòu)一側(cè)的工作臺上設(shè)有由主動帶輪、從動帶輪和輸送帶組成的輸料裝置。
[0007]本發(fā)明中的分盤機(jī)構(gòu)電缸平移抓取機(jī)構(gòu)3經(jīng)支架設(shè)在上料皮帶線2正上方，支架上設(shè)有橫向電缸43、縱向電缸44、升降氣缸45、開閉氣爪46和軟爪47,抓取機(jī)構(gòu)由升降氣缸45、開閉氣爪46和軟爪47組成，軟爪47安裝在開閉氣爪46上、開閉氣爪46連接在升降氣缸45上，升降氣缸45連接在橫向電缸43上，橫向電缸43連接在縱向電缸44上，工作時，橫向電缸43帶動升降氣缸45作橫向移動，縱向電缸44帶動橫向電缸43作縱向移動，開閉氣爪46驅(qū)動軟爪47抓取產(chǎn)品，升降氣缸45完成升降動作，這樣整個結(jié)構(gòu)就可以從上料皮帶線上抓取產(chǎn)品，完成裝盤工作。上料皮帶線2上的兩個產(chǎn)品的間距正好是兩個開閉兩指氣爪的間距，這樣整個結(jié)構(gòu)就可以做到雙取雙放也可以做到雙取單放能夠應(yīng)對不同的規(guī)格料盤。同樣軟爪47以產(chǎn)品內(nèi)孔定位，可以根據(jù)不同規(guī)格的產(chǎn)品快速更換，
本發(fā)明中的分盤機(jī)構(gòu)自動變距皮帶線4設(shè)置在工作臺中部上的兩條相平行的輸送帶，上料皮帶線2為自動變距皮帶線，其包括步進(jìn)電機(jī)33、梯形絲桿34、同步皮帶35、36、六角軸37、調(diào)速電機(jī)38、導(dǎo)向板39、40和擋料氣缸41，步進(jìn)電機(jī)33通過梯形絲桿34和正反螺母與兩個大支架30相連接，調(diào)速電機(jī)38通過六角軸37與同步皮帶35、36的主動輪連接，同步皮帶35、36上設(shè)有導(dǎo)向板39、40，導(dǎo)向板39、40上分別設(shè)有擋料氣缸41和42，塑盤從上一工序過來，隨著同步皮帶35、36沿著導(dǎo)向板39、40運(yùn)動，擋料氣缸41、42擋住塑盤進(jìn)行縱向定位，步進(jìn)電機(jī)33帶動同步皮帶35、36自動夾緊進(jìn)行橫向定位，為裝盤工作做好準(zhǔn)備；當(dāng)塑盤裝滿后，步進(jìn)電機(jī)33帶動同步皮帶35、36將吸塑盤松開，同時擋料氣缸26退回，同步皮帶35、36轉(zhuǎn)動,將塑盤送至下一工位，
本發(fā)明中的分盤機(jī)構(gòu)出料儲料機(jī)構(gòu)設(shè)在整機(jī)的最后一個工序，設(shè)有手動調(diào)節(jié)螺桿48、調(diào)速電機(jī)49、六角軸50、皮帶51、52、勵磁制動電機(jī)53、鏈條54、擋料氣缸55，手動調(diào)節(jié)螺桿48通過正反螺母和兩側(cè)支撐架連接，兩側(cè)支撐架分別與工作臺上的直線導(dǎo)軌連接，調(diào)速電機(jī)49通過六角軸50分別與兩側(cè)皮帶51、52連接，鏈條54設(shè)在兩側(cè)支撐架上并與勵磁制動電機(jī)53連接，鏈條54上同步設(shè)有直角拖料支架，擋料氣缸55安裝在兩側(cè)拖料支架出料口，工作之前要先轉(zhuǎn)動手動調(diào)節(jié)螺桿48，使皮帶的寬度和吸塑盤尺寸相匹配，已經(jīng)裝好產(chǎn)品的吸塑盤隨上料皮帶線2進(jìn)入儲料工位，擋料氣缸55動作擋住塑盤，之后勵磁制動電機(jī)53帶動鏈條54使直角拖料支架托住塑盤依次上移一層，待取料處吸塑盤被取走后，鏈條機(jī)構(gòu)依次下移并將吸塑盤送至取料處，直至取完為止，儲料機(jī)構(gòu)最多能儲存10個塑盤，當(dāng)儲料處及儲料架均排滿時，仍未及時取走，設(shè)備將自動停機(jī)，整個裝盤過程自動運(yùn)行，適合自動化生產(chǎn)線的批量生產(chǎn),成本低效率高,可靠性好。
[0008]本發(fā)明可以在工作臺上料皮帶線2的一側(cè)設(shè)有不良品箱，當(dāng)有不良品時有電缸平移抓取機(jī)構(gòu)放入不良品箱6。
[0009]本發(fā)明中分盤機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)把塑盤逐一分開并傳送到下一工位，自動變距皮帶線定位塑盤，電缸平移抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將工件進(jìn)行自動裝盤，裝好的塑盤隨著皮帶線進(jìn)入出料、儲料機(jī)構(gòu)或放入不良品箱，整個過程實(shí)現(xiàn)自動控制，工作效率高，其中夾具治具安裝方便、調(diào)節(jié)簡單，能實(shí)現(xiàn)快速更換，儲料處及儲料架均排滿時，仍未及時取走塑盤，設(shè)備將自動停機(jī)，整個裝盤過程自動停止運(yùn)行，另外對工件的通用性強(qiáng)，適于各種不同規(guī)格的吸塑盤，自動化批量生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明中分盤機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖2的A-A剖視圖。
[0013]圖4是本發(fā)明中電缸平移抓取機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本發(fā)明中上料皮帶線的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6是本發(fā)明中出料儲料機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7是圖6的俯視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]如圖所示，一種換向器自動裝盤機(jī)，設(shè)有工作臺，其特征在于工作臺上設(shè)有分盤機(jī)構(gòu)1、上料皮帶線2、電缸平移抓取機(jī)構(gòu)3、自動變距皮帶線4和出料儲料機(jī)構(gòu)5，其中:分盤機(jī)構(gòu)如圖2圖3所示設(shè)有吸塑盤夾具21、夾持氣缸22、托料爪23、手動調(diào)節(jié)螺桿24、吸盤板25、分盤氣缸26、滑動鎖緊塊27、旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸28及90度旋轉(zhuǎn)支撐板29，吸塑盤夾具21和夾持氣缸22分別與兩側(cè)大支架30相連接，拖料爪23與夾持氣缸22相連接，大支架30與直線導(dǎo)軌滑塊31相連接，直線導(dǎo)軌滑塊31與工作臺上的直線導(dǎo)軌32相配合，手動調(diào)節(jié)螺桿24支撐在工作臺上并與兩個大支架30通過正反螺母相連接，調(diào)節(jié)兩個大支架30的間距，大支架下的工作臺上方設(shè)有吸盤板25，吸盤板25與分盤氣缸26相連接，分盤氣缸26固定在工作臺上，滑動鎖緊塊27與旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸28 —起連接在大支架30上，90度旋轉(zhuǎn)支撐板29與旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸28相連接，工作時是:人工將吸塑盤放入其吸塑盤夾具21中，調(diào)整滑動鎖緊塊27和手動調(diào)節(jié)螺桿24使夾具到適當(dāng)位置，夾持氣缸22帶動托料爪23托住第一個塑盤以上部分，旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸28驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐板29向下擺動至豎直狀態(tài)，此時分盤氣缸26上升，真空吸盤25工作吸住塑盤，分盤氣缸26下拉將吸住的塑盤分開并置于上料皮帶線2上，由上料皮帶線2送入下一個工序，如此循環(huán)狀態(tài)，本發(fā)明中的上料皮帶線2是分盤機(jī)構(gòu)一側(cè)的工作臺上設(shè)有由主動帶輪、從動帶輪和輸送帶組成的輸料裝置，如圖4所示，電缸平移抓取機(jī)構(gòu)3經(jīng)支架設(shè)在上料皮帶線2正上方，支架上設(shè)有橫向電缸43、縱向電缸44、升降氣缸45、開閉氣爪46和軟爪47，抓取機(jī)構(gòu)由升降氣缸45、開閉氣爪46和軟爪47組成，軟爪47安裝在開閉氣爪46上、開閉氣爪46連接在升降氣缸45上，升降氣缸45連接在橫向電缸43上，橫向電缸43連接在縱向電缸44上，工作時，橫向電缸43帶動升降氣缸45作橫向移動,縱向電缸44帶動橫向電缸43作縱向移動，開閉氣爪46驅(qū)動軟爪47抓取產(chǎn)品，升降氣缸45完成升降動作，這樣整個結(jié)構(gòu)就可以從上料皮帶線上抓取產(chǎn)品，完成裝盤工作，上料皮帶線2上的兩個產(chǎn)品的間距正好是兩個開閉兩指氣爪的間距，這樣整個結(jié)構(gòu)就可以做到雙取雙放也可以做到雙取單放能夠應(yīng)對不同的規(guī)格料盤。同樣軟爪47以產(chǎn)品內(nèi)孔定位，可以根據(jù)不同規(guī)格的產(chǎn)品快速更換，如圖5所示，自動變距皮帶線4設(shè)置在工作臺中部上的兩條相平行的輸送帶，上料皮帶線2為自動變距皮帶線，其包括步進(jìn)電機(jī)33、梯形絲桿34、同步皮帶35、36、六角軸37、調(diào)速電機(jī)38、導(dǎo)向板39、40和擋料氣缸41，步進(jìn)電機(jī)33通過梯形絲桿34和正反螺母與兩個大支架30相連接，調(diào)速電機(jī)38通過六角軸37與同步皮帶35、36的主動輪連接，同步皮帶35、36上設(shè)有導(dǎo)向板39、40，導(dǎo)向板39、40上分別設(shè)有擋料氣缸41和42，塑盤從上一工序過來，隨著同步皮帶35、36沿著導(dǎo)向板39、40運(yùn)動，擋料氣缸41、42擋住塑盤進(jìn)行縱向定位，步進(jìn)電機(jī)33帶動同步皮帶35、36自動夾緊進(jìn)行橫向定位，為裝盤工作做好準(zhǔn)備；當(dāng)塑盤裝滿后，步進(jìn)電機(jī)33帶動同步皮帶35、36將吸塑盤松開，同時擋料氣缸26退回，同步皮帶35、36轉(zhuǎn)動，將塑盤送至下一工位，出料儲料機(jī)構(gòu)設(shè)在整機(jī)的最后一個工序，設(shè)有手動調(diào)節(jié)螺桿48、調(diào)速電機(jī)49、六角軸50、皮帶51、52、勵磁制動電機(jī)53、鏈條54、擋料氣缸55，手動調(diào)節(jié)螺桿48通過正反螺母和兩側(cè)支撐架連接，兩側(cè)支撐架分別與工作臺上的直線導(dǎo)軌連接，調(diào)速電機(jī)49通過六角軸50分別與兩側(cè)皮帶51、52連接，鏈條54設(shè)在兩側(cè)支撐架上并與勵磁制動電機(jī)53連接，鏈條54上同步設(shè)有直角拖料支架，擋料氣缸55安裝在兩側(cè)拖料支架出料口，工作之前要先轉(zhuǎn)動手動調(diào)節(jié)螺桿48，使皮帶的寬度和吸塑盤尺寸相匹配，已經(jīng)裝好產(chǎn)品的吸塑盤隨上料皮帶線2進(jìn)入儲料工位，擋料氣缸55動作擋住塑盤，之后勵磁制動電機(jī)53帶動鏈條54使直角拖料支架托住塑盤依次上移一層，待取料處吸塑盤被取走后，鏈條機(jī)構(gòu)依次下移并將吸塑盤送至取料處，直至取完為止，儲料機(jī)構(gòu)最多能儲存10個塑盤，當(dāng)儲料處及儲料架均排滿時，仍未及時取走，設(shè)備將自動停機(jī)，整個裝盤過程自動運(yùn)行，適合自動化生產(chǎn)線的批量生產(chǎn)，成本低效率高，可靠性好，另外，本發(fā)明可以在工作臺上料皮帶線2的一側(cè)設(shè)有不良品箱6，當(dāng)有不良品時有電缸平移抓取機(jī)構(gòu)放入不良品箱6內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種換向器自動裝盤機(jī)，設(shè)有工作臺，其特征在于工作臺上設(shè)有分盤機(jī)構(gòu)、上料皮帶線、電缸平移抓取機(jī)構(gòu)、自動變距皮帶線和出料儲料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換向器自動裝盤機(jī)，其特征在于分盤機(jī)構(gòu)包括吸塑盤夾具、夾持氣缸、托料爪、手動調(diào)節(jié)螺桿、吸盤板、分盤氣缸、滑動鎖緊塊、旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸及90度旋轉(zhuǎn)支撐板，吸塑盤夾具和夾持氣缸分別與兩側(cè)大支架相連接，拖料爪與夾持氣缸相連接，大支架與直線導(dǎo)軌滑塊相連接，直線導(dǎo)軌滑塊與工作臺上的直線導(dǎo)軌相配合，手動調(diào)節(jié)螺桿支撐在工作臺上并與兩個大支架通過正反螺母相連接，調(diào)節(jié)兩個大支架的間距，大支架下的工作臺上方設(shè)有吸盤板，吸盤板與分盤氣缸相連接，分盤氣缸固定在工作臺上，滑動鎖緊塊與旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸一起連接在大支架上，90度旋轉(zhuǎn)支撐板與旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換向器自動裝盤機(jī)，其特征在于上料皮帶線是分盤機(jī)構(gòu)一側(cè)的工作臺上設(shè)有由主動帶輪、從動帶輪和輸送帶組成的輸料裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換向器自動裝盤機(jī)，其特征在于電缸平移抓取機(jī)構(gòu)經(jīng)支架設(shè)在上料皮帶線正上方，支架上設(shè)有橫向電缸、縱向電缸、升降氣缸、開閉氣爪和軟爪，抓取機(jī)構(gòu)由升降氣缸、開閉氣爪和軟爪組成，軟爪安裝在開閉氣爪上、開閉氣爪連接在升降氣缸上，升降氣缸連接在橫向電缸上，橫向電缸連接在縱向電缸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換向器自動裝盤機(jī)，其特征在于自動變距皮帶線設(shè)置在工作臺中部上的兩條相平行的輸送帶，上料皮帶線為自動變距皮帶線，其包括步進(jìn)電機(jī)、梯形絲桿、同步皮帶、六角軸、調(diào)速電機(jī)、導(dǎo)向板和擋料氣缸，步進(jìn)電機(jī)通過梯形絲桿和正反螺母與兩個大支架相連接，調(diào)速電機(jī)通過六角軸與同步皮帶的主動輪連接，同步皮帶上設(shè)有導(dǎo)向板導(dǎo)向板上分別設(shè)有擋料氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換向器自動裝盤機(jī)，其特征在于出料儲料機(jī)構(gòu)設(shè)有手動調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)速電機(jī)、六角軸、皮帶、勵磁制動電機(jī)、鏈條、擋料氣缸，手動調(diào)節(jié)螺桿通過正反螺母和兩側(cè)支撐架連接，兩側(cè)支撐架分別與工作臺上的直線導(dǎo)軌連接，調(diào)速電機(jī)通過六角軸分別與兩側(cè)皮帶連接，鏈條設(shè)在兩側(cè)支撐架上并與勵磁制動電機(jī)連接，鏈條上同步設(shè)有直角拖料支架，擋料氣缸安裝在兩側(cè)拖料支架出料口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換向器自動裝盤機(jī)，其特征在于工作臺上料皮帶線的一側(cè)設(shè)有不良品箱。
【文檔編號】B65G47/52GK103569637SQ201310588600
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】徐朝明 申請人:上海昭程整流子科技有限公司