一種雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)，包括夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述夾持組件包括第一轉(zhuǎn)軸、固定凸輪盤、旋轉(zhuǎn)盤、手抓組、齒條和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，手抓組由左抓手爪、右抓手爪構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)凸輪和動(dòng)力齒，所述左抓手爪、右抓手爪的端部均固定有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：實(shí)現(xiàn)了同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)盤間歇性的旋轉(zhuǎn)以及抓手組間隙性的抓合動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，同步一致性高，工作更加穩(wěn)定，不僅節(jié)省了設(shè)備成本，也提高了生產(chǎn)速度。
【專利說明】一種雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及ー種包裝機(jī)構(gòu)，特別涉及ー種雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分扭結(jié)裹包產(chǎn)品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克カ等食品的包裝都已實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。其中夾糖機(jī)構(gòu)不單單要能實(shí)現(xiàn)夾糖的功能，還能在夾糖狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)輸送的功能，即將夾持糖果輸送到下ー個(gè)部位進(jìn)行包裝，最后松開機(jī)械手，使糖果落下?，F(xiàn)有糖果包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多個(gè)功能結(jié)構(gòu)往往需要多個(gè)動(dòng)カ部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這不僅增加了設(shè)計(jì)成本，而且還要考慮到各個(gè)功能結(jié)構(gòu)之間的同步性能，對(duì)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求更高。
[0003]專利號(hào)為:201310143558.0，發(fā)明名稱為:“雙扭包裝機(jī)”的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了ー種包裝機(jī)的夾糖機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的夾糖機(jī)構(gòu)需要靠彈簧對(duì)夾鉗進(jìn)行復(fù)原，在包裝機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下，彈簧重復(fù)性地高速壓縮釋放，容易造成彈簧的失效，影響正常的夾糖效果。
[0004]專利號(hào)為:200520118160.2，實(shí)用新型名稱為:“全自動(dòng)高效単/雙扭包裝機(jī)”的中國用新型專利公開了ー種包裝機(jī)的夾糖機(jī)構(gòu)。夾糖機(jī)構(gòu)在運(yùn)行夾糖動(dòng)作的時(shí)候需要配合多根旋轉(zhuǎn)軸和凸輪進(jìn)行配合操作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供ー種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，運(yùn)行穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)牢固的雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)，其特征在干:包括夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述夾持組件包括第一轉(zhuǎn)軸、固定凸輪盤、旋轉(zhuǎn)盤、手抓組、齒條和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，手抓組由左抓手爪、右抓手爪構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)凸輪和動(dòng)カ齒，所述左抓手爪、右抓手爪的端部均固定有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，左抓手爪、右抓手爪之間設(shè)置齒條，齒條和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)盤固定在第一轉(zhuǎn)軸上，動(dòng)カ齒固定在第二轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸通過齒輪傳動(dòng)連接，固定凸輪盤上開設(shè)有環(huán)狀的凸輪軌道，齒條的一端固定有兩個(gè)滾柱，兩個(gè)滾柱分別設(shè)置在凸輪軌道兩側(cè)，在旋轉(zhuǎn)盤相對(duì)固定凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，滾柱受到凸輪軌道的作用力，相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤座往復(fù)的直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左抓手爪、右抓手爪的開合動(dòng)作，所述動(dòng)カ齒包括圓柱本體和均勻分布在圓柱本體的圓柱面上的滾子，所述旋轉(zhuǎn)凸輪固定在第三轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)凸輪上開設(shè)有若干道凸輪槽，所述滾子和凸輪槽配合，第二轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸成90度交叉。凸輪槽撥動(dòng)滾子做間歇性的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。通過旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行エ件的輸送，輸送到下ー個(gè)位置進(jìn)行糖果的包裝。同時(shí)利用齒條的移動(dòng)帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的開合。齒條的移動(dòng)則可以通過固定凸輪盤來控制。手抓組安裝在圓盤上，工作時(shí)固定凸輪盤靜止不動(dòng)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤。使連接手抓組的齒條與固定凸輪盤接觸。從而依次實(shí)現(xiàn)在手抓組打開和閉合。因?yàn)樵谛D(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到ー個(gè)角度時(shí)，需要停止旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以對(duì)糖果進(jìn)行包裝的工作，所以這里通過旋轉(zhuǎn)凸輪和動(dòng)カ齒形成的分度凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤的周期轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)間歇性的停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)盤上還固定有齒條座，所述齒條座的兩端開設(shè)有齒輪槽，齒條座的中部開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述齒輪設(shè)置在齒輪槽內(nèi)，所述齒條的另一端設(shè)置有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條穿入導(dǎo)向孔。采用齒條座為齒條相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤座直線移動(dòng)提供了很好的導(dǎo)向和限位作用，提高了工作的穩(wěn)定性，延長了使用壽命。
[0008]作為優(yōu)選，本發(fā)明共設(shè)置四組手抓組，四組手抓組均勻分布在旋轉(zhuǎn)盤上。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:實(shí)現(xiàn)了同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)盤間歇性的旋轉(zhuǎn)以及抓手組間隙性的抓合動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，同步性高，工作更加穩(wěn)定，不僅節(jié)省了設(shè)備成本,也提高了生產(chǎn)速度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明實(shí)施例局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明實(shí)施例局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本發(fā)明實(shí)施例固定凸輪盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0015]參見圖1-圖4，本實(shí)施例雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)，包括夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件，夾持組件包括第一轉(zhuǎn)軸7、固定凸輪盤1、旋轉(zhuǎn)盤2、手抓組、齒條3和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪4，共設(shè)置四組手抓組，四組手抓組均勻分布在旋轉(zhuǎn)盤2上。手抓組由左抓手爪5、右抓手爪6構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)組件包括第二轉(zhuǎn)軸8、第三轉(zhuǎn)軸9、旋轉(zhuǎn)凸輪10和動(dòng)カ齒11，左抓手爪5、右抓手爪6的端部均固定有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪4，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)盤2上，左抓手爪5、右抓手爪6之間設(shè)置齒條3，齒條3和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪4嚙合，旋轉(zhuǎn)盤2固定在第一轉(zhuǎn)軸7上，動(dòng)カ齒11固定在第二轉(zhuǎn)軸8上，第一轉(zhuǎn)軸7和第二轉(zhuǎn)軸8通過齒輪傳動(dòng)連接，固定凸輪盤I上開設(shè)有環(huán)狀的凸輪軌道12，齒條3的一端固定有兩個(gè)滾柱13，兩個(gè)滾柱13分別設(shè)置在凸輪軌道12的兩側(cè)，動(dòng)カ齒11包括圓柱本體和均勻分布在圓柱本體的圓柱面上的滾子14，旋轉(zhuǎn)凸輪10固定在第三轉(zhuǎn)軸9上，旋轉(zhuǎn)凸輪10上開設(shè)有若干道凸輪槽15，滾子14和凸輪槽15配合，第二轉(zhuǎn)軸8與第三轉(zhuǎn)軸9成90度交叉。旋轉(zhuǎn)盤2上固定有齒條座16，齒條座16的兩端開設(shè)有齒輪槽，齒條座16的中部開設(shè)有導(dǎo)向孔，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪4設(shè)置在齒輪槽內(nèi)，齒條3的另一端設(shè)置有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條穿入導(dǎo)向孔。
[0016]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述夾持組件包括第一轉(zhuǎn)軸(7)、固定凸輪盤(I)、旋轉(zhuǎn)盤(2)、手抓組、齒條(3)和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(4)，手抓組由左抓手爪(5)、右抓手爪(6)構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二轉(zhuǎn)軸(8)、第三轉(zhuǎn)軸(9)、旋轉(zhuǎn)凸輪(10)和動(dòng)カ齒(11)，所述左抓手爪(5)、右抓手爪(6)的端部均固定有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)盤(2)上，左抓手爪(5)、右抓手爪(6)之間設(shè)置齒條(3 )，齒條(3 )和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(4)嚙合，旋轉(zhuǎn)盤(2 )固定在第一轉(zhuǎn)軸(7 )上，動(dòng)カ齒(11)固定在第二轉(zhuǎn)軸(8)上，第一轉(zhuǎn)軸(7)和第二轉(zhuǎn)軸(8)通過齒輪傳動(dòng)連接，固定凸輪盤(I)上開設(shè)有環(huán)狀的凸輪軌道(12)，齒條(3)的一端固定有兩個(gè)滾柱(13)，兩個(gè)滾柱(13)分別設(shè)置在凸輪軌道(12)兩側(cè)，所述動(dòng)カ齒(11)包括圓柱本體和均勻分布在圓柱本體的圓柱面上的滾子(14)，所述旋轉(zhuǎn)凸輪(10)固定在第三轉(zhuǎn)軸(9)上，旋轉(zhuǎn)凸輪(10)上開設(shè)有若干道凸輪槽(15)，所述滾子(14)和凸輪槽(15)配合，第二轉(zhuǎn)軸(8)與第三轉(zhuǎn)軸(9)成90度交叉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤(2)上還固定有齒條座(16)，所述齒條座(16)的兩端開設(shè)有齒輪槽，齒條座(16)的中部開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(4)設(shè)置在齒輪槽內(nèi)，所述齒條(3)的另一端設(shè)置有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條穿入導(dǎo)向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)，其特征在于:共設(shè)置四組手抓組，四組手抓組均勻分布在旋轉(zhuǎn)盤(2)上。
【文檔編號(hào)】B65B35/16GK103587745SQ201310592728
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】王曉雷, 王勇, 張陽, 季昌利, 王美管 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)