用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置、轉(zhuǎn)爐和上料方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置和具有該上料裝置的轉(zhuǎn)爐，還公開了一種上料方法。所述用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置包括：煙塵罩，煙塵罩內(nèi)具有用于容納轉(zhuǎn)爐的空間，煙塵罩上設(shè)有與空間連通的開口；門體，門體在打開開口的打開位置與關(guān)閉開口的關(guān)閉位置之間可移動地設(shè)在煙塵罩上；行走軌道，行走軌道傾斜地設(shè)置，行走軌道的一部分穿過開口且伸入空間內(nèi)，行走軌道的一部分位于行走軌道的其余部分上方；運輸車，運輸車可移動地設(shè)在行走軌道上；驅(qū)動件，驅(qū)動件與運輸車相連；和控制器，控制器具有位移編碼單元，位移編碼單元與驅(qū)動件相連，控制器與門體相連。發(fā)明所述上料裝置具有自動化程度高、加料速度快、不會污染環(huán)境等優(yōu)點。
【專利說明】用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置、轉(zhuǎn)爐和上料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置和具有該上料裝置的轉(zhuǎn)爐，還涉及利用該上料裝置進(jìn)行上料的上料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)爐具有原料適應(yīng)性強、綜合能耗低、生產(chǎn)周期短、環(huán)保效果好等優(yōu)點，具有廣闊的應(yīng)用前景。目前，向轉(zhuǎn)爐內(nèi)加入原料的工藝流程為:首先將原料打包成塊狀，然后通過叉車和吊車把打包成塊的原料吊裝至加料平臺，最后通過加料機(jī)把原料加入轉(zhuǎn)爐內(nèi)。該加料工藝流程耗用時間長，爐前加料作業(yè)環(huán)境溫度高，自動化程度低，存在作業(yè)安全隱患和環(huán)境污染嚴(yán)重的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置。
[0004]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種具有所述用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置的轉(zhuǎn)爐。
[0005]本發(fā)明 的再一個目的在于提出一種利用所述用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置進(jìn)行上料的上料方法。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面提出一種用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置，所述用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置包括:煙塵罩，所述煙塵罩內(nèi)具有用于容納轉(zhuǎn)爐的空間，所述煙塵罩上設(shè)有與所述空間連通的開口 ；門體，所述門體在打開所述開口的打開位置與關(guān)閉所述開口的關(guān)閉位置之間可移動地設(shè)在所述煙塵罩上；行走軌道，所述行走軌道傾斜地設(shè)置，所述行走軌道的一部分穿過所述開口且伸入所述空間內(nèi)，所述行走軌道的所述一部分位于所述行走軌道的其余部分上方；運輸車，所述運輸車沿所述行走軌道的長度方向可移動地設(shè)在所述行走軌道上；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述運輸車相連以便驅(qū)動所述運輸車在所述行走軌道上移動；和控制器，所述控制器具有位移編碼單元，所述位移編碼單元與所述驅(qū)動件相連以便計算出所述運輸車在所述行走軌道上的位移，所述控制器與所述門體相連以便控制所述門體打開和關(guān)閉。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置通過設(shè)置驅(qū)動所述運輸車在所述行走軌道上移動的所述驅(qū)動件以及控制所述驅(qū)動件的所述控制器，從而可以實現(xiàn)自動地、快速地向所述爐體內(nèi)加入物料。而且，通過設(shè)置用于容納所述爐體的煙塵罩，從而可以防止向所述爐體內(nèi)加入物料時飛濺出的液態(tài)金屬(例如銅水、鋼水等)和冒出的有害煙氣進(jìn)入到環(huán)境中，即可以防止污染環(huán)境。因此，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置具有自動化程度高、加料速度快、不會污染環(huán)境等優(yōu)點。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置還具有如下附加技術(shù)特征:
[0009]所述驅(qū)動件包括:卷揚機(jī)，所述位移編碼單元具有轉(zhuǎn)動軸，所述卷揚機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與所述位移編碼單元的轉(zhuǎn)動軸同軸設(shè)置?’滾輪;和鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端與所述卷揚機(jī)的轉(zhuǎn)動軸相連且另一端與所述運輸車相連，所述鋼絲繩跨過所述滾輪。
[0010]所述用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置還包括用于稱量所述運輸車上的物料的重量的稱重單元，所述稱重單元與所述鋼絲繩相連。
[0011]所述滾輪為多個，所述鋼絲繩依次跨過多個所述滾輪。
[0012]所述用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置還包括行程開關(guān)，所述行程開關(guān)設(shè)在所述行走軌道上，所述行程開關(guān)與所述位移編碼單元相連以便向所述位移編碼單元置入設(shè)定位移。
[0013]所述用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置還包括位置檢測器，所述位置檢測器設(shè)在所述行走軌道的其余部分上且與所述門體間隔預(yù)定距離，其中所述控制器與所述位置檢測器相連以便根據(jù)所述位置檢測器的檢測結(jié)果控制所述門體的打開。
[0014]所述用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置還包括停止位置檢測器和上料位置檢測器，所述停止位置檢測器和所述上料位置檢測器間隔開地設(shè)在所述行走軌道的所述一部分上，所述停止位置檢測器位于所述上料位置檢測器與所述開口之間，其中所述控制器與所述停止位置檢測器和所述上料位置檢測器相連以便根據(jù)所述停止位置檢測器的檢測值控制所述門體的關(guān)閉以及根據(jù)所述上料位置檢測器的檢測值控制所述驅(qū)動件的關(guān)閉。
[0015]所述用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置還包括上行極限位置檢測器，所述上行極限位置檢測器設(shè)在所述行走軌道的所述一部分上，所述控制器與所述上行極限位置檢測器相連以便根據(jù)所述上行極限位置檢測器的檢測值控制所述驅(qū)動件的關(guān)閉。
[0016]所述用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置還包括下行極限位置檢測器，所述下行極限位置檢測器設(shè)在所述行走軌道的所述其余部分上，所述控制器與所述下行極限位置檢測器相連以便根據(jù)所述下行極限位置檢測器的檢測值控制所述驅(qū)動件的關(guān)閉。
[0017]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實施例提出一種轉(zhuǎn)爐，所述轉(zhuǎn)爐包括:上料裝置，所述上料裝置為根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置；和爐體，所述爐體設(shè)在所述空間內(nèi)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)爐通過利用根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置進(jìn)行上料，從而具有自動化程度高、加料速度快、不會污染環(huán)境等優(yōu)點。
[0019]根據(jù)本發(fā)明第三方面的實施例提出一種上料方法，利用根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置實施所述上料方法，所述上料方法包括以下步驟:A)將所述運輸車停止在裝載位置上，然后將物料裝載到所述運輸車內(nèi)；B )物料裝載完畢后，所述控制器控制所述驅(qū)動件啟動，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述運輸車在所述行走軌道上向上移動；C)當(dāng)所述運輸車移動到距離所述門體預(yù)定距離時，所述控制器控制所述門體打開，然后所述運輸車經(jīng)過所述開口并進(jìn)入到所述空間內(nèi)，接著所述控制器控制所述門體關(guān)閉；和0)當(dāng)所述運輸車移動到所述轉(zhuǎn)爐的爐體的上方時，所述控制器控制所述驅(qū)動件關(guān)閉以便使所述運輸車停止，然后所述運輸車將物料加入到所述爐體內(nèi)。
[0020]通過利用根據(jù)本發(fā)明實施例的上料方法，可以將物料自動地、快速地加入到轉(zhuǎn)爐的爐體內(nèi)。
[0021]所述上料方法還包括以下步驟:E)將物料加入到所述爐體內(nèi)后，所述控制器控制所述驅(qū)動件啟動，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述運輸車在所述行走軌道上向下移動；F)當(dāng)所述運輸車移動到距離所述門體預(yù)定距離時，所述控制器控制所述門體打開，然后所述運輸車經(jīng)過所述開口并離開所述空間，接著所述控制器控制所述門體關(guān)閉；和6)當(dāng)所述運輸車移動到所述裝載位置后，所述控制器控制所述驅(qū)動件關(guān)閉以便使所述運輸車停止。由此可以實現(xiàn)重復(fù)地向所述轉(zhuǎn)爐的爐體內(nèi)上料。
[0022]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)爐的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是運輸車向上移動時運輸車的時間速度位移圖；
[0026]圖3是運輸車向下移動時運輸車的時間速度位移圖；
[0027]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的上料方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0028]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0031]下面參考圖1描述根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)爐I。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)爐I包括上料裝置和爐體20。所述上料裝置包括煙塵罩101、門體102、行走軌道103、運輸車104、驅(qū)動件和控制器。
[0032]煙塵罩101內(nèi)具有用于容納轉(zhuǎn)爐I的空間1011，煙塵罩101上設(shè)有與空間1011連通的開口，其中爐體20設(shè)在空間1011內(nèi)。門體102在打開所述開口的打開位置與關(guān)閉所述開口的關(guān)閉位置之間可移動地設(shè)在煙塵罩101上。行走軌道103傾斜地設(shè)置，行走軌道103的一部分穿過所述開口且伸入空間1011內(nèi)，行走軌道103的所述一部分位于行走軌道103的其余部分上方。
[0033]運輸車104沿行走軌道103的長度方向可移動地設(shè)在行走軌道103上，所述驅(qū)動件與運輸車104相連以便驅(qū)動運輸車104在行走軌道103上移動。所述控制器具有位移編碼單元1061，位移編碼單元1061與所述驅(qū)動件相連以便計算出運輸車104在行走軌道103上的位移，控制器與門體102相連以便控制門體102打開和關(guān)閉。
[0034]本發(fā)明還提供了一種上料方法，利用根據(jù)本發(fā)明實施例的用于轉(zhuǎn)爐I的上料裝置實施所述上料方法。下面參照圖1和圖4描述根據(jù)本發(fā)明實施例的上料方法，所述上料方法包括以下步驟:
[0035]A)將運輸車104停止在裝載位置上，然后將物料裝載到運輸車104內(nèi)；
[0036]B)物料裝載完畢后，所述控制器控制所述驅(qū)動件啟動，所述驅(qū)動件驅(qū)動運輸車104在行走軌道103上向上移動；
[0037]C)當(dāng)運輸車104移動到距離門體102預(yù)定距離時，所述控制器控制門體102打開，然后運輸車104經(jīng)過所述開口并進(jìn)入到空間1011內(nèi)，接著所述控制器控制門體102關(guān)閉；和
[0038]D)當(dāng)運輸車104移動到轉(zhuǎn)爐I的爐體20的上方時，所述控制器控制所述驅(qū)動件關(guān)閉以便使運輸車104停止，然后運輸車104將物料加入到爐體20內(nèi)。
[0039]根據(jù)本發(fā)明實施例的用于轉(zhuǎn)爐I的上料裝置通過設(shè)置驅(qū)動運輸車104在行走軌道103上移動的所述驅(qū)動件以及控制所述驅(qū)動件的所述控制器，從而可以實現(xiàn)自動地、快速地向爐體20內(nèi)加入物料。而且，通過設(shè)置用于容納爐體20的煙塵罩101，從而可以防止向爐體20內(nèi)加入物料時飛濺出的液態(tài)金屬(例如銅水、鋼水等)和冒出的有害煙氣進(jìn)入到環(huán)境中，即可以防止污染環(huán)境。因此，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于轉(zhuǎn)爐I的上料裝置具有自動化程度高、加料速度快、不會污染環(huán)境等優(yōu)點。
[0040]根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)爐I通過利用所述上料裝置進(jìn)行上料，從而具有自動化程度高、加料速度快、不會污染環(huán)境等優(yōu)點。
[0041]通過利用根據(jù)本發(fā)明實施例的上料方法，可以將物料自動地、快速地加入到轉(zhuǎn)爐I的爐體20內(nèi)。
[0042]所述上料方法還可以包括以下步驟:
[0043]E)將物料加入到爐體20內(nèi)后，所述控制器控制所述驅(qū)動件啟動，所述驅(qū)動件驅(qū)動運輸車104在行走軌道103上向下移動；
[0044]F)當(dāng)運輸車104移動到距離門體102預(yù)定距離時，所述控制器控制門體102打開，然后運輸車104經(jīng)過所述開口并離開空間1011，接著所述控制器控制門體102關(guān)閉；和
[0045]G)當(dāng)運輸車104移動到所述裝載位置后，所述控制器控制所述驅(qū)動件關(guān)閉以便使運輸車104停止。
[0046]由此可以實現(xiàn)重復(fù)地向轉(zhuǎn)爐I的爐體20內(nèi)上料。
[0047]通過使位移編碼單元1061與所述驅(qū)動件相連，從而可以計算出運輸車104在行走軌道103上的位移。由此所述控制器可以根據(jù)運輸車104在行走軌道103上的位移控制門體102的打開和關(guān)閉，以及使運輸車104停在上料位置上。
[0048]如圖1所示，運輸車104可以包括車體1041和設(shè)在車體1041上的裝載槽1042。其中，所述驅(qū)動件可以與車體1041相連以便驅(qū)動車體1041在行走軌道103上移動，物料可以裝載在裝載槽1042內(nèi)。
[0049]如圖1所示，在本發(fā)明的一些實施例中，所述驅(qū)動件可以包括卷揚機(jī)1051、滾輪1052和鋼絲繩1053。位移編碼單元1061具有轉(zhuǎn)動軸，卷揚機(jī)1051的轉(zhuǎn)動軸與位移編碼單元1061的轉(zhuǎn)動軸可以同軸設(shè)置。也就是說，卷揚機(jī)1051的轉(zhuǎn)動軸與位移編碼單元1061的轉(zhuǎn)動軸可以同步轉(zhuǎn)動，以便可以計算出運輸車104在行走軌道103上的位移。鋼絲繩1053的一端可以與卷揚機(jī)1051的轉(zhuǎn)動軸相連，且鋼絲繩1053的另一端可以與運輸車104相連，鋼絲繩1053可以跨過滾輪1052。由此不僅可以使所述上料裝置的結(jié)構(gòu)更加合理，而且可以使位移編碼單元1061更加精確地計算出運輸車104在行走軌道103上的位移。
[0050]具體而言，卷揚機(jī)1051可以通過卷繞鋼絲繩1053帶動運輸車104沿著行走軌道103向上移動，卷揚機(jī)1051可以通過釋放鋼絲繩1053使運輸車104沿著行走軌道103向下移動。
[0051]有利地，如圖1所示，滾輪1052可以是多個，鋼絲繩1053可以依次跨過多個滾輪1052。換言之，多個滾輪1052可以構(gòu)成滾輪組。由此可以使所述上料裝置的結(jié)構(gòu)更加合理。
[0052]如圖1所示，滾輪1052可以是三個，第一個滾輪1052可以位于卷揚機(jī)1051上方且在上下方向上可以與卷揚機(jī)1051相對(即第一個滾輪1052可以位于卷揚機(jī)1051的正上方)。第二個滾輪1052和第三個滾輪1052可以位于第一個滾輪1052上方，且第二個滾輪1052和第三個滾輪1052可以位于同一高度。其中，在左右方向上，第二個滾輪1052可以位于第一個滾輪1052與第三個滾輪1052之間，且第一個滾輪1052可以位于第二個滾輪1052與位于初始位置的運輸車104之間。
[0053]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，所述上料裝置還可以包括用于稱量運輸車104上的物料的重量的稱重單元107，稱重單元107可以與鋼絲繩1053相連。由此可以精確地控制運輸車104的上料量。
[0054]有利地，所述控制器可以與稱重單元107相連。由此當(dāng)運輸車104上的物料的重量大于安全值時，所述控制器可以控制所述驅(qū)動件(卷揚機(jī)1051)關(guān)閉(即所述控制器不會啟動所述驅(qū)動件，從而運輸車104不會沿行走軌道103向上移動)，從而可以提高所述上料裝置的安全性。
[0055]如圖1所示，在本發(fā)明的一些示例中，所述上料裝置還可以包括行程開關(guān)(圖中未示出)，所述行程開關(guān)可以設(shè)在行走軌道103上，所述行程開關(guān)可以與位移編碼單元1061相連以便向位移編碼單元1061置入設(shè)定位移。當(dāng)運輸車104移動至所述行程開關(guān)所在位置時，運輸車104可以觸發(fā)所述行程開關(guān)，所述行程開關(guān)可以將設(shè)定位移置入位移編碼單元1061，以便對位移編碼單元1061的位移計算誤差進(jìn)行校正。通過設(shè)置所述行程開關(guān)，可以校正位移編碼單元1061的位移計算誤差，從而可以更加精確地控制運輸車104的位移。
[0056]具體地，所述行程開關(guān)可以設(shè)在行走軌道103的所述其余部分上。也就是說，所述行程開關(guān)可以設(shè)在行走軌道103的位于空間1011外的部分上。
[0057]在本發(fā)明的一個示例中，所述上料裝置還可以包括位置檢測器，所述位置檢測器可以設(shè)在行走軌道103的所述其余部分上，且所述位置檢測器可以與門體102間隔預(yù)定距離。其中，所述控制器可以與所述位置檢測器相連以便根據(jù)所述位置檢測器的檢測結(jié)果控制門體102的打開。
[0058]具體而言，當(dāng)運輸車104移動至所述位置檢測器所在位置(即特定位置P4)時，所述位置檢測器可以檢測到運輸車104。此時，所述控制器可以根據(jù)所述位置檢測器的檢測結(jié)果控制門體102的打開以便使運輸車104通過所述開口進(jìn)入到空間1011內(nèi)。[0059]通過設(shè)置所述位置檢測器，從而可以在運輸車104距離門體102預(yù)定距離時打開門體102，以便避免運輸車104撞擊門體102，由此可以進(jìn)一步提高所述上料裝置的安全性。具體地，所述位置檢測器可以是對射式傳感器或光電傳感器。
[0060]所述上料裝置還可以包括停止位置檢測器和上料位置檢測器，所述停止位置檢測器和所述上料位置檢測器可以間隔開地設(shè)在行走軌道103的所述一部分上，所述停止位置檢測器可以位于所述上料位置檢測器與所述開口之間。換言之，所述停止位置檢測器和所述上料位置檢測器可以位于空間1011內(nèi)。其中，所述控制器可以與所述停止位置檢測器和所述上料位置檢測器相連以便根據(jù)所述停止位置檢測器的檢測值控制門體102關(guān)閉以及根據(jù)所述上料位置檢測器的檢測值控制所述驅(qū)動件關(guān)閉。
[0061]具體而言，當(dāng)運輸車104移動至所述停止位置檢測器所在位置時(即等待位置P5，此時運輸車104通過所述開口進(jìn)入到空間1011內(nèi))，所述停止位置檢測器可以檢測到運輸車104。此時，所述控制器可以根據(jù)所述停止位置檢測器的檢測結(jié)果控制門體102關(guān)閉。通過在空間1011內(nèi)設(shè)置所述停止位置檢測器，從而可以在運輸車104通過所述開口后再關(guān)閉門體102，以便可以避免運輸車104與門體102發(fā)生碰撞，由此可以進(jìn)一步提高所述上料裝置的安全性。具體地，所述停止位置檢測器可以是對射式傳感器或光電傳感器。
[0062]當(dāng)運輸車104移動至所述上料位置檢測器所在位置時，所述上料位置檢測器可以檢測到運輸車104，所述控制器可以根據(jù)所述上料位置檢測器的檢測結(jié)果控制所述驅(qū)動件關(guān)閉，以便使運輸車104停留在上料位置(即倒空位置P6)。隨后，運輸車104可以將物料加入到爐體20內(nèi)。所述上料位置檢測器可以是對射式傳感器或光電傳感器。
[0063]有利地，可以利用位移編碼單元1061檢測裝載位置P2、特定位置P4、等待位置P5和倒空位置P6。由此可以簡化所述上料裝置的結(jié)構(gòu)，降低所述上料裝置的制造成本。
[0064]在本發(fā)明的一個實施例中，所述上料裝置還可以包括上行極限位置檢測器，所述上行極限位置檢測器可以設(shè)在行走軌道103的一部分上，所述控制器可以與所述上行極限位置檢測器相連以便根據(jù)所述上行極限位置檢測器的檢測值控制所述驅(qū)動件的關(guān)閉。通過設(shè)置所述上行極限位置檢測器，從而可以避免運輸車104 —直沿行走軌道103向上移動并脫離行走軌道103，以便可以進(jìn)一步提高所述上料裝置的安全性。
[0065]其中，所述上行極限位置檢測器可以是對射式傳感器或光電傳感器。
[0066]具體地，所述上行極限位置檢測器可以位于所述上料位置檢測器前方。也就是說，當(dāng)運輸車104沿行走軌道103向上移動時，運輸車104先經(jīng)過所述上料位置檢測器，再經(jīng)過所述上行極限位置檢測器。
[0067]在本發(fā)明的另一個實施例中，所述上料裝置還可以包括下行極限位置檢測器，所述下行極限位置檢測器可以設(shè)在行走軌道103的所述其余部分上。所述控制器可以與所述下行極限位置檢測器相連以便根據(jù)所述下行極限位置檢測器的檢測值控制所述驅(qū)動件的關(guān)閉。通過設(shè)置所述下行極限位置檢測器，從而可以避免運輸車104 —直沿行走軌道103向下移動并脫離行走軌道103，以便可以進(jìn)一步提高所述上料裝置的安全性。
[0068]其中，所述下行極限位置檢測器可以是對射式傳感器或光電傳感器。
[0069]下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本發(fā)明實施例的上料裝置的上料過程。圖2和圖3中的S1、S2、S3和S4代表運輸車104的位移。
[0070]首先，運輸車104處于裝載位置P2，物料加入到運輸車104的裝載槽1042內(nèi)。稱重單元107對運輸車104上的物料進(jìn)行計量，如果物料的重量大于設(shè)定值(安全提升上限值)時，所述控制器發(fā)送控制指令禁止卷揚機(jī)1051啟動。經(jīng)歷時間tl，物料裝載完畢。
[0071]然后所述控制器向裝載槽1042發(fā)送控制指令，裝載槽1042自動打開。所述控制器得到裝載槽1042處于全開位置時，所述控制器向卷揚機(jī)1051發(fā)送控制指令，卷揚機(jī)1051驅(qū)動運輸車104以加速度al啟動且向上行走，經(jīng)歷時間t2。然后運輸車104以速度Vl勻速向上行走，經(jīng)歷時間t3，此時運輸車104上行至位移置位位置P3，觸碰到所述行程開關(guān)(SP位移置位開關(guān))，所述行程開關(guān)發(fā)送控制指令向位移編碼單元1061置入設(shè)定位移，以便校正運輸車104在運行過程中的積累誤差。也就是說，所述行程開關(guān)位于位移置位位置P3。
[0072]接著所述控制器向卷揚機(jī)1051發(fā)送控制指令，使運輸車104以加速度a2加速向上行走，經(jīng)歷時間t4，然后運輸車104以速度V2勻速向上行走，經(jīng)歷時間t5，此時運輸車104上行至特定位置P4。所述控制器向門體102發(fā)送控制指令以便使門體102自動打開(即所述位置檢測器位于特定位置P4)，同時所述控制器向卷揚機(jī)1051發(fā)送控制指令，使運輸車104以減速度a3減速向上行走，經(jīng)歷時間t6。然后運輸車104以速度V3勻速向上行走，經(jīng)歷時間t7。
[0073]隨后，所述控制器向卷揚機(jī)1051發(fā)送控制指令，使運輸車104以減速度a4減速向上行走，經(jīng)歷時間t8，此時運輸車104上行至等待位置P5，且運輸車104的速度減為零(即所述停止位置檢測器位于等待位置P5)。同時，所述控制器向門體102發(fā)送控制指令以便使門體102自動關(guān)閉。
[0074]等待爐體20的爐口傾轉(zhuǎn)至垂直向上方向(即爐體20的開口豎直向上)，經(jīng)歷時間t9，爐體20的爐口傾轉(zhuǎn)到位。所述控制器向卷揚機(jī)1051發(fā)送控制指令，使運輸車104以加速度a5加速向上行走，經(jīng)歷時間tlO。然后運輸車104以速度V4勻速向上行走，經(jīng)歷時間til。所述控制器向卷揚機(jī)1051發(fā)送控制指令，使運輸車104以減速度a6減速向上行走，經(jīng)歷時間tl2，此時運輸車104上行至倒空位置P6，且運輸車104的速度減為零(即所述上料位置檢測器位于倒空位置P6)。最后，運輸車104的裝載槽1042將物料倒入爐體20內(nèi)。
[0075]經(jīng)歷時間tl3，物料倒空完畢。所述控制器向卷揚機(jī)1051發(fā)送控制指令，使運輸車104以加速度a7加速向下行走，經(jīng)歷時間tl4，然后運輸車104以速度V5勻速向下行走，經(jīng)歷時間tl5。接著，所述控制器向卷揚機(jī)1051發(fā)送控制指令，使運輸車104以減速度a8減速向下行走，經(jīng)歷時間tl6，此時運輸車104下行至等待位置P5，且運輸車104的速度減為零。在運輸車104下行至等待位置P5之前，爐體20受連鎖控制，不能傾轉(zhuǎn)。
[0076]在運輸車104下行至等待位置P5后，所述控制器向門體102發(fā)送控制指令以便使門體102自動打開，經(jīng)歷時間tl7后，門體102處于全開狀態(tài)。隨后，所述控制器向卷揚機(jī)1051發(fā)送控制指令，使運輸車104以加速度a9加速向下行走，經(jīng)歷時間tl8。然后運輸車104以速度V6勻速向下行走，經(jīng)歷時間tl9，此時運輸車104下行至位移置位位置P3。
[0077]在運輸車104下行至位移置位位置P3后，所述控制器向門體102發(fā)送控制指令以便使門體102自動關(guān)閉。同時所述控制器向卷揚機(jī)1051發(fā)送控制指令，使運輸車104以減速度alO減速向下行走，經(jīng)歷時間t20。然后運輸車104以速度V7勻速向下行走，經(jīng)歷時間t21。所述控制器向卷揚機(jī)1051發(fā)送控制指令，使運輸車104以減速度all減速向下行走，經(jīng)歷時間t22，此時運輸車104下行至裝載位置P2，且運輸車104的速度減為零。同時所述控制器向裝載槽1042發(fā)送控制指令，裝載槽1042自動關(guān)閉，進(jìn)行物料裝載作業(yè)。[0078]為了防止因位移編碼單元1061發(fā)生異常而導(dǎo)致安全事故，當(dāng)運輸車104移動到下行極限位置Pl時，運輸車104觸碰到所述下行極限位置檢測器(即所述下行極限位置檢測器位于下行極限位置P1)，所述控制器發(fā)出控制指令使卷揚機(jī)1051停止運行，以便保證運輸車104安全運行。當(dāng)運輸車104移動到上行極限位置P7時，運輸車104觸碰到所述上行極限位置檢測器(即所述上行極限位置檢測器位于上行極限位置P7)，所述控制器發(fā)出控制指令使卷揚機(jī)1051停止運行，以便保證運輸車104安全運行。
[0079]工作站可以與所述控制器相連，以便監(jiān)控所述上料裝置的運行狀態(tài)、運輸車104的行走位移，并累計運輸車104裝載的物料重量。
[0080]根據(jù)本發(fā)明實施例的上料裝置通過對運輸車104的運行速度進(jìn)行分段控制且各種運動通過連鎖控制，從而在誤操作情況下依然可以保證財產(chǎn)和人身安全。因此，根據(jù)本發(fā)明實施例的上料裝置具有作業(yè)速度快、自動化程度高、生產(chǎn)操作安全可靠、勞動衛(wèi)生整潔、環(huán)保的優(yōu)點。
[0081]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0082]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置，其特征在于，包括: 煙塵罩，所述煙塵罩內(nèi)具有用于容納轉(zhuǎn)爐的空間，所述煙塵罩上設(shè)有與所述空間連通的開口 ； 門體，所述門體在打開所述開口的打開位置與關(guān)閉所述開口的關(guān)閉位置之間可移動地設(shè)在所述煙塵罩上； 行走軌道，所述行走軌道傾斜地設(shè)置，所述行走軌道的一部分穿過所述開口且伸入所述空間內(nèi)，所述行走軌道的所述一部分位于所述行走軌道的其余部分上方； 運輸車，所述運輸車沿所述行走軌道的長度方向可移動地設(shè)在所述行走軌道上； 驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述運輸車相連以便驅(qū)動所述運輸車在所述行走軌道上移動；和 控制器，所述控制器具有位移編碼單元，所述位移編碼單元與所述驅(qū)動件相連以便計算出所述運輸車在所述行走軌道上的位移，所述控制器與所述門體相連以便控制所述門體打開和關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件包括: 卷揚機(jī)，所述位移編 碼單元具有轉(zhuǎn)動軸，所述卷揚機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與所述位移編碼單元的轉(zhuǎn)動軸同軸設(shè)置； 滾輪；和 鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端與所述卷揚機(jī)的轉(zhuǎn)動軸相連且另一端與所述運輸車相連，所述鋼絲繩跨過所述滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置，其特征在于，還包括用于稱量所述運輸車上的物料的重量的稱重單元，所述稱重單元與所述鋼絲繩相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置，其特征在于，所述滾輪為多個，所述鋼絲繩依次跨過多個所述滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置，其特征在于，還包括行程開關(guān)，所述行程開關(guān)設(shè)在所述行走軌道上，所述行程開關(guān)與所述位移編碼單元相連以便向所述位移編碼單元置入設(shè)定位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置，其特征在于，還包括位置檢測器，所述位置檢測器設(shè)在所述行走軌道的其余部分上且與所述門體間隔預(yù)定距離，其中所述控制器與所述位置檢測器相連以便根據(jù)所述位置檢測器的檢測結(jié)果控制所述門體的打開。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置，其特征在于，還包括停止位置檢測器和上料位置檢測器，所述停止位置檢測器和所述上料位置檢測器間隔開地設(shè)在所述行走軌道的所述一部分上，所述停止位置檢測器位于所述上料位置檢測器與所述開口之間，其中所述控制器與所述停止位置檢測器和所述上料位置檢測器相連以便根據(jù)所述停止位置檢測器的檢測值控制所述門體的關(guān)閉以及根據(jù)所述上料位置檢測器的檢測值控制所述驅(qū)動件的關(guān)閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置，其特征在于，還包括上行極限位置檢測器，所述上行極限位置檢測器設(shè)在所述行走軌道的所述一部分上，所述控制器與所述上行極限位置檢測器相連以便根據(jù)所述上行極限位置檢測器的檢測值控制所述驅(qū)動件的關(guān)閉。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置，其特征在于，還包括下行極限位置檢測器，所述下行極限位置檢測器設(shè)在所述行走軌道的所述其余部分上，所述控制器與所述下行極限位置檢測器相連以便根據(jù)所述下行極限位置檢測器的檢測值控制所述驅(qū)動件的關(guān)閉。
10.一種轉(zhuǎn)爐，其特征在于，包括: 上料裝置，所述上料裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置；和 爐體，所述爐體設(shè)在所述空間內(nèi)。
11.一種上料方法，其特征在于，利用根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的用于轉(zhuǎn)爐的上料裝置實施所述上料方法，所述上料方法包括以下步驟: A)將所述運輸車停止在裝載位置上，然后將物料裝載到所述運輸車內(nèi)； B)物料裝載完畢后，所述控制器控制所述驅(qū)動件啟動，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述運輸車在所述行走軌道上向上移動； C)當(dāng)所述運輸車移動到距離所述門體預(yù)定距離時，所述控制器控制所述門體打開，然后所述運輸車經(jīng)過所述開口并進(jìn)入到所述空間內(nèi)，接著所述控制器控制所述門體關(guān)閉；和 D)當(dāng)所述運輸車移動到所述轉(zhuǎn)爐的爐體的上方時，所述控制器控制所述驅(qū)動件關(guān)閉以便使所述運輸車停止，然后所述運輸車將物料加入到所述爐體內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的上料方法，其特征在于，所述上料方法還包括以下步驟: E)將物料加入到所述爐體內(nèi)后，所述控制器控制所述驅(qū)動件啟動，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述運輸車在所述行走軌道上向下移動； F)當(dāng)所述運輸車移動到距離所述門體預(yù)定距離時，所述控制器控制所述門體打開，然后所述運輸車經(jīng)過所述開口并離開所述空間，接著所述控制器控制所述門體關(guān)閉；和 G)當(dāng)所述運輸車移動到所述裝載位置后，所述控制器控制所述驅(qū)動件關(guān)閉以便使所述運輸車停止。
【文檔編號】B65G35/00GK103662697SQ201310595597
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】孫寶華, 孟莎莎, 潘一峰, 李軍 申請人:江西瑞林電氣自動化有限公司, 江西省計算技術(shù)研究所