一種塑鋼異型材自動(dòng)包裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種塑鋼異型材自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括牽引機(jī)、碼放機(jī)、全自動(dòng)打包機(jī)和全自動(dòng)套膜包裝機(jī)，碼放機(jī)包括平臺(tái)支架、異型材平移輸送機(jī)構(gòu)和異型材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，平臺(tái)支架上均布設(shè)有輥軸；異型材平移輸送機(jī)構(gòu)包括光電開(kāi)關(guān)a、電機(jī)、輸送膠輥，光電開(kāi)關(guān)b、擋板和平移氣缸，光電開(kāi)關(guān)a和光電開(kāi)關(guān)b固定于平臺(tái)支架的邊梁上，電機(jī)與輸送膠輥鏈條連接平移氣缸固定于平臺(tái)支架的邊梁上；異型材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、四個(gè)異型材夾具和翻轉(zhuǎn)氣缸，四個(gè)異型材夾具分別水平固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，翻轉(zhuǎn)氣缸與翻轉(zhuǎn)軸的一端驅(qū)動(dòng)連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：該包裝系統(tǒng)完全模擬包裝工序的手工操作，可大大減輕打包工人的工作強(qiáng)度，改善包裝勞動(dòng)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，提高打包效率。
【專利說(shuō)明】 一種塑鋼異型材自動(dòng)包裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及異型材包裝設(shè)備，特別是一種塑鋼異型材自動(dòng)包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高打包效率，減輕打包工人的工作強(qiáng)度，我公司于2013年研發(fā)了一種新型的異型材自動(dòng)包裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)完全模擬手工操作，在異型材切割后通過(guò)一系列的平移和翻轉(zhuǎn)來(lái)完成整個(gè)異型材的碼放，然后通過(guò)主動(dòng)傳動(dòng)輪(電動(dòng))傳送到全自動(dòng)套膜包裝機(jī)和全自動(dòng)打包機(jī)處進(jìn)行包裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述存在問(wèn)題，提供一種塑鋼異型材自動(dòng)包裝系統(tǒng)，該包裝系統(tǒng)可大大減輕打包工人的工作強(qiáng)度，改善包裝勞動(dòng)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，提高打包效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0005]一種塑鋼異型材自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括牽引機(jī)、碼放機(jī)、全自動(dòng)打包機(jī)和全自動(dòng)套膜包裝機(jī)，切割機(jī)位于牽引機(jī)之后；碼放機(jī)包括平臺(tái)支架、異型材平移輸送機(jī)構(gòu)和異型材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，平臺(tái)支架上表面設(shè)有中梁，平臺(tái)支架的兩根邊梁和中梁之間分別均布設(shè)有輥軸；異型材平移輸送機(jī)構(gòu)包括光電開(kāi)關(guān)a、電機(jī)、輸送膠棍,光電開(kāi)關(guān)b、擋板和兩個(gè)平移氣缸,光電開(kāi)關(guān)a和光電開(kāi)關(guān)b分別固定于平臺(tái)支架的邊梁上，光電開(kāi)關(guān)a的位置控制切割機(jī)切割異型材，光電開(kāi)關(guān)b的位置控制切割后的異型材全部進(jìn)入平臺(tái)支架，電機(jī)固定于平臺(tái)支架上，輸送膠輥固定于平臺(tái)支架的邊梁和中梁之間，電機(jī)與輸送膠輥通過(guò)鏈條連接，擋板呈L型并固定于平臺(tái)支架一角，擋板上裝有光電開(kāi)關(guān)b，兩個(gè)平移氣缸水平設(shè)置并固定于平臺(tái)支架的邊梁上，平移氣缸的移到方向與異型材移動(dòng)方向垂直；異型材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸、四個(gè)異型材夾具和一個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與平臺(tái)支架邊梁固定，四個(gè)異型材夾具分別水平固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，翻轉(zhuǎn)氣缸固定于平臺(tái)支架的邊梁上并與翻轉(zhuǎn)軸的一端驅(qū)動(dòng)連接。
[0006]該包裝系統(tǒng)的工作程序:
[0007]異型材出牽引機(jī)后，經(jīng)切割機(jī)到光電開(kāi)關(guān)a處，光電開(kāi)關(guān)a發(fā)出信號(hào)給切割機(jī)進(jìn)行異型材切割，然后輸送膠輥將切割后異型材加速傳動(dòng)到光電開(kāi)關(guān)b處，光電開(kāi)關(guān)b發(fā)出信號(hào)使平移氣缸工作，平移氣缸直接把異型材推設(shè)定位處，然后平移氣缸回位。同樣第二根異型材出牽引機(jī)后，經(jīng)切割機(jī)到光電開(kāi)關(guān)a和光電開(kāi)關(guān)b處的動(dòng)作相同。第二根異型材平移到擋板后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的四個(gè)異型材夾具會(huì)夾緊第二根異型材，通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸工作將其翻轉(zhuǎn)180°，松開(kāi)夾子將第二個(gè)根型材與第一根型材碼放整齊，完成一組動(dòng)作；如以“2組”包裝為例，兩組均已碼放整齊的型材水平排放，此時(shí)輸送膠輥啟動(dòng)會(huì)把碼放好的2組型材傳送到全自動(dòng)套膜包裝機(jī)處進(jìn)行包膜，再傳送至全自動(dòng)打包機(jī)處進(jìn)行打包。整個(gè)包裝過(guò)程結(jié)束。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:該包裝系統(tǒng)完全模擬包裝工序的手工操作，可大大減輕打包工人的工作強(qiáng)度，改善包裝勞動(dòng)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，提高打包效率。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖為該自動(dòng)包裝系統(tǒng)示意圖。
[0010]圖中:1.切割機(jī)2.碼放機(jī)3.自動(dòng)打包機(jī)4.包膜機(jī)5.平臺(tái)支架6.輥軸
7.光電開(kāi)關(guān)a 8.電機(jī)9.輸送膠棍10.光電開(kāi)關(guān)b 11.擋板12.平移氣缸13.轉(zhuǎn)動(dòng)軸14.異型材夾具15.翻轉(zhuǎn)氣缸16.牽引機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例:
[0012]一種塑鋼異型材自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括切割機(jī)1、碼放機(jī)2、自動(dòng)打包機(jī)3和包膜機(jī)4，切割機(jī)I位于牽引機(jī)16之后；碼放機(jī)2包括平臺(tái)支架5、異型材平移輸送機(jī)構(gòu)、異型材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，平臺(tái)支架5上表面設(shè)有中梁，平臺(tái)支架5的兩根邊梁和中梁之間分別均布設(shè)有輥軸6 ；異型材平移輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)8、輸送膠棍9,光電開(kāi)關(guān)b 10、擋板11、兩個(gè)平移氣缸12,和光電開(kāi)關(guān)a7固定于平臺(tái)支架5的邊梁上，光電開(kāi)關(guān)a7的位置控制切割機(jī)切割異型材，光電開(kāi)關(guān)blO的位置控制切割后的異型材全部進(jìn)入平臺(tái)支架5,電機(jī)8固定于平臺(tái)支架5上,輸送膠輥9固定于平臺(tái)支架5的邊梁和中梁之間，電機(jī)8與輸送膠輥9通過(guò)鏈條連接，擋板11呈L型并固定于平臺(tái)支架5 —角，擋板11裝有電開(kāi)關(guān)blO，兩個(gè)平移氣缸12水平設(shè)置并固定于平臺(tái)支架5的邊梁上，平移氣缸12的移到方向與異型材移動(dòng)方向垂直；異型材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸13、四個(gè)異型材夾具14和一個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸15，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的兩端分別與平臺(tái)支架邊梁固定，四個(gè)異型材夾具14分別水平固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸13上，翻轉(zhuǎn)氣缸15固定于平臺(tái)支架5的邊梁上并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的一端連接。
[0013]該實(shí)施例中，全自動(dòng)套膜包裝機(jī)型號(hào)為ST-2010AH ；自動(dòng)打包機(jī)的型號(hào)為G-300 ；碼放機(jī)的長(zhǎng)6.20m、寬70.00m、高1.50m，光電開(kāi)關(guān)的型號(hào)為E3R)1-2DN1_2L，電機(jī)的型號(hào)為YVP100L2-4-3KW，平移氣缸型號(hào)為SMC50X700、翻轉(zhuǎn)氣缸的型號(hào)為SMC50X600。
【權(quán)利要求】
1.一種塑鋼異型材自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于:包括牽引機(jī)、碼放機(jī)、全自動(dòng)打包機(jī)和全自動(dòng)套膜包裝機(jī)，切割機(jī)位于牽引機(jī)之后；碼放機(jī)包括平臺(tái)支架、異型材平移輸送機(jī)構(gòu)和異型材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，平臺(tái)支架上表面設(shè)有中梁，平臺(tái)支架的兩根邊梁和中梁之間分別均布設(shè)有棍軸；異型材平移輸送機(jī)構(gòu)包括光電開(kāi)關(guān)a、電機(jī)、輸送膠棍,光電開(kāi)關(guān)b、擋板和兩個(gè)平移氣缸，光電開(kāi)關(guān)a和光電開(kāi)關(guān)b分別固定于平臺(tái)支架的邊梁上,光電開(kāi)關(guān)a的位置控制切割機(jī)切割異型材，光電開(kāi)關(guān)b的位置控制切割后的異型材全部進(jìn)入平臺(tái)支架，電機(jī)固定于平臺(tái)支架上，輸送膠輥固定于平臺(tái)支架的邊梁和中梁之間，電機(jī)與輸送膠輥通過(guò)鏈條連接，擋板呈L型并固定于平臺(tái)支架一角，擋板上裝有光電開(kāi)關(guān)b，兩個(gè)平移氣缸水平設(shè)置并固定于平臺(tái)支架的邊梁上，平移氣缸的移到方向與異型材移動(dòng)方向垂直；異型材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸、四個(gè)異型材夾具和一個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與平臺(tái)支架邊梁固定，四個(gè)異型材夾具分別水平固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，翻轉(zhuǎn)氣缸固定于平臺(tái)支架的邊梁上并與翻轉(zhuǎn)軸的一端驅(qū)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B65B35/56GK103640729SQ201310607745
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】劉芳興, 王景旺 申請(qǐng)人:天津中財(cái)型材有限責(zé)任公司