堆垛機(jī)、自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)及平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種堆垛機(jī)、自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)及平臺(tái)，屬于物料輸送領(lǐng)域。其中，堆垛機(jī)可以包括：堆垛機(jī)主體、助力結(jié)構(gòu)，所述助力結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述堆垛機(jī)主體的頂部，當(dāng)調(diào)整機(jī)械臂的水平位置時(shí)，用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力，同時(shí)向所述堆垛機(jī)提供一助推力，增加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明中，在堆垛機(jī)上的頂部增加了一助力結(jié)構(gòu)，該助力結(jié)構(gòu)比如由滾輪構(gòu)成的組件，減小了堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架的接觸面積和兩者之間的摩擦力；另外，由于還可以根據(jù)堆垛機(jī)的垂直方向偏移，向所述堆垛機(jī)提供一助推力，增加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】堆垛機(jī)、自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)及平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物料輸送領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種堆垛機(jī)、自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)及平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,300mm的娃片已經(jīng)取代200mm的娃片成為主流,每個(gè)裝載了硅片的容器重量由原來(lái)的約4公斤變成了約9公斤。因此，如果借助于人力來(lái)在各個(gè)制造模塊之間來(lái)進(jìn)行輸送的話，會(huì)導(dǎo)致效率比較低，同時(shí)還可能導(dǎo)致人員被傷害的危險(xiǎn)。而由于可以有效提高廠房利用率、縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)(AutomatedMaterial Handling Systems,以下簡(jiǎn)稱(chēng):AMHS)相對(duì)于人力化的物料輸送來(lái)說(shuō)，成為在300mm娃片制造過(guò)程中各個(gè)制造模塊之間來(lái)進(jìn)行輸送娃片的主要紐帶。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)包括存儲(chǔ)單元STOCKER和升降機(jī)子系統(tǒng)。其中，存儲(chǔ)單元中放置有盒式容器，在盒式容器存放有物料(Work In Product，以下簡(jiǎn)稱(chēng)WIP)如硅片。升降機(jī)子系統(tǒng)包括設(shè)置在存儲(chǔ)單元STOCKER外圍的懸空軌道，以及可在懸空軌道上行駛的輸送車(chē)。每個(gè)輸送車(chē)還連接有一機(jī)械臂，通過(guò)該機(jī)械臂來(lái)拾取或者卸載盒式容器，再控制輸送車(chē)沿著懸空軌道行駛，從而使得硅片在制造區(qū)域的各個(gè)制造模塊之間輸送。而機(jī)械臂的動(dòng)作常常需要配合堆垛機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行。
[0004]圖5為現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機(jī)與機(jī)械臂的關(guān)系示意圖。如前所述，機(jī)械臂532設(shè)置在堆垛機(jī)504上，并在堆垛機(jī)504的帶動(dòng)作用下上下移動(dòng)。為了對(duì)準(zhǔn)被存取的物料，機(jī)械臂532需要水平調(diào)整自身位置，而現(xiàn)有技術(shù)中則借助堆垛機(jī)的水平移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，堆垛機(jī)504在水平運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，與存儲(chǔ)設(shè)備的頂部支架(圖中未示出)接觸面積較大，導(dǎo)致阻力較大；同時(shí)，在調(diào)整機(jī)械臂532水平位置，堆垛機(jī)504的水平推動(dòng)效率有待進(jìn)一步提聞，從而整體上提聞堆操機(jī)的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種堆垛機(jī)、自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)及平臺(tái)，以克服或者緩解現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種堆垛機(jī)，其可以包括:堆垛機(jī)主體、助力結(jié)構(gòu)，所述助力結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述堆垛機(jī)主體的頂部，當(dāng)調(diào)整機(jī)械臂的水平位置時(shí)，用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力，同時(shí)向所述堆垛機(jī)提供一助推力，增加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0007]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述助力結(jié)構(gòu)由滾輪組成。
[0008]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述助力結(jié)構(gòu)包括第一滾輪組件以及第二滾輪組件，所述第一滾輪組件和所述第二滾輪組件分設(shè)在所述堆垛機(jī)主體的頂部?jī)蓚?cè)，所述第一滾輪組件用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力，所述第二滾輪組件用于向所述堆垛機(jī)提供一助推力，增加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。[0009]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一滾輪組件和第二滾輪組件均包括三個(gè)滾輪，第二滾輪組件還包括一組彈性部件，每個(gè)所述彈性部件與第二滾輪組件的每個(gè)滾輪連接，用于通過(guò)所述彈性部件伸縮推動(dòng)所述第二滾輪組件的滾輪，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0010]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述堆垛機(jī)還包括一垂直偵測(cè)器，用于配合氣泵控制所述彈性部件的伸縮狀態(tài)，沿著垂直方向推動(dòng)所述第二滾輪組件的滾輪，向所述堆垛機(jī)施加垂直方向的所述助推力，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0011]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)，其可以包括:
[0012]存儲(chǔ)設(shè)備，包括至少兩個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)所述存儲(chǔ)単元中分層存儲(chǔ)有物料；
[0013]支路導(dǎo)軌，與所述物料的生產(chǎn)區(qū)域的主導(dǎo)軌一體，并設(shè)置在所述存儲(chǔ)設(shè)備中每相鄰兩個(gè)所述存儲(chǔ)単元之間；
[0014]機(jī)械臂，用于從所述存儲(chǔ)設(shè)備中進(jìn)出和存取所述物料，并沿著所述支路導(dǎo)軌駛?cè)胨鲋鲗?dǎo)軌，輸送存取的所述物料；
[0015]堆垛機(jī)，包括:堆垛機(jī)主體、助力結(jié)構(gòu)，所述助力結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述堆垛機(jī)主體的頂部，當(dāng)調(diào)整機(jī)械臂的水平位置時(shí)，用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力，同時(shí)向所述堆垛機(jī)提供一助推力，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0016]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明又提供了一種自動(dòng)化物料輸送臺(tái)，其可以包括:
[0017]支路導(dǎo)軌，與所述物料的生產(chǎn)區(qū)域的主導(dǎo)軌一體，并設(shè)置在所述存儲(chǔ)設(shè)備中每相鄰兩個(gè)所述存儲(chǔ)単元之間；
[0018]機(jī)械臂，用于從所述存儲(chǔ)設(shè)備中進(jìn)出和存取所述物料，并沿著所述支路導(dǎo)軌駛?cè)胨鲋鲗?dǎo)軌以輸送存取的所述物料；
[0019]堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)主體、助力結(jié)構(gòu)，所述助力結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述堆垛機(jī)主體的頂部，當(dāng)調(diào)整機(jī)械臂的水平位置時(shí)，用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力，同時(shí)向所述堆垛機(jī)提供一助推力，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0020]與現(xiàn)有的方案相比，本發(fā)明中，在堆垛機(jī)上的頂部增加了一助カ結(jié)構(gòu)，該助力結(jié)構(gòu)比如由滾輪構(gòu)成的組件，減小了堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架的接觸面積和兩者之間的摩擦力；另外，由于還可以根據(jù)堆垛機(jī)的垂直方向偏移，向所述堆垛機(jī)提供一助推力，増加了堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為實(shí)施例一中第一滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為實(shí)施例一中第二滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)實(shí)施例ニ中的自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機(jī)與機(jī)械臂的關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下將配合圖式及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，藉此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。[0027]本發(fā)明的下述實(shí)施例中，在堆垛機(jī)上的頂部增加了一助力結(jié)構(gòu)，該助力結(jié)構(gòu)比如由滾輪構(gòu)成的組件，減小了堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架的接觸面積和兩者之間的摩擦力；另外，由于還可以根據(jù)堆垛機(jī)的垂直方向偏移，向所述堆垛機(jī)提供一助推力，增加了堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，該堆垛機(jī)包括:堆垛機(jī)主體101、助力結(jié)構(gòu)102，所述助力結(jié)構(gòu)102設(shè)置在所述堆垛機(jī)主體111的頂部，當(dāng)調(diào)整機(jī)械臂103的水平位置時(shí)，用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架(圖中未示出)之間的摩擦力，同時(shí)向所述堆垛機(jī)提供一助推力，增加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂103水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0029]本實(shí)施例中，所述助力結(jié)構(gòu)102可以但不局限于由滾輪組成，只要可以實(shí)現(xiàn)助力結(jié)構(gòu)102的全部技術(shù)作用即可；具體地，助力結(jié)構(gòu)可以包括第一滾輪組件112以及第二滾輪組件122。所述第一滾輪組件112和所述第二滾輪組件122分設(shè)在所述堆垛機(jī)主體101的頂部?jī)蓚?cè)。所述第一滾輪組件112用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力。所述第二滾輪組件122用于向所述堆垛機(jī)提供一助推力，增加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂103水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0030]優(yōu)選地，圖2為實(shí)施例一中第一滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，所述第一滾輪組件112可以包括三個(gè)滾輪1121。當(dāng)機(jī)械臂103水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于滾輪1121相對(duì)于其它接觸方式來(lái)說(shuō)，接觸面積較小，摩擦力較小，從而增加了堆垛機(jī)在運(yùn)行時(shí)的效率，同時(shí)避免了由于長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)運(yùn)動(dòng)造成對(duì)堆垛機(jī)頂部的磨損。
[0031]優(yōu)選地，圖3為實(shí)施例一中第二滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示，第二滾輪組件122可以包括三個(gè)滾輪1221。具體地，第二滾輪組件122還可以包括一組彈性部件1222，每個(gè)所述彈性部件1222與第二滾輪組件122的每個(gè)滾輪1221連接,用于通過(guò)所述彈性部件1222伸縮推動(dòng)所述第二滾輪組件122的滾輪1221，增加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0032]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例雖然限定了助力結(jié)構(gòu)102有兩組滾輪組件。但是，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明實(shí)施例的啟發(fā)下，無(wú)須創(chuàng)造性勞動(dòng)，即可想到也可以由多組滾輪組件，這些滾輪組件可以沿著堆垛機(jī)的主體上下進(jìn)行設(shè)置。
[0033]優(yōu)選地，為了給所述堆垛機(jī)施加垂直方向的所述助推力，本實(shí)施例中，堆垛機(jī)還可以包括一垂直偵測(cè)器(圖中未示出)，用于配合氣泵控制所述彈性部件1222的伸縮狀態(tài)，沿著垂直方向推動(dòng)所述第二滾輪組件122的滾輪1221，向所述堆垛機(jī)施加垂直方向的所述助推力，增加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0034]上述垂直偵測(cè)器主要用于偵測(cè)堆垛機(jī)在垂直方向上是否偏移，而氣泵根據(jù)垂直偵測(cè)器的偵測(cè)結(jié)果驅(qū)動(dòng)彈性部件1222伸縮。本實(shí)施例中彈性部件1222可以為彈簧等具有彈性可控的元器件或者某些元器件的組合。至于垂直偵測(cè)器的裝配位置，并無(wú)特別限定。
[0035]需要說(shuō)明的是，所述垂直偵測(cè)器和所述氣泵也可以由其他等同部件代替，只要可以監(jiān)測(cè)到堆垛機(jī)在垂直方向的偏移，據(jù)此控制彈性部件的伸縮，提高堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性即可。
[0036]圖4為本發(fā)實(shí)施例二中的自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4所示，自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)包括:存儲(chǔ)設(shè)備(圖中未示出)、存儲(chǔ)單元ST0CKER401、支路導(dǎo)軌402、機(jī)械臂403。[0037]存儲(chǔ)設(shè)備包括至少兩個(gè)存儲(chǔ)單元ST0CKER401，存儲(chǔ)設(shè)備的每個(gè)存儲(chǔ)単元ST0CKER401設(shè)置有多層，用來(lái)分層存儲(chǔ)硅片。在本實(shí)施例中，可以使用一容納單元(圖中未示出)來(lái)裝載硅片，而將該容納單元分層放置在存儲(chǔ)單元ST0CKER401的存儲(chǔ)位中。具體的，本實(shí)施例中的容納單元可以為前端開(kāi)ロ片盒(Front Opening Unified Pod,以下簡(jiǎn)稱(chēng)FOUP)或者標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械界面盒(Stand Mechanical Interface,以下簡(jiǎn)稱(chēng)SMIF)。
[0038]支路導(dǎo)軌402設(shè)置在存儲(chǔ)設(shè)備中每相鄰兩個(gè)存儲(chǔ)單元ST0CKER401中間。這樣，針對(duì)這兩個(gè)相鄰存儲(chǔ)單元ST0CKER401可以共享設(shè)置同一個(gè)機(jī)械臂403，即物料輸送單元403可以分時(shí)對(duì)相鄰存儲(chǔ)單元ST0CKER401中的任意一個(gè)進(jìn)行操作。
[0039]本實(shí)施例中，如圖4所示，該支路導(dǎo)軌402可以采用懸空的方式設(shè)置在每?jī)蓚€(gè)存儲(chǔ)単元401之間。該支路導(dǎo)軌402與生產(chǎn)區(qū)域的主導(dǎo)軌(圖中未示出)位于同一豎直高度上從而形成了ー個(gè)整體，使容納單元從存儲(chǔ)單元ST0CKER401中完成存取，通過(guò)該支路導(dǎo)軌402送到不同的制造模塊，或者通過(guò)駛?cè)胫鲗?dǎo)軌進(jìn)入物料的其他生產(chǎn)區(qū)域。
[0040]自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)還包括圖1-圖3所示的堆垛機(jī)(圖中未示出)，該堆垛機(jī)包括:堆垛機(jī)主體(圖中未示出)、助力結(jié)構(gòu)，所述助力結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述堆垛機(jī)主體的頂部，當(dāng)調(diào)整機(jī)械臂的水平位置時(shí)，用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架(圖中未示出)之間的摩擦力，同時(shí)向所述堆垛機(jī)提供一助推力，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0041]有關(guān)助力単元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)在此不再贅述，詳細(xì)可參見(jiàn)圖1-圖3所示部分。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)化物料輸送臺(tái)，其可以包括:支路導(dǎo)軌、機(jī)械臂和堆垛機(jī)。其中:
[0043]支路導(dǎo)軌與所述物料的生產(chǎn)區(qū)域的主導(dǎo)軌一體，并設(shè)置在所述存儲(chǔ)設(shè)備中每相鄰兩個(gè)所述存儲(chǔ)単元之間；
[0044]機(jī)械臂用于從所述存儲(chǔ)設(shè)備中進(jìn)出和存取所述物料，并沿著所述支路導(dǎo)軌駛?cè)胨鲋鲗?dǎo)軌以輸送存取的所述物料；
[0045]堆垛機(jī)包括堆垛機(jī)主體、助力結(jié)構(gòu)，所述助力結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述堆垛機(jī)主體的頂部，當(dāng)調(diào)整機(jī)械臂的水平位置時(shí)，用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力，同時(shí)向所述堆垛機(jī)提供一助推力，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0046]自動(dòng)物料輸送平臺(tái)中各個(gè)部件的功能、作用，以及具體的結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)圖1-圖3的相關(guān)記載部分，在此不再贅述。
[0047]上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種堆垛機(jī)，其特征在于，包括:堆垛機(jī)主體、助力結(jié)構(gòu)，所述助力結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述堆垛機(jī)主體的頂部，當(dāng)調(diào)整機(jī)械臂的水平位置時(shí)，用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力，同時(shí)向所述堆垛機(jī)提供一助推力，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述助力結(jié)構(gòu)由滾輪組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述助力結(jié)構(gòu)包括第一滾輪組件以及第二滾輪組件，所述第一滾輪組件和所述第二滾輪組件分設(shè)在所述堆垛機(jī)主體的頂部?jī)蓚申蛩龅谝粷L輪組件用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力，所述第二滾輪組件用于向所述堆垛機(jī)提供一助推力，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述第一滾輪組件和第二滾輪組件均包括三個(gè)滾輪，第二滾輪組件還包括一組彈性部件，每個(gè)所述彈性部件與第二滾輪組件的每個(gè)滾輪連接，用于通過(guò)所述彈性部件伸縮推動(dòng)所述第二滾輪組件的滾輪，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于，還包括一垂直偵測(cè)器，用于配合氣泵控制所述彈性部件的伸縮狀態(tài)，沿著垂直方向推動(dòng)所述第二滾輪組件的滾輪，向所述堆垛機(jī)施加垂直方向的所述助推力，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
6.一種自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括: 存儲(chǔ)設(shè)備，包括至少兩個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)所述存儲(chǔ)単元中分層存儲(chǔ)有物料； 支路導(dǎo)軌，與所述物料的生產(chǎn)區(qū)域的主導(dǎo)軌一體，并設(shè)置在所述存儲(chǔ)設(shè)備中每相鄰兩個(gè)所述存儲(chǔ)單元之間； 機(jī)械臂，用于從所述 存儲(chǔ)設(shè)備中進(jìn)出和存取所述物料，并沿著所述支路導(dǎo)軌駛?cè)胨鲋鲗?dǎo)軌，輸送存取的所述物料； 堆垛機(jī)，包括:堆垛機(jī)主體、助力結(jié)構(gòu)，所述助力結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述堆垛機(jī)主體的頂部，當(dāng)調(diào)整機(jī)械臂的水平位置時(shí)，用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力，同時(shí)向所述堆垛機(jī)提供一助推力，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述助力結(jié)構(gòu)包括第一滾輪組件以及第二滾輪組件，所述第一滾輪組件和所述第二滾輪組件分設(shè)在所述堆垛機(jī)主體的頂部?jī)蓚?cè)，所述第一滾輪組件用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力，所述第二滾輪組件用于向所述堆垛機(jī)提供一助推力，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾輪組件和第二滾輪組件均包括三個(gè)滾輪，第二滾輪組件還包括一組彈性部件，每個(gè)所述彈性部件與第二滾輪組件的每個(gè)滾輪連接，用于通過(guò)所述彈性部件伸縮推動(dòng)所述第二滾輪組件的滾輪，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
9.一種自動(dòng)化物料輸送臺(tái)，其特征在于，包括: 支路導(dǎo)軌，與所述物料的生產(chǎn)區(qū)域的主導(dǎo)軌一體，并設(shè)置在所述存儲(chǔ)設(shè)備中每相鄰兩個(gè)所述存儲(chǔ)單元之間； 機(jī)械臂，用于從所述存儲(chǔ)設(shè)備中進(jìn)出和存取所述物料，并沿著所述支路導(dǎo)軌駛?cè)胨鲋鲗?dǎo)軌以輸送存取的所述物料； 堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)主體、助力結(jié)構(gòu)，所述助力結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述堆垛機(jī)主體的頂部，當(dāng)調(diào)整機(jī)械臂的水平位置時(shí)，用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力，同時(shí)向所述堆垛機(jī)提供一助推力，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送臺(tái)，其特征在于，所述助力結(jié)構(gòu)包括第一滾輪組件以及第二滾輪組件，所述第一滾輪組件和所述第二滾輪組件分設(shè)在所述堆垛機(jī)主體的頂部?jī)蓚申蛩龅谝粷L輪組件用于減小所述堆垛機(jī)與存儲(chǔ)設(shè)備頂部支架之間的摩擦力，所述第二滾輪組件用于向所述堆垛機(jī)提供一助推力，増加堆垛機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。
【文檔編號(hào)】B65G57/03GK103600997SQ201310631554
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】王毅博 申請(qǐng)人:上海集成電路研發(fā)中心有限公司