一種工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于工業(yè)安全領(lǐng)域，具體涉及一種工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置。本發(fā)明技術(shù)方案通過安全激光掃描器檢測障礙物位置信息，與安全激光掃描器內(nèi)部存儲的當前防護區(qū)域進行對比，通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸對比結(jié)果，中控系統(tǒng)根據(jù)對比結(jié)果控制工廠物料搬運車輛移動，實現(xiàn)工廠物料搬運車輛的安全防護，保障工廠物料搬運車輛運行過程的人和設(shè)備的安全，有效避免安全事故的發(fā)生。
【專利說明】一種工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)安全領(lǐng)域，具體涉及一種工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性制造因其獨特的“柔性”和“自動化”特征，在現(xiàn)在制造業(yè)中獲得廣泛的應(yīng)用，尤其是航空、航天、船舶修造、機車及客車車輛等大型裝備制造領(lǐng)域。柔性搬運作為柔性制造系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，進入快速的發(fā)展階段，涌現(xiàn)出一大批新型物料搬運車輛，例如氣墊車、AGV、馬克納姆輪車等。在大型裝備制造領(lǐng)域中，工廠物料搬運車輛所搬運對象多為超大重型設(shè)備，存在超長、超高和超寬等問題，并且設(shè)備價值高，而新型物料搬運車輛多為單人操，作如果操作人員視線遮擋和誤操作導(dǎo)致安全事故，將會造成后果非常嚴重人員傷亡和設(shè)備損失。
[0003]目前，安全防碰撞裝置主要以紅外傳感器和超聲波傳感器作為障礙物探測模塊，存在著有檢測盲區(qū)、檢測區(qū)域小和檢測區(qū)域固定等問題，而且紅外安全防碰撞裝置檢測區(qū)域受障礙物顏色影響非常嚴重，超聲波防碰撞裝置檢測區(qū)域受障礙物形狀影響非常嚴重而且存在相互干擾問題，不能用于工業(yè)現(xiàn)場的實際使用環(huán)境中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一 )要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:如何提供可以有效地檢測工廠物料搬運車周圍障礙物的安全防碰撞裝置，保障工廠物料搬運車運行過程的人和設(shè)備的安全，避免由于操作人員視線遮擋和誤操作造成安全事故。
[0006]( 二 )技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置，其包括:安全防碰撞裝置主站I和至少一個安全防碰撞裝置從站2 ；
[0008]所述安全防碰撞裝置主站I安裝在工廠物料搬運車3車體內(nèi)部，其包括:主站外部電源接口 101、主站穩(wěn)壓電源模塊102、無線數(shù)據(jù)傳輸主站模塊103和通信接口 104 ；
[0009]所述主站外部電源接口 101與工廠物料搬運車的電源5連接，通過主站穩(wěn)壓電源模塊102轉(zhuǎn)換為所需電源，所述無線數(shù)據(jù)傳輸主站模塊103與安全防碰撞裝置從站2進行數(shù)據(jù)交換，通過通信接口 104向中控系統(tǒng)4傳送數(shù)據(jù)；
[0010]所述安全防碰撞裝置從站2安裝在工廠物料搬運車3車體外側(cè)，其包括:從站外部電源接口 201、從站穩(wěn)壓電源模塊202、電池203、電量顯示器204、安全激光掃描器205、無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206、有線數(shù)據(jù)傳輸接口 207、區(qū)域選擇開關(guān)208、蜂鳴器209、警告指示燈210以及停止指示燈211 ;
[0011]所述從站電源穩(wěn)壓模塊202與電池203連接，用于為安全防碰撞裝置從站2供電；所述電量顯示器204與電池203連接，用于顯示電池當前電量狀態(tài)；所述從站外部電源接口201與從站電源穩(wěn)壓模塊202連接，在電池203電量不足時通過從站外部電源接口 201連接外部電源為安全防碰撞裝置從站2提供電源，同時從站外部電源接口 201也用作電池203充電接口 ；所述安全激光掃描器205內(nèi)部設(shè)有參數(shù)設(shè)置接口，用于與外部計算機串口連接，通過外部計算機對其設(shè)置參數(shù)，確定防護區(qū)域的形狀；
[0012]所述安全激光掃描器205用于檢測障礙物位置信息,與安全激光掃描器205內(nèi)部存儲的防護區(qū)域進行對比，生成對比結(jié)果，其分別與無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206和有線數(shù)據(jù)傳輸接口 207連接，通過無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206或有線數(shù)據(jù)傳輸接口 207傳輸所述對比結(jié)果；所述區(qū)域選擇開關(guān)208分別與安全激光掃描器205、無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206和有線數(shù)據(jù)傳輸接口 207連接，用于選擇防護區(qū)域；所述區(qū)域選擇開關(guān)208是多位選擇開關(guān)，包括“無線”檔位、“有線”檔位以及“手動”檔位，“手動”檔位包括若干個固定區(qū)域選擇擋位；當區(qū)域選擇開關(guān)208處于“無線”檔位時，通過無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206選擇防護區(qū)域；當區(qū)域選擇開關(guān)208處于“有線”檔位時，通過有線數(shù)據(jù)傳輸接口 207選擇防護區(qū)域；當區(qū)域選擇開關(guān)208處于“手動”檔位時，每一個固定區(qū)域選擇檔位對應(yīng)一個固定的防護區(qū)域；
[0013]所述安全激光掃描器205分別與蜂鳴器209、警告指示燈210和停止指示燈211連接，所述安全激光掃描器205輸出警告狀態(tài)信號時，警告指示燈210亮，蜂鳴器209發(fā)出聲音報警；所述安全激光掃描器205輸出保護狀態(tài)信號，停止指示燈211亮，蜂鳴器209發(fā)出
聲音報警；
[0014]所述有線數(shù)據(jù)傳輸接口 207與上位機中控系統(tǒng)連接，用于在無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206出現(xiàn)故障或區(qū)域選擇開關(guān)208處于“有線”檔位時，直接向中控系統(tǒng)4傳輸所在安全防碰撞裝置從站2的數(shù)據(jù)；
[0015]所述工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置在安全激光掃描器205掃描過程中設(shè)有兩個防護區(qū)域，分別是警告區(qū)域和保護區(qū)域；如果掃描過程中，安全防碰撞裝置所有的安全防碰撞裝置從站2的警告區(qū)域和保護區(qū)域都沒有出現(xiàn)障礙物時，安全防碰撞裝置向中控系統(tǒng)4發(fā)送代表安全防碰撞裝置處于正常狀態(tài)的正常狀態(tài)信號，工廠物料搬運車輛3正常移動；如果掃描過程中，安全防碰撞裝置的某一安全防碰撞裝置從站2的警告區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)障礙物，安全防碰撞裝置向中控系統(tǒng)4發(fā)送代表該發(fā)現(xiàn)障礙物的安全防碰撞裝置從站2的警告區(qū)域存在障礙物的警告狀態(tài)信號，工廠物料搬運車輛3減速移動；如果掃描過程中，安全防碰撞裝置的某一安全防碰撞裝置從站2的保護區(qū)域出現(xiàn)障礙物時，安全防碰撞裝置向中控系統(tǒng)4發(fā)送代表該發(fā)現(xiàn)障礙物的安全防碰撞裝置從站2的保護區(qū)域存在障礙物的保護狀態(tài)信號，工廠物料搬運車輛3停止移動。
[0016](三)有益效果
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備如下有益效果:
[0018](I)采用工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置，保障工廠物料搬運車輛運行過程的人和設(shè)備的安全，有效避免安全事故的發(fā)生。
[0019](2)主站與從站可以實現(xiàn)單獨封箱，箱體設(shè)有提手，采用電池供電和無線通信，主站和從站之間沒有電纜連接，易于移動和安裝，安裝方式多樣。
[0020](3)其所實現(xiàn)的最大檢測角度可達270°，不受障礙物的顏色和形狀的影響，完全無死角的理想檢測區(qū)域，環(huán)境適應(yīng)能力強。
[0021](4)通過預(yù)先存儲多個檢測區(qū)域，可設(shè)置檢測區(qū)域為任意形狀，運行過程中可以動態(tài)切換檢測區(qū)域。
[0022](5)可以采用主站與從站為“一拖多”的工作模式，擴展性強。
[0023](6)多臺安全防碰撞裝置可以同時工作，不存相互干擾。
[0024](7)采用有線和無線兩種數(shù)據(jù)傳輸方式，可靠性高。
[0025](8)設(shè)有指示燈和蜂鳴器，具有聲光報警功能。
[0026](9)設(shè)有電量顯示器，方便電池維護和管理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明安全防碰撞裝置的原理框圖。
[0028]圖2為本發(fā)明安全防碰撞裝置的安裝示意圖。
[0029]圖3為本發(fā)明安全防碰撞裝置的運行過程流程圖。
[0030]其中，1:安全防碰撞裝置主站；2:安全防碰撞裝置從站；
[0031]3:車體；4:中控系統(tǒng)；5:電源；
[0032]101:主站外部電源接口 ；102:主站穩(wěn)壓電源模塊；
[0033]103:無線數(shù)據(jù)傳輸主站模塊；104:通信接口 ；
[0034]201:從站外部電源接口 ；202:從站穩(wěn)壓電源模塊；203:電池；
[0035]204:電量顯不器；205:安全激光掃描器；
[0036]206:無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊；207:有線數(shù)據(jù)傳輸接口 ；
[0037]208:區(qū)域選擇開關(guān)；209:蜂鳴器；
[0038]210:警告指示燈；211:停止指示燈。
【具體實施方式】
[0039]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0040]為解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供一種工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置，其特征在于，包括:安全防碰撞裝置主站I和至少一個安全防碰撞裝置從站2 ;所述安全防碰撞裝置主站I和安全防碰撞裝置從站2單獨封箱，箱體上設(shè)置提手；所述安全防碰撞裝置采用“一拖多”的工作模式，即一個主站I與多個從站2組成一套安全防碰撞裝置工作，無線數(shù)據(jù)傳輸主站模塊203和無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206的無線頻率必須相同。
[0041]所述安全防碰撞裝置可以多臺同時工作，安全防碰撞裝置之間的無線頻率必須不同。
[0042]所述安全防碰撞裝置主站I安裝在工廠物料搬運車3車體內(nèi)部，其包括:主站外部電源接口 101、主站穩(wěn)壓電源模塊102、無線數(shù)據(jù)傳輸主站模塊103和通信接口 104 ；
[0043]所述主站外部電源接口 101與工廠物料搬運車的電源5連接，通過主站穩(wěn)壓電源模塊102轉(zhuǎn)換為所需電源，所述無線數(shù)據(jù)傳輸主站模塊103與安全防碰撞裝置從站2進行數(shù)據(jù)交換，通過通信接口 104向中控系統(tǒng)4傳送數(shù)據(jù)；
[0044]所述安全防碰撞裝置從站2安裝在工廠物料搬運車3車體外側(cè)，確保安全防碰撞裝置防護區(qū)域能夠滿足要求；安全防碰撞裝置防護區(qū)域小于要求的防護區(qū)域，根據(jù)實際情況增加安全防碰撞裝置從站2的數(shù)量；根據(jù)實際使用環(huán)境，安全防碰撞裝置還可以安裝在物料上；其包括:從站外部電源接口 201、從站穩(wěn)壓電源模塊202、電池203、電量顯示器204、安全激光掃描器205、無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206、有線數(shù)據(jù)傳輸接口 207、區(qū)域選擇開關(guān)208、蜂鳴器209、警告指示燈210以及停止指示燈211 ；
[0045]所述從站電源穩(wěn)壓模塊202與電池203連接，用于為安全防碰撞裝置從站2供電；所述電量顯示器204與電池203連接，用于顯示電池當前電量狀態(tài)；所述從站外部電源接口201與從站電源穩(wěn)壓模塊202連接，在電池203電量不足時通過從站外部電源接口 201連接外部電源為安全防碰撞裝置從站2提供電源，同時從站外部電源接口 201也用作電池203充電接口 ；所述安全激光掃描器205內(nèi)部設(shè)有參數(shù)設(shè)置接口，用于與外部計算機串口連接，通過外部計算機對其設(shè)置參數(shù)，確定防護區(qū)域的形狀；
[0046]所述安全激光掃描器205用于檢測障礙物位置信息，與安全激光掃描器205內(nèi)部存儲的防護區(qū)域進行對比，生成對比結(jié)果，其分別與無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206和有線數(shù)據(jù)傳輸接口 207連接，通過無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206或有線數(shù)據(jù)傳輸接口 207傳輸所述對比結(jié)果；所述區(qū)域選擇開關(guān)208分別與安全激光掃描器205、無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206和有線數(shù)據(jù)傳輸接口 207連接，用于選擇防護區(qū)域；所述區(qū)域選擇開關(guān)208是多位選擇開關(guān)，包括“無線”檔位、“有線”檔位以及“手動”檔位，“手動”檔位包括若干個固定區(qū)域選擇擋位；當區(qū)域選擇開關(guān)208處于“無線”檔位時，通過無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206選擇防護區(qū)域；當區(qū)域選擇開關(guān)208處于“有線”檔位時，通過有線數(shù)據(jù)傳輸接口 207選擇防護區(qū)域；當區(qū)域選擇開關(guān)208處于“手動”檔位時，每一個固定區(qū)域選擇檔位對應(yīng)一個固定的防護區(qū)域；在“無線”或者“有線”檔位時，可以動態(tài)切換防護區(qū)域。
[0047]所述安全激光掃描器205分別與蜂鳴器209、警告指示燈210和停止指示燈211連接，所述安全激光掃描器205輸出警告狀態(tài)信號時，警告指示燈210亮，蜂鳴器209發(fā)出聲音報警；所述安全激光掃描器205輸出保護狀態(tài)信號和故障狀態(tài)信號時，停止指示燈211亮，蜂鳴器209發(fā)出聲音報警；
[0048]所述有線數(shù)據(jù)傳輸接口 207與上位機中控系統(tǒng)連接，用于在無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊206出現(xiàn)故障或區(qū)域選擇開關(guān)208處于“有線”檔位時，直接向中控系統(tǒng)4傳輸所在安全防碰撞裝置從站2的數(shù)據(jù)；
[0049]所述工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置在安全激光掃描器(205)掃描過程中設(shè)有兩個防護區(qū)域，分別是警告區(qū)域和保護區(qū)域；如果掃描過程中，安全防碰撞裝置所有的安全防碰撞裝置從站(2)的警告區(qū)域和保護區(qū)域都沒有出現(xiàn)障礙物時，安全防碰撞裝置向中控系統(tǒng)(4)發(fā)送代表安全防碰撞裝置處于正常狀態(tài)的正常狀態(tài)信號，工廠物料搬運車輛
(3)正常移動；如果掃描過程中，安全防碰撞裝置的某一安全防碰撞裝置從站(2)的警告區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)障礙物，安全防碰撞裝置向中控系統(tǒng)(4)發(fā)送代表該發(fā)現(xiàn)障礙物的安全防碰撞裝置從站(2)的警告區(qū)域存在障礙物的警告狀態(tài)信號，工廠物料搬運車輛(3)減速移動；如果掃描過程中，安全防碰撞裝置的某一安全防碰撞裝置從站(2)的保護區(qū)域出現(xiàn)障礙物時，安全防碰撞裝置向中控系統(tǒng)(4)發(fā)送代表該發(fā)現(xiàn)障礙物的安全防碰撞裝置從站(2)的保護區(qū)域存在障礙物的保護狀態(tài)信號，工廠物料搬運車輛(3)停止移動。
[0050]綜上，本發(fā)明利用裝置中的安全激光掃描器檢測障礙物位置信息，與安全激光掃描器內(nèi)部存儲的當前防護區(qū)域進行對比，通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸對比結(jié)果，中控系統(tǒng)根據(jù)對比結(jié)果控制工廠物料搬運車輛移動，實現(xiàn)工廠物料搬運車輛的安全防護。[0051]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備如下有益效果:
[0052](I)采用工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置，保障工廠物料搬運車輛運行過程的人和設(shè)備的安全，有效避免安全事故的發(fā)生。
[0053](2)可以實現(xiàn)單獨封箱，箱體設(shè)有提手，采用電池供電和無線通信，主站和從站之間沒有電纜連接，易于移動和安裝，安裝方式多樣。
[0054](3)最大檢測角度可達270°，不受障礙物的顏色和形狀的影響，完全無死角的理想檢測區(qū)域，環(huán)境適應(yīng)能力強。
[0055](4)存儲多個檢測區(qū)域，檢測區(qū)域為任意形狀，運行過程中可以動態(tài)切換檢測區(qū)域。
[0056](5)可以采用“一拖多”的工作模式，擴展性強。
[0057](6)多臺安全防碰撞裝置可以同時工作，不存相互干擾。
[0058](7)采用有線和無線兩種數(shù)據(jù)傳輸方式，可靠性高。
[0059](8)設(shè)有指示燈和蜂鳴器，具有聲光報警功能。
[0060](9)設(shè)有電量顯示器，方便電池維護和管理。
[0061]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置，其特征在于，包括:安全防碰撞裝置主站(I)和至少一個安全防碰撞裝置從站(2);所述安全防碰撞裝置主站(1)安裝在工廠物料搬運車(3)車體內(nèi)部，其包括:主站外部電源接口(101)、主站穩(wěn)壓電源模塊(102)、無線數(shù)據(jù)傳輸主站模塊(103)和通信接口(104)； 所述主站外部電源接口(101)與工廠物料搬運車的電源(5)連接，通過主站穩(wěn)壓電源模塊(102)轉(zhuǎn)換為所需電源，所述無線數(shù)據(jù)傳輸主站模塊(103)與安全防碰撞裝置從站(2)進行數(shù)據(jù)交換，通過通信接口(104)向中控系統(tǒng)(4)傳送數(shù)據(jù)；所述安全防碰撞裝置從站(2)安裝在工廠物料搬運車(3)車體外側(cè)，其包括:從站外部電源接口(201)、從站穩(wěn)壓電源模塊(202)、電池(203)、電量顯示器(204)、安全激光掃描器(205)、無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊(206)、有線數(shù)據(jù)傳輸接口(207)、區(qū)域選擇開關(guān)(208)、蜂鳴器(209)、警告指示燈(210)以及停止指示燈(211)； 所述從站電源穩(wěn)壓模塊(202)與電池(203)連接，用于為安全防碰撞裝置從站(2)供電；所述電量顯示器(204)與電池(203)連接，用于顯示電池當前電量狀態(tài)；所述從站外部電源接口(201)與從站電源穩(wěn)壓模塊(202)連接，在電池(203)電量不足時通過從站外部電源接口(201)連接外部電源為安全防碰撞裝置從站(2)提供電源，同時從站外部電源接口(201)也用作電池(203)充電接口 ；所述安全激光掃描器(205)內(nèi)部設(shè)有參數(shù)設(shè)置接口，用于與外部計算機串口連接，通過外部計算機對其設(shè)置參數(shù)，確定防護區(qū)域的形狀； 所述安全激光掃描器(205)用于檢測障礙物位置信息,與安全激光掃描器(205)內(nèi)部存儲的防護區(qū)域進行對比，生成對比結(jié)果，其分別與無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊(206)和有線數(shù)據(jù)傳輸接口(207)連接，通過無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊(206)或有線數(shù)據(jù)傳輸接口(207)傳輸所述對比結(jié)果；所述區(qū)域選擇開關(guān)(208)分別與安全激光掃描器(205)、無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊(206)和有線數(shù)據(jù)傳輸接口(207)連接，用于選擇防護區(qū)域；所述區(qū)域選擇開關(guān)(208)是多位選擇開關(guān)，包括“無線”檔位、“有線”檔位以及“手動”檔位，“手動”檔位包括若干個固定區(qū)域選擇擋位；當區(qū)域選擇開關(guān)(208)處于“無線”檔位時，通過無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊(206)選擇防護區(qū)域；當區(qū)域選擇開關(guān)(208)處于“有線”檔位時，通過有線數(shù)據(jù)傳輸接口(207)選擇防護區(qū)域；當區(qū)域選擇開關(guān)(208)處于“手動”檔位時，每一個固定區(qū)域選擇檔位對應(yīng)一個固定的防護區(qū)域； 所述安全激光掃描器(205)分別與蜂鳴器(209)、警告指示燈(210)和停止指示燈(211)連接，所述安全激光掃描器(205)輸出警告狀態(tài)信號時，警告指示燈(210)亮，蜂鳴器(209)發(fā)出聲音報警；所述安全激光掃描器(205)輸出保護狀態(tài)信號，停止指示燈(211)亮，蜂鳴器(209)發(fā)出聲音報警；所述有線數(shù)據(jù)傳輸接口(207)與上位機中控系統(tǒng)連接，用于在無線數(shù)據(jù)傳輸從站模塊(206)出現(xiàn)故障或區(qū)域選擇開關(guān)(208)處于“有線”檔位時，直接向中控系統(tǒng)(4)傳輸所在安全防碰撞裝置從站(2)的數(shù)據(jù)； 所述工廠物料搬運車輛安全防碰撞裝置在安全激光掃描器(205)掃描過程中設(shè)有兩個防護區(qū)域，分別是警告區(qū)域和保護區(qū)域；如果掃描過程中，安全防碰撞裝置所有的安全防碰撞裝置從站(2)的警告區(qū)域和保護區(qū)域都沒有出現(xiàn)障礙物時，安全防碰撞裝置向中控系統(tǒng)(4)發(fā)送代表安全防碰撞裝置處于正常狀態(tài)的正常狀態(tài)信號，工廠物料搬運車輛(3)正常移動；如果掃描過程中，安全防碰撞裝置的某一安全防碰撞裝置從站(2)的警告區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)障礙物，安全防碰撞裝置向中控系統(tǒng)(4)發(fā)送代表該發(fā)現(xiàn)障礙物的安全防碰撞裝置從站(2)的警告區(qū)域存在障礙物的警告狀態(tài)信號，工廠物料搬運車輛(3)減速移動；如果掃描過程中，安全防碰撞裝置的某一安全防碰撞裝置從站(2)的保護區(qū)域出現(xiàn)障礙物時，安全防碰撞裝置向中控系統(tǒng)(4)發(fā)送代表該發(fā)現(xiàn)障礙物的安全防碰撞裝置從站(2)的保護區(qū)域存在障礙物的保護狀態(tài)信號， 工廠物料搬運車輛(3)停止移動。
【文檔編號】B65G35/00GK103662721SQ201310633629
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】岳文杰, 王韡, 宋策 申請人:北京特種機械研究所