技術特征：
1.一種交叉軌道穿梭車用雙向行走機構，由車體、換向機構、縱向行走機構、橫向行走機構、電器倉和電氣系統(tǒng)構成；車體為矩形剛性框架，在車體四個角的側板上，按照換向機構的布局加工安裝滑動軸承座的孔，框架的底部有橫梁；縱向行走機構和橫向行走機構通過換向機構安裝在車體上；電氣系統(tǒng)安裝在電器倉內(nèi)，并與換向機構、縱向行走機構、橫向行走機構的驅(qū)動電機相連接，其特征為所述的換向機構由滑動軸承座、偏心盤、減速伺服電機、蝸輪、蝸桿、蝸桿軸、蝸桿軸支撐座、滾動軸承、同步帶、同步帶輪、同步帶張緊輪構成；滑動軸承座固定安裝在車體四個角的側板上預制的滑動軸承座孔內(nèi)，滑動軸承座內(nèi)活動安裝偏心盤，偏心盤的偏心孔內(nèi)安裝滾動軸承，蝸輪安裝在偏心盤上，蝸桿安裝在蝸桿軸上并與蝸輪相嚙合組成蝸輪蝸桿機構，蝸桿軸通過蝸桿軸支撐座安裝車體的側板上；同軸的兩套蝸輪蝸桿機構為一組，在車體的矩形剛性框架對應的側板上分別對應安裝兩組；在相鄰的兩個側板上，分別在同軸的兩組蝸輪蝸桿機構之間安裝減速伺服電機，減速伺服電機的扭力臂安裝在扭力臂固定座上，扭力臂固定座安裝在車體框架底部的橫梁上，減速伺服電機兩端驅(qū)動軸通過蝸桿軸與安裝在同一側板上同軸的兩個蝸桿相連接，蝸桿軸上安裝主動同步帶輪；與該相鄰兩側板對應的兩個側板上，分別安裝的兩套同軸的蝸輪蝸桿之間安裝蝸桿軸支架，蝸桿軸支架上安裝蝸桿軸并與兩套同軸的蝸輪蝸桿機構的蝸桿相連接，該蝸桿軸與相對應側板上的蝸桿軸上的主動同步帶輪對應的位置安裝從動同步帶輪，主動同步帶輪和從動同步帶輪之間安裝同步帶并安裝漲緊輪張緊。2.根據(jù)權利要求1所述的一種交叉軌道穿梭車用雙向行走機構，其特征為所述的縱向行走機構由驅(qū)動減速電機、2個縱向行走驅(qū)動輪、2個縱向行走從動輪、萬向傳動軸和電機支架構成；2個縱向行走驅(qū)動輪安裝在換向機構偏心盤的偏心孔內(nèi)滾動軸承內(nèi)帶萬向接頭的回轉(zhuǎn)軸頸上；2個縱向行走從動輪安裝在換向機構偏心盤的偏心孔內(nèi)滾動軸承內(nèi)不帶萬向接頭的回轉(zhuǎn)軸頸上；驅(qū)動減速電機安裝在電機支架上，電機支架安裝在車體底部的橫梁上，驅(qū)動減速電機的兩端動力輸出軸上安裝萬向接頭；用萬向傳動軸將驅(qū)動減速電機的兩端動力輸出軸分別與2個縱向行走驅(qū)動輪相連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種交叉軌道穿梭車用雙向行走機構，其特征為所述的橫向行走機構由驅(qū)動減速電機、2個橫向行走驅(qū)動輪、2個橫向行走從動輪、驅(qū)動軸和扭力臂固定座構成；驅(qū)動減速電機套裝在驅(qū)動軸上，電機的扭力臂安裝在扭力臂固定座上，扭力臂固定座安裝在車體框架底部的橫梁上，驅(qū)動軸的兩端安裝在換向機構偏心盤的偏心孔內(nèi)滾動軸承內(nèi)，并伸出軸頸，在軸頸上分別安裝2個橫向行走驅(qū)動輪；2個橫向行走從動輪對應安裝在換向機構偏心盤的偏心孔內(nèi)滾動軸承內(nèi)的回轉(zhuǎn)軸頸上。4.根據(jù)權利要求1所述的一種交叉軌道穿梭車用雙向行走機構，其特征為所述的電氣系統(tǒng)安裝在車體上方的電器倉內(nèi)并與換向機構、縱向行走機構、橫向行走機構的驅(qū)動電機相連接，同時與倉儲系統(tǒng)的上位計算機控制系統(tǒng)相連接。