一種專用于圓型物體直印的直印機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種專用于圓型物體直印的直印機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是副驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在主推儀的副軌道支架上，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)長方形軌道上，同步帶旋轉(zhuǎn)主軸固定在主軌道支架上，升降驅(qū)動(dòng)裝置裝有一電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組絲桿螺母進(jìn)行傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置裝有一電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組蝸輪蝸桿。其優(yōu)特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)精簡，體積小，占用空間少，使得在受限的空間輸送圓型物體得以實(shí)現(xiàn)；自動(dòng)化程度高，可適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)輸送圓型物體的需要；節(jié)省材料，降低工程造價(jià)；能實(shí)現(xiàn)多位置的升降、旋轉(zhuǎn)操作，提高圓型物體直印流水線作業(yè)的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種專用于圓型物體直印的直印機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種專用于圓型物體直印的直印機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。屬于直印機(jī)輸送【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)，是采用傳統(tǒng)雙承載軌平移段結(jié)構(gòu)。其缺陷是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，占用空間大，尤其是在空間受限的場合，難以實(shí)現(xiàn)圓型物體的輸送；自動(dòng)化程度低，無法適應(yīng)現(xiàn)代圓型物體輸送的需要；浪費(fèi)材料，增加了工程造價(jià)。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法實(shí)現(xiàn)多位置的升降旋轉(zhuǎn)操作，嚴(yán)重影響流水線作業(yè)的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述傳統(tǒng)雙承載軌平移段存在的缺陷，提出一種專用于圓型物體直印的直印機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案:其結(jié)構(gòu)是副驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在主推儀的副軌道支架上，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)長方形軌道上，同步帶旋轉(zhuǎn)主軸固定在主軌道支架上，升降驅(qū)動(dòng)裝置裝有一電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組絲桿螺母進(jìn)行傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置裝有一電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組蝸輪蝸桿。
[0005]本發(fā)明的一種專用于圓型物體直印的直印機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其有益效果在于結(jié)構(gòu)精簡，體積小，占用空間少，使得在受限的空間輸送圓型物體得以實(shí)現(xiàn)；自動(dòng)化程度高，可適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)輸送圓型物體的需要；節(jié)省材料，降低工程造價(jià)；能實(shí)現(xiàn)多位置的升降、旋轉(zhuǎn)操作，提高流水線作業(yè)的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中的I主推儀、2副軌道支架、3旋轉(zhuǎn)長方形軌道、4副驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6主軌道支架、7同步帶旋轉(zhuǎn)主軸、8承載架、9推軌、10絲桿螺母、11蝸輪蝸桿。
【具體實(shí)施方式】
[0008]對照附圖1，副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定在主推儀I的副軌道支架2上，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在旋轉(zhuǎn)長方形軌道3上，同步帶旋轉(zhuǎn)主軸7固定在主軌道支架6上，承載架8在主推儀I輸送下可以在同步帶旋轉(zhuǎn)主軸7上移動(dòng)或固定。副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與旋轉(zhuǎn)長方形軌道3之間設(shè)置一組蝸輪蝸桿，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與主軌道支架6之間，設(shè)置一組絲桿螺母。主軌道支架6及同步帶旋轉(zhuǎn)主軸7在絲桿螺母10帶動(dòng)下作上下升降動(dòng)作；旋轉(zhuǎn)長方形軌道3在蝸輪蝸桿11帶動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0009]工作過程:
[0010]承載架8在主推儀I輸送下進(jìn)入同步帶旋轉(zhuǎn)主軸7，到位后，承載架8停止并固定在同步帶旋轉(zhuǎn)主軸7上。主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5動(dòng)作，主軌道支架6帶動(dòng)同步帶旋轉(zhuǎn)主軸7及承載架8 —起向下運(yùn)動(dòng)，脫離主推儀1，副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4開始動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)長方形軌道3帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，主軌道支架6，同步帶旋轉(zhuǎn)主軸7及承載架8 一起旋轉(zhuǎn)，到達(dá)指定位置，取走圓型物體或進(jìn)行操作；推軌9平移到位，后續(xù)承載架8在推軌9上正常運(yùn)行?；匚粫r(shí)，動(dòng)作過程相反，以此實(shí)現(xiàn)主推儀快捷、高速的將圓型物體升降、旋轉(zhuǎn)到需要位置。
【權(quán)利要求】
1.一種專用于圓型物體直印的直印機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征是副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定在主推儀I的副軌道支架2上，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在旋轉(zhuǎn)長方形軌道3上，同步帶旋轉(zhuǎn)主軸7固定在主軌道支架6上，承載架8在主推儀I輸送下可以在同步帶旋轉(zhuǎn)主軸7上移動(dòng)或固定。副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與旋轉(zhuǎn)長方形軌道3之間設(shè)置一組蝸輪蝸桿11，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與主軌道支架6之間，設(shè)置一組絲桿螺母10。主軌道支架6及同步帶旋轉(zhuǎn)主軸7在絲桿螺母10帶動(dòng)下作上下升降動(dòng)作；旋轉(zhuǎn)長方形軌道3在蝸輪蝸桿11帶動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用于圓型物體直印的直印機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征是承載架8在主推儀I輸送下進(jìn)入同步帶旋轉(zhuǎn)主軸7，到位后，承載架8停止并固定在同步帶旋轉(zhuǎn)主軸7上。
【文檔編號(hào)】B65G29/00GK103640860SQ201310686405
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】龍梅 申請人:合肥海聞機(jī)器人開發(fā)有限公司