自動(dòng)壓膠的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)壓膠機(jī)，包括：送料機(jī)構(gòu)、行程機(jī)構(gòu)、取放料和壓膠機(jī)構(gòu)、電控機(jī)構(gòu)，電控機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的信號(hào)控制送料機(jī)構(gòu)、行程機(jī)構(gòu)、取放料和壓膠機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作。有益之處在于：本發(fā)明的自動(dòng)壓膠機(jī)，自動(dòng)進(jìn)行屏蔽罩的傳送和壓膠，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了工作效率，而且保證了壓膠質(zhì)量，傳送平穩(wěn)，防止屏蔽罩堆疊；設(shè)計(jì)巧妙合理設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)壓膠機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)壓膠機(jī)，屬于手機(jī)部件生產(chǎn)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]為了防止電磁干擾，手機(jī)中都會(huì)用到屏蔽罩，線路板通過(guò)膠粘從而固定在屏蔽罩內(nèi)，以前都是通過(guò)人工在屏蔽罩的規(guī)定區(qū)域內(nèi)貼雙面膠然后手動(dòng)壓膠，效率低，質(zhì)量差，人工投入大，成本高，隨著自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)程的推進(jìn)，這樣的貼膠方式必將不再適應(yīng)和逐步被淘汰。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)壓膠機(jī)，能夠高效、可靠地實(shí)現(xiàn)物料傳送和自動(dòng)壓膠。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
自動(dòng)壓膠機(jī)，包括:
送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、物料傳送平臺(tái)、位于物料傳送平臺(tái)上方的限位頂板，所述限位頂板與物料傳送平臺(tái)之間構(gòu)成了物料傳送的間隙，所述物料傳送平臺(tái)的末端為物料放置臺(tái)；
行程機(jī)構(gòu)，所述行程機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、由第一氣缸帶動(dòng)的實(shí)現(xiàn)水平方向運(yùn)動(dòng)的滑板、與滑板并排平行設(shè)置的長(zhǎng)槽板，所述滑板上設(shè)有一倒置的V形槽，所述長(zhǎng)槽板設(shè)有一倒U形長(zhǎng)槽，還包括一穿過(guò)上述V形槽和倒U形長(zhǎng)槽的連軸以將第一氣缸的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為豎直運(yùn)動(dòng)；
取放料和壓膠機(jī)構(gòu)，所述取放料和壓膠機(jī)構(gòu)包括第一夾頭、第二夾頭、安裝第一夾頭和第二夾頭的固定板、壓膠臺(tái)、驅(qū)動(dòng)第二夾頭向下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸、與第一夾頭和第二夾頭連接的真空發(fā)生器，固定板與連軸的端部連接，所述第一夾頭包括兩個(gè)真空吸嘴，所述第二夾頭包括一個(gè)具有多個(gè)真空吸孔的平面吸盤(pán)；
所述物料放置臺(tái)和壓膠臺(tái)上均設(shè)有光電感應(yīng)器并將檢測(cè)信號(hào)傳輸至一電控機(jī)構(gòu)，所述電控機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的信號(hào)控制送料機(jī)構(gòu)、行程機(jī)構(gòu)、取放料和壓膠機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作。
[0005]本發(fā)明的自動(dòng)壓膠機(jī)還包括一報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與第一夾頭和第二夾頭電連接并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給電控機(jī)構(gòu)，一旦第一夾頭和第二夾頭持續(xù)進(jìn)氣則表不未成功拿取
物料，報(bào)警裝置內(nèi)的感應(yīng)器便會(huì)將該結(jié)果傳輸給電控機(jī)構(gòu)，電控機(jī)構(gòu)便會(huì)觸發(fā)報(bào)警裝置報(bào)
m
目O
[0006]前述間隙的高度為物料厚度的1.5倍。
[0007]前述限位頂板中間具有一沿物料傳送方向設(shè)置的通槽。
[0008]前述第二夾頭的平面吸盤(pán)由彈性材料制成。
[0009]前述物料傳送平臺(tái)包括一傳送帶。
[0010]前述第一夾頭的底部與物料放置臺(tái)之間的最大高度距離記為第一距離，所述第二夾頭的底部與壓膠臺(tái)之間的最大高度距離記為第二距離，所述第一距離與第二距離均與倒U形長(zhǎng)槽的兩側(cè)豎直槽的長(zhǎng)度相同。
[0011]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明的自動(dòng)壓膠機(jī)，自動(dòng)進(jìn)行屏蔽罩的傳送和壓膠，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了工作效率，而且保證了壓膠質(zhì)量；將屏蔽罩置于間隙內(nèi)通過(guò)物料傳送平臺(tái)進(jìn)行傳送，既保證了傳送的平穩(wěn)性，同時(shí)又能防止屏蔽罩堆疊；行程機(jī)構(gòu)中通過(guò)氣缸、V形槽、倒U形長(zhǎng)槽以及連軸的巧妙合理設(shè)計(jì)，不但能夠通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)動(dòng)，還能夠?qū)飧椎乃竭\(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為豎直方向的位移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且可靠，運(yùn)行平穩(wěn)；取放料和壓膠機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理，工作效率高，第一夾頭取料并且將屏蔽罩放置于壓膠臺(tái)上，然后，在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第二夾頭運(yùn)動(dòng)至壓膠臺(tái)上方同時(shí)第一夾頭運(yùn)動(dòng)至物料放置臺(tái)上方，在行程機(jī)構(gòu)的作用下向下運(yùn)動(dòng)，第一夾頭拿取物料，第二夾頭接觸待壓膠的屏蔽罩，同時(shí)第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二夾頭向下運(yùn)動(dòng)完成壓膠并且在壓膠完成后將產(chǎn)品從壓膠臺(tái)上移走，以便放置下一個(gè)待壓膠的屏蔽罩，如此往復(fù)循環(huán)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)壓膠機(jī)的主視圖；
圖2是行程機(jī)構(gòu)的滑板、長(zhǎng)槽板、V形槽、U形長(zhǎng)槽及連軸的第一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是行程機(jī)構(gòu)的滑板、長(zhǎng)槽板、V形槽、U形長(zhǎng)槽及連軸的第二狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中附圖標(biāo)記的含義:1、物料傳送平臺(tái)，2、限位頂板，3、物料放置臺(tái)，4、傳送帶，5、第一氣缸，6、滑板，7、V形槽，8、長(zhǎng)槽板，9、U形長(zhǎng)槽，10、第一夾頭，11、第二夾頭，12、固定板，13、壓膠臺(tái)，14、第二氣缸，15、連軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
[0016]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明的自動(dòng)壓膠機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)、行程機(jī)構(gòu)、取放料和壓膠機(jī)構(gòu)、電控機(jī)構(gòu)四大部分，電控機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的信號(hào)控制送料機(jī)構(gòu)、行程機(jī)構(gòu)、取放料和壓膠機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作。
[0017]其中，送料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、物料傳送平臺(tái)1、位于物料傳送平臺(tái)I上方的限位頂板2，物料傳送平臺(tái)I的末端為物料放置臺(tái)3，限位頂板2與物料傳送平臺(tái)I之間構(gòu)成了物料傳送的間隙，這個(gè)間隙優(yōu)選的高度為物料厚度的1.5倍，這樣不但能夠保證傳送的平穩(wěn)性，同時(shí)又能防止屏蔽罩堆疊。作為一種具體結(jié)構(gòu)，物料傳送通過(guò)傳送帶4實(shí)現(xiàn)。為了便于觀察物料傳送同時(shí)方便及時(shí)處理傳送過(guò)程中的故障，如卡料等，限位頂板2中間具有一沿物料傳送方向設(shè)置的通槽，從該通槽中能夠直觀地看到物料傳送狀態(tài)。
[0018]行程機(jī)構(gòu)，顧名思義，是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)(包括水平方向和豎直方向)的一個(gè)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。具體地，行程機(jī)構(gòu)包括第一氣缸5、由第一氣缸5帶動(dòng)的實(shí)現(xiàn)水平方向運(yùn)動(dòng)的滑板6、與滑板6并排平行設(shè)置的長(zhǎng)槽板8，滑板6上設(shè)有一倒置的V形槽7，長(zhǎng)槽板8設(shè)有一倒U形長(zhǎng)槽9，還包括一穿過(guò)V形槽7和倒U形長(zhǎng)槽9的連軸15以將第一氣缸5的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為豎直位移。
[0019]取放料和壓膠機(jī)構(gòu)，具體包括第一夾頭10、第二夾頭11、安裝第一夾頭10和第二夾頭11的固定板12、壓膠臺(tái)13、驅(qū)動(dòng)第二夾頭11向下運(yùn)動(dòng)以施加力量進(jìn)行壓膠的第二氣缸14、與第一夾頭10和第二夾頭11連接的真空發(fā)生器，固定板12與連軸15的端部連接，其中，第一夾頭10包括兩個(gè)真空吸嘴，第二夾頭11包括一個(gè)具有多個(gè)真空吸孔的平面吸盤(pán)。優(yōu)選地，該平面吸盤(pán)由彈性材料制成，防止造成屏蔽罩變形。
[0020]在物料放置臺(tái)3和壓膠臺(tái)13上均設(shè)有光電感應(yīng)器并將檢測(cè)信號(hào)傳輸至電控機(jī)構(gòu)，電控機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的信號(hào)控制送料機(jī)構(gòu)、行程機(jī)構(gòu)、取放料和壓膠機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，防止物料放置臺(tái)3和壓膠臺(tái)13上出現(xiàn)缺料、多料的狀態(tài)。
[0021]第一夾頭10的底部與物料放置臺(tái)3之間的最大高度距離記為第一距離，第二夾頭11的底部與壓膠臺(tái)13之間的最大高度距離記為第二距離，優(yōu)選地，第一距離與第二距離均與倒U形長(zhǎng)槽的兩側(cè)豎直槽的長(zhǎng)度相同。
[0022]為了更好地說(shuō)明如何將第一氣缸5的水平運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為豎直位移的，參見(jiàn)圖2的第一狀態(tài)，為第一夾頭10取料且第二夾頭11完成壓膠后準(zhǔn)備卸料的狀態(tài)，第一氣缸5帶動(dòng)滑板6向右運(yùn)動(dòng)(即水平運(yùn)動(dòng))，倒置的V形槽7向右運(yùn)動(dòng)，首先推動(dòng)連軸15運(yùn)動(dòng)至倒V形槽7的最高點(diǎn)，此時(shí)，連軸15帶動(dòng)固定板12從而帶動(dòng)第一夾頭10和第二夾頭11至最大高度距離處，然后，連軸15在倒U形長(zhǎng)槽9的水平槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第一夾頭10和第二夾頭11水平移動(dòng)，當(dāng)?shù)筕形槽7的頂點(diǎn)與倒U形長(zhǎng)槽9右邊的豎直槽頂部重合時(shí)，盡管V形槽7繼續(xù)水平運(yùn)動(dòng)，但是連軸15只發(fā)生豎直方向的位移，而且該位移十分平穩(wěn)，不會(huì)造成物料掉落，當(dāng)連軸15到達(dá)如圖3所示的第二狀態(tài)時(shí)，第一夾頭10將待壓膠的屏蔽罩放置于壓膠臺(tái)13上，第二夾頭11將已經(jīng)完成壓膠的屏蔽罩卸放至成品放置區(qū)，然后滑板6向左運(yùn)動(dòng)，原理同上，往復(fù)循環(huán)實(shí)現(xiàn)取放料和壓膠。
[0023]此外，作為一種改進(jìn)，本發(fā)明的自動(dòng)壓膠機(jī)還包括一報(bào)警裝置，報(bào)警裝置與第一夾頭10和第二夾頭11電連接并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給電控機(jī)構(gòu)，一旦第一夾頭10和第二夾頭11持續(xù)進(jìn)氣則表示未成功拿取物料，報(bào)警裝置內(nèi)的感應(yīng)器便會(huì)將該結(jié)果傳輸給電控機(jī)構(gòu)，電控機(jī)構(gòu)便會(huì)觸發(fā)報(bào)警裝置報(bào)警，操作者便會(huì)進(jìn)行相應(yīng)操作以解除報(bào)警。
[0024]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)壓膠機(jī)，其特征在于，包括: 送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、物料傳送平臺(tái)、位于物料傳送平臺(tái)上方的限位頂板，所述限位頂板與物料傳送平臺(tái)之間構(gòu)成了物料傳送的間隙，所述物料傳送平臺(tái)的末端為物料放置臺(tái)； 行程機(jī)構(gòu)，所述行程機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、由第一氣缸帶動(dòng)的實(shí)現(xiàn)水平方向運(yùn)動(dòng)的滑板、與滑板并排平行設(shè)置的長(zhǎng)槽板，所述滑板上設(shè)有一倒置的V形槽，所述長(zhǎng)槽板設(shè)有一倒U形長(zhǎng)槽，還包括一穿過(guò)所述V形槽和倒U形長(zhǎng)槽的連軸以將第一氣缸的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為豎直位移； 取放料和壓膠機(jī)構(gòu)，所述取放料和壓膠機(jī)構(gòu)包括第一夾頭、第二夾頭、安裝第一夾頭和第二夾頭的固定板、壓膠臺(tái)、驅(qū)動(dòng)第二夾頭向下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸、與第一夾頭和第二夾頭連接的真空發(fā)生器，所述固定板與所述連軸的端部連接，所述第一夾頭包括兩個(gè)真空吸嘴，所述第二夾頭包括一個(gè)具有多個(gè)真空吸孔的平面吸盤(pán)； 所述物料放置臺(tái)和壓膠臺(tái)上均設(shè)有光電感應(yīng)器并將檢測(cè)信號(hào)傳輸至一電控機(jī)構(gòu)，所述電控機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的信號(hào)控制送料機(jī)構(gòu)、行程機(jī)構(gòu)、取放料和壓膠機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓膠機(jī)，其特征在于，還包括一報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與第一夾頭和第二夾頭電連接并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給電控機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓膠機(jī)，其特征在于，所述間隙的高度為物料厚度的1.5倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)壓膠機(jī)，其特征在于，所述限位頂板中間具有一沿物料傳送方向設(shè)置的通槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓膠機(jī)，其特征在于，所述第二夾頭的平面吸盤(pán)由彈性材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓膠機(jī)，其特征在于，所述物料傳送平臺(tái)包括一傳送帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)壓膠機(jī)，其特征在于，所述第一夾頭的底部與物料放置臺(tái)之間的最大高度距離記為第一距離，所述第二夾頭的底部與壓膠臺(tái)之間的最大高度距離記為第二距離，所述第一距離與第二距離均與倒U形長(zhǎng)槽的兩側(cè)豎直槽的長(zhǎng)度相同。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103640316SQ201310699583
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】嚴(yán)若均 申請(qǐng)人:昆山誠(chéng)業(yè)德通訊科技有限公司