型材裝載裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種不會(huì)對(duì)各種截面形狀且剛性或長(zhǎng)度不同的型材造成應(yīng)變或其他損傷，而可良好地將所述型材裝載至托盤的型材裝載裝置。本發(fā)明的型材裝載裝置(10)包括：一對(duì)端部保持裝置(20)，保持所搬入的型材(W)的兩端部；及中間支撐部件(41、42、43)，保持型材(W)的中間部。一對(duì)端部保持裝置(20)包括：型材支承部(56)，分別保持所搬入的型材(W)的端部；及支承部驅(qū)動(dòng)裝置(54)，在型材(W)保持狀態(tài)與解除狀態(tài)之間驅(qū)動(dòng)型材支承部(56)。中間支撐部件(41、42、43)包括支撐型材(W)的下表面的支撐輥(44)。另具有框架材(22、24)，所述框架材(22、24)上，端部保持裝置(20)與中間支撐部件(41、42、43)是以懸掛狀態(tài)設(shè)置?？蚣懿?22、24)具備驅(qū)動(dòng)中間支撐部件(41、42、43)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)。
【專利說(shuō)明】型材裝載裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種型材裝載裝置，用來(lái)將擠壓成形后被切斷成特定長(zhǎng)度的型材集中一定量而裝載至向后續(xù)步驟搬送的托盤(pallet)。
【背景技術(shù)】
[0003]用于窗框等的鋁建材是將經(jīng)擠壓成形的長(zhǎng)條型材切斷成特定長(zhǎng)度，且為了送至后續(xù)的加工步驟而集中一定量后裝載至托盤并搬送。在將被切斷成一定長(zhǎng)度的型材依次移載至托盤的步驟中，集中多根在前步驟中經(jīng)切斷的型材，裝載至托盤，進(jìn)而重疊至多層而搬出到后續(xù)步驟。
[0004]經(jīng)切斷的型材是形成為最終成品之前的原材料，即便為經(jīng)切斷的狀態(tài)，也有幾米的長(zhǎng)度，在向托盤裝載時(shí)，也必須支撐著型材的中間部下表面小心地進(jìn)行裝載。作為將這種長(zhǎng)條材料裝載在特定位置的裝置，例如有專利文獻(xiàn)I所公開的堆積裝置。該堆積裝置是將長(zhǎng)條鋼材以特定的朝向?qū)R并進(jìn)行堆積的裝置，且包括:一對(duì)支撐桿，支撐鋼材的兩端；多個(gè)支撐臺(tái)，支撐鋼材的中間部；及橫移(traverse)臺(tái),位于所述支撐臺(tái)之間,一邊支撐著鋼材的中間部，一邊通過(guò)矩形運(yùn)動(dòng)來(lái)移載鋼材。
[0005][【背景技術(shù)】文獻(xiàn)]
[0006][專利文獻(xiàn)]
[0007][專利文獻(xiàn)I]日本專利特開平7-10284號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008][發(fā)明所要解決的問(wèn)題]
[0009]在專利文獻(xiàn)I的堆積裝置的情況下，支撐長(zhǎng)條鋼材的中間部的支撐臺(tái)是接觸于地面的多個(gè)支撐臺(tái)，無(wú)法與長(zhǎng)條材料的長(zhǎng)度或彎曲相配合地設(shè)定支撐臺(tái)的位置，只能利用于以一定長(zhǎng)度對(duì)齊的長(zhǎng)條材料。因此，無(wú)法應(yīng)用于像鋁擠壓型材這樣的尺寸或截面形狀多種多樣、剛性不同且彎曲量也各種各樣的種類繁多的長(zhǎng)條材料的裝載裝置。進(jìn)而，保持長(zhǎng)條鋼材的兩端部的支撐桿也是固定長(zhǎng)條材料的長(zhǎng)度方向的位置，而與支撐臺(tái)同樣地?zé)o法應(yīng)用于種類繁多的長(zhǎng)條材料。
[0010]本發(fā)明是鑒于所述【背景技術(shù)】而完成的，其目的在于提供一種不會(huì)對(duì)各種截面形狀且剛性或長(zhǎng)度不同的型材造成應(yīng)變或其他損傷，而可良好地將所述型材裝載至托盤的型材
裝載裝置。
[0011][解決問(wèn)題的技術(shù)手段]
[0012]本發(fā)明是一種型材裝載裝置，將切斷成特定長(zhǎng)度的多根型材裝載至托盤，且該型材裝載裝置包括:一對(duì)端部保持裝置，保持所搬入的所述型材的長(zhǎng)度方向的兩端部；及至少一個(gè)中間支撐部件，保持所述型材的長(zhǎng)度方向的中間部；所述一對(duì)端部保持裝置包括:型材支承部，分別保持由型材吊運(yùn)裝置等搬入到下方的所述型材的端部；及支承部驅(qū)動(dòng)裝置，在所述型材保持狀態(tài)與解除狀態(tài)之間驅(qū)動(dòng)該型材支承部；所述中間支撐部件包括支撐所述型材的下表面的支撐輥，且設(shè)置為所述支撐輥能夠從所述型材的兩端側(cè)到達(dá)所述型材的下表面?zhèn)鹊姆绞揭苿?dòng)。
[0013]具有框架材，所述框架材上所述端部保持裝置與所述中間支撐部件是以懸掛狀態(tài)設(shè)置，在該框架材設(shè)置著驅(qū)動(dòng)所述中間支撐部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而可移動(dòng)地設(shè)置所述中間支撐部件。
[0014]進(jìn)而，所述型材裝載裝置包括多個(gè)所述中間支撐部件，且所述中間支撐部件分別連結(jié)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈條，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)鏈條架設(shè)在直徑各不相同的鏈輪上，并且所述直徑不同的鏈輪由共用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0015]所述型材裝載裝置包括間隔件供給裝置，該間隔件供給裝置以懸掛狀態(tài)設(shè)置在所述框架材，在積載所述型材時(shí)，將間隔件載置在先裝載至所述托盤的型材上。
[0016]所述間隔件供給裝置包括:間隔件收納部，收納著多個(gè)所述間隔件；間隔件取出裝置，從該間隔件收納部逐片取出所述間隔件；及間隔件載置裝置，保持從所述間隔件收納部取出的所述間隔件，并載置在所述型材上。
[0017][發(fā)明的效果]
[0018]根據(jù)本發(fā)明的型材裝載裝置，可保持裝載在托盤的型材的兩端，且從上方以懸掛狀態(tài)裝載在托盤，也可適當(dāng)設(shè)定端部保持裝置或中間支撐部件的位置，且可靈活地應(yīng)對(duì)長(zhǎng)度或粗細(xì)、剛性不同的型材，并將所述型材安全地裝載至托盤。而且，因?yàn)槎鄠€(gè)中間支撐部件從兩側(cè)移動(dòng)而 支撐型材的中間部，所以可與型材的長(zhǎng)度相配合地適當(dāng)設(shè)定支撐位置，也不會(huì)存在型材因自重而撓曲從而殘留應(yīng)變的情況。
[0019]因?yàn)橹虚g支撐部件的移動(dòng)距離越長(zhǎng)，則驅(qū)動(dòng)中間支撐部件的驅(qū)動(dòng)裝置越使中間支撐部件以相對(duì)較快的速度移動(dòng)，所以可高效地支撐型材，且由于利用共用的主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)中間支撐部件，所以機(jī)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單，且可高效地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0020]而且，本發(fā)明的型材裝載裝置因?yàn)樵O(shè)有間隔件供給裝置，所以在堆積型材時(shí)，不增加步驟數(shù)便可將型材多段地堆積在托盤上，可實(shí)現(xiàn)高作業(yè)效率的堆積。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明的型材裝載裝置的一實(shí)施方式的概略前視圖。
[0022]圖2是本實(shí)施方式的型材裝載裝置的概略俯視圖。
[0023]圖3是本實(shí)施方式的型材裝載裝置的放大概略右側(cè)視圖。
[0024]圖4是本實(shí)施方式的端部保持裝置的放大前視圖。
[0025]圖5是本實(shí)施方式的端部保持裝置的放大俯視圖。
[0026]圖6是本實(shí)施方式的端部保持裝置的放大右側(cè)視圖。
[0027]圖7是本實(shí)施方式的間隔件取出裝置的放大前視圖。
[0028][符號(hào)的說(shuō)明]
[0029]10型材裝載裝置
[0030]12托盤
[0031]14搬送輸送機(jī)
[0032]16搬入輸送機(jī)
[0033]18型材吊運(yùn)裝置[0034]20端部保持裝置
[0035]22支撐框架
[0036]24驅(qū)動(dòng)部保持框架
[0037]30驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0038]32主電動(dòng)機(jī)
[0039]33、34、35 鏈輪
[0040]38驅(qū)動(dòng)鏈條
[0041]41、42、43中間支撐部件
[0042]44支撐輥
[0043]50懸掛臂部
[0044]52安裝部件
[0045]54支承部驅(qū)動(dòng)裝置
[0046]56型材支承部
[0047]60間隔件供給裝置
[0048]62間隔件
[0049]64保持部
[0050]70間隔件載置裝置
[0051]72氣缸
[0052]74桿
[0053]76夾頭部件
[0054]80升降裝置
[0055]W型材
【具體實(shí)施方式】
[0056]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的型材裝載裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的型材裝載裝置10將擠壓成形后的長(zhǎng)條鋁合金等型材、且被切斷成特定長(zhǎng)度的型材W集中一定根數(shù)后移載至托盤12上并進(jìn)行堆積。型材W的長(zhǎng)度為幾米左右，多根型材W以一定的長(zhǎng)度對(duì)齊。此處，也將型材W的長(zhǎng)度方向稱為長(zhǎng)邊方向。而且，在以下說(shuō)明中，型材W的長(zhǎng)邊方向也指沿著從該型材W延長(zhǎng)的長(zhǎng)邊方向平行地延伸的方向。
[0057]本實(shí)施方式中，搬送在前步驟中被切斷成一定長(zhǎng)度的型材W的搬送輸送機(jī)14設(shè)置在型材裝載裝置10的正面?zhèn)鹊慕胺?，在圖1中位于附圖下方。在搬送輸送機(jī)14的上游側(cè)設(shè)置著前步驟中使用的未圖示的切斷裝置，將經(jīng)擠壓成形的長(zhǎng)條型材切斷成一定長(zhǎng)度。在搬送裝置14的搬送方向前方、且型材裝載裝置10的正面近前側(cè)，設(shè)置著將型材W向型材裝載裝置10側(cè)搬入的多個(gè)搬入輸送機(jī)16。搬入輸送機(jī)16是在水平面上將型材W向與型材W的長(zhǎng)度方向正交的方向搬送，且是跨及從送入型材W的搬送輸送機(jī)14的延長(zhǎng)線上至型材裝載裝置10的近前方為止的長(zhǎng)度而設(shè)置的帶式輸送機(jī)(beltconveyor)。另外，搬入輸送機(jī)16也可以分為多個(gè)輸送機(jī)而將型材W搬入到型材裝載裝置10的近前方，其長(zhǎng)度或配置可適當(dāng)設(shè)定。
[0058]在型材裝載裝置10的正面近前側(cè)，與搬入輸送機(jī)16平行地設(shè)置著多臺(tái)型材吊運(yùn)裝置18，該型材吊運(yùn)裝置18包括長(zhǎng)度短于搬入輸送機(jī)16的長(zhǎng)方形支撐臺(tái)部18a。型材吊運(yùn)裝置18設(shè)置為可通過(guò)未圖示的眾所周知的連桿機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置，沿著支撐臺(tái)部18a的長(zhǎng)邊方向(也稱為型材W的搬送方向)在搬入輸送機(jī)16側(cè)與型材裝載裝置10的下方側(cè)之間往返運(yùn)動(dòng)，并且也上下地往返運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，支撐臺(tái)部18a在搬送型材W時(shí)，位于比搬入輸送機(jī)16的上表面更靠下方，以不造成干涉，型材吊運(yùn)裝置18設(shè)置為將多根型材W支撐在支撐臺(tái)部18a上后上升，且可水平移動(dòng)至型材裝載裝置10的下方、且可由端部保持裝置20保持的高度。
[0059]型材裝載裝置10中，支撐著由型材吊運(yùn)裝置18搬入到下方的多根型材W的兩端部并向上提升的一對(duì)端部保持裝置20以懸掛狀態(tài)設(shè)置在型材裝載裝置10的支撐框架22。端部保持裝置20是設(shè)置為能夠沿著支撐框架22的長(zhǎng)邊方向以相互對(duì)向的方式向相反方向移動(dòng)。支撐框架22是沿型材裝載裝置10的長(zhǎng)邊方向設(shè)置的梁部件的一種，且與搬入的型材W的長(zhǎng)邊方向平行。在支撐框架22設(shè)置著固定在型材裝載裝置10的上部、且支撐框架22的下方的驅(qū)動(dòng)部保持框架24。在驅(qū)動(dòng)部保持框架24，可滑動(dòng)地設(shè)置著支撐型材W的中間部的下述中間支撐部件41、42、43，且安裝著沿支撐框架22及驅(qū)動(dòng)部保持框架24驅(qū)動(dòng)中間支撐部件41、42、43的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30。
[0060]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括:2臺(tái)主電動(dòng)機(jī)32，位于驅(qū)動(dòng)部保持框架24的兩端側(cè)；及6條驅(qū)動(dòng)鏈條38，包括2組由主電動(dòng)機(jī)32驅(qū)動(dòng)的直徑不同的3個(gè)鏈輪33、34、35，且架設(shè)在各鏈輪33、34、35間。在各驅(qū)動(dòng)鏈條38上，連結(jié)并固定著各中間支撐部件41、42、43的端部。各中間支撐部件41、42、43是以分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部保持框架24的兩端側(cè)的方式逐對(duì)配置，相互對(duì)向、且可向接近或遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)部保持框架24。中間支撐部件41、42、43中，相互與驅(qū)動(dòng)部保持框架24的中心相距等距離的相對(duì)向的各對(duì)彼此是以等速向相反方向被驅(qū)動(dòng)，各對(duì)中間支撐部件41、42、43分別連結(jié)于不同的驅(qū)動(dòng)鏈條38，且分別在不同的驅(qū)動(dòng)速度下被驅(qū)動(dòng)。在各中間支撐部件41、42、43的兩側(cè)的下端部軸支承著在特定位置支撐型材W的中間部的支撐輥44。支撐輥44設(shè)置為可自由旋轉(zhuǎn)，且包含具備可支撐型材W的重量的一部分的強(qiáng)度的金屬棒等。
[0061 ] 如圖4所示，端部保持裝置20包括:I對(duì)懸掛臂部50，滑動(dòng)自如地安裝在支撐框架22上；安裝部件52，固定在各對(duì)懸掛臂部50的下端部50a間；支承部驅(qū)動(dòng)裝置54，固定在安裝部件52的下表面；及型材支承部56，由支承部驅(qū)動(dòng)裝置54驅(qū)動(dòng)，且設(shè)置為可在支撐型材W的支撐狀態(tài)、與移載型材W的非支撐狀態(tài)下?lián)u動(dòng)。支承部驅(qū)動(dòng)裝置54包括驅(qū)動(dòng)用氣缸58及連桿機(jī)構(gòu)59，氣缸58設(shè)置為能夠以搖動(dòng)軸58a為中心進(jìn)行搖動(dòng)，型材支承部56設(shè)置為能夠以設(shè)置在支承部驅(qū)動(dòng)裝置54的搖動(dòng)軸54a為中心進(jìn)行搖動(dòng)。在型材支承部56的基端部側(cè)，沿垂直方向立設(shè)著供型材W的端部抵接而將型材W定位的端部抵接板57。而且,端部保持裝置20的懸掛臂部50的上端部50b滑動(dòng)自如地安裝在支撐框架22上，且設(shè)置為可通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置在支撐框架22的長(zhǎng)邊方向上向彼此相反方向以相等的速度在退避位置與支撐位置之間移動(dòng)。
[0062]在型材裝載裝置10的驅(qū)動(dòng)部保持框架24安裝著多個(gè)間隔件供給裝置60，該間隔件供給裝置60供給可配置在托盤12的長(zhǎng)邊方向長(zhǎng)度的中途位置、且型材W的適當(dāng)?shù)闹虚g位置的間隔件62。如圖7所示，間隔件供給裝置60包括:保持部64，以懸掛狀態(tài)固定在驅(qū)動(dòng)部保持框架24 ;及間隔件收納部66，設(shè)置在保持部64的側(cè)面；且在間隔件收納部66中，相對(duì)于水平方向略傾斜地相互積層并收納著多片間隔件62。間隔件62是細(xì)長(zhǎng)的板狀部件，具有托盤12的短邊程度的長(zhǎng)度，在表面被覆著緩沖用及型材保護(hù)用的毛氈材料(Feltmaterials)等，且在內(nèi)側(cè)設(shè)置著金屬板。在間隔件收納部66的下端部設(shè)置著間隔件取出裝置68。間隔件取出裝置68包括氣缸68a及擠壓部件68b，將間隔件收納部66內(nèi)的間隔件62逐片地向斜上方擠出至與間隔件取出裝置68相反的一側(cè)。
[0063]在間隔件供給裝置60的保持部64的側(cè)方，以懸掛在驅(qū)動(dòng)部保持框架24的狀態(tài)且與保持部64平行地設(shè)置著間隔件載置裝置70。間隔件載置裝置70包括:氣缸72，沿垂直方向設(shè)置；桿(rod) 74，由氣缸72進(jìn)退驅(qū)動(dòng)；及夾頭部件76，設(shè)置在桿74的前端部。夾頭部件76在間隔件62的長(zhǎng)邊方向上設(shè)置著多個(gè)，而確實(shí)地保持間隔件62。夾頭部件76利用夾持部76a夾持由間隔件取出裝置68從間隔件收納部66推出的一片間隔件62，并在下降至型材W附近的特定位置上解除夾持，從而將間隔件62載置在型材W上。
[0064]接下來(lái)，基于附圖對(duì)本實(shí)施方式的型材裝載裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的型材裝載裝置10是從搬送輸送機(jī)14送入被切斷成一定長(zhǎng)度的型材W，且自動(dòng)地或利用人手將型材W對(duì)齊并載置在多個(gè)搬入輸送機(jī)16上的特定位置。搬入輸送機(jī)16在已送入特定根數(shù)的例如4根型材W的狀態(tài)下，將這些型材W搬送到型材吊運(yùn)裝置18側(cè)。這時(shí)，型材吊運(yùn)裝置18退避到下方。在型材W已被送入到搬入輸送機(jī)16的上方的狀態(tài)下，型材吊運(yùn)裝置18從下方上升，將型材W載置在支撐臺(tái)部18a上后進(jìn)一步上升。然后，如圖3所示，型材吊運(yùn)裝置18利用未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將型材W搬入到型材裝載裝置10的下方。
[0065]在型材W位于型材裝載裝置10的下方的狀態(tài)下，退避到驅(qū)動(dòng)部保持框架24的兩側(cè)的一對(duì)端部保持裝置20的懸掛臂部50像圖1的實(shí)線所示那樣移動(dòng)到保持型材W的位置。然后，如圖4所示，設(shè)置在端部保持裝置20的各懸掛臂部50的下端部50a的型材支承部56通過(guò)驅(qū)動(dòng)用氣缸58及連桿機(jī)構(gòu)59而從傾斜狀態(tài)搖動(dòng)至水平狀態(tài)。在該狀態(tài)下，型材W的端部Wa位于型材支承部56上，型材W由型材支承部56支撐。在型材支承部56的基端部偵牝沿垂直方向立設(shè)著供型材W的端部Wa抵接而將型材W定位的端部抵接板57，型材W是以兩端抵接于端部抵接板57而被定位且不會(huì)落下的方式得以保持。
[0066]此后，中間支撐部件41、42、43移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)部保持框架24的中間部，該中間支撐部件41、42、43在退避到驅(qū)動(dòng)部保持框架24的兩側(cè)、且比端部保持裝置20更靠外側(cè)(驅(qū)動(dòng)部保持框架24的端部側(cè))時(shí)在兩側(cè)各有3個(gè)。中間支撐部件41、42、43的支撐輥44比型材W的兩端部Wa的位置略靠下方，且沿水平方向移動(dòng)。各中間支撐部件41、42、43這時(shí)的移動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的主電動(dòng)機(jī)32及鏈輪33、34、35來(lái)設(shè)定。
[0067]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30通過(guò)主電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)而使具有大中小的直徑的3個(gè)鏈輪33、34、35同時(shí)旋轉(zhuǎn)。而且，該主電動(dòng)機(jī)32針對(duì)3個(gè)鏈輪33、34、35具備I臺(tái)主電動(dòng)機(jī)32，合計(jì)具備2臺(tái)主電動(dòng)機(jī)32，這些主電動(dòng)機(jī)32同時(shí)以相同的旋轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)各對(duì)鏈輪33、34、35。由此，通過(guò)架設(shè)在各個(gè)鏈輪33、34、35間的驅(qū)動(dòng)鏈條38，而使3對(duì)中間支撐部件41、42、43同時(shí)開始從驅(qū)動(dòng)部保持框架24的型材W的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)向中心側(cè)移動(dòng)。此處，中間支撐部件41安裝于架設(shè)在大徑的鏈輪33間的鏈條38而受到驅(qū)動(dòng)，中間支撐部件42安裝于架設(shè)在中徑的鏈輪34間的鏈條38而受到驅(qū)動(dòng)，中間支撐部件43安裝于架設(shè)在小徑的鏈輪35間的鏈條38而受到驅(qū)動(dòng)。因?yàn)楦麈溳?3、34、35是相互以相等的旋轉(zhuǎn)數(shù)受到驅(qū)動(dòng)，所以鏈條38的移動(dòng)速度及移動(dòng)距離根據(jù)各鏈輪33、34、35的直徑的比而不同，由大徑的鏈輪33驅(qū)動(dòng)的中間支撐部件41的移動(dòng)距離最長(zhǎng)，一對(duì)中間支撐部件41分別從退避位置移動(dòng)到最靠中央部偵U。同樣地，中間支撐部件42從兩側(cè)向中間位置移動(dòng)中等程度的移動(dòng)距離后停止，中間支撐部件43從兩側(cè)向中間位置移動(dòng)最小的移動(dòng)距離，且在型材W的兩端部附近側(cè)的支撐位置停止。各停止位置是按照主電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)量、及各鏈輪33、34、35的直徑的比來(lái)設(shè)定。
[0068]另外，在本實(shí)施方式中，表示了型材W的長(zhǎng)度為中等程度的長(zhǎng)度的情況，長(zhǎng)度例如為4米，且表示兩端的中間支撐部件43未支撐型材W的例子。中間支撐部件41、42、43設(shè)定在支撐輥44接觸于型材W的下表面的程度的高度位置，在移動(dòng)到中間部時(shí)，支撐輥44 一邊支撐因自重而彎曲的型材W的下表面一邊旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。由此，不會(huì)對(duì)型材W的表面造成損傷而可穩(wěn)定地保持型材W。這時(shí)，如果支撐輥44從型材W的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)朝向中心側(cè)移動(dòng)，那么支撐著型材W的中間部的多個(gè)型材吊運(yùn)裝置18的支撐臺(tái)部18a從支撐輥44的位置所臨近的支撐臺(tái)部18a起依次下降而退避。
[0069]當(dāng)在特定位置保持型材W的下表面時(shí)，位于型材裝載裝置10的下方的托盤12通過(guò)升降裝置80而上升。升降裝置80保持托盤12，且設(shè)置為可調(diào)節(jié)高度以便利用型材裝載裝置10在特定的裝載位置裝載型材W。因此，在托盤12上無(wú)型材W的狀態(tài)下，升降裝置80將托盤12向上提升到最高，而使托盤12上升至型材支承部56的保持面的略下方的位置、且不與中間支撐部件41、42、43的支撐輥44相干涉的位置。此后，中間支撐部件41、42、43同時(shí)開始從型材W的中心側(cè)向兩側(cè)的退避位置移動(dòng)。這時(shí)，通過(guò)中央部側(cè)的中間支撐部件41的退避，使型材W向下方彎曲，而接觸于托盤12的表面，進(jìn)而，通過(guò)中間支撐部件42、43的退避，而逐漸朝向兩端部側(cè)將型材W載置在托盤12上。在中間支撐部件41、42、43離開型材W的狀態(tài)下，型材W被支撐在托盤12上。然后，通過(guò)使兩端部的型材支承部56搖動(dòng)，解除對(duì)型材W的兩端部Wa的支撐，而完成型材W向托盤12上的移載。
[0070]此后，在托盤12上的型材W的表面載置間隔件62。間隔件62是由各間隔件供給裝置60逐片載置到型材W上。間隔件供給裝置60首先使間隔件取出裝置68的氣缸68a作動(dòng)，利用擠壓部件68b將一片間隔件62向圖7中的左側(cè)擠出。在該狀態(tài)下，利用圖7所示的夾頭部件76的夾持部76a保持間隔件62的端緣部。然后，在保持著間隔件62的狀態(tài)下，使氣缸72作動(dòng)，從而桿74下降。在桿74的前端部的夾頭部件76位于型材W的表面附近的狀態(tài)下，夾頭部件76停止下降。然后，解除夾頭部件76的夾持部76a的保持，而將間隔件62載置在型材W上。間隔件62因表面由毛氈等柔軟的部件被覆，所以不會(huì)對(duì)型材W造成損傷等。將間隔件62配置在型材W上，且夾頭部件76退避到側(cè)方后，氣缸72作動(dòng)而使夾頭部件76返回至上方位置。
[0071]此后，托盤12暫時(shí)退避到下方位置，在不妨礙下一型材W的載置動(dòng)作的位置上停止。然后，與所述同樣地，將從搬入輸送機(jī)16移載到型材吊運(yùn)裝置18的型材W送到型材裝載裝置10的下方，再次與所述同樣地利用端部保持裝置20的型材支承部56支撐型材W的兩端部，且與所述同樣地利用中間支撐部件41、42、43保持型材W的中間部。此后，托盤12通過(guò)升降裝置80而上升。關(guān)于這時(shí)的上升位置，因?yàn)橛邢妊b載至托盤12上的型材W及間隔件62，所以托盤12上升到減去相當(dāng)于型材W及間隔件62的高度后的上升位置后停止。然后，與所述同樣地，中間支撐部件41、42、43退避，端部保持裝置20的型材支承部56搖動(dòng)，而將下一型材W載置到間隔件62上。此后，以與所述相同的動(dòng)作，進(jìn)而載置間隔件62。重復(fù)進(jìn)行以上動(dòng)作，而以特定的段數(shù)將型材W裝載在托盤12上。[0072]將以特定的段數(shù)裝載著型材W的托盤12向后續(xù)步驟搬出。如圖3所示，托盤12的搬出是由設(shè)置在升降裝置80的設(shè)置面附近的搬出輸送機(jī)82進(jìn)行。載置在升降裝置80的托盤12是在升降裝置80的支撐面80a下降到比搬出輸送機(jī)82更靠下方的退避位置時(shí)，托盤12的下表面被載置在搬出輸送機(jī)82上。載置在搬出輸送機(jī)82上的托盤12成為可由搬出輸送機(jī)82搬送的狀態(tài)，通過(guò)利用未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)搬出輸送機(jī)82，而將托盤12搬出。
[0073]根據(jù)本實(shí)施方式的型材裝載裝置10，因?yàn)榭衫脧纳戏綉覓斓亩瞬勘３盅b置20保持多根型材W的兩端，而將型材W裝載至托盤12上，所以可將托盤12的移動(dòng)空間設(shè)置在擠壓型材裝載裝置10的下方，且可有效率地使用加工空間。進(jìn)而，由于利用中間支撐部件41、42、43保持長(zhǎng)條的型材W的中間部，而將型材W裝載至托盤12，所以型材W不會(huì)變形或產(chǎn)生應(yīng)變，而可安全地進(jìn)行裝載。而且，中間支撐部件41、42、43的構(gòu)造也為簡(jiǎn)單的構(gòu)成，可使中間支撐部件41、42、43移動(dòng)到型材W的特定位置，且可應(yīng)對(duì)多種長(zhǎng)度或形狀的長(zhǎng)條型材W而實(shí)現(xiàn)向托盤12的裝載，從而有助于提高型材W的生產(chǎn)效率。
[0074]另外，本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施方式。例如，端部保持裝置或型材支承部的構(gòu)成可適當(dāng)設(shè)定，只要為可支撐型材的端部及解除支撐的構(gòu)成即可。而且，驅(qū)動(dòng)中間部支撐部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了利用驅(qū)動(dòng)鏈條與鏈輪以外，也可以組合使用線性導(dǎo)軌(linear guide)與滾珠螺桿(ball screW),或使用線性電動(dòng)機(jī)(linear motor)。中間部支撐部件的數(shù)量或形狀也可以按照所處理的型材的形狀或長(zhǎng)度而適當(dāng)設(shè)定。此外，支撐框架或驅(qū)動(dòng)部保持框架的構(gòu)造也可以適當(dāng)設(shè)定，也可以具備兼用兩者的框架。進(jìn)而，也可以將支撐著端部保持裝置的框架材設(shè)置成能夠進(jìn)一步沿特定方向移動(dòng)，搬送至特定的托盤位置，而進(jìn)行裝載。
【權(quán)利要求】
1.一種型材裝載裝置，其是將切斷成特定長(zhǎng)度的型材(W)裝載至托盤(12)的型材裝載裝置(10)，該型材裝載裝置的特征在于包括: 一對(duì)端部保持裝置(20)，保持所搬入的所述型材(W)的長(zhǎng)度方向的兩端部；及至少一個(gè)中間支撐部件(41、42、43)，保持所述型材(W)的長(zhǎng)度方向的中間部； 所述一對(duì)端部保持裝置(20)包括:型材支承部(56)，分別保持所搬入的所述型材(W)的端部；及支承部驅(qū)動(dòng)裝置(54)，在所述型材(W)保持狀態(tài)與解除狀態(tài)之間驅(qū)動(dòng)該型材支承部(56);且 所述中間支撐部件(41、42、43)包括支撐所述型材(W)的下表面的支撐輥(44)，且設(shè)置成所述支撐輥(44)能夠從所述型材(W)的兩端側(cè)到達(dá)所述型材(W)的下表面?zhèn)鹊姆绞揭苿?dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材裝載裝置，其中 具有框架材(22、24)，所述框架材(22、24)上所述端部保持裝置(20)與所述中間支撐部件(41、42、43)是以懸掛狀態(tài)設(shè)置，在該框架材(22、24)設(shè)置著驅(qū)動(dòng)所述中間支撐部件(41、42、43)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，利用所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，而可移動(dòng)地設(shè)置所述中間支撐部件(41、42、43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型材裝載裝置，其 包括多個(gè)所述中間支撐部件(41、42、43)，且 所述中間支撐部件(41、42、43)分別連結(jié)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈條(38)，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)鏈條(38)架設(shè)在直徑各不相同的鏈輪(33、34、35)，并且該直徑不同的鏈輪(33、34、35)由共用的電動(dòng)機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型材裝載裝置，其包括 間隔件供給裝置(60)，該間隔件供給裝置(60)以懸掛狀態(tài)設(shè)置在所述框架材(22)，且在積載所述型材(W)時(shí)，將間隔件(62)載置在先裝載至所述托盤(12)的型材(W)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的型材裝載裝置，其中 所述間隔件供給裝置(60)包括:間隔件收納部(66)，收納著多個(gè)所述間隔件(62);間隔件取出裝置(68)，從該間隔件收納部(66)中逐片取出所述間隔件(62);及間隔件載置裝置(70)，保持從所述間隔件收納部(66)取出的所述間隔件(62)，并載置在所述型材(W)上。
【文檔編號(hào)】B65G57/22GK103640900SQ201310713582
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】松野尚博, 上田和弘 申請(qǐng)人:Ykk株式會(huì)社