夾持粘膠一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的夾持粘膠一體機(jī)，包括機(jī)械部分和電氣部分，機(jī)械部分包括夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)、傳送帶；夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)順序排布，傳送帶布置在夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)的下方；夾袋整形機(jī)構(gòu)包括夾袋輪，夾袋輪為雙排對(duì)稱結(jié)構(gòu)，膠紙貼封機(jī)構(gòu)包括壓帶輪、膠帶輸送輪，剪帶機(jī)構(gòu)包括膠帶刀；機(jī)械部分受電氣部分控制執(zhí)行動(dòng)作。本發(fā)明密封效果好，速度快，效率高，運(yùn)行成本低，自動(dòng)化程度高。
【專利說明】夾持粘膠一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械，尤其涉及一種夾持粘膠一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]化工產(chǎn)品在包裝袋經(jīng)折邊縫包后，線縫針孔容易使袋內(nèi)的化學(xué)品吸潮結(jié)塊，并與空氣接觸氧化，因此將針孔線縫密封是必不可少的要求；人工密封效率低又密封效果差，且人工成本高，因而自動(dòng)化的夾持粘膠一體機(jī)是客戶期盼的包裝密封設(shè)備?，F(xiàn)有的夾持粘膠一體機(jī)只適用于牛皮紙包裝袋或硬皮覆膜袋，至于用量極大的編織袋卻無法使用。以日本NEWL0NG的夾持粘膠一體機(jī)為例，需要專用膠紙，此種膠紙寬75_，對(duì)折扣于包裝袋的縫邊上，膠紙上面的粘膠經(jīng)高溫加熱溶化后，粘貼于針孔線縫上；這樣經(jīng)常出現(xiàn)封邊不均勻和粘貼不均的現(xiàn)象，效果并不理想，而且專用膠紙價(jià)格成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種夾持粘膠一體機(jī)，適用于紙袋、覆膜袋以及任何編織袋，可運(yùn)用目前市場(chǎng)上普遍售賣的工業(yè)透明膠，直接粘貼于線縫針孔上，不需加熱，密封效果好，速度快，效率高，運(yùn)行成本低，自動(dòng)化程度高。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明公開的夾持粘膠一體機(jī)，包括機(jī)械部分和電氣部分，所述機(jī)械部分包括夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)、傳送帶；所述夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)順序排布，所述傳送帶布置在夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)的下方；所述夾袋整形機(jī)構(gòu)包括夾袋輪，所述夾袋輪為雙排對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述膠紙貼封機(jī)構(gòu)包括壓帶輪、膠帶輸送輪，所述剪帶機(jī)構(gòu)包括膠帶刀；機(jī)械部分受電氣部分控制執(zhí)行動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步的，所述電氣部分包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制部和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制部電性連接，所述控制部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)電性連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在傳送帶上側(cè)方的探測(cè)頭A、探測(cè)頭B、探測(cè)頭C，探測(cè)頭A位于夾袋整形機(jī)構(gòu)下方，探測(cè)頭B位于膠紙貼封機(jī)構(gòu)下方、所述探測(cè)頭C位于剪帶機(jī)構(gòu)下方；控制部包括控制器、人機(jī)界面，所述控制器連接人機(jī)界面，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)夾袋輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)A、驅(qū)動(dòng)膠帶輸送輪的電機(jī)B、驅(qū)動(dòng)傳送帶的電機(jī)C、帶動(dòng)夾袋輪位移的旋轉(zhuǎn)氣缸、驅(qū)動(dòng)膠帶刀的直線氣缸。
[0007]優(yōu)選的，所述夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)均安裝在同一機(jī)架上。
[0008]優(yōu)選的，所述控制器包含PLC，所述人機(jī)界面為觸摸屏。
[0009]優(yōu)選的，所述電機(jī)A、電機(jī)B為交流伺服電機(jī)。
[0010]優(yōu)選的，所述夾袋輪每排有4個(gè)。
[0011]優(yōu)選的，所述機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，所述傳送帶水平設(shè)置并穿過機(jī)架下部。
[0012]優(yōu)選的，所述探測(cè)頭A、探測(cè)頭B、探測(cè)頭C水平布置并位于同一鉛垂面，探測(cè)頭A、探測(cè)頭B、探測(cè)頭C之間的距離可調(diào)節(jié)。
[0013]優(yōu)選的，所述探測(cè)頭A、探測(cè)頭B、探測(cè)頭C均為激光探測(cè)頭。[0014]本發(fā)明公開的夾持粘膠一體機(jī)，適用于紙袋、覆膜袋以及任何編織袋，可運(yùn)用目前市場(chǎng)上普遍售賣的工業(yè)透明膠，直接粘貼于線縫針孔上，不需加熱，密封效果好，速度快，效率高，運(yùn)行成本低，自動(dòng)化程度高，具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖中:1-傳送帶、2-夾袋輪、3-壓帶輪、4-膠帶輸送輪、5-膠帶刀、6-探測(cè)頭A、7-探測(cè)頭B、8-探測(cè)頭C、9-電機(jī)A、10-電機(jī)B、12-旋轉(zhuǎn)氣缸、13-直線氣缸、14-機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]如圖1、圖2所示，本發(fā)明公開的夾持粘膠一體機(jī)，包括機(jī)械部分和電氣部分，機(jī)械部分受電氣部分控制執(zhí)行動(dòng)作；機(jī)械部分包括夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)、傳送帶1 ;夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)順序排布在同一機(jī)架14上，機(jī)架14為框架結(jié)構(gòu)，傳送帶1水平設(shè)置并穿過機(jī)架14下部；夾袋整形機(jī)構(gòu)包括夾袋輪2，夾袋輪2為雙排對(duì)稱結(jié)構(gòu)，每排有4個(gè)，膠紙貼封機(jī)構(gòu)包括壓帶輪3、膠帶輸送輪4，剪帶機(jī)構(gòu)包括膠帶刀5。
[0020]電氣部分包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制部和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制部電性連接，控制部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)電性連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在傳送帶1上側(cè)方的探測(cè)頭A6、探測(cè)頭B7、探測(cè)頭C8，探測(cè)頭A6位于夾袋整形機(jī)構(gòu)下方，探測(cè)頭B7位于膠紙貼封機(jī)構(gòu)下方、所述探測(cè)頭C8位于剪帶機(jī)構(gòu)下方，探測(cè)頭A6、探測(cè)頭B7、探測(cè)頭C8均采用激光探測(cè)頭，探測(cè)頭A6、探測(cè)頭B7、探測(cè)頭C8水平布置并位于同一鉛垂面，相互之間的距離可調(diào)節(jié)，以滿足不同規(guī)格包裝袋的需要；控制部包括控制器、人機(jī)界面，控制器采用PLC、人機(jī)界面采用觸摸屏，控制器連接人機(jī)界面，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)夾袋輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)A9、驅(qū)動(dòng)膠帶輸送輪的電機(jī)B10、驅(qū)動(dòng)傳送帶的電機(jī)C、帶動(dòng)夾袋輪2位移的旋轉(zhuǎn)氣缸12、驅(qū)動(dòng)膠帶刀的直線氣缸13，旋轉(zhuǎn)氣缸12可2排使夾袋輪2間形成銳角或者鈍角，方便包裝袋的進(jìn)入和移出，電機(jī)A9、電機(jī)B10采用交流伺服電機(jī)，精度高，易于控制。
[0021]本發(fā)明的工作原理如下:電機(jī)C帶動(dòng)傳送帶1 一直運(yùn)行，已裝有物料并縫線袋口的包裝袋通過傳送帶1自動(dòng)進(jìn)入，包裝袋進(jìn)入夾袋整形機(jī)構(gòu)下方，探測(cè)頭A6探測(cè)到包裝袋并將信號(hào)傳送給控制器，控制器發(fā)送指令控制旋轉(zhuǎn)氣缸12動(dòng)作，控制器還發(fā)送指令給電機(jī)A9的伺服控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)A9轉(zhuǎn)動(dòng)，位于包裝袋袋口部位兩側(cè)的夾袋輪2夾住包裝袋袋口并轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行袋口整形；包裝袋隨同傳送帶1移動(dòng)到膠紙貼封機(jī)構(gòu)的下方，探測(cè)頭B7探測(cè)到包裝袋并將信號(hào)傳送給控制器，控制器發(fā)送指令給電機(jī)B10的伺服控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)B10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)已裝膠帶的膠帶輸送輪4轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的壓帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，將膠帶貼合并壓緊在包裝袋袋口的縫線處；當(dāng)探測(cè)頭C8探測(cè)到包裝袋離開膠紙貼封機(jī)構(gòu)進(jìn)入剪帶機(jī)構(gòu)下方時(shí)，探測(cè)頭C8將信號(hào)傳送給控制器，控制器發(fā)送指令控制直線氣缸13動(dòng)作，膠帶刀5隨直線氣缸13動(dòng)作從而切斷膠帶。可通過人機(jī)界面設(shè)定電機(jī)A9、電機(jī)B10的轉(zhuǎn)速等參數(shù)，使得整個(gè)夾持粘膠一體機(jī)的工作節(jié)拍適合，正常工作時(shí)，每小時(shí)可貼膠密封600至1000袋。[0022]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.夾持粘膠一體機(jī)，其特征在于，包括機(jī)械部分和電氣部分，所述機(jī)械部分包括夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)、傳送帶；所述夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)順序排布，所述傳送帶布置在夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)的下方；所述夾袋整形機(jī)構(gòu)包括夾袋輪，所述夾袋輪為雙排對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述膠紙貼封機(jī)構(gòu)包括壓帶輪、膠帶輸送輪，所述剪帶機(jī)構(gòu)包括膠帶刀；機(jī)械部分受電氣部分控制執(zhí)行動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持粘膠一體機(jī)，其特征在于:所述電氣部分包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制部和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制部電性連接，所述控制部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)電性連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在傳送帶上側(cè)方的探測(cè)頭A、探測(cè)頭B、探測(cè)頭C，探測(cè)頭A位于夾袋整形機(jī)構(gòu)下方，探測(cè)頭B位于膠紙貼封機(jī)構(gòu)下方、所述探測(cè)頭C位于剪帶機(jī)構(gòu)下方；控制部包括控制器、人機(jī)界面，所述控制器連接人機(jī)界面，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)夾袋輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)A、驅(qū)動(dòng)膠帶輸送輪的電機(jī)B、驅(qū)動(dòng)傳送帶的電機(jī)C、帶動(dòng)夾袋輪位移的旋轉(zhuǎn)氣缸、驅(qū)動(dòng)膠帶刀的直線氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持粘膠一體機(jī)，其特征在于:所述夾袋整形機(jī)構(gòu)、膠紙貼封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)均安裝在同一機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持粘膠一體機(jī)，其特征在于:所述控制器包含PLC，所述人機(jī)界面為觸摸屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持粘膠一體機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)A、電機(jī)B為交流伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持粘膠一體機(jī)，其特征在于:所述夾袋輪每排有4個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持粘膠一體機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，所述傳送帶水平設(shè)置并穿過機(jī)架下部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持粘膠一體機(jī)，其特征在于:所述探測(cè)頭A、探測(cè)頭B、探測(cè)頭C水平布置并位于同一鉛垂面，探測(cè)頭A、探測(cè)頭B、探測(cè)頭C之間的距離可調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持粘膠一體機(jī)，其特征在于:所述探測(cè)頭A、探測(cè)頭B、探測(cè)頭C均為激光探測(cè)頭。
【文檔編號(hào)】B65B57/00GK103693244SQ201310717246
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】朱超慧 申請(qǐng)人:成都華正計(jì)量設(shè)備制造有限公司