基板搬運(yùn)裝置、基板檢查裝置及電子元件安裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供基板搬運(yùn)裝置、基板檢查裝置及電子元件安裝裝置，搭載于印刷基板的下表面的元件的高度不受制約，基板搬運(yùn)裝置具備形成搬運(yùn)路（6）的一對(duì)搬運(yùn)用輸送機(jī)（3、4）和確定印刷基板（2）的停止位置的基板定位裝置（5）?；宥ㄎ谎b置（5）具有從上方觀察位于搬運(yùn)路（6）的側(cè)面且從搬運(yùn)路（6）的下方傾斜地出入于搬運(yùn)路（6）的止動(dòng)器（23）。止動(dòng)器（23）在與印刷基板（2）抵接的上升位置和不與印刷基板（2）接觸的下降位置之間往復(fù)。在止動(dòng)器（23）移動(dòng)到下降位置的狀態(tài)下，基板定位裝置（5）從上方觀察位于搬運(yùn)路（6）之外。
【專利說(shuō)明】基板搬運(yùn)裝置、基板檢查裝置及電子元件安裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備印刷基板所抵接的定位裝置的基板搬運(yùn)裝置及具備該基板搬運(yùn)裝置的基板檢查裝置、電子元件安裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為搬運(yùn)印刷基板的基板搬運(yùn)裝置，例如如專利文獻(xiàn)I中所記載那樣，存在具備支撐印刷基板的兩側(cè)部的一對(duì)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)。該專利文獻(xiàn)I中公開的基板搬運(yùn)裝置具備用于確定印刷基板的停止位置的止動(dòng)器。
[0003]該止動(dòng)器設(shè)于氣缸的活塞桿，在由輸送機(jī)輸送的印刷基板的前端所抵接的上升位置與位于搬運(yùn)路的下方的下降位置之間移動(dòng)。
[0004]氣缸從上方觀察配置于一對(duì)輸送機(jī)之間，即從上方觀察配置于搬運(yùn)路之中。
[0005]另外，該氣缸以隨著朝向搬運(yùn)方向的上游側(cè)而逐漸位于上方的狀態(tài)傾斜。S卩，止動(dòng)器從上升位置向下降位置移動(dòng)，從而向印刷基板的搬運(yùn)方向的下游側(cè)移動(dòng)。
[0006]這種基板搬運(yùn)裝置用于電子元件安裝裝置和基板檢查裝置等。電子元件安裝裝置用于在印刷基板的上表面安裝電子元件?；鍣z查裝置通過(guò)拍攝裝置從上方拍攝印刷基板，并基于圖像檢查元件的位置、安裝狀態(tài)等。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009 - 302100號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]專利文獻(xiàn)I中公開的基板搬運(yùn)裝置中，當(dāng)大型元件搭載于印刷基板的下表面時(shí)，該元件有可能與止動(dòng)器發(fā)生碰撞。即，該基板搬運(yùn)裝置存在搭載于印刷基板的下表面的元件的高度受到制約的問(wèn)題。
[0009]因此，在具備該基板搬運(yùn)裝置的電子元件安裝裝置中，無(wú)法在下表面搭載有大型元件的印刷基板的上表面安裝電子元件。另外，在具備該基板搬運(yùn)裝置的基板檢查裝置中，無(wú)法對(duì)下表面搭載有大型元件的印刷基板進(jìn)行檢查。
[0010]本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而作出，其目的在于提供搭載于印刷基板的下表面的元件的高度不受制約的基板搬運(yùn)裝置、基板檢查裝置及電子元件安裝裝置。
[0011]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置具備:一對(duì)搬運(yùn)用輸送機(jī)，支撐印刷基板的兩側(cè)部并形成搬運(yùn)路；及基板定位裝置，確定由所述輸送機(jī)搬運(yùn)的所述印刷基板的停止位置，所述基板定位裝置具有止動(dòng)器，所述止動(dòng)器從上方觀察位于所述搬運(yùn)路的側(cè)面且從所述搬運(yùn)路的下方傾斜地出入于所述搬運(yùn)路，所述止動(dòng)器在上升位置與下降位置之間往復(fù)，在所述上升位置，由所述輸送機(jī)輸送的印刷基板與所述止動(dòng)器抵接，在所述下降位置，所述印刷基板不與所述止動(dòng)器接觸，在所述止動(dòng)器移動(dòng)到所述下降位置的狀態(tài)下，所述基板定位裝置從上方觀察位于所述搬運(yùn)路之外。
[0012]本發(fā)明在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述止動(dòng)器從所述下降位置向所述上升位置移動(dòng)，從而從印刷基板的搬運(yùn)方向的下游側(cè)向上游側(cè)移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述基板定位裝置的動(dòng)力源是氣缸，所述止動(dòng)器設(shè)于所述氣缸的活塞桿。
[0014]本發(fā)明的基板檢查裝置的特征在于，具備:上述發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置；及拍攝裝置，從上方拍攝由該基板搬運(yùn)裝置定位于規(guī)定的停止位置的印刷基板。
[0015]本發(fā)明的電子元件安裝裝置的特征在于，具備:上述發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置；及元件移載裝置，將電子元件載置于由該基板搬運(yùn)裝置定位于規(guī)定的停止位置的印刷基板。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，由于基板定位裝置從上方觀察位于搬運(yùn)路之外，所以搬運(yùn)路的下方被廣闊地敞開。因此，能夠提供搭載于印刷基板的下表面的元件的高度不受制約的基板搬運(yùn)裝置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖1表示止動(dòng)器位于上升位置的狀態(tài)。
[0018]圖2是圖1的I1-1I線剖視圖。圖2表示止動(dòng)器位于上升位置的狀態(tài)。
[0019]圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖3表示止動(dòng)器位于下降位置的狀態(tài)。
[0020]圖4是圖3的II1-1II線剖視圖。圖4表示止動(dòng)器位于下降位置的狀態(tài)。
[0021]圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的基板檢查裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖6是用于說(shuō)明本發(fā)明的電子元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0024]I基板搬運(yùn)裝置
[0025]2印刷基板
[0026]6搬運(yùn)路
[0027]3、4輸送機(jī)
[0028]3、4、5基板定位裝置
[0029]21 氣缸
[0030]22活塞桿
[0031]23止動(dòng)器
[0032]31基板檢查裝置
[0033]32拍攝裝置
[0034]41電子元件安裝裝置
[0035]42元件移載裝置

【具體實(shí)施方式】
[0036](第一實(shí)施方式)
[0037]以下，根據(jù)圖1?圖4詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置的一實(shí)施方式。
[0038]圖1所示的基板搬運(yùn)裝置I用于沿水平方向搬運(yùn)印刷基板2。作為印刷基板2，如圖2中雙點(diǎn)劃線所示，在其下表面搭載有高度高的元件P的結(jié)構(gòu)也能夠使用。在此所謂的搭載于印刷基板2的下表面的元件P的高度是指從印刷基板2的下表面到元件P的下端的長(zhǎng)度。以下，將與印刷基板2的搬運(yùn)方向平行的方向(圖1中左右方向)簡(jiǎn)稱為X方向，將與搬運(yùn)方向正交的水平方向簡(jiǎn)稱為Y方向。
[0039]該基板搬運(yùn)裝置I具備用于搬運(yùn)印刷基板2的一對(duì)輸送機(jī)3、4和確定由該輸送機(jī)3、4搬運(yùn)的印刷基板2的停止位置的基板定位裝置5。
[0040]一對(duì)輸送機(jī)3、4支撐印刷基板2的兩端部并形成搬運(yùn)路6。如圖2所示，這些輸送機(jī)3、4安裝于基臺(tái)7之上。一方輸送機(jī)4經(jīng)由改變其與另一方輸送機(jī)3之間的間隔的間隔變更裝置8 (參照?qǐng)D1)支撐于基臺(tái)7上。
[0041]這些輸送機(jī)3、4分別具備由環(huán)形帶構(gòu)成的搬運(yùn)用帶9。印刷基板2載置于該帶9上，與帶9一起沿X方向移動(dòng)。該帶9構(gòu)成上述的搬運(yùn)路6的底部的一部分。
[0042]該搬運(yùn)用帶9由驅(qū)動(dòng)裝置15驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置15包含位于X方向的兩端部的多個(gè)帶輪11?14。
[0043]驅(qū)動(dòng)裝置15具備在Y方向上延伸的驅(qū)動(dòng)軸16和馬達(dá)17。驅(qū)動(dòng)軸16將驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)3的帶9的帶輪16a和驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)4的帶9的帶輪16b連接。馬達(dá)17使驅(qū)動(dòng)軸16旋轉(zhuǎn)。
[0044]通過(guò)馬達(dá)16的驅(qū)動(dòng)而使驅(qū)動(dòng)軸16旋轉(zhuǎn)，從而使搬運(yùn)用帶9旋轉(zhuǎn)，載置于該帶9上的印刷基板2沿X方向移動(dòng)。馬達(dá)16的轉(zhuǎn)速在壓縮機(jī)2通過(guò)了預(yù)定的減速位置時(shí)變低，在印刷基板2到達(dá)了預(yù)定的停止位置時(shí)變?yōu)榱?。該停止位置由后述的基板定位裝置5確定。
[0045]如圖1和圖2所示，基板定位裝置5具備氣缸21和設(shè)于該氣缸21的活塞桿22上的止動(dòng)器23。該實(shí)施方式的氣缸21是空氣壓力氣缸，以保持預(yù)定的姿勢(shì)的狀態(tài)下經(jīng)由安裝用托架21a支撐于一方輸送機(jī)3的下部。該實(shí)施方式的基板定位裝置5的動(dòng)力源是氣缸21。
[0046]通過(guò)對(duì)氣缸21的一端部供給空氣,活塞桿22向從氣缸21突出的方向移動(dòng),通過(guò)對(duì)氣缸21的另一端部供給空氣，活塞桿22向插入到氣缸21內(nèi)的方向移動(dòng)。止動(dòng)器23安裝于該活塞桿22的前端部。以下，將活塞桿22向從氣缸22突出的方向移動(dòng)簡(jiǎn)稱為“氣缸21伸長(zhǎng)”，將氣缸22向插入到氣缸21內(nèi)的方向移動(dòng)簡(jiǎn)稱為“氣缸21收縮”。
[0047]上述的氣缸21的姿勢(shì)是指如下姿勢(shì):如圖1所示，從上方觀察活塞桿22指向另一方輸送機(jī)4的搬運(yùn)方向上游側(cè)，并且如圖2所示，從輸送機(jī)3、4的搬運(yùn)方向下游側(cè)觀察活塞桿22指向另一方輸送機(jī)4的上方。如此，當(dāng)活塞桿22在搬運(yùn)路6的內(nèi)側(cè)以指向搬運(yùn)方向的上游側(cè)的狀態(tài)往復(fù)時(shí)，止動(dòng)器23從上方觀察位于搬運(yùn)路6的側(cè)面(參照?qǐng)D3)且從搬運(yùn)路6的下方(參照?qǐng)D4)傾斜地出入于搬運(yùn)路6。
[0048]該實(shí)施方式的止動(dòng)器23如圖2所示，在氣缸21伸長(zhǎng)到最長(zhǎng)的狀態(tài)下，從搬運(yùn)方向的下游側(cè)觀察定位于與搬運(yùn)路6交叉的上升位置。當(dāng)止動(dòng)器23定位于該上升位置的狀態(tài)下印刷基板2由輸送機(jī)3、4輸送時(shí)，印刷基板2與止動(dòng)器23抵接。另外，如圖4所示，該止動(dòng)器23在氣缸21收縮到最短的狀態(tài)下，從搬運(yùn)方向的下游側(cè)觀察定位于處于輸送機(jī)3下方的下降位置。
[0049]因此，該止動(dòng)器23在上升位置與下降位置之間往復(fù)，在該上升位置，由輸送機(jī)3、4輸送的印刷基板2與該止動(dòng)器23抵接，在該下降位置，印刷基板2不與止動(dòng)器23接觸。在氣缸21收縮而止動(dòng)器23移動(dòng)到下降位置的狀態(tài)下，如圖3所示，從上方觀察基板定位裝置5 (氣缸21和止動(dòng)器23)位于搬運(yùn)路6之外。
[0050]如此構(gòu)成的基板搬運(yùn)裝置I在氣缸21伸長(zhǎng)而止動(dòng)器23位于上升位置的狀態(tài)下搬入印刷基板2。該印刷基板2由輸送機(jī)3、4向搬運(yùn)方向的下游側(cè)輸送，通過(guò)與止動(dòng)器23抵接而停止在預(yù)定的停止位置上。當(dāng)印刷基板2與止動(dòng)器23接觸時(shí)，搬運(yùn)速度減速，所以不會(huì)對(duì)印刷基板2施加沖擊。輸送機(jī)3、4在印刷基板2與止動(dòng)器23抵接時(shí)停止。
[0051]在印刷基板2從輸送機(jī)3、4搬出時(shí)，首先，氣缸21收縮而止動(dòng)器23向下降位置移動(dòng)。這時(shí)，止動(dòng)器23隨著下降而向搬運(yùn)方向的下游側(cè)移動(dòng)，從印刷基板2離開。通過(guò)使止動(dòng)器23向下降位置移動(dòng)，如圖3所示，基板定位裝置5從上方觀察位于搬運(yùn)路6之外，如圖4所示，搬運(yùn)路6的下方被廣闊地敞開。
[0052]因此，根據(jù)該實(shí)施方式，由于搭載于印刷基板2的下表面的元件P的高度不受制約，所以能夠提供可搬運(yùn)更多種類的印刷基板2的基板搬運(yùn)裝置。
[0053]該實(shí)施方式的止動(dòng)器23從下降位置向上升位置移動(dòng)，從而從印刷基板2的搬運(yùn)方向的下游側(cè)向上游側(cè)移動(dòng)。
[0054]因此，止動(dòng)器23在使印刷基板2停止后向下降位置移動(dòng)時(shí)，從印刷基板2向搬運(yùn)方向的下游側(cè)離開。因此，根據(jù)該實(shí)施方式，在止動(dòng)器23下降時(shí)不會(huì)刮擦到印刷基板2，所以能夠可靠地防止印刷基板2因摩擦而受損。
[0055]該實(shí)施方式的基板定位裝置5的動(dòng)力源是氣缸21。止動(dòng)器23設(shè)于該氣缸21的活塞桿22上。
[0056]因此，在使止動(dòng)器23在上升位置與下降位置之間移動(dòng)時(shí)，不需要用于確定止動(dòng)器23的移動(dòng)路徑的機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)部件等。
[0057]因此，根據(jù)該實(shí)施方式，能夠提供制造成本被抑制得較低的基板定位裝置。另外，基板定位裝置5的動(dòng)力源不限定于氣缸21，能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。作為基板定位裝置5的動(dòng)力源，能夠使用馬達(dá)或螺線管等。
[0058]另外，該實(shí)施方式的氣缸21由一方輸送機(jī)3支撐。但是，氣缸21也能夠經(jīng)由安裝用托架(未圖示)安裝于基臺(tái)7上。
[0059](第二實(shí)施方式)
[0060]本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置如圖5所示能夠用于基板檢查裝置。圖5中，對(duì)于與由前述圖1?圖4說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同或等同的部件標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，并適當(dāng)省略其詳細(xì)說(shuō)明。
[0061]圖5所示的基板檢查裝置31具備基臺(tái)7、設(shè)于該基臺(tái)7之上的基板搬運(yùn)裝置I和拍攝裝置32。
[0062]拍攝裝置32從上方拍攝由基板搬運(yùn)裝置I定位于規(guī)定的停止位置上的印刷基板2。拍攝由定位于印刷基板2的上方的相機(jī)33進(jìn)行。相機(jī)33與照明34 —起構(gòu)成攝像頭35而支撐于X方向移動(dòng)裝置36上。X方向移動(dòng)裝置36使攝像頭35沿X方向移動(dòng)。該X方向移動(dòng)裝置36支撐于Y方向移動(dòng)裝置37。Y方向移動(dòng)裝置37使X方向移動(dòng)裝置36沿Y方向移動(dòng)。
[0063]該基板檢查裝置31由于對(duì)安裝有電子元件的印刷基板2進(jìn)行檢查，所以大多設(shè)于生產(chǎn)線的下游側(cè)。因此，通過(guò)裝備搭載于印刷基板2的下表面的元件P的高度不受制約的基板搬運(yùn)裝置1，能夠?qū)崿F(xiàn)通用性高的基板檢查裝置。
[0064]基板搬運(yùn)裝置I的基板定位裝置5設(shè)于搬運(yùn)路6的下方。因此，該基板定位裝置5不會(huì)遮擋照明34的光。即，根據(jù)該實(shí)施方式，不僅搭載于印刷基板2的下表面的元件P的高度不受制約，而且能夠提供可精度良好地對(duì)搭載于印刷基板2的上表面的元件進(jìn)行檢查的基板檢查裝置。
[0065](第三實(shí)施方式)
[0066]本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置如圖6所示能夠用于電子元件安裝裝置。圖6中，對(duì)于與由前述圖1?圖4說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同或等同的部件標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，并適當(dāng)省略其詳細(xì)說(shuō)明。
[0067]圖6所示的基板檢查裝置41具備基臺(tái)7、設(shè)于該基臺(tái)7之上的基板搬運(yùn)裝置I和元件移載裝置42。
[0068]元件移載裝置42將電子元件(未圖示)載置于由基板搬運(yùn)裝置I定位于規(guī)定的停止位置的印刷基板2上。
[0069]電子元件從設(shè)于基臺(tái)7的兩側(cè)部的電子元件供給裝置43供給。
[0070]電子元件的移載由位于印刷基板2的上方的多個(gè)吸附頭44進(jìn)行。吸附電子元件的吸嘴(未圖示)能夠升降地設(shè)于吸附頭44的下端部。多個(gè)吸附頭44作為頭單元45支撐于X方向移動(dòng)裝置46。
[0071]X方向移動(dòng)裝置46使頭單元45沿X方向移動(dòng)。該X方向移動(dòng)裝置46支撐于Y方向移動(dòng)裝置47。Y方向移動(dòng)裝置47使X方向移動(dòng)裝置46沿Y方向移動(dòng)。
[0072]根據(jù)該實(shí)施方式，能夠提供搭載于印刷基板2的下表面的元件的高度不受制約的電子元件安裝裝置。
[0073]除了上述的基板檢查裝置31、電子元件安裝裝置41以外，只要是對(duì)印刷基板進(jìn)行處理的裝置，那么無(wú)論哪種裝置都能夠使用本發(fā)明的基板搬運(yùn)裝置I。
【權(quán)利要求】
1.一種基板搬運(yùn)裝置，具備: 一對(duì)搬運(yùn)用輸送機(jī)，支撐印刷基板的兩側(cè)部并形成搬運(yùn)路 '及 基板定位裝置，確定由所述輸送機(jī)搬運(yùn)的所述印刷基板的停止位置， 所述基板定位裝置具有止動(dòng)器，所述止動(dòng)器從上方觀察位于所述搬運(yùn)路的側(cè)面且從所述搬運(yùn)路的下方傾斜地出入于所述搬運(yùn)路， 所述止動(dòng)器在上升位置與下降位置之間往復(fù)，在所述上升位置，由所述輸送機(jī)輸送的印刷基板抵接所述止動(dòng)器，在所述下降位置，所述印刷基板不與所述止動(dòng)器接觸， 在所述止動(dòng)器移動(dòng)到所述下降位置的狀態(tài)下，所述基板定位裝置從上方觀察位于所述搬運(yùn)路之外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述止動(dòng)器從所述下降位置向所述上升位置移動(dòng)，從而從印刷基板的搬運(yùn)方向的下游側(cè)向上游側(cè)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基板搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述基板定位裝置的動(dòng)力源是氣缸， 所述止動(dòng)器設(shè)于所述氣缸的活塞桿。
4.一種基板檢查裝置，其特征在于，具備: 權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的基板搬運(yùn)裝置；及 拍攝裝置，從上方拍攝由該基板搬運(yùn)裝置定位于規(guī)定的停止位置的印刷基板。
5.一種電子元件安裝裝置，其特征在于，具備: 權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的基板搬運(yùn)裝置 '及 元件移載裝置，將電子元件載置于由該基板搬運(yùn)裝置定位于規(guī)定的停止位置的印刷基板。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK104512705SQ201310739238
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月1日
【發(fā)明者】藤田裕二 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社