一種新型自動(dòng)裝箱裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種新型自動(dòng)裝箱裝置，包括主體框架、控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械抓手、紙箱定型加固機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)；其中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在主框架上的契合導(dǎo)軌和與契合導(dǎo)軌相配合的同步帶；機(jī)械抓手和紙箱定型加固機(jī)構(gòu)通過契合導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在主體框架上；輸送機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)都安裝于主體框架上；控制系統(tǒng)用于控制新型自動(dòng)裝箱裝置的運(yùn)作；伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所提供的新型自動(dòng)裝箱裝置能夠自動(dòng)打包產(chǎn)品工件裝箱和放置加固紙板的工作；通過靈活地控制產(chǎn)品工件的水平和垂直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，而完成裝入箱體的操作；本發(fā)明具備機(jī)構(gòu)簡單，控制精確，效率及自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
【專利說明】一種新型自動(dòng)裝箱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體是一種新型自動(dòng)裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)過程中，個(gè)別包裝好的產(chǎn)品打包裝箱是一道必需的工序。目前，基本打包裝箱都是通過機(jī)器完成，然而，當(dāng)中一些設(shè)計(jì)不完善的設(shè)備當(dāng)中個(gè)別工序還需人工操作；也有一些功能雖然完善，但是在自動(dòng)控制、自動(dòng)化程度和加工精度等方面還比較落后，性能不穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗能、維修麻煩、效率低，浪費(fèi)時(shí)間，也浪費(fèi)生產(chǎn)空間。
[0003]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型自動(dòng)裝箱裝置，能夠自動(dòng)打包產(chǎn)品工件裝箱和放置加固紙板的工作；具備機(jī)構(gòu)簡單，控制精確，自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案:
[0006]一種新型自動(dòng)裝箱裝置，
[0007]包括主體框架、控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械抓手、紙箱定型加固機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)；
[0008]其中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在主框架上的契合導(dǎo)軌和與契合導(dǎo)軌相配合的同步帶；
[0009]機(jī)械抓手和紙箱定型加固機(jī)構(gòu)通過契合導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在主體框架上；
[0010]輸送機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)都安裝于主體框架上；
[0011]控制系統(tǒng)用于控制新型自動(dòng)裝箱裝置的運(yùn)作；
[0012]伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶和輸送槽，輸送槽固定在所述主體框架上，傳送帶安裝在所述主體框架上，傳送帶傳送方向的末端位于輸送槽的輸入端邊緣。
[0014]進(jìn)一步的，所述排料機(jī)構(gòu)包括擋板、第一推動(dòng)片、第二推動(dòng)片和氣缸；
[0015]其中，擋板安裝在輸送槽之后，與輸送槽不相接；
[0016]第一推動(dòng)片位于所述輸送槽與所述擋板之間，且位于所述輸送槽的一側(cè)，其運(yùn)動(dòng)方向的軌跡與所述輸送槽垂直；
[0017]第二推動(dòng)片安裝于所述輸送槽的另一側(cè)，其運(yùn)動(dòng)方向與所述第一推動(dòng)片的運(yùn)動(dòng)方向垂直；氣缸用于驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)片和第二推動(dòng)片。
[0018]進(jìn)一步的，還包括紙箱傳送架；紙箱傳送架位于主體框架內(nèi)。
[0019]進(jìn)一步的，所述機(jī)械抓手的契合導(dǎo)軌和紙箱定型加固機(jī)構(gòu)的契合導(dǎo)軌安裝在不同高度。
[0020]進(jìn)一步的，所述排料機(jī)構(gòu)還包括由三塊直擋片構(gòu)成的U形阻擋夾，U形缺口正對(duì)所述第二推動(dòng)片。
[0021]進(jìn)一步的，所述U形阻擋夾的U形缺口長度比第二推動(dòng)片長。[0022]進(jìn)一步的，所述紙箱定型加固機(jī)構(gòu)包括:底板、折葉、真空吸盤和呈板；其中，折葉安裝在底板的上表面；真空吸盤固定于底板的下表面；呈板安裝于主體框架上，由伺服電機(jī)能過滾珠絲桿控制升降。
[0023]進(jìn)一步的，所述紙箱加固機(jī)構(gòu)在所述底板向下一面的四周安裝有活頁撥片。
[0024]進(jìn)一步的，所述機(jī)械抓手包括:手心面板和擋片手指；其中，擋片手指位于手心面板的四周。
[0025]進(jìn)一步的，所述擋片手指為伸縮擋片手指。
[0026]進(jìn)一步的，手心面板為伸縮手心面板。
[0027]進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)為帶剎停的電機(jī)。
[0028]進(jìn)一步的，所述紙箱傳送架上設(shè)置有定位裝置，定位裝置用于定位到達(dá)指定位置的紙箱。
[0029]進(jìn)一步的，在所述傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有擋板，擋板固定于所述主體框架上。
[0030]本發(fā)明所提供的新型自動(dòng)裝箱裝置能夠自動(dòng)打包產(chǎn)品工件裝箱和放置加固紙板的工作；通過靈活地控制產(chǎn)品工件的水平和垂直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，而完成裝入箱體的操作；本發(fā)明具備機(jī)構(gòu)簡單，控制精確，效率及自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)；可配合市面上銷售的紙箱開箱封箱一起的設(shè)備使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示意圖。
[0033]圖2為機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記說明:
[0035]I，主體框架；2，契合導(dǎo)軌；3，機(jī)械抓手；
[0036]5,同步帶；7，紙箱定型加固機(jī)構(gòu)；8，第一推動(dòng)片；
[0037]9，第二推動(dòng)片；10，傳送帶；11，擋片手指；
[0038]12，手心面板；13，活頁撥片；14，折葉；
[0039]15，底板;；
[0040]16，輸送槽；17，真空吸盤；18，擋板；
[0041]19，紙箱傳送架；21，呈板。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0043]實(shí)施例
[0044]如圖1、2(圖中的黑塊是堆疊的紙板)，本新型自動(dòng)裝箱裝置的一種實(shí)施方式，包括主體框架1、控制系統(tǒng)(圖示中未給出)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械抓手3、紙箱定型加固機(jī)構(gòu)7、輸送機(jī)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)(圖不中未標(biāo)出)。
[0045]主體框架I用于安裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械抓手、紙箱定型加固機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)。
[0046]控制裝置包括用于編程的PLC裝置以及用于輸入操作指令的觸摸屏；控制系統(tǒng)用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械抓手、紙箱定型加固機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)的動(dòng)作。
[0047]移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行的固定在主框架上的契合導(dǎo)軌2和與契合導(dǎo)軌相配合的同步帶5，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；機(jī)械抓手3和紙箱定型加固機(jī)構(gòu)7通過契合導(dǎo)軌2滑動(dòng)安裝在主體框架I上；機(jī)器抓手3和紙箱定型加固機(jī)構(gòu)7的上下移動(dòng)和水平移動(dòng)的動(dòng)力由伺服電機(jī)提供，控制它們上下移動(dòng)可采用氣缸結(jié)構(gòu)，也可采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制導(dǎo)向機(jī)器抓手3和紙箱定型加固機(jī)構(gòu)7的上下移動(dòng)和水平移動(dòng)。
[0048]輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶10和輸送槽16,輸送槽16固定在所述主體框架I上,傳送帶10安裝在所述主體框架I上，具體是主體框架I伸出的部分上，傳送帶10傳送方向的末端在輸送槽16的輸入端邊上，但不相干涉，兩者的間隙應(yīng)小于單個(gè)產(chǎn)品的長度；輸送機(jī)構(gòu)用于傳輸產(chǎn)品或工件至排料機(jī)構(gòu)。
[0049]排料機(jī)構(gòu)包括擋板18、第一推動(dòng)片8、第二推動(dòng)片9和氣缸(圖不中未給出);其中，擋板18安裝在輸送槽16之后，與輸送槽16不相接，兩者間距可通過第一推動(dòng)片；推動(dòng)片由推桿和擋片構(gòu)成，推桿垂直固定于擋片中部；第一推動(dòng)片8所述輸送槽16與所述擋板18之間，且位于所述輸送槽16的一側(cè),其運(yùn)動(dòng)方向的軌跡與所述輸送槽16垂直,即第一推動(dòng)片8的推桿與輸送槽垂直、擋片與輸送槽平行；第二推動(dòng)片9安裝于所述輸送槽16的另一側(cè)，其運(yùn)動(dòng)方向與所述第一推動(dòng)片8的運(yùn)動(dòng)方向垂直，即第二推動(dòng)片9的推桿與輸送槽平行、擋片與輸送槽垂直；在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，在第二推動(dòng)片9的擋片上方設(shè)置有一擋板，該擋板固定于主體框架I上，其高度可調(diào)整，該擋板用于防止第一推動(dòng)片推動(dòng)產(chǎn)品或工件時(shí)動(dòng)作過猛，使得產(chǎn)品工件向外傾倒；氣缸用于驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)片8和第二推動(dòng)片9 ;排料機(jī)構(gòu)用于整理單個(gè)產(chǎn)品工件使之整齊，便于機(jī)械抓手抓取。
[0050]在本實(shí)施例中，新型自動(dòng)裝箱裝置還包括紙箱傳送架19，紙箱傳送架19位于主體框架I內(nèi)；紙箱傳送架用于輸送紙箱；本發(fā)明與市面上的紙箱開箱封箱機(jī)構(gòu)配合使用時(shí)，用作銜接開箱裝置和封箱裝置；此外，紙箱傳送架也可縮短機(jī)械抓手3的下移距離，節(jié)約材料、能源。
[0051]機(jī)械抓手3的契合導(dǎo)軌2和紙箱定型加固機(jī)構(gòu)的契合導(dǎo)軌2以及同步帶5安裝在不同高度，在水平方向上僅有部分重合；以節(jié)約材料資源和功耗，精簡結(jié)構(gòu)。
[0052]排料機(jī)構(gòu)還包括由三塊直擋片構(gòu)成的U形阻擋夾，U形阻擋夾位于第二推動(dòng)片9的推進(jìn)方向前方，其形狀上大下小，U形缺口長度比第二推動(dòng)片9長，U形底邊和第二推動(dòng)片9長;U形缺口正對(duì)第二推動(dòng)片9安裝；U型阻擋夾用于對(duì)產(chǎn)品工件的整理排列。
[0053]紙箱定型加固機(jī)構(gòu)7包括:底板15、折葉14、真空吸盤17和呈板21 ;其中，折葉14安裝在在底板15向上表面的四邊；真空吸盤17固定于底板15下表面的四個(gè)角部位；進(jìn)一步地，可在底板15的下表面的四周安裝活頁撥片13，用以打開更小體積的箱子；呈板21用于輸送加固紙板，其安裝于主體框架I上，并且在主體框架I上設(shè)置有感應(yīng)器感應(yīng)呈板上是否還有加固紙板、以及計(jì)算使用了的紙板的數(shù)量；在呈板上設(shè)置有過孔，過孔位于呈板的四條邊附近，用于設(shè)置鐵桿，鐵桿用于保持紙板的堆疊不偏位；紙箱定型加固機(jī)構(gòu)用于對(duì)打包紙箱的定型與加固。
[0054]機(jī)械抓手3包括手心面板12和四只可伸縮的擋片手指11 ;其中，擋片手指11位于手心面板12的四周，而且，手心面板12也可伸縮；機(jī)械抓手用于抓取排料機(jī)構(gòu)整理好的產(chǎn)品工件的組合。
[0055]作為優(yōu)選，在本實(shí)施例中，所有伺服電機(jī)均為帶有剎停功能的電機(jī)。
[0056]所述紙箱傳送架上安裝有定位裝置，定位裝置安裝于傳送架上；定位裝置上設(shè)有感應(yīng)器，用于感應(yīng)是否有紙箱到達(dá)；定位裝置上設(shè)有一塊擋板，擋板可轉(zhuǎn)動(dòng)，其初始位置與紙箱輸送方向平行；定位裝置用于定位到達(dá)指定位置的紙箱。
[0057]所述機(jī)械抓手3的上下移動(dòng)和紙箱定型加固機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)由氣缸控制，亦可由滾珠絲桿控制。
[0058]由于一些類別產(chǎn)品或工件因傳送帶的抖動(dòng)容易側(cè)倒，因而在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，在傳送帶兩側(cè)設(shè)置有擋板，擋板固定于所述主體框架I上，且擋板的安裝位置可調(diào)；擋板用于防止產(chǎn)品工件穩(wěn)定輸送；
[0059]本實(shí)施例還設(shè)置有感應(yīng)器，將設(shè)備到達(dá)信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)給出相應(yīng)的工作指令到特定設(shè)備。
[0060]工作過程
[0061]當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品經(jīng)由傳送帶10到達(dá)輸送槽16，到達(dá)其末端的擋板18時(shí)，擋板18上的感應(yīng)器將產(chǎn)品到達(dá)信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)給第一推動(dòng)片8 一個(gè)工作信號(hào)，并計(jì)數(shù)，第一推動(dòng)片8將一個(gè)產(chǎn)品往第二推動(dòng)片9邊上推移；當(dāng)計(jì)數(shù)累計(jì)到設(shè)定值(一列產(chǎn)品個(gè)數(shù))的倍數(shù)時(shí)，發(fā)送工作信號(hào)給第二推動(dòng)片9，并計(jì)數(shù)，第二推動(dòng)片9將一列產(chǎn)品推至U形阻擋夾內(nèi)；當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到另一設(shè)定值(一層產(chǎn)品個(gè)數(shù))時(shí)，機(jī)械抓手3往下移動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到機(jī)械抓手3的手心面板12到達(dá)產(chǎn)品頂面時(shí)停止移動(dòng)，并將機(jī)械抓手3四邊的擋片手指11向內(nèi)收縮壓緊；然后機(jī)械抓手3向上移動(dòng)回初始位置的高度，再水平移動(dòng)到包裝箱的上方；到達(dá)后，機(jī)械抓手3向下移動(dòng)，感應(yīng)器感應(yīng)到抓手擋片手指11進(jìn)入到包裝箱頂部后，機(jī)器抓手3停止下移，再由手心面板12向下推動(dòng)直至產(chǎn)品離開擋片手指11。
[0062]包裝箱由紙箱定型加固機(jī)構(gòu)7上的折葉14進(jìn)行完全撐開定形，且在箱內(nèi)底部放置一塊紙皮加固箱體。加固紙板由裝置上的真空吸盤17抓取，當(dāng)紙皮即將用完時(shí)，控制系統(tǒng)就發(fā)出報(bào)警聲，并且在紙皮用完時(shí)將呈板下調(diào)，由人工添加紙皮，具體是在特定位置高度設(shè)置感應(yīng)器，感應(yīng)呈板是否到達(dá)位置高度。
[0063]包裝箱的定形加固工序與產(chǎn)品排列工序同時(shí)進(jìn)行，由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制匹配。
[0064]本實(shí)施例所提供的新型自動(dòng)裝箱裝置，能夠自動(dòng)打包產(chǎn)品工件裝箱和放置加固紙板的工作；通過靈活地控制產(chǎn)品工件的水平和垂直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，而完成裝入箱體的操作；本發(fā)明具備機(jī)構(gòu)簡單，控制精確，效率及自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)；可配合市面上銷售的紙箱開箱封箱一起的設(shè)備使用。
[0065]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于: 包括主體框架、控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械抓手、紙箱定型加固機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)； 其中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在主框架上的契合導(dǎo)軌和與契合導(dǎo)軌相配合的同步帶； 機(jī)械抓手和紙箱定型加固機(jī)構(gòu)通過契合導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在主體框架上； 輸送機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)都安裝于主體框架上； 控制系統(tǒng)用于控制新型自動(dòng)裝箱裝置的運(yùn)作； 伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于: 所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶和輸送槽，輸送槽固定在所述主體框架上，傳送帶安裝在所述主體框架上，傳送帶傳送方向的末端位于輸送槽的輸入端邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于: 所述排料機(jī)構(gòu)包括擋板、第一推動(dòng)片、第二推動(dòng)片和氣缸； 其中，擋板安裝在輸送槽之后，與輸送槽不相接； 第一推動(dòng)片位于所述輸送槽與所述擋板之間，且位于所述輸送槽的一側(cè)，其運(yùn)動(dòng)方向的軌跡與所述輸送槽垂直； 第二推動(dòng)片安裝于所述輸送槽的另一側(cè)，其運(yùn)動(dòng)方向與所述第一推動(dòng)片的運(yùn)動(dòng)方向垂直；氣缸用于驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)片和第二推動(dòng)片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于: 還包括紙箱傳送架；紙箱傳送架位于主體框架內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于: 所述機(jī)械抓手的契合導(dǎo)軌和紙箱定型加固機(jī)構(gòu)的契合導(dǎo)軌安裝在不同高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于: 所述排料機(jī)構(gòu)還包括由三塊直擋片構(gòu)成的U形阻擋夾，U形缺口正對(duì)所述第二推動(dòng)片。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于: 所述U形阻擋夾的U形缺口長度比第二推動(dòng)片長。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于: 所述紙箱定型加固機(jī)構(gòu)包括:底板、折葉、真空吸盤和呈板；其中，折葉安裝在底板的上表面；真空吸盤固定于底板的下表面；呈板安裝于主體框架上，由伺服電機(jī)能過滾珠絲桿控制升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于: 所述紙箱加固機(jī)構(gòu)在所述底板向下一面的四周安裝有活頁撥片。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于: 所述機(jī)械抓手包括:手心面板和擋片手指；其中，擋片手指位于手心面板的四周。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于: 所述擋片手指為伸縮擋片手指。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于: 手心面板為伸縮手心面板。
13.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)為帶剎停的電機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于:所述紙箱傳送架上設(shè)置有定位裝置，定位裝置用于定位到達(dá)指定位置的紙箱。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于:在所述傳送帶的 兩側(cè)設(shè)置有擋板，擋板固定于所述主體框架上。
【文檔編號(hào)】B65B35/24GK103818570SQ201310740797
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】關(guān)崇安 申請(qǐng)人:廣州奧迪通用照明有限公司