一種機(jī)械翻轉(zhuǎn)手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，包括：支架、機(jī)械臂、電機(jī)、調(diào)整氣缸和夾手裝置；其中，電機(jī)固定于支架；機(jī)械臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于電機(jī)上，機(jī)械臂的另一端安裝有調(diào)整氣缸；夾手裝置固定于調(diào)整氣缸。本發(fā)明所提供的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，能夠完成工件產(chǎn)品在不同工作站之間的搬運(yùn)，即使工作站或流水線的高低位置不同，也能迅速完成搬運(yùn)操作；本發(fā)明機(jī)械翻轉(zhuǎn)手具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、實(shí)用性通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)之中、能大大地提高生產(chǎn)運(yùn)作效率。
【專利說明】一種機(jī)械翻轉(zhuǎn)手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)及加工的搬運(yùn)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械翻轉(zhuǎn)手。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)加工過程中，往往會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品或工件需要從某個(gè)工作站搬運(yùn)至另一個(gè)工作站，或者搬運(yùn)至其他流水線，或者直接裝盒；此操作若由人工完成則會(huì)浪費(fèi)大量的人力資源成本；況且有些工件由于其材料特殊，或者剛加工完其表面溫度較高而不適宜人工操作；目前，較為完善的生產(chǎn)搬運(yùn)裝置都是特別設(shè)計(jì)的，通用性不強(qiáng)，也不能從較高的工作平臺(tái)搬運(yùn)至較低的平臺(tái)，且動(dòng)作也極其緩慢。
[0003]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，能夠完成工件產(chǎn)品在不同高度的工作站之間的迅速搬運(yùn)；且具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、實(shí)用性通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案:
[0006]一種機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，包括:支架、機(jī)械臂、電機(jī)、調(diào)整氣缸和夾手裝置；
[0007]其中，電機(jī)固定于支架上；
[0008]機(jī)械臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于電機(jī)上，該端稱為固定端，機(jī)械臂的另一端安裝有調(diào)整氣缸,該端稱為懸空端；
[0009]夾手裝置固定于調(diào)整氣缸上。
[0010]進(jìn)一步的，所述夾手裝置包括:夾手和夾手氣缸；
[0011]其中，夾手氣缸安裝于所述調(diào)整氣缸上；
[0012]夾手安裝于調(diào)整氣缸上。
[0013]進(jìn)一步的，所述夾手包括兩只手指，兩只手指均安裝于夾手氣缸上。
[0014]進(jìn)一步的，所述機(jī)械翻轉(zhuǎn)手還包括檔板；擋板安裝于支架上。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂上安裝有伸縮桿，伸縮桿用于緩沖機(jī)械臂觸碰擋板的沖擊。
[0016]進(jìn)一步的，所述擋板包括:第一擋板和第二擋板；第一擋板用于防止機(jī)械翻轉(zhuǎn)手取材料翻轉(zhuǎn)幅度過大，第二擋板用于防止機(jī)械翻轉(zhuǎn)手放置材料翻轉(zhuǎn)幅度過大。
[0017]進(jìn)一步的，所述伸縮桿包括第一伸縮桿和第二伸縮桿；第一伸縮桿對(duì)應(yīng)第一擋板，第二伸縮桿對(duì)應(yīng)第二擋板。
[0018]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂上設(shè)置有緩沖墊片。
[0019]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂呈“L”形。
[0020]本發(fā)明所提供的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，能夠完成工件產(chǎn)品在不同工作站之間的搬運(yùn)，即使工作站或流水線的高低位置不同，也能迅速完成搬運(yùn)操作；本發(fā)明機(jī)械翻轉(zhuǎn)手具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、實(shí)用性通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)之中、能大大地提高生產(chǎn)運(yùn)作效率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)械翻轉(zhuǎn)手；
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]1、支架；2、第二擋板；3、電機(jī)；4、機(jī)械臂；
[0025]5、第二伸縮桿；6、調(diào)整氣缸；7、夾手氣缸；
[0026]8、手指；9、夾板；10、夾手；11、第一伸縮桿；
[0027]12、第一擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]實(shí)施例1
[0030]請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明機(jī)械翻轉(zhuǎn)手的一種實(shí)施方式。
[0031]在本實(shí)施例中，機(jī)械翻轉(zhuǎn)手包括:支架1、機(jī)械臂4、電機(jī)3、調(diào)整氣缸6和夾手裝置。
[0032]支架I用于安裝電機(jī)3上。
[0033]電機(jī)3固定于支架I上；電機(jī)3用于帶動(dòng)機(jī)械臂4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]機(jī)械臂4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于電機(jī)3上，該端稱為固定端，機(jī)械臂4的另一端安裝有調(diào)整氣缸6，該端稱為懸空端；機(jī)械臂4用于安裝調(diào)整氣缸6。
[0035]夾手10裝置固定于調(diào)整氣缸6上，具體是固定于調(diào)整氣缸6的活塞推桿上；夾手10用于抓取工件或產(chǎn)品。
[0036]作為優(yōu)選，所述夾手裝置包括:夾手10和夾手氣缸7 ;夾手氣缸7安裝于所述調(diào)整氣缸6上，其具體是位于調(diào)整氣缸6的活塞推桿上；夾手10安裝于調(diào)整氣缸6上；夾手10用于夾持工件或產(chǎn)品；夾手氣缸7用于驅(qū)動(dòng)夾手10夾持的動(dòng)作。
[0037]在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，夾手10包括兩只手指8，兩只手指8左右放置，分別固定于夾手氣缸7的左右兩邊的夾板9上。手指8用于組成夾持工件或者廣品的夾手10。
[0038]作為優(yōu)選，所述機(jī)械翻轉(zhuǎn)手還包括檔板；擋板安裝于支架I上；擋板用于防止機(jī)械臂4翻轉(zhuǎn)的幅度過大。
[0039]機(jī)械臂4上安裝有伸縮桿，具體是:伸縮桿的安裝位置對(duì)應(yīng)于擋板的安裝位置，使得機(jī)械臂4在觸碰到擋板時(shí)，伸縮桿能夠減緩機(jī)械臂4膀?qū)醢宓臎_擊，減少能耗損失、綠色環(huán)保，同時(shí)還能延長(zhǎng)機(jī)械翻轉(zhuǎn)手的使用壽命；伸縮桿用于緩沖機(jī)械臂4對(duì)擋板的沖擊。[0040]在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，擋板包括:第一擋板12和第二擋板2 ;第一擋板12用于防止機(jī)械翻轉(zhuǎn)手取材料翻轉(zhuǎn)幅度過大，第二擋板2用于防止機(jī)械翻轉(zhuǎn)手放置材料翻轉(zhuǎn)幅度過大。
[0041]同理，在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，伸縮桿包括第一伸縮桿11和第二伸縮桿5 ;第一伸縮桿11對(duì)應(yīng)第一擋板12,第二伸縮桿5對(duì)應(yīng)第二擋板2。第一伸縮桿11用于緩沖機(jī)械臂4對(duì)第一擋板12的沖擊，第二伸縮桿5用于緩沖機(jī)械臂4對(duì)第二擋板2沖擊。
[0042]此外，機(jī)械臂4上設(shè)置有緩沖墊片來替代伸縮桿的緩沖作用。
[0043]在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，所選取的機(jī)械臂4呈“L”形；采用該形狀可便于在機(jī)械臂4翻轉(zhuǎn)兩側(cè)時(shí)都設(shè)置緩沖裝置，同時(shí)便于工件或產(chǎn)品在不同高低的工作站、工作臺(tái)或者流水線之間的搬運(yùn)。
[0044]此外，電機(jī)3可用具有同樣功能的氣缸替代。
[0045]工作過程:
[0046]當(dāng)工件或產(chǎn)品送至機(jī)械翻轉(zhuǎn)手的下方時(shí)，調(diào)整氣缸6驅(qū)動(dòng)夾手裝置向下移動(dòng)。
[0047]當(dāng)夾手裝置移到工件或產(chǎn)品的位置時(shí)，調(diào)整氣缸6停止對(duì)夾手裝置的下移動(dòng)作。
[0048]隨后，夾手氣缸7驅(qū)動(dòng)夾手10夾持住工件或產(chǎn)品。
[0049]電機(jī)3驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂4翻轉(zhuǎn)；當(dāng)夾手10被帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)至另一工作站時(shí)，機(jī)械臂4打在第二擋板2上，由第二伸縮桿5減緩機(jī)械臂4對(duì)第二擋板2的沖擊。
[0050]調(diào)整氣缸6在此時(shí)可根據(jù)不同情況，設(shè)置驅(qū)動(dòng)夾手10收縮或者不收縮。
[0051]隨后，夾手氣缸7驅(qū)使夾手10松開工件或產(chǎn)品。
[0052]電機(jī)3驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂4返回原位，由第一伸縮桿11減緩機(jī)械臂4對(duì)第一擋板12的沖擊。
[0053]此時(shí)，若在機(jī)械臂4轉(zhuǎn)到第二擋板2時(shí)夾手10未收縮，則在此時(shí)調(diào)整氣缸6驅(qū)使夾手10收縮。
[0054]本實(shí)施例所提供的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，能夠完成工件產(chǎn)品在不同工作站之間的搬運(yùn)，即使工作站或流水線的高低位置不同，也能迅速完成搬運(yùn)操作；本實(shí)施例機(jī)械翻轉(zhuǎn)手具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、實(shí)用性通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)之中、能大大地提高生產(chǎn)運(yùn)作效率。
[0055]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于: 包括:支架、機(jī)械臂、電機(jī)、調(diào)整氣缸和夾手裝置； 其中，電機(jī)固定于支架上； 機(jī)械臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于電機(jī)上，該端稱為固定端，機(jī)械臂的另一端安裝有調(diào)整氣缸，該端稱為懸空端； 夾手裝置固定于調(diào)整氣缸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于: 所述夾手裝置包括:夾手和夾手氣缸； 其中，夾手氣缸安裝于所述調(diào)整氣缸上； 夾手安裝于調(diào)整氣缸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于: 所述夾手包括兩只手指，兩只手指均安裝于夾手氣缸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于:還包括:檔板，擋板安裝于支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于: 所述機(jī)械臂上安裝有伸縮桿，伸縮桿用于緩沖機(jī)械臂對(duì)擋板的沖擊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于: 所述擋板包括:第一擋板和第二擋板；第一擋板用于防止機(jī)械翻轉(zhuǎn)手取材料翻轉(zhuǎn)幅度過大，第二擋板用于防止機(jī)械翻轉(zhuǎn)手放置材料翻轉(zhuǎn)幅度過大。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于: 所述伸縮桿包括第一伸縮桿和第二伸縮桿；第一伸縮桿對(duì)應(yīng)第一擋板，第二伸縮桿對(duì)應(yīng)第二擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于: 所述機(jī)械臂上設(shè)置有緩沖墊片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于: 所述機(jī)械臂呈“L”形。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103771130SQ201310741300
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】關(guān)崇安 申請(qǐng)人:廣州奧迪通用照明有限公司