單臂紙箱成型裝置制造方法
【專利摘要】單臂紙箱成型裝置是由連桿驅動滑塊機構、齒輪齒條行程倍增機構及吸臂總成所構成。其中連桿驅動滑塊機構由擺臂、連桿、關節(jié)軸承、滑塊、導向軸組成；齒輪齒條行程倍增機構由齒輪、上下兩根齒條及導向軸組成；吸臂總成由固定軸、吸板、吸杯、吸杯螺釘、固定塊、管接頭組成。具有結構合理、操作簡單，運行穩(wěn)定、控制準確、效率高、成本低、便于控制、穩(wěn)定可靠等特點，本發(fā)明采用單側吸臂負壓使紙箱成型，紙箱斜立在料斗中，吸臂將紙箱從料斗中吸出，至煙垛待裝箱工位的工作過程中，使紙箱成型。采用了擺臂連桿機構，通過滑塊驅動紙箱做直線運動。尤其是采用了齒輪齒條傳動增加了吸臂動作行程，實現(xiàn)了裝置體積小、穩(wěn)定可靠、動作簡單等工效。避免了不同規(guī)格、大小的紙箱成型時，繁瑣的機構調整。從根本上解決了紙箱成型裝置工序繁多、穩(wěn)定性差、效率低等難題。
【專利說明】單臂紙箱成型裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及的是紙箱成型技術，是關于裝封箱機所需包裝箱自動入箱過程中，控制紙箱從料斗倉移出，并張開成型，以實現(xiàn)煙垛順暢導入紙箱的單臂紙箱成型裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，現(xiàn)有條煙裝箱過程中，紙箱、瓦楞箱等包裝箱的成型，主要靠人工或機械操作。在煙草物流配送和傳統(tǒng)條煙裝箱作業(yè)中，紙箱成型裝置采用機械傳動。紙箱平放在料斗內，自動進料裝置將紙箱輸送至紙箱成型工位。現(xiàn)有紙箱成型裝置中上、下吸臂機構動作，負壓帶動紙箱上、下面使紙箱張開成型。由于上、下紙箱面需要同時作用負壓，機構精確度及紙箱表面要求比較高。紙箱瓦楞紙的厚度差異，也會引起紙箱無法順利成型。紙箱輸送至成型工位時，由于紙箱規(guī)格、大小不同，時常會產生輸送到位不精確或連迭輸送，引起故障使紙箱無法成型，給客戶的操作帶來不便。隨著煙草行業(yè)的不斷發(fā)展，煙草機械的穩(wěn)定性及靈活性亟待提升，現(xiàn)有的紙箱成型裝置已滿足不了目前條煙包裝的質量和多樣化需求。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠消除上述缺點，具有結構合理、操作簡單，運行穩(wěn)定、控制準確、效率高、成本低、便于控制、穩(wěn)定可靠等特點的單臂紙箱成型裝置。本發(fā)明采用單側吸臂負壓使紙箱成型。紙箱斜立在料斗中，吸臂將紙箱從料斗中吸出，至煙垛待裝箱工位的工作過程中，使紙箱成型。采用了擺臂連桿機構，通過滑塊驅動紙箱做直線運動。尤其是采用了齒輪齒條傳動增加了吸臂動作行程，實現(xiàn)了裝置體積小、穩(wěn)定可靠、動作簡單等工效。避免了不同規(guī)格、大小的紙箱成型時，繁瑣的機構調整。從根本上解決了紙箱成型裝置工序繁多、穩(wěn)定性差、效率低等難題。
[0004]本發(fā)明的具體方案:單臂紙箱成型裝置是由連桿驅動滑塊機構、齒輪齒條行程倍增機構及吸臂總成所構成。其中連桿驅動滑塊機構由擺臂、連桿、關節(jié)軸承、滑塊、導向軸組成；齒輪齒條行程倍增機構由齒輪、上下兩根齒條及導向軸組成；吸臂總成由固定軸、吸臂、吸杯、吸杯螺釘、固定塊、管接頭組成。吸臂總成通過固定軸和固定塊與導向軸和下齒條相連，齒輪固定在滑塊上，當滑塊被驅動時，齒輪則通過上齒條嚙合驅動下齒條做直線運動，從而驅動吸臂做直線往復運動。吸臂帶動紙箱運動過程中，紙箱自身重力影響其下部下沉至托板，上部則由其他機構輔助整平，使紙箱成型。本裝置的設計要點在于:1.使用擺臂、連桿機構，穩(wěn)定性提高，可更準確控制紙箱到位。2.使用齒輪齒條行程倍增機構，減少了裝置體積。3.使用單側吸臂控制成型，降低了機構難度。
[0005]其工作過程:煙箱裝滿條煙之后，由提升裝置將箱煙送入下一工位。此時紙箱成型裝置開始動作。減速電機驅動擺臂轉動，通過連桿帶動滑塊在導軸上直線移動，固定在滑塊上的齒輪通過上齒條嚙合跟隨滑塊做直線滾動，同時齒輪與下齒條嚙合，帶動下齒條與導軸及吸臂總成順向做直線運動。當擺臂擺動至終點，驅動停止，吸臂負壓啟動，吸住紙箱大面；之后減速電機繼續(xù)驅動擺臂復位擺動，連桿帶動滑塊、齒輪、下齒條及吸臂總成及紙箱回到紙箱待裝箱的位置，煙箱托板及上部導板輔助紙箱成型后，裝封箱機下一工位啟動，負壓釋放，至煙箱裝滿輸送下一工位后，紙箱成型裝置開始新一輪循環(huán)工作。
[0006]本發(fā)明的紙箱成型裝置采用連桿機構，尤其是采用了滑塊、導軸與齒輪齒條行程放大機構、吸臂總成連接在一起工作，其整體結構合理、動作簡單，便于控制，避免了不同規(guī)格、大小的紙箱成型裝置機構調整的繁瑣。從根本上解決了紙箱成型裝置工序繁多、穩(wěn)定性差、效率低等難題。降低了勞動成本和維護成本，是理想的專用紙箱成型裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1:單臂紙箱成型裝置主視結構示意圖；
圖2:單臂紙箱成型裝置側視結構示意圖；
圖中:1-擺臂、2-連桿、3-關節(jié)軸承、4-滑塊、5-導軸、6-固定座、7-底板、
8-齒輪、9-上齒條、10-下齒條、11-固定塊、12-導軸、13-吸臂、14-管接頭、
15-吸杯。
【具體實施方式】
[0008]結合附圖進一步說明本發(fā)明的結構:如圖所示的單臂紙箱成型裝置，是由連桿驅動滑塊機構、齒輪齒條行程倍增機構及吸臂總成所構成。擺臂I由減速電機驅動，通過關節(jié)軸承3及連桿2與滑塊4連接組成連桿驅動滑塊機構。導軸5與固定座6連接，固定于底板7，組成滑塊直線動作通道。齒輪8通過軸承座固定在滑塊4上，與上齒條9、下齒條10同時嚙合，組成行程放大機構。上齒條9固定于底板7，下齒條10則通過固定塊11、導軸12、滑塊4組成直線動作通道。吸臂13與固定塊11及導軸12相連。管接頭14及吸杯15固定在吸臂13。減速電機驅動擺臂I旋轉，連桿2則帶動滑塊4直線運動，齒輪8通過上齒條9嚙合，旋轉滾動，與下齒條10嚙合，同時驅動與下齒條10及固定塊11相連的吸臂13，吸臂13帶動紙箱也做直線運動，如此形成往復運動。實現(xiàn)紙箱成型。
【權利要求】
1.一種單臂紙箱成型裝置，其特征在于是由連桿驅動滑塊機構、齒輪齒條行程倍增機構及吸臂總成所構成，其中連桿驅動滑塊機構由擺臂、連桿、關節(jié)軸承、滑塊、導向軸組成；齒輪齒條行程倍增機構由齒輪、上下兩根齒條及導向軸組成；吸臂總成由固定軸、吸板、吸杯、吸杯螺釘、固定塊、管接頭組成。
2.如權利要求1所述的單臂紙箱成型裝置，其特征在于吸臂總成通過固定軸和固定塊與導向軸和下齒條相連，吸臂的動作由下齒條傳動實現(xiàn)。
3.如權利要求1所述的單臂紙箱成型裝置，其特征在于齒輪固定在滑塊上，當滑塊被驅動時，齒輪則通過上齒條驅動下齒條做直線運動，從而驅動吸臂做直線往復運動。
4.如權利要求1所述的單臂紙箱成型裝置，其特征在于所述的滑塊、齒輪、齒條、吸臂總成的動作都由連桿驅動機構所控制。
【文檔編號】B65B43/30GK103910091SQ201310741950
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月29日 優(yōu)先權日:2012年12月29日
【發(fā)明者】孫吉華, 牟錫康, 馮闖, 張俊寧, 張銀衛(wèi) 申請人:頤中(青島)煙草機械有限公司