一種自動送料裝置制造方法
【專利摘要】一種自動送料裝置，其包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、提拉機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、滾輪架和產(chǎn)品部件料盤，傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)與機(jī)架連接，位于機(jī)架的前排，處于機(jī)架的高位；傳送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)依次有提拉機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，提拉機(jī)構(gòu)在傳送機(jī)構(gòu)兩端的一側(cè)各安裝一個，提升機(jī)構(gòu)能在高位與地位之間垂直升降，推送機(jī)構(gòu)處于機(jī)架的高位；取料機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，位于機(jī)架的后排，處于機(jī)架的低位；滾輪架在取料機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)之間移動；產(chǎn)品部件料盤放置于滾輪架與取料機(jī)構(gòu)之上。本發(fā)明自動送料裝置及其產(chǎn)品部件料盤，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品部件自動取料、送料，自動化程度高，大幅提高生產(chǎn)效率，同時有效保護(hù)產(chǎn)品部件。
【專利說明】一種自動送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域，具體是一種自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電工業(yè)自動化生產(chǎn)當(dāng)中，部件的送料是必不可少的工作。很多產(chǎn)品部件較為精細(xì)，且容易損壞，如果采用一般的料斗，送料過程中如果產(chǎn)生碰刮，很容易使產(chǎn)品部件表面刮傷，甚至變形，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。采用人工上料雖然可以保證產(chǎn)品部件不易損壞，但工人勞動強(qiáng)度大，人工成本高，生產(chǎn)效率低下,不符合現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，有必要針對的問題，提供一種自動送料裝置，實(shí)現(xiàn)自動送料，具備自動化程度高，生產(chǎn)效率高，保護(hù)產(chǎn)品部件的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]一種自動送料裝置，其包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、提拉機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、滾輪架和產(chǎn)品部件料盤，傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)與機(jī)架連接，位于機(jī)架的前排，處于機(jī)架的高位；傳送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)依次有提拉機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，提拉機(jī)構(gòu)在傳送機(jī)構(gòu)兩端的一側(cè)各安裝一個，提升機(jī)構(gòu)能在高位與地位之間垂直升降，推送機(jī)構(gòu)處于機(jī)架的高位；取料機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，位于機(jī)架的后排，處于機(jī)架的低位；滾輪架在取料機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)之間移動；產(chǎn)品部件料盤放置于滾輪架與取料機(jī)構(gòu)之上。
[0005]所述傳送機(jī)構(gòu)包括安裝支架、驅(qū)動電機(jī)、傳送帶、外擋邊、內(nèi)擋邊、支承板、短擋邊、氣缸和擋板；安裝支架位于傳送機(jī)構(gòu)底部，與所述機(jī)架連接；驅(qū)動電機(jī)連接傳送帶；外擋邊設(shè)于傳送帶的靠近安裝支架的一側(cè)，外擋邊上邊緣高于傳送帶；支承板位于傳送帶運(yùn)動方向的最前端；內(nèi)擋邊為直角彎板，一條邊平行于外擋邊，位于傳送帶靠近支承板的一側(cè)，另一邊緊貼支承板，內(nèi)擋邊上邊緣與外擋邊上邊緣平齊；短擋邊安裝在支承板上，與內(nèi)擋邊緊貼支承板的一邊平行設(shè)置；氣缸安裝在支承板上；擋板呈扇形，擋板水平放置，位于傳送帶運(yùn)動方向的最前端，扇形的圓心與安裝支架鉸接，扇形區(qū)域開有小孔與氣缸連接。
[0006]所述支承板上開有攝像孔，并設(shè)有兩條定位柱。
[0007]所述擋板上開有槽口。
[0008]所述提拉機(jī)構(gòu)包括提拉氣缸和提拉勾，提拉勾與所述機(jī)架鉸接；提拉氣缸與提拉勾的中部連接。
[0009]所述提升機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌滑塊、水平導(dǎo)軌滑塊、剪叉組件、平臺框架、提升電機(jī)、電機(jī)支架、滾珠絲桿和鉸鏈支架，剪叉組件下部后端兩側(cè)與所述機(jī)架鉸接，剪叉組件下部前端兩側(cè)分別通過水平導(dǎo)軌滑塊與所述機(jī)架連接；剪叉組件上部后端兩側(cè)與平臺框架鉸接，上部前端兩側(cè)通過水平導(dǎo)軌滑塊與所述平臺框架連接；提升電機(jī)與電機(jī)支架一端連接；電機(jī)支架另一端與剪叉組件下部后端鉸接；滾珠絲桿由提升電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲桿的活動端與鉸鏈支架連接；鉸鏈支架與剪叉組件鉸接；平臺框架通過垂直導(dǎo)軌滑塊與所述機(jī)架連接。
[0010]所述推送機(jī)構(gòu)包括推送支架、導(dǎo)軌滑塊、推送電機(jī)、推送齒輪、推送齒條和推送橫桿，推送支架在推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向的兩側(cè)通過導(dǎo)軌滑塊安裝在所述機(jī)架上；推送電機(jī)垂直安裝在所述機(jī)架上；推送電機(jī)裝有推送齒輪；推送支架順著推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向裝有推送齒條，且推送齒條與推送齒輪互相嚙合；推送橫桿水平安裝在推送支架上，位于推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向的最前端。
[0011]所述滾輪架包括滾輪組件、長齒條和短齒條，滾輪組件呈矩形，滾輪組件上設(shè)置有滾輪，滾輪平行于矩形各邊線排列，矩形左側(cè)邊線和右側(cè)邊線的滾輪接觸面朝下；矩形前側(cè)邊線和后側(cè)邊線的滾輪接觸面朝上，且設(shè)置的位置高于左側(cè)邊線和右側(cè)邊線的滾輪；長齒條齒面朝下，安裝在滾輪組件的左側(cè)邊線一側(cè)；短齒條齒面朝下，安裝在滾輪組件右側(cè)邊線一側(cè)，靠近后側(cè)邊線一端。
[0012]所述取料機(jī)構(gòu)包括傳動電機(jī)、傳動齒輪、從動齒輪、連桿軸、連桿、連桿臂、橫向滾輪組和料盤搬運(yùn)組件，傳動電機(jī)安裝在所述機(jī)架上，上面安裝著傳動齒輪；連桿軸有兩條，橫向安裝在所述機(jī)架底部；靠近所述機(jī)架前排的連桿軸一側(cè)安裝有從動齒輪；連桿臂有四個，每條連桿軸分別安裝有兩個連桿臂，連桿軸穿過連桿臂中部，連桿軸與連桿臂剛性連接；連桿兩端分別與安裝在兩條連桿軸上同一側(cè)的連桿臂的下端鉸接；每對安裝在同一條連桿軸上的兩個連桿臂上端，分別安裝一個橫向滾輪組；所述機(jī)架上，每個安裝在連桿臂上端的橫向滾輪組的一側(cè)，分別再安裝一個橫向滾輪組；所述機(jī)架靠后排一端，安裝有料盤搬運(yùn)組件。
[0013]所述料盤搬運(yùn)組件包括搬運(yùn)導(dǎo)軌滑塊、搬運(yùn)支架、搬運(yùn)齒條、搬運(yùn)齒輪、搬運(yùn)電機(jī)、工作氣缸、搬運(yùn)桿齒條、搬運(yùn)桿齒輪、搬運(yùn)桿和卡塊；搬運(yùn)導(dǎo)軌滑塊和搬運(yùn)齒條橫向安裝在所述機(jī)架靠后排一端；搬運(yùn)支架安裝在搬運(yùn)導(dǎo)軌滑塊上；搬運(yùn)電機(jī)安裝在搬運(yùn)支架上；搬運(yùn)電機(jī)上裝有搬運(yùn)齒輪，搬運(yùn)齒輪與搬運(yùn)齒條互相嚙合；工作氣缸安裝在搬運(yùn)支架上；工作氣缸上裝有搬運(yùn)桿齒條；搬運(yùn)桿一端安裝在搬運(yùn)支架上，另一端懸臂；搬運(yùn)桿上裝有搬運(yùn)桿齒輪，與搬運(yùn)桿齒條互相嚙合；卡塊安裝在搬運(yùn)桿上，與搬運(yùn)桿剛性連接。
[0014]所述產(chǎn)品部件料盤包括底盤和內(nèi)盤，內(nèi)盤疊放于底盤之內(nèi)，內(nèi)盤呈矩形，其中矩形的左側(cè)、前側(cè)和后側(cè)有圍壁，右側(cè)沒有圍壁；底盤呈矩形，四面均有圍壁，其中左側(cè)和右側(cè)圍壁高度矮于工件，前側(cè)和后側(cè)圍壁高度高于工件。
[0015]所述內(nèi)盤前側(cè)和后側(cè)兩面圍壁上，焊接有提桿，提桿焊接位置靠近右側(cè)邊線。
[0016]所述內(nèi)盤底部設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0017]所述底盤前側(cè)和后側(cè)圍壁上開有長孔，且圍壁頂端水平折彎。
[0018]所述底盤前側(cè)和后側(cè)圍壁外側(cè)設(shè)有限位擋板。
[0019]本發(fā)明自動送料裝置，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品部件自動取料、送料，自動化程度高，大幅提高生產(chǎn)效率，同時有效保護(hù)產(chǎn)品部件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明自動送料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:[0025]1.機(jī)架2.傳送機(jī)構(gòu)3.提升機(jī)構(gòu)
[0026]4.推送機(jī)構(gòu)5.提拉機(jī)構(gòu)6.取料機(jī)構(gòu)
[0027]7.滾輪架8.產(chǎn)品部件料盤9.安裝支架
[0028]10.驅(qū)動電機(jī)11.傳送帶12.外擋邊
[0029]13.內(nèi)擋邊14.支承板15.短擋邊
[0030]16.氣缸17.擋板18.垂直導(dǎo)軌滑
[0031]19.水平導(dǎo)軌滑塊20.剪叉組件21.平臺框架
[0032]22.提升電機(jī)23.電機(jī)支架24.滾珠絲桿
[0033]25.鉸鏈支架26.傳動電機(jī)27.從動齒輪
[0034]28.連桿軸29.連桿30.連桿臂
[0035]31.橫向滾輪組 32.料盤搬運(yùn)組件33.搬運(yùn)導(dǎo)軌滑塊
[0036]34.搬運(yùn)支架35.搬運(yùn)齒條36.搬運(yùn)電機(jī)
[0037]37.工作氣缸38.搬運(yùn)桿齒輪39.搬運(yùn)桿
[0038]40.卡塊
【具體實(shí)施方式】
[0039]需要說明的是，本實(shí)施例優(yōu)選應(yīng)用于LED燈具的生產(chǎn)制造。
[0040]請參閱圖1，一種自動送料裝置，包括機(jī)架1、傳送機(jī)構(gòu)2、提升機(jī)構(gòu)3、推送機(jī)構(gòu)4、提拉機(jī)構(gòu)5、取料機(jī)構(gòu)6、滾輪架7和產(chǎn)品部件料盤8，傳送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)與機(jī)架I連接，位于機(jī)架I的前排，處于機(jī)架I的高位；傳送機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)，位于機(jī)架I的前排，依次有提拉機(jī)構(gòu)5、提升機(jī)構(gòu)3和推送機(jī)構(gòu)4安裝于機(jī)架I上，提拉機(jī)構(gòu)5在傳送機(jī)構(gòu)2兩端的一側(cè)各安裝一個，提升機(jī)構(gòu)3能在高位與地位之間垂直升降，推送機(jī)構(gòu)4處于機(jī)架I的高位；取料機(jī)構(gòu)6安裝于機(jī)架I上，位于機(jī)架I的后排，處于機(jī)架I的低位；滾輪架7在取料機(jī)構(gòu)6和提升機(jī)構(gòu)3之間移動；產(chǎn)品部件料盤8放置于滾輪架7與取料機(jī)構(gòu)6之上。
[0041]產(chǎn)品部件料盤8用于工件的搬運(yùn)。取料機(jī)構(gòu)6可將擺放有工件的產(chǎn)品部件料盤8運(yùn)送到滾輪架7上，并將空的產(chǎn)品部件料盤8從滾輪架7取走。滾輪架7能搭載著產(chǎn)品部件料盤8在取料機(jī)構(gòu)6與提升機(jī)構(gòu)3之間移動。提升機(jī)構(gòu)3用于將產(chǎn)品部件料盤8升降至合適的高度，配合推送機(jī)構(gòu)4將工件推送到傳送機(jī)構(gòu)2上。推送機(jī)構(gòu)4用于將產(chǎn)品部件料盤8上的工件整排推送至傳送機(jī)構(gòu)2。提拉機(jī)構(gòu)5用于改變產(chǎn)品部件料盤8的工作狀態(tài)，協(xié)助工件的推送。傳送機(jī)構(gòu)2用于將工件逐個傳送至外部設(shè)備。
[0042]請參閱圖2，傳送機(jī)構(gòu)2包括安裝支架9、驅(qū)動電機(jī)10、傳送帶11、外擋邊12、內(nèi)擋邊13、支承板14、短擋邊15、氣缸16和擋板17,安裝支架9位于傳送機(jī)構(gòu)2底部,偏置于傳送帶11 一側(cè)，與所述機(jī)架I連接；驅(qū)動電機(jī)10連接傳送帶11 ;外擋邊12設(shè)于傳送帶11的靠近安裝支架9的一側(cè)，外擋邊12上邊緣高于傳送帶11 ;支承板14設(shè)于傳送帶11的另一偵牝位于傳送帶11運(yùn)動方向的最前端；內(nèi)擋邊13為直角彎板，一條邊平行于外擋邊12設(shè)置于傳送帶的靠近支承板14的一側(cè)，另一邊緊貼支承板14，內(nèi)擋邊13上邊緣與外擋邊12上邊緣平齊；短擋邊15安裝在支承板14上，與內(nèi)擋邊13緊貼支承板14的一邊平行設(shè)置；氣缸16安裝在支承板14上；擋板17呈扇形，擋板17水平放置，位于傳送帶11運(yùn)動方向的最前端，圓心與安裝支架9鉸接，扇形區(qū)域開有小孔與氣缸16連接。[0043]傳送機(jī)構(gòu)2是通過安裝支架9與所述機(jī)架I連接的。驅(qū)動電機(jī)10驅(qū)動傳送帶11不斷向前運(yùn)動，工件通過推送機(jī)構(gòu)4由傳送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)整排推送至傳送帶11上，外擋邊12擋住工件，使其不會從另一側(cè)掉落，且與內(nèi)擋邊13形成傳送帶11兩側(cè)的圍壁，保證工件在傳送帶11上隨傳送帶11做直線運(yùn)動。當(dāng)工件隨傳送帶11前進(jìn)至擋塊處，氣缸16伸出，推動呈扇形的擋板17打開，最前面的一個工件前進(jìn)至擋塊的側(cè)面，此時氣缸16收縮，撥動最前面的一個工件移動到側(cè)方的支承板14上，內(nèi)擋邊13與安裝于支承板14上的短擋邊15擋于工件兩側(cè)，由支承板14的兩條定位柱對工件定位。擋塊的圓弧面擋住后面的工件，使排成直線的全部工件無法繼續(xù)前進(jìn)而在傳送帶11上打滑，直至支承板14上的工件被取走，氣缸16才會再次伸出打開擋板17，讓下一個工件進(jìn)入。支承板14上開有攝像孔，當(dāng)工件被撥動到支承板14上，經(jīng)定位柱定位后，剛好停在攝像孔上方，通過攝像孔能觀察到工件的底部。為了避免短擋邊15與擋板17之間發(fā)生干涉，擋板17開有槽口。
[0044]請參閱圖3，所述提升機(jī)構(gòu)3包括垂直導(dǎo)軌滑塊18、水平導(dǎo)軌滑塊19、剪叉組件20、平臺框架21、提升電機(jī)22、電機(jī)支架23、滾珠絲桿24和鉸鏈支架25，剪叉組件20下部后端兩側(cè)與所述機(jī)架I鉸接，剪叉組件20下部前端兩側(cè)分別通過水平導(dǎo)軌滑塊19與所述機(jī)架I連接；剪叉組件20上部后端兩側(cè)與平臺框架21鉸接，上部前端兩側(cè)通過水平導(dǎo)軌滑塊19與所述平臺框架21連接；提升電機(jī)22與電機(jī)支架23 —端連接；電機(jī)支架23另一端與剪叉組件20下部后端鉸接；滾珠絲桿24由提升電機(jī)22驅(qū)動，活動端與鉸鏈支架25連接；鉸鏈支架25與剪叉組件20鉸接；平臺框架21通過垂直導(dǎo)軌滑塊18與所述機(jī)架I連接。
[0045]剪叉機(jī)構(gòu)的上部和下部的前端均固定在水平導(dǎo)軌滑塊19上，決定了剪叉機(jī)構(gòu)的上部和下部的前端是可以在水平方向上前后直線滑動的。提升機(jī)構(gòu)3提起時，通過提升電機(jī)22驅(qū)動滾珠絲桿24，絲桿螺母往遠(yuǎn)離提升電機(jī)22的方向運(yùn)動，產(chǎn)生頂起的力，頂起剪叉組件20，使剪叉組件20往上提升。隨著剪叉組件20的提升，剪叉組件20的前端與后端之間的間距逐漸縮小，前端在水平導(dǎo)軌滑塊19的導(dǎo)向下逐漸往后端滑動。位于剪叉組件20上部的平臺框架21隨之逐漸提升。反之，提升電機(jī)22反轉(zhuǎn)，則會使?jié)L珠絲桿24的絲桿螺母向靠近提升電機(jī)22的方向運(yùn)動，剪叉組件20向下降落，剪叉組件20前端與后端之間的間距逐漸增大，前端在導(dǎo)軌導(dǎo)軌滑塊的導(dǎo)向下逐漸往前端滑動。位于剪叉組件20上部的平臺框架21也隨之逐漸下降。為了提高平臺框架21在升降時的穩(wěn)定性，平臺框架21通過垂直導(dǎo)軌滑塊18與所述機(jī)架I連接。根據(jù)幾何原理，滾珠絲桿24的角度是隨著剪叉組件20的升降而時刻變化的，因此電機(jī)支架23與剪叉組件20后端是鉸接的，與滾珠絲桿24的絲桿螺母連接的鉸鏈支架25，也是鉸接于剪叉組件20，使?jié)L珠絲桿24能在剪叉組件20升降時自由調(diào)整角度。
[0046]運(yùn)用剪叉組件20能實(shí)現(xiàn)平臺框架21的垂直升降，且結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動控制方便。
[0047]請參閱圖4，推送機(jī)構(gòu)4包括推送支架、推送導(dǎo)軌滑塊、推送電機(jī)、推送齒輪、推送齒條和推送橫桿，推送支架在推送機(jī)構(gòu)4運(yùn)動方向的兩側(cè)通過推送導(dǎo)軌滑塊安裝在所述機(jī)架I上；推送電機(jī)垂直安裝在所述機(jī)架I上；推送電機(jī)裝有推送齒輪；推送支架順著推送機(jī)構(gòu)4運(yùn)動方向裝有推送齒條，且推送齒條與推送齒輪互相嚙合；推送橫桿水平安裝在推送支架上，位于推送機(jī)構(gòu)4運(yùn)動方向的最前端。
[0048]通過推送導(dǎo)軌滑塊，推送機(jī)構(gòu)4能在水平方向上直線滑動。推送電機(jī)轉(zhuǎn)動時，連接于推送電機(jī)上的推送齒輪隨之轉(zhuǎn)動，帶動安裝有推送齒條的推送支架做水平直線運(yùn)動，安裝在推送支架上的推送橫桿隨之做直線運(yùn)動。推送橫桿的桿體與排在一條直線上的多個工件接觸，推動整排工件運(yùn)動。通過控制推送電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，即可控制推動機(jī)構(gòu)的推動和復(fù)位動作。通過控制推送電機(jī)的轉(zhuǎn)動與停頓，可實(shí)現(xiàn)多排工件的推送。
[0049]作為優(yōu)選，取料機(jī)構(gòu)6包括傳動電機(jī)26、傳動齒輪、從動齒輪27、連桿軸28、連桿29、連桿臂30、橫向滾輪組31和料盤搬運(yùn)組件32，傳動電機(jī)26安裝在所述機(jī)架I上，上面安裝著傳動齒輪；連桿軸28有兩條，橫向安裝在所述機(jī)架I底部；靠近所述機(jī)架I前排的連桿軸28 —側(cè)安裝著從動齒輪27 ;連桿臂30有四個，每條連桿軸28分別安裝有兩個連桿臂30，連桿軸28穿過連桿臂30中部，連桿軸28與連桿臂30剛性連接；連桿29兩端分別與安裝在兩條連桿軸28上同一側(cè)的連桿臂30的下端鉸接；每對安裝在同一條連桿軸28上的兩個連桿臂30上端，分別安裝一個橫向滾輪組31 ;所述機(jī)架I上，每個安裝在連桿臂30上端的橫向滾輪組31的一側(cè)，分別再安裝一個橫向滾輪組31 ;所述機(jī)架I靠后排一端，安裝料盤搬運(yùn)組件32。
[0050]安裝在機(jī)架I上的橫向滾輪組31，用于空置產(chǎn)品部件料盤8的放置。機(jī)架I上安裝著橫向滾輪組31的區(qū)域，是空置產(chǎn)品部件料盤8的停放區(qū)域。安裝于連桿臂30上的橫向滾輪組31，擁有立起與臥倒兩種狀態(tài)。當(dāng)從動齒輪27轉(zhuǎn)動時，使連桿軸28 —同旋轉(zhuǎn)，在連桿29的推動下，所有連桿臂30同時向同一個方向擺動，連桿臂30擺動至水平位時，安裝在上面的橫向滾輪組31臥倒；連桿臂30擺動至豎直位時，安裝在上面的橫向滾輪組31立起。安裝在連桿臂30上的橫向滾輪組31立起狀態(tài)下，與安裝在機(jī)架I上的橫向滾輪組31是互相接合的。安裝在連桿臂30上的橫向滾輪組31設(shè)計(jì)成可臥倒，目的是避免與滾輪架7的移動干涉。
[0051]所述料盤搬運(yùn)組件32包括搬運(yùn)導(dǎo)軌滑塊33、搬運(yùn)支架34、搬運(yùn)齒條35、搬運(yùn)齒輪(未圖示)、搬運(yùn)電機(jī)36、工作氣缸37、搬運(yùn)桿齒條(未圖示)、搬運(yùn)桿齒輪38、搬運(yùn)桿39和卡塊40，搬運(yùn)導(dǎo)軌滑塊33和搬運(yùn)齒條35橫向安裝在所述機(jī)架I靠后排一端；搬運(yùn)支架34安裝在搬運(yùn)導(dǎo)軌滑塊33上；搬運(yùn)電機(jī)36安裝在搬運(yùn)支架34上；搬運(yùn)電機(jī)36上裝有搬運(yùn)齒輪，搬運(yùn)齒輪與搬運(yùn)齒條35互相嚙合；工作氣缸37安裝在搬運(yùn)支架34上；工作氣缸37上裝有搬運(yùn)桿齒條；搬運(yùn)桿39 —端安裝在搬運(yùn)支架34上，另一端懸臂；搬運(yùn)桿39上裝有搬運(yùn)桿齒輪38，與搬運(yùn)桿齒條互相嚙合；卡塊40安裝在搬運(yùn)桿39上，與搬運(yùn)桿39剛性連接。
[0052]通過控制工作汽缸的伸縮，使與之連接的搬運(yùn)桿齒條帶動搬運(yùn)桿齒輪38轉(zhuǎn)動，從而帶動搬運(yùn)桿39旋轉(zhuǎn)，使固定在搬運(yùn)桿39上的卡快上下擺動?？▔K40可在豎直位與水平位之間上下擺動。搬運(yùn)支架34安裝著搬運(yùn)電機(jī)36及搬運(yùn)桿39，可隨搬運(yùn)導(dǎo)軌滑塊33在水平方向上直線滑動。通過控制搬運(yùn)電機(jī)36的轉(zhuǎn)動，使與之連接的搬運(yùn)齒輪在搬運(yùn)齒條35上滾動，藉此驅(qū)動搬運(yùn)支架34上的搬運(yùn)桿39水平運(yùn)動。由于搬運(yùn)電機(jī)36的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、停止均是可以人為控制的，所以搬運(yùn)桿39移動的方向、速度及停止位置均可以輕易控制，且可控性強(qiáng)，定位精度高。
[0053]作為優(yōu)選，滾輪架7包括滾輪組件、長齒條和短齒條，滾輪組件呈矩形，滾輪組件上設(shè)置有滾輪，滾輪平行于矩形各邊線排列，左側(cè)邊線和右側(cè)邊線的滾輪接觸面朝下，前側(cè)邊線和后側(cè)邊線的滾輪接觸面朝上，且設(shè)置的位置高于左側(cè)邊線和右側(cè)邊線的滾輪；長齒條齒面朝下，安裝在滾輪組件的左側(cè)邊線一側(cè)；短齒條齒面朝下，安裝在滾輪組件右側(cè)邊線一側(cè)，靠近后側(cè)邊線一端。[0054]對于滾輪組件，左側(cè)邊線和右側(cè)邊線的滾輪接觸面朝下，是直接與機(jī)架I或提升機(jī)構(gòu)3的平臺框架21接觸的，用于滾輪架7在提升機(jī)構(gòu)3與取料機(jī)構(gòu)6之間的移動。前側(cè)邊線和后側(cè)邊線的滾輪接觸面朝上，是直接與產(chǎn)品部件料盤8接觸的，用于產(chǎn)品部件料盤8的支撐和橫向移動。
[0055]作為優(yōu)選，產(chǎn)品部件料盤8，其包括底盤和內(nèi)盤，內(nèi)盤疊放于底盤之內(nèi)；內(nèi)盤呈矩形，其中矩形的左側(cè)、前側(cè)和后側(cè)有圍壁，右側(cè)沒有圍壁；底盤呈矩形，四面均有圍壁，其中左側(cè)和右側(cè)圍壁高度矮于工件，前側(cè)和后側(cè)圍壁高度高于工件。為了增加內(nèi)盤的剛度，防止內(nèi)盤變形扭曲，內(nèi)盤的底部焊接有加強(qiáng)筋。內(nèi)盤前側(cè)和后側(cè)兩面圍壁上，焊接有提桿，提桿焊接位置靠近右側(cè)邊線。底盤前側(cè)和后側(cè)圍壁上開有長孔，且圍壁頂端水平折彎。安裝時，內(nèi)盤的提桿是穿過底盤前側(cè)和后側(cè)圍壁上的長孔外露的。前側(cè)和后側(cè)圍壁外側(cè)還設(shè)有限位擋板17。
[0056]工件按矩陣形式排列在內(nèi)盤之上，內(nèi)盤左側(cè)、前側(cè)和后側(cè)的圍壁，及底盤右側(cè)的圍壁擋在工件矩陣的外圍，防止工件掉落。在本實(shí)施例中，內(nèi)盤可容納15X10=1個工件。多個產(chǎn)品部件料盤8之間是可以疊放的。底盤前側(cè)和后側(cè)圍壁頂端水平折彎，用于支撐疊放在上面的另一個產(chǎn)品部件料盤8。前側(cè)和后側(cè)圍壁外側(cè)的限位擋板17，能使上面的產(chǎn)品部件料盤8得到限位，保證位于上面的產(chǎn)品部件料盤8和位于下面的產(chǎn)品部件料盤8完全重疊，且不會在移動的過程中掉落。前側(cè)和后側(cè)圍壁高于工件，保證放置于下方產(chǎn)品部件料盤8上的工件不會與上方產(chǎn)品部件料盤8的底面接觸。
[0057]整個自動送料裝置的工作過程如下所述:
[0058]事先將工件按矩陣形式放置于多個產(chǎn)品部件料盤8上，多個料盤之間疊放在一起，在本實(shí)施例中，疊放的產(chǎn)品部件料盤8共有五個。五個疊放在一起，并且放置有工件的產(chǎn)品部件料盤8，由送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)進(jìn)入。
[0059]此時，提升機(jī)構(gòu)3處于下降狀態(tài)，平臺框架21與機(jī)架I后排平齊；滾輪架7位于取料機(jī)構(gòu)6，放置在機(jī)架I的后排，滾輪架7上的長齒條與取料機(jī)構(gòu)6的傳動齒輪嚙合。
[0060]送料機(jī)構(gòu)上的料盤搬運(yùn)組件32工作，工作氣缸37運(yùn)動，在搬運(yùn)桿齒條、搬運(yùn)桿齒輪38、搬運(yùn)桿39的一系列傳動下，卡塊40擺動至豎直位，防止卡塊40在運(yùn)動過程中與料盤干涉。搬運(yùn)電機(jī)36轉(zhuǎn)動，在搬運(yùn)齒輪、搬運(yùn)齒條35、搬運(yùn)支架34、搬運(yùn)導(dǎo)軌滑塊33的一系列傳動下，搬運(yùn)桿39水平移動至產(chǎn)品部件料盤8后方，此時卡塊40剛好位于產(chǎn)品部件料盤8兩側(cè)。工作汽缸反向運(yùn)動，使卡塊40擺動至水平位，卡在產(chǎn)品部件料盤8的兩側(cè)。隨后搬運(yùn)電機(jī)36反轉(zhuǎn)，使搬運(yùn)桿39橫向移動，在卡塊40的帶動下，產(chǎn)品部件料盤8隨之橫向移動，直至產(chǎn)品部件料盤8移動到滾輪架7上。此時，最底層的產(chǎn)品部件料盤8底部與滾輪架7前側(cè)邊線和后側(cè)邊線上的滾輪接觸。在產(chǎn)品部件料盤8移動的過程中，滾輪架7前側(cè)邊線和后側(cè)邊線上的滾輪能有效協(xié)助產(chǎn)品部件料盤8的移動，保證移動平穩(wěn)順暢。
[0061]然后，取料機(jī)構(gòu)6的傳動齒輪轉(zhuǎn)動，通過長齒條帶動滾輪架7向提升機(jī)構(gòu)3移動。長齒條的長度足夠滾輪架7移動至提升機(jī)構(gòu)3的整個行程，滾輪架7左側(cè)邊線和右側(cè)邊線上的滾輪相當(dāng)于車輪，協(xié)助滾輪架7的移動，保證移動平穩(wěn)順暢。隨著滾輪架7慢慢移動，逐步移動到提升機(jī)構(gòu)3的平臺框架21上，滾輪架7上的短齒條開始與取料機(jī)構(gòu)6的從動齒輪27嚙合，并帶動其轉(zhuǎn)動。到滾輪架7完全移動至提升機(jī)構(gòu)3的平臺框架21上時，連桿臂30上的橫向滾輪組31處于立起狀態(tài)，與安裝在機(jī)架I上的橫向滾輪組31完全接合。[0062]隨后，提升機(jī)構(gòu)3動作，提升電機(jī)22轉(zhuǎn)動，在滾珠絲桿24的頂起作用下，剪叉組件20提升，位于剪叉組件20上部的平臺框架21搭載著滾輪架7垂直提升，直至滾輪架7上最下層的產(chǎn)品部件料盤8與傳送機(jī)構(gòu)2的傳送帶11平齊。此時由于底盤的圍壁的阻擋，仍無法完成工件的推送。此時需要提拉機(jī)構(gòu)5的輔助。提拉機(jī)構(gòu)5在傳送機(jī)構(gòu)2兩端的一側(cè)各安裝一個，剛好位于產(chǎn)品部件料盤8的內(nèi)盤的提桿一側(cè)。提拉機(jī)構(gòu)5包括提拉氣缸16和提拉勾，提拉勾一端與所述機(jī)架I鉸接；提拉氣缸16與提拉勾中部連接。提拉氣缸16控制提拉桿往上拉起，通過內(nèi)盤的提桿，將內(nèi)盤靠近傳送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)提起。內(nèi)盤輕微傾斜，內(nèi)盤靠傳動機(jī)構(gòu)一側(cè)高于底盤的圍壁，因此底盤的圍壁不再阻擋工件。
[0063]此時，推送機(jī)構(gòu)4動作，將最下層產(chǎn)品部件料盤8上排列成矩陣放置的工件，向傳送機(jī)構(gòu)2的方向推送一排。隨之一排工件被推送到傳送機(jī)構(gòu)2的傳送帶11之上，傳送帶11不斷向前運(yùn)動，最前面的一個工件在擋塊的工作下，被撥動到支承板14上，等待外部設(shè)備取走，同時擋住后面的工件使其在傳送帶上打滑。直至支承板14上的工件被取走，擋塊再工作，將下一工件撥動到支承板14上。以此將傳送帶11上的工件逐個傳送到外部設(shè)備。而當(dāng)被推送機(jī)構(gòu)4推送的一排工件被取走后,推送機(jī)構(gòu)4繼續(xù)推送下一排工件,藉此逐排地將工件推送到傳送機(jī)構(gòu)2的傳送帶11上。直至最下層產(chǎn)品部件料盤8上的工件被全部推送到傳送機(jī)構(gòu)2后，推送機(jī)構(gòu)4復(fù)位，推送橫桿退回最后方。提升機(jī)構(gòu)3下降一層產(chǎn)品部件料盤8的高度,使第二層產(chǎn)品部件料盤8與傳送機(jī)構(gòu)2的傳送帶11平齊,開始新一盤工件的推送。
[0064]直至最上層產(chǎn)品部件料盤8上的全部工件被推送完畢后，提升機(jī)構(gòu)3下降，直到平臺框架21與機(jī)架I后排平齊。此時，滾輪架7上的長齒條與取料機(jī)構(gòu)6的傳動齒輪嚙合，短齒條與取料機(jī)構(gòu)6的從動齒輪27嚙合。隨著傳動電機(jī)26的轉(zhuǎn)動，滾輪架7搭載著五層空置的產(chǎn)品部件料盤8向取料機(jī)構(gòu)6移動。在此過程中，短齒輪帶動從動齒輪27轉(zhuǎn)動，使安裝在連桿臂30上的橫向滾輪組31臥倒，防止與滾輪架7的運(yùn)動干涉。到滾輪架7搭載著五層空置的產(chǎn)品部件料盤8完全移動至取料機(jī)構(gòu)6上時，滾輪架7前側(cè)邊線和后側(cè)邊線的滾輪與取料機(jī)構(gòu)6的安裝與機(jī)架I上的橫向滾輪組31對接，料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)動作，使搬運(yùn)桿39移動至產(chǎn)品部件料盤8后方，此時兩卡塊40處于豎直位，位于產(chǎn)品部件料盤8的兩偵U。隨著工作汽缸的運(yùn)動，卡塊40向下擺動，卡在產(chǎn)品部件料盤8的兩側(cè)。在料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的帶動下，產(chǎn)品部件料盤8被橫向移動至安裝于機(jī)架I上的橫向滾輪組31上，此區(qū)域用于空置產(chǎn)品部件料盤8的放置。當(dāng)新的排放滿工件的五層產(chǎn)品部件料盤8從送料機(jī)構(gòu)一側(cè)進(jìn)入時，重復(fù)上述的步驟，開始新一輪的送料。當(dāng)新的五層產(chǎn)品部件料盤8被送到提升機(jī)構(gòu)3后，連桿臂30上的橫向滾輪組31處于立起狀態(tài)，與安裝在機(jī)架I上的橫向滾輪組31完全接合。此時再通過料盤搬運(yùn)組件32，即可將空置的五層產(chǎn)品部件料盤8往取料機(jī)構(gòu)6的一側(cè)移出。
[0065]通過本發(fā)明自動送料裝置，能完成工件送料的全部過程。且能依次對多個產(chǎn)品部件料盤上的工件進(jìn)行送料，效率極高。同時在大批量工件的送料過程中，能保證送料有序，平穩(wěn)，安全，快捷。在保護(hù)產(chǎn)品部件，免受刮碰的同時，可靠進(jìn)行有序送料，自動化程度高，大幅提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強(qiáng)度。
[0066]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動送料裝置，其特征在于:其包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、提拉機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、滾輪架和產(chǎn)品部件料盤，傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)與機(jī)架連接，位于機(jī)架的前排，處于機(jī)架的高位；傳送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)依次有提拉機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，提拉機(jī)構(gòu)在傳送機(jī)構(gòu)兩端的一側(cè)各安裝一個，提升機(jī)構(gòu)能在高位與地位之間垂直升降，推送機(jī)構(gòu)處于機(jī)架的高位；取料機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，位于機(jī)架的后排，處于機(jī)架的低位；滾輪架在取料機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)之間移動；產(chǎn)品部件料盤放置于滾輪架與取料機(jī)構(gòu)之上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)包括安裝支架、驅(qū)動電機(jī)、傳送帶、外擋邊、內(nèi)擋邊、支承板、短擋邊、氣缸和擋板；安裝支架位于傳送機(jī)構(gòu)底部，與所述機(jī)架連接；驅(qū)動電機(jī)連接傳送帶；外擋邊設(shè)于傳送帶的靠近安裝支架的一側(cè)，外擋邊上邊緣高于傳送帶；支承板位于傳送帶運(yùn)動方向的最前端；內(nèi)擋邊為直角彎板，一條邊平行于外擋邊，位于傳送帶靠近支承板的一側(cè)，另一邊緊貼支承板，內(nèi)擋邊上邊緣與外擋邊上邊緣平齊；短擋邊安裝在支承板上，與內(nèi)擋邊緊貼支承板的一邊平行設(shè)置；氣缸安裝在支承板上；擋板呈扇形，擋板水平放置，位于傳送帶運(yùn)動方向的最前端，扇形的圓心與安裝支架鉸接，扇形區(qū)域開有小孔與氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動送料裝置，其特征在于:所述支承板上開有攝像孔，并設(shè)有兩條定位柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動送料裝置，其特征在于:所述擋板上開有槽口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于:所述提拉機(jī)構(gòu)包括提拉氣缸和提拉勾，提拉勾與所述機(jī)架鉸接；提拉氣缸與提拉勾的中部連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于:所述提升機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌滑塊、水平導(dǎo)軌滑塊、剪叉組件、平臺框架、提升電機(jī)、電機(jī)支架、滾珠絲桿和鉸鏈支架，剪叉組件下部后端兩側(cè)與所述機(jī)架鉸接，剪叉組件下部前端兩側(cè)分別通過水平導(dǎo)軌滑塊與所述機(jī)架連接；剪叉組件上部后端兩側(cè)與平臺框架鉸接，上部前端兩側(cè)通過水平導(dǎo)軌滑塊與所述平臺框架連接；提升電機(jī)與電機(jī)支架一端連接；電機(jī)支架另一端與剪叉組件下部后端鉸接；滾珠絲桿由提升電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲桿的活動端與鉸鏈支架連接；鉸鏈支架與剪叉組件鉸接；平臺框架通過垂直導(dǎo)軌滑塊與所述機(jī)架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)包括推送支架、導(dǎo)軌滑塊、推送電機(jī)、推送齒輪、推送齒條和推送橫桿，推送支架在推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向的兩側(cè)通過導(dǎo)軌滑塊安裝在所述機(jī)架上；推送電機(jī)垂直安裝在所述機(jī)架上；推送電機(jī)裝有推送齒輪；推送支架順著推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向裝有推送齒條，且推送齒條與推送齒輪互相嚙合；推送橫桿水平安裝在推送支架上，位于推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向的最前端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于:所述滾輪架包括滾輪組件、長齒條和短齒條，滾輪組件呈矩形，滾輪組件上設(shè)置有滾輪，滾輪平行于矩形各邊線排列，矩形左側(cè)邊線和右側(cè)邊線的滾輪接觸面朝下；矩形前側(cè)邊線和后側(cè)邊線的滾輪接觸面朝上，且設(shè)置的位置高于左側(cè)邊線和右側(cè)邊線的滾輪；長齒條齒面朝下，安裝在滾輪組件的左側(cè)邊線一側(cè)；短齒條齒面朝下，安裝在滾輪組件右側(cè)邊線一側(cè)，靠近后側(cè)邊線一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)包括傳動電機(jī)、傳動齒輪、從動齒輪、連桿軸、連桿、連桿臂、橫向滾輪組和料盤搬運(yùn)組件，傳動電機(jī)安裝在所述機(jī)架上，上面安裝著傳動齒輪；連桿軸有兩條，橫向安裝在所述機(jī)架底部；靠近所述機(jī)架前排的連桿軸一側(cè)安裝有從動齒輪；連桿臂有四個，每條連桿軸分別安裝有兩個連桿臂，連桿軸穿過連桿臂中部，連桿軸與連桿臂剛性連接；連桿兩端分別與安裝在兩條連桿軸上同一側(cè)的連桿臂的下端鉸接；每對安裝在同一條連桿軸上的兩個連桿臂上端，分別安裝一個橫向滾輪組；所述機(jī)架上，每個安裝在連桿臂上端的橫向滾輪組的一側(cè)，分別再安裝一個橫向滾輪組；所述機(jī)架靠后排一端，安裝有料盤搬運(yùn)組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動送料裝置，其特征在于:所述料盤搬運(yùn)組件包括搬運(yùn)導(dǎo)軌滑塊、搬運(yùn)支架、搬運(yùn)齒條、搬運(yùn)齒輪、搬運(yùn)電機(jī)、工作氣缸、搬運(yùn)桿齒條、搬運(yùn)桿齒輪、搬運(yùn)桿和卡塊；搬運(yùn)導(dǎo)軌滑塊和搬運(yùn)齒條橫向安裝在所述機(jī)架靠后排一端；搬運(yùn)支架安裝在搬運(yùn)導(dǎo)軌滑塊上；搬運(yùn)電機(jī)安裝在搬運(yùn)支架上；搬運(yùn)電機(jī)上裝有搬運(yùn)齒輪，搬運(yùn)齒輪與搬運(yùn)齒條互相嚙合；工作氣缸安裝在搬運(yùn)支架上；工作氣缸上裝有搬運(yùn)桿齒條；搬運(yùn)桿一端安裝在搬運(yùn)支架上，另一端懸臂；搬運(yùn)桿上裝有搬運(yùn)桿齒輪，與搬運(yùn)桿齒條互相嚙合；卡塊安裝在搬運(yùn)桿上，與搬運(yùn)桿剛性連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品部件料盤包括底盤和內(nèi)盤，內(nèi)盤疊放于底盤之內(nèi)，內(nèi)盤呈矩形，其中矩形的左側(cè)、前側(cè)和后側(cè)有圍壁，右側(cè)沒有圍壁；底盤呈矩形，四面均有圍壁，其中左側(cè)和右側(cè)圍壁高度矮于工件，前側(cè)和后側(cè)圍壁高度高于工件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動送料裝置，其特征在于:所述內(nèi)盤前側(cè)和后側(cè)兩面圍壁上，焊接有提桿，提桿焊接位置靠近右側(cè)邊線。
13.根據(jù)權(quán)利要求1 1所述的自動送料裝置，其特征在于:所述內(nèi)盤底部設(shè)有加強(qiáng)筋。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動送料裝置，其特征在于:所述底盤前側(cè)和后側(cè)圍壁上開有長孔，且圍壁頂端水平折彎。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動送料裝置，其特征在于:所述底盤前側(cè)和后側(cè)圍壁外側(cè)設(shè)有限位擋板。
【文檔編號】B65G47/74GK103754630SQ201310747266
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】關(guān)崇安 申請人:廣州奧迪通用照明有限公司