一種傳送線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種傳送線，包括由伺服電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪一、同步軸、從動(dòng)輪二和皮帶組成的帶傳動(dòng)系統(tǒng)；還包括：支架、驅(qū)動(dòng)輪、換向輪、同步輪、傳送帶、治具組件和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；帶傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在支架上；驅(qū)動(dòng)輪安裝在支架的一端，驅(qū)動(dòng)輪與帶傳動(dòng)系統(tǒng)的從動(dòng)輪二之間通過皮帶連接；換向輪安裝在支架的另一端；驅(qū)動(dòng)輪與換向輪之間安裝有同步輪；傳送帶繞在驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪上；治具組件多于一個(gè)，治具組件等距安裝在傳送帶上；穩(wěn)定機(jī)構(gòu)安裝在支架上。本發(fā)明具備專用的工件治具進(jìn)行定位，確保工件直立放置，并且定位性能良好；同時(shí)，具備穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，克服傳送帶抖動(dòng)對(duì)工件的影響。
【專利說明】一種傳送線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體是一種傳送線。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)中，需要將工件在不同生產(chǎn)線之間進(jìn)行傳送。工件的傳送一般采用帶傳動(dòng)的方式進(jìn)行。帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)可靠?，F(xiàn)有技術(shù)中，只是單純地將工件放在不斷轉(zhuǎn)動(dòng)傳送帶上，無法對(duì)工件的擺放進(jìn)行定位，而且無法使工件的燈頭朝下直立放置，難以配合生產(chǎn)線的工作需求。并且，由于傳送帶本身也是一條柔軟的皮帶，剛度難以保證。傳送過程中設(shè)備的震動(dòng)容易傳到傳送帶上，造成傳送帶抖動(dòng)，從而進(jìn)一步影響工件的定位。
[0003]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種傳送線，具備專用的工件治具進(jìn)行定位，確保工件直立放置，并且定位性能良好；同時(shí)，具備穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，克服傳送帶抖動(dòng)對(duì)工件的影響。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案:
[0006]一種傳送線，包括由伺服電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪一、同步軸、從動(dòng)輪二和皮帶組成的帶傳動(dòng)系統(tǒng)；主動(dòng)輪與伺服電機(jī)連接；從動(dòng)輪一與主動(dòng)輪之間通過皮帶連接；從動(dòng)輪一與從動(dòng)輪二通過同步軸剛性連接；還包括:
[0007]支架、驅(qū)動(dòng)輪、換向輪、同步輪、傳送帶、治具組件和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；帶傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在支架上；驅(qū)動(dòng)輪安裝在支架的一端，驅(qū)動(dòng)輪與帶傳動(dòng)系統(tǒng)的從動(dòng)輪二之間通過皮帶連接；換向輪安裝在支架的另一端；驅(qū)動(dòng)輪與換向輪之間安裝有同步輪；傳送帶繞在驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪上；治具組件多于一個(gè)，治具組件等距安裝在傳送帶上；穩(wěn)定機(jī)構(gòu)安裝在支架上。
[0008]進(jìn)一步的，所述傳送線還包括感應(yīng)開關(guān)；感應(yīng)開關(guān)安裝在支架上。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪通過軸承安裝在支架上。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪是齒形帶輪。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪上設(shè)有缺齒，缺齒均布在驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪上。
[0012]進(jìn)一步的，所述傳送帶為齒形皮帶，傳送帶上的帶齒與驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪上的輪齒嚙合。
[0013]進(jìn)一步的，所述傳送帶有兩條，兩條傳送帶互相平行。
[0014]進(jìn)一步的，所述治具組件包括:治具、底座和安裝銷；治具安裝在底座上；安裝銷安裝在底座底部，與傳送帶的帶齒嚙合。
[0015]進(jìn)一步的，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括:穩(wěn)定臂、氣缸架、氣缸、穩(wěn)定板和定位塊；穩(wěn)定臂安裝在支架上；氣缸架安裝在支架上；氣缸安裝在氣缸架上；穩(wěn)定板與氣缸連接；定位塊安裝在穩(wěn)定板上。
[0016]進(jìn)一步的，所述穩(wěn)定臂不與治具組件干涉。
[0017]本發(fā)明所提供的一種傳送線，通過專用的工件治具進(jìn)行定位，確保工件在整個(gè)傳送過程中保持直立放置，具有良好的定位性能；同時(shí)，本發(fā)明設(shè)有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，通過穩(wěn)定機(jī)構(gòu)能有效克服傳送帶抖動(dòng)對(duì)工件的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】 [0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傳送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為帶傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為治具組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]1、支架2、帶傳動(dòng)系統(tǒng)
[0025]3、驅(qū)動(dòng)輪4、換向輪
[0026]5、同步輪6、傳送帶
[0027]7、治具組件8、穩(wěn)定機(jī)構(gòu)
[0028]9、伺服電機(jī)10、主動(dòng)輪
[0029]11、從動(dòng)輪一12、同步軸
[0030]13、從動(dòng)輪二14、皮帶
[0031]15、治具16、底座
[0032]17、安裝銷18、穩(wěn)定臂
[0033]19、氣缸架20、氣缸
[0034]21、穩(wěn)定板
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]實(shí)施例
[0037]需要說明的是，本實(shí)施例優(yōu)選應(yīng)用于LED燈具的生產(chǎn)制造。
[0038]請(qǐng)參閱圖1及圖2,—種傳送線,包括由伺服電機(jī)9、主動(dòng)輪10、從動(dòng)輪一 11、同步軸12、從動(dòng)輪二 13和皮帶14組成的帶傳動(dòng)系統(tǒng)2 ;主動(dòng)輪10與伺服電機(jī)9連接；從動(dòng)輪一 11與主動(dòng)輪10之間通過皮帶14連接；從動(dòng)輪一 11與從動(dòng)輪二 13通過同步軸12剛性連接；還包括:
[0039]支架1、驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4、同步輪5、傳送帶6、治具組件7和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8。
[0040]支架I用于為其余的各個(gè)部件提供支撐。
[0041 ] 驅(qū)動(dòng)輪3，用于傳遞由帶傳動(dòng)系統(tǒng)2傳出的驅(qū)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)輪3安裝在支架I的一端，驅(qū)動(dòng)輪3與帶傳動(dòng)系統(tǒng)2的從動(dòng)輪二 13之間通過皮帶14連接。
[0042]換向輪4，用于與驅(qū)動(dòng)輪3組成一個(gè)完整的傳動(dòng)回路；換向輪4安裝在支架I的另一端。
[0043]同步輪5，用于對(duì)傳送帶6提供扶持張緊；驅(qū)動(dòng)輪3與換向輪4之間安裝有同步輪5。
[0044]由于傳送帶6是柔軟的皮帶14，在自身重力的作用下，容易向下彎曲松弛。安裝于驅(qū)動(dòng)輪3與換向輪4之間的同步輪5能對(duì)傳送帶6進(jìn)行扶持張緊，防止傳送帶6彎曲松弛。
[0045]驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪 4及同步輪5均屬于轉(zhuǎn)動(dòng)部件，需要在設(shè)備運(yùn)作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了保證轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)流暢，驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4及同步輪5通過軸承安裝在支架I上。
[0046]傳送帶6，用于承擔(dān)傳送作用，搭載治具組件7運(yùn)動(dòng)；傳送帶6繞在驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4及同步輪5上。
[0047]為了防止傳送帶6與驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4及同步輪5之間打滑，驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4及同步輪5是齒形帶輪，傳送帶6為齒形皮帶14，傳送帶6上的帶齒與驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4及同步輪5上的輪齒嚙合。傳送帶6有兩條，兩條傳送帶6互相平行。兩條傳送帶6是同步運(yùn)動(dòng)的，相對(duì)于一條傳送帶6單獨(dú)運(yùn)作,兩條傳送帶6的傳動(dòng)力更為平穩(wěn)。
[0048]請(qǐng)參閱圖3，治具組件7，用于對(duì)工件進(jìn)行定位，保持工件在傳送過程中直立放置；治具組件7多于一個(gè)，治具組件7等距安裝在傳送帶6上。
[0049]治具組件7包括:治具15、底座16和安裝銷17 ;治具15安裝在底座16上；安裝銷17安裝在底座16底部，與傳送帶6的帶齒嚙合。
[0050]驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4及同步輪5上設(shè)有缺齒，缺齒均布在驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4及同步輪5上。當(dāng)治具組件7在傳送帶6的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4或同步輪5上時(shí),治具組件7的安裝銷17與驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4或同步輪5上的輪齒將發(fā)生干涉，阻礙傳送帶6的運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4及同步輪5上的缺齒剛好避免了與安裝銷17的干涉，治具組件7運(yùn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4或同步輪5上時(shí)，缺齒的位置剛好是安裝銷17的位置。缺齒是均布在驅(qū)動(dòng)輪3、換向輪4及同步輪5上的，缺齒能與等距安裝在傳送帶6上的治具組件7--配合。
[0051]請(qǐng)參閱圖4，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8，用于對(duì)治具組件7進(jìn)行穩(wěn)定夾持，克服傳送帶6抖動(dòng)對(duì)工件的影響；穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8安裝在支架I上。
[0052]穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8包括:穩(wěn)定臂18、氣缸架19、氣缸20、穩(wěn)定板21和定位塊(未圖示);穩(wěn)定臂18安裝在支架I上；氣缸架19安裝在支架I上；氣缸20豎直安裝在氣缸架19上；穩(wěn)定板21與氣缸20連接；定位塊安裝在穩(wěn)定板21上。
[0053]當(dāng)治具組件7搭載著工件運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，帶傳動(dòng)系統(tǒng)2會(huì)暫停運(yùn)作，使傳送帶6停頓，等待外部設(shè)備將工件取出。此停頓過程中，柔軟的傳送帶6容易發(fā)生抖動(dòng)，使治具組件7上的工件一同發(fā)生震動(dòng)。由此不僅容易使工件掉落，而且容易影響外部設(shè)備對(duì)工件的抓取。此時(shí)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8能對(duì)治具組件7進(jìn)行穩(wěn)定夾持，氣缸20向上伸出，使穩(wěn)定板21從治具組件7底部托起治具組件7，治具組件7的兩側(cè)壓在穩(wěn)定臂18之下。同時(shí)，定位塊對(duì)治具組件7進(jìn)行定位。穩(wěn)定臂18與穩(wěn)定板21對(duì)治具組件7進(jìn)行夾持，即使傳送帶6發(fā)生抖動(dòng)，治具組件7依然能保持穩(wěn)定。在傳送帶6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，氣缸20處于收縮狀態(tài)，治具組件7不會(huì)被托起，穩(wěn)定臂18不與治具組件7干涉，不會(huì)干擾到治具組件7的運(yùn)動(dòng)。
[0054]所述傳送線還包括感應(yīng)開關(guān)(未圖示)；感應(yīng)開關(guān)安裝在支架I上。傳送線是通過帶傳動(dòng)系統(tǒng)2控制的，帶傳動(dòng)系統(tǒng)2中的伺服電機(jī)9在多次運(yùn)行與停止過后，可能積累一定程度的誤差。為了避免累積誤差對(duì)傳送線的定位構(gòu)成影響，感應(yīng)開關(guān)能檢測(cè)治具組件7的定位狀況，從而計(jì)算并修正帶傳動(dòng)系統(tǒng)2的運(yùn)行。
[0055]本發(fā)明一種傳送線的工作步驟如下:
[0056]對(duì)于進(jìn)行工件裝入的外部設(shè)備:帶傳動(dòng)系統(tǒng)2先處于停頓狀態(tài)，外部設(shè)備先將工件放置到治具組件7上。隨后帶傳動(dòng)系統(tǒng)2啟動(dòng)，為傳送線提供動(dòng)力。傳送帶6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)治具組件7向前運(yùn)動(dòng)治具組件7與治具組件7之間一個(gè)間隔的距離，帶傳動(dòng)系統(tǒng)2停頓，進(jìn)行下一個(gè)工件的裝入。
[0057]對(duì)于進(jìn)行工件取出的外部設(shè)備:隨著傳送帶6帶動(dòng)裝有工件的治具組件7運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置，此時(shí)帶傳動(dòng)系統(tǒng)2停頓，治具組件7停止運(yùn)動(dòng)。由于設(shè)備的突然停頓造成傳送帶6抖動(dòng),治具組件7也隨之發(fā)生震動(dòng)。此時(shí)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8動(dòng)作,氣缸20伸出，托起治具組件7，使治具組件7兩側(cè)壓在穩(wěn)定臂18下，從而將治具組件7平穩(wěn)夾持。即使傳送帶6抖動(dòng)，也能保持治具組件7穩(wěn)定。外部設(shè)備此時(shí)即可將工件從治具組件7上取出。隨后氣缸20收縮，帶傳動(dòng)系統(tǒng)2再次啟動(dòng)，傳送帶6向前運(yùn)動(dòng)治具組件7與治具組件7之間一個(gè)間隔的距離，進(jìn)行下一個(gè)工件的取出。
[0058]即帶傳動(dòng)系統(tǒng)2啟動(dòng)時(shí)，傳送帶6運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行工件的傳送。帶傳動(dòng)系統(tǒng)2停頓時(shí)，外部設(shè)備同時(shí)進(jìn)行對(duì)工件的裝入與取出。
[0059]本發(fā)明所提供的一種傳送線，采用帶傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，簡單可行。本發(fā)明通過治具組件7對(duì)工件進(jìn)行裝載和定位，不僅確保工件在整個(gè)傳送過程中保持直立放置，還具有良好的定位性能。同時(shí)，本發(fā)明設(shè)有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8，通過穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8對(duì)治具組件7的夾持，能有效克服傳送帶6抖動(dòng)對(duì)工件引起的震動(dòng)，便于外部設(shè)備對(duì)工件的取出。
[0060]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種傳送線，包括由伺服電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪一、同步軸、從動(dòng)輪二和皮帶組成的帶傳動(dòng)系統(tǒng)；主動(dòng)輪與伺服電機(jī)連接；從動(dòng)輪一與主動(dòng)輪之間通過皮帶連接；從動(dòng)輪一與從動(dòng)輪二通過同步軸剛性連接；其特征在于，還包括: 支架、驅(qū)動(dòng)輪、換向輪、同步輪、傳送帶、治具組件和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；帶傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在支架上；驅(qū)動(dòng)輪安裝在支架的一端，驅(qū)動(dòng)輪與帶傳動(dòng)系統(tǒng)的從動(dòng)輪二之間通過皮帶連接；換向輪安裝在支架的另一端；驅(qū)動(dòng)輪與換向輪之間安裝有同步輪；傳送帶繞在驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪上；治具組件多于一個(gè)，治具組件等距安裝在傳送帶上；穩(wěn)定機(jī)構(gòu)安裝在支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送線，其特征在于:還包括感應(yīng)開關(guān)；感應(yīng)開關(guān)安裝在支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送線，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪通過軸承安裝在支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送線，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪是齒形帶輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送線，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪上設(shè)有缺齒，缺齒均布在驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送線，其特征在于:所述傳送帶為齒形皮帶，傳送帶上的帶齒與驅(qū)動(dòng)輪、換向輪及同步輪上的輪齒嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送線，其特征在于:所述傳送帶有兩條，兩條傳送帶互相平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送線，其特征在于，所述治具組件包括:治具、底座和安裝銷；治具安裝在底座上；安裝銷安裝在底座底部，與傳送帶的帶齒嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送線，其特征在于，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括:穩(wěn)定臂、氣缸架、氣缸、穩(wěn)定板和定位塊；穩(wěn)定臂安裝在支架上；氣缸架安裝在支架上；氣缸安裝在氣缸架上；穩(wěn)定板與氣缸連接；定位塊安裝在穩(wěn)定板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳送線，其特征在于:所述穩(wěn)定臂不與治具組件干涉。
【文檔編號(hào)】B65G17/46GK103771088SQ201310747311
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
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