自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的自動(dòng)換膜裝置制造方法
【專利摘要】自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的自動(dòng)換膜裝置屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，解決自動(dòng)換膜問(wèn)題，具有置膜換卷裝置I，其上裝有在用膜卷(10)及備用膜卷(11)，還有置膜糾偏裝置II、薄膜減少探知裝置III及氣動(dòng)接膜轉(zhuǎn)換裝置IV，當(dāng)探知在用膜卷(10)薄膜減少一定程度后自動(dòng)減速作換膜準(zhǔn)備，當(dāng)接膜光電傳感器(41)感知在用膜卷(10)的尾端時(shí)，既能通過(guò)氣缸(46)動(dòng)作，將備用膜(11)與在用膜卷(10)的首尾粘連在一起，并通過(guò)換卷軸(1)180度換位，完成接膜轉(zhuǎn)換；能取代手工換膜，充分使用薄膜，避免浪費(fèi)，并且不停機(jī)，不影響生產(chǎn)，易于制作、裝卸、調(diào)試和維護(hù)，便于操作。
【專利說(shuō)明】 自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的自動(dòng)換膜裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，涉及自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的自動(dòng)換膜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中所用的包裝膜，膜卷裝上后連續(xù)使用，當(dāng)在用膜卷上的膜快用完時(shí)，必須在預(yù)留部分膜的情況下停機(jī)，人工換上新膜卷，預(yù)留部分膜的原因在于，膜快用完時(shí)，膜的輸送不正常，會(huì)造成包裝不合格而浪費(fèi)主源料，并且換膜卷必須停機(jī)，卸下原膜卷裝上新膜卷后再開(kāi)機(jī)，這不僅浪費(fèi)薄膜、影響生產(chǎn)效率，而且不便于操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]解決的技術(shù)問(wèn)題:
[0004]提供自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的自動(dòng)換膜裝置，能克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，取代手工換膜，能充分使用包裝薄膜，避免浪費(fèi)，并且換膜不用停機(jī)，不影響生產(chǎn)；易制作，裝卸簡(jiǎn)單，易于調(diào)試、維護(hù)，運(yùn)行穩(wěn)定，便于操作。
[0005]采用的技術(shù)方案:
[0006]自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的自動(dòng)換膜裝置，機(jī)架上裝有置膜換卷裝置1、置膜糾偏裝置
I1、薄膜減少探知裝置III及氣動(dòng)接膜轉(zhuǎn)換裝置IV，其特征在于:
[0007]置膜換卷裝置I的結(jié)構(gòu)為，裝有動(dòng)力輸入齒輪的換卷軸軸承式裝在固裝于平架板上的兩個(gè)主軸承座上,換卷軸的一端向外橫穿立板上的功能孔并配裝軸套之后,軸端上可卸性固裝撥叉，所述軸套上固裝有聯(lián)板，聯(lián)板的兩端對(duì)稱式各固裝一根外帶大滾筒的心軸，在用膜卷及備用膜卷分別可卸性裝在大滾筒上，聯(lián)板上還可卸性固裝有分別與在用膜卷及備用膜卷同步配套運(yùn)行的膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，撥叉的兩端對(duì)稱式各固裝一根撥桿，撥桿向里橫穿聯(lián)板上的功能孔，換卷軸的另一端裝在按需限定一次性旋轉(zhuǎn)180度的換卷定位機(jī)構(gòu)上，提供動(dòng)力的主電機(jī)通過(guò)減速齒輪與動(dòng)力輸入齒輪嚙合在一起；
[0008]置膜糾偏裝置II的結(jié)構(gòu)為，糾偏軸能軸向變位的軸套式橫跨軸套座，一端向外橫穿立板上的功能孔之后，軸端上裝有聯(lián)軸器，另一端與軸承式裝在糾偏座上的糾偏從動(dòng)錐齒輪能軸向變位的螺接在一起，糾偏從動(dòng)錐齒輪與裝在中轉(zhuǎn)桿的一端上的糾偏主動(dòng)錐齒輪嚙合，中轉(zhuǎn)桿的另一端上裝有糾偏中轉(zhuǎn)齒輪，其與糾偏電機(jī)上的糾偏動(dòng)力齒輪嚙合，中轉(zhuǎn)桿軸承式裝在固裝于平架板上的兩個(gè)小軸座上，軸套座及糾偏座均固裝于平架板上，聯(lián)軸器與軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)性連接在一起，聯(lián)軸器上裝有自動(dòng)控制糾偏運(yùn)行的機(jī)構(gòu)，糾編光電傳感器通過(guò)接桿與聯(lián)軸器固連在一起，配套的傳感片水平狀通過(guò)支板固裝在立板上，或者采用手動(dòng)糾偏運(yùn)行機(jī)構(gòu)，手動(dòng)糾偏桿可轉(zhuǎn)動(dòng)性裝在機(jī)架上，一端裝有手動(dòng)糾偏輪與糾偏中轉(zhuǎn)齒輪嚙合，另一端裝有手柄；
[0009]薄膜減少探知裝置III的結(jié)構(gòu)為，此裝置位于在用膜卷的上方部位，具有定位桿水平式裝在立板上，定位桿上裝有帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)的減速傳感桿，微動(dòng)開(kāi)關(guān)上具有帶彈簧片的外舌片，定位桿上還裝有帶可轉(zhuǎn)動(dòng)的減速桿的限位器；限位器上具有與減速桿配套的限位件，減速桿的懸端上的長(zhǎng)孔中裝有可變位的減速輪；
[0010]氣動(dòng)接膜轉(zhuǎn)換裝置IV的結(jié)構(gòu)為，此裝置位于備用膜卷的上方部位，帶有兩個(gè)接膜牽引輥的接膜座裝在立板上，兩個(gè)接膜牽引輥之間具有接膜平臺(tái)，必須保證經(jīng)過(guò)兩個(gè)接膜牽引輥拉平的膜必須與接膜平臺(tái)的上平面相接觸，同時(shí)與帶吸盤(pán)45的氣缸及主電機(jī)聯(lián)鎖的接膜光電傳感器裝在接膜座的下側(cè)，并且在用膜未進(jìn)行牽引輥之前的部位上，必須保證接膜光電傳感器能可靠感知在用膜的尾端。
[0011]有益效果:
[0012]自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的自動(dòng)換膜裝置，能取代手工換膜，能充分使用薄膜，避免浪費(fèi)，并且換膜不用停機(jī)，不影響生產(chǎn)，易制作、裝卸、調(diào)試和維護(hù)，運(yùn)行穩(wěn)定，便于操作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1、裝置于整機(jī)上的立體示圖；
[0014]圖2、按圖1所示的A向視圖；
[0015]圖3、置膜換卷裝置I平面圖；
[0016]圖4、置膜換卷裝置I立體圖；
[0017]圖5、180度換卷定位機(jī)構(gòu)圖；
[0018]圖6、按圖5中所示C向視圖；
[0019]圖7、按圖2中所示，B向薄膜減少探知裝置；
[0020]圖8、薄膜減少探知裝置III圖；
[0021]圖9、氣動(dòng)接膜轉(zhuǎn)換裝置IV圖；
[0022]圖10、膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0023]結(jié)合附圖進(jìn)一步詳加說(shuō)明，圖2中的箭頭示為膜傳動(dòng)的方向；
[0024]如圖1?6所示，置膜換卷裝置I的結(jié)構(gòu)為，裝有動(dòng)力輸入齒輪2的換卷軸I軸承式裝在固裝于平架板14上的兩個(gè)主軸承座3上，換卷軸I的一端向外橫穿立板15上的功能孔并配裝軸套5之后，軸端上可卸性固裝撥叉6，所述軸套5上固裝有聯(lián)板7，聯(lián)板7的兩端對(duì)稱式各固裝一根外帶大滾筒9的心軸8，在用膜卷10及備用膜卷11分別可卸性裝在大滾筒9上，聯(lián)板7上還可卸性固裝有分別與在用膜卷10及備用膜卷11同步配套運(yùn)行的膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，撥叉6的兩端對(duì)稱式各固裝一根撥桿12，撥桿12向里橫穿聯(lián)板7上的功能孔，換卷軸I的另一端裝在按需限定一次性旋轉(zhuǎn)180度的換卷定位機(jī)構(gòu)上，提供動(dòng)力的主電機(jī)13通過(guò)減速齒輪4與動(dòng)力輸入齒輪2嚙合在一起；
[0025]置膜糾偏裝置II的結(jié)構(gòu)為，糾偏軸16能軸向變位的軸套式橫跨軸套座25，一端向外橫穿立板15上的功能孔之后，軸端上裝有聯(lián)軸器17，另一端與軸承式裝在糾偏座26上的糾偏從動(dòng)錐齒輪18能軸向變位的螺接在一起；糾偏從動(dòng)錐齒輪18與裝在中轉(zhuǎn)桿20的一端上的糾偏主動(dòng)錐齒輪19嚙合，中轉(zhuǎn)桿20的另一端上裝有糾偏中轉(zhuǎn)齒輪21，其與糾偏電機(jī)23上的糾偏動(dòng)力齒輪22嚙合，中轉(zhuǎn)桿20軸承式裝在固裝于平架板14上的兩個(gè)小軸座24上，軸套座25及糾偏座26均固裝于平架板14上，聯(lián)軸器17與軸套5可轉(zhuǎn)動(dòng)性連接在一起，聯(lián)軸器17上裝有自動(dòng)控制糾偏運(yùn)行的機(jī)構(gòu)，糾偏光電傳感器27通過(guò)接桿28與聯(lián)軸器17固連在一起，配套的傳感片29水平狀通過(guò)支板固裝在立板15上，或者采用手動(dòng)糾偏運(yùn)行機(jī)構(gòu)，手動(dòng)糾偏桿30可轉(zhuǎn)動(dòng)性裝在機(jī)架上，一端裝有手動(dòng)糾偏輪31與糾偏中轉(zhuǎn)齒輪21嚙合，另一端裝有手柄55 ；
[0026]所述糾偏是指對(duì)置膜換卷裝置也即對(duì)備用膜卷11及在用膜卷10糾偏，糾偏是為了使膜卷對(duì)正氣動(dòng)接膜轉(zhuǎn)換裝置，以利備用膜卷11與在用膜卷10的膜準(zhǔn)確首尾相接，采用自動(dòng)控制糾偏運(yùn)行機(jī)構(gòu)時(shí)，糾偏光電傳感器27能自動(dòng)感知偏位，并自動(dòng)啟動(dòng)糾偏電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)糾偏中轉(zhuǎn)齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)相應(yīng)傳動(dòng)，能使糾偏軸16軸向位移，同時(shí)帶動(dòng)聯(lián)板7連同備用膜卷11及在用膜卷10同向位移，實(shí)現(xiàn)糾偏；采用手動(dòng)糾偏運(yùn)行機(jī)構(gòu)，能通過(guò)手動(dòng)糾偏桿30轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)糾偏輪31直接驅(qū)動(dòng)糾偏中轉(zhuǎn)齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)糾偏。
[0027]如圖1、2、7、8所示，薄膜減少探知裝置III的結(jié)構(gòu)為，此裝置位于在用膜卷10的上方部位，具有定位桿32水平式裝在立板15上，定位桿32上裝有帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)34的減速傳感桿33，微動(dòng)開(kāi)關(guān)34上具有帶彈簧片35的外舌片36，定位桿32上還裝有帶可轉(zhuǎn)動(dòng)的減速桿37的限位器；限位器上具有與減速桿37配套的限位件38，減速桿37的懸端上的長(zhǎng)孔39中裝有可變位的減速輪40，正常運(yùn)行中減速輪40始終依著在用膜卷10的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)，減速桿37也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)在用膜卷10的膜減少至一定程度，并使減速桿37因轉(zhuǎn)動(dòng)而觸及外舌片37時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)34閉合并發(fā)出相應(yīng)信息，自動(dòng)通過(guò)相應(yīng)限速裝置使整機(jī)中的膜主牽引系統(tǒng)減速，為備用膜卷11的接入換膜作準(zhǔn)備。
[0028]如圖1、2、9所示，氣動(dòng)接膜轉(zhuǎn)換裝置IV的結(jié)構(gòu)為，此裝置位于備用膜卷11的上方部位，帶有兩個(gè)接膜牽引輥43的接膜座42裝在立板15上，兩個(gè)接膜牽引輥43之間具有接膜平臺(tái)44，必須保證經(jīng)過(guò)兩個(gè)接膜牽引輥43拉平的膜必須與接膜平臺(tái)44的上平面相接觸，備用膜卷11人工預(yù)裝好后，將膜的始端人工粘貼雙面膠貼后，未粘貼面外露式吸附在氣缸46的吸盤(pán)45上，同時(shí)與帶吸盤(pán)45的氣缸46及主電機(jī)13聯(lián)鎖的接膜光電傳感器41裝在接膜座42的下側(cè)，并且在用膜未進(jìn)行牽引輥43之前的部位上，必須保證接膜光電傳感器41能可靠感知在用膜的尾端；當(dāng)接膜光電傳感器41感知在用膜卷10的尾端后，即發(fā)出信息給氣缸46及主電機(jī)13，氣缸46動(dòng)作，瞬間推動(dòng)吸盤(pán)45，使備用膜卷11與在用膜卷10的膜首尾于接膜平臺(tái)44上牢固地壓合粘連在一起，同時(shí)主電機(jī)13啟動(dòng)帶動(dòng)換卷軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)撥叉6上的撥桿12撥動(dòng)聯(lián)板7，同時(shí)帶動(dòng)備用膜卷11及在用膜卷10轉(zhuǎn)動(dòng)，并在換卷定位機(jī)構(gòu)的作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)180度后停止，則備用膜卷11即自動(dòng)轉(zhuǎn)為在用膜卷10。
[0029]如圖1、3、4所示，所述膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，聯(lián)板7的兩側(cè)對(duì)稱式各可卸性固裝一塊上、下反向的“T”型板47，其橫板上具有位調(diào)孔48，位調(diào)孔48上裝有帶轉(zhuǎn)輥49的輥軸50，必須保證轉(zhuǎn)輥49對(duì)在用膜卷10上的膜傳送始終具有導(dǎo)向作用。
[0030]如圖2、10所示，所述膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，固裝有聯(lián)板7的軸套5的外端口上可
卸性裝有一塊帶中孔上、下反向的“ 5 ”型板51，通過(guò)所述中孔可卸性裝在軸套5上，“ $ ”
型板51的橫板上各有長(zhǎng)條孔52，其上裝有帶轉(zhuǎn)輥49的輥軸50，必須保證轉(zhuǎn)輥49對(duì)在用膜卷10上的膜傳送始終具有導(dǎo)向作用。
[0031]如圖3?6所示，一次性旋轉(zhuǎn)180度的換卷定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，在換卷軸I的里端頭上裝有蝴蝶狀信息體53，其上具有兩個(gè)聯(lián)體對(duì)稱的翅54，與蝴蝶狀信息體53配套的定位光電傳感器55裝在平架板14上,并與主電機(jī)13聯(lián)鎖；在定位光電傳感器54的作用下,蝴蝶狀信息體53每次隨換卷軸I轉(zhuǎn)動(dòng)180度后即停止主電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)完成一次膜卷轉(zhuǎn)換。
[0032]所述外與里，以立板15而言，從聯(lián)板7到主電機(jī)13所示即為從外向里。
[0033]當(dāng)整機(jī)中膜牽引運(yùn)行路徑較長(zhǎng)，在所述自動(dòng)換膜裝置部分中膜牽引狀態(tài)不穩(wěn)定的情況下，可以于氣動(dòng)接膜轉(zhuǎn)換裝置IV之后增設(shè)膜牽引及牽引調(diào)節(jié)裝置。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的自動(dòng)換膜裝置，機(jī)架上裝有置膜換卷裝置1、置膜糾偏裝置I1、薄膜減少探知裝置III及氣動(dòng)接膜轉(zhuǎn)換裝置IV，其特征在于: 置膜換卷裝置I的結(jié)構(gòu)為，裝有動(dòng)力輸入齒輪的換卷軸軸承式裝在固裝于平架板可卸性固裝撥叉，所述軸套上固裝有聯(lián)板，聯(lián)板的兩端對(duì)稱式各固裝一根外帶大滾筒的心軸，在用膜卷及備用膜卷分別可卸性裝在大滾筒上，聯(lián)板上還可卸性固裝有分別與在用膜卷及備用膜卷同步配套運(yùn)行的膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，撥叉的兩端對(duì)稱式各固裝一根撥桿，撥桿向里橫穿聯(lián)板上的功能孔，換卷軸的另一端裝在按需限定一次性旋轉(zhuǎn)180度的換卷定位機(jī)構(gòu)上，提供動(dòng)力的主電機(jī)通過(guò)減速齒輪與動(dòng)力輸入齒輪嚙合在一起； 置膜糾偏裝置II的結(jié)構(gòu)為，糾偏軸能軸向變位的軸套式橫跨軸套座，一端向外橫穿立板上的功能孔之后，軸端上裝有聯(lián)軸器，另一端與軸承式裝在糾偏座上的糾偏從動(dòng)錐齒輪能軸向變位的螺接在一起，糾偏從動(dòng)錐齒輪與裝在中轉(zhuǎn)桿的一端上的糾偏主動(dòng)錐齒輪嚙合，中轉(zhuǎn)桿的另一端上裝有糾偏中轉(zhuǎn)齒輪，其與糾偏電機(jī)上的糾偏動(dòng)力齒輪嚙合，中轉(zhuǎn)桿軸承式裝在固裝于平架板上的兩個(gè)小軸座上，軸套座及糾偏座均固裝于平架板上，聯(lián)軸器與軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)性連接在一起，聯(lián)軸器上裝有自動(dòng)控制糾偏運(yùn)行的機(jī)構(gòu)，糾編光電傳感器通過(guò)接桿與聯(lián)軸器固連在一起，配套的傳感片水平狀通過(guò)支板固裝在立板上，或者采用手動(dòng)糾偏運(yùn)行機(jī)構(gòu)，手動(dòng)糾偏桿可轉(zhuǎn)動(dòng)性裝在機(jī)架上，一端裝有手動(dòng)糾偏輪與糾偏中轉(zhuǎn)齒輪嚙合，另一端裝有手柄； 薄膜減少探知裝置III的結(jié)構(gòu)為，此裝置位于在用膜卷的上方部位，具有定位桿水平式裝在立板上，定位桿上裝有帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)的減速傳感桿，微動(dòng)開(kāi)關(guān)上具有帶彈簧片的外舌片，定位桿上還裝有帶可轉(zhuǎn)動(dòng)的減速桿的限位器；限位器上具有與減速桿配套的限位件，減速桿的懸端上的長(zhǎng)孔中裝有可變位的減速輪； 氣動(dòng)接膜轉(zhuǎn)換裝置IV的結(jié)構(gòu)為，此裝置位于備用膜卷的上方部位，帶有兩個(gè)接膜牽引輥的接膜座裝在立板上，兩個(gè)接膜牽引輥之間具有接膜平臺(tái)，必須保證經(jīng)過(guò)兩個(gè)接膜牽引輥拉平的膜必須與接膜平臺(tái)的上平面相接觸，同時(shí)與帶吸盤(pán)45的氣缸及主電機(jī)聯(lián)鎖的接膜光電傳感器裝在接膜座的下側(cè)，并且在用膜未進(jìn)行牽引輥之前的部位上，必須保證接膜光電傳感器能可靠感知在用膜的尾端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的自動(dòng)換膜裝置，其特征在于:所述膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，聯(lián)板(7)的兩側(cè)對(duì)稱式各可卸性固裝一塊上、下反向的“T”型板(47)，其橫板上具有位調(diào)孔(48)，位調(diào)孔(48)上裝有帶轉(zhuǎn)輥(49)的輥軸(50)，必須保證轉(zhuǎn)輥(49)對(duì)在用膜卷(10)上的膜傳送始終具有導(dǎo)向作用。 所述膜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，固裝有聯(lián)板(7)的軸套(5)的外端口上可卸性裝有一塊帶中孔上、下反向的“多’’型板(51)，通過(guò)所述中孔可卸性裝在軸套(5)上，“I，，型板(51)的橫板上各有長(zhǎng)條孔(52)，其上裝有帶轉(zhuǎn)輥(49)的輥軸(50)，必須保證轉(zhuǎn)輥(49)對(duì)在用膜卷(10)上的膜傳送始終具有導(dǎo)向作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的自動(dòng)換膜裝置，其特征在于:一次性旋轉(zhuǎn)180度的換卷定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，在換卷軸(I)的里端頭上裝有蝴蝶狀信息體(53)，其上具有兩個(gè)聯(lián)體對(duì)稱的翅(54)，與蝴蝶狀信息體(53)配套的定位光電傳感器(54)裝在平架板(14)上，并與主電機(jī)(13)聯(lián)鎖。
【文檔編號(hào)】B65H23/038GK103738535SQ201310754320
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】鄭長(zhǎng)青, 鐘慶軍, 李雙瑞 申請(qǐng)人:北京航天東方科技發(fā)展有限公司