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后處理裝置、圖像形成裝置和圖像形成系統(tǒng)的制作方法

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后處理裝置、圖像形成裝置和圖像形成系統(tǒng)的制作方法
本申請(qǐng)涉及附接至圖像形成裝置(例如打印機(jī)和復(fù)印機(jī))的后處理裝置,并涉及具有該后處理裝置的圖像形成裝置和圖像形成系統(tǒng),具體來(lái)說(shuō),涉及執(zhí)行片材的收集(bundle)和對(duì)齊處理的后處理裝置以及具有該后處理裝置的圖像形成裝置和圖像形成系統(tǒng)。

背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中用修整器作為后處理裝置,當(dāng)堆疊托盤(pán)中積累了從復(fù)印機(jī)或打印機(jī)中輸出的片材時(shí),將它們對(duì)齊然后執(zhí)行裝訂處理,例如通過(guò)使用訂書(shū)釘?shù)挠啎?shū)機(jī)進(jìn)行裝訂處理。在這種修整器中,主流的修整器能裝訂50張。如此,傳統(tǒng)的后處理裝置裝訂相對(duì)較大數(shù)量的片材。在對(duì)齊片束時(shí),后處理裝置通過(guò)寬度方向?qū)R單元(如撞紙機(jī))來(lái)集中地對(duì)齊的大量片材。這樣的傳統(tǒng)后處理裝置需要空間來(lái)設(shè)置用于對(duì)齊片束的對(duì)齊單元和用于對(duì)齊的對(duì)齊單元結(jié)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)源)。因此,在多數(shù)情況下,傳統(tǒng)的后處理裝置的結(jié)構(gòu)不能被簡(jiǎn)化,它的尺寸幾乎和復(fù)印機(jī)或打印機(jī)相同,導(dǎo)致成本增加、空間管理和能源消耗增加的問(wèn)題。作為這樣的傳統(tǒng)后處理裝置之一,例如,日本專利No.4307429公開(kāi)了一種片材后處理裝置,該裝置可以通過(guò)對(duì)齊單元來(lái)減少片材對(duì)齊操作的時(shí)間。其中公開(kāi)了一種技術(shù)方案,使用了在片材堆疊單元中將片束堆疊和對(duì)齊的對(duì)齊單元、位于片材堆疊單元上游的轉(zhuǎn)移傳送單元(shiftconveyingunit)、以及用于檢測(cè)片材寬度方向位置的檢測(cè)器,當(dāng)片材被傳送到堆疊單元時(shí),該技術(shù)方案通過(guò)轉(zhuǎn)移傳送單元來(lái)將片材轉(zhuǎn)移到預(yù)定位置,并且在片材被傳送到堆疊單元之前,將設(shè)置在堆疊單元上的對(duì)齊單元移動(dòng)到預(yù)定位置附近。在日本專利No.4307429所公開(kāi)的技術(shù)方案中,通過(guò)轉(zhuǎn)移輥和寬度方向檢測(cè)器(橫向?qū)?zhǔn)檢測(cè)器)將片材轉(zhuǎn)移到預(yù)定位置,然后傳送到后處理裝置。然而,由于后處理裝置安裝有寬度方向檢測(cè)器,后處理裝置不能被簡(jiǎn)化,因而無(wú)法解決成本增加、空間管理和能源消耗增加的問(wèn)題。在辦公室中,裝訂的片材的典型數(shù)量很少,如大約5張。當(dāng)像這樣大約5張的少量片材在后處理裝置的上游處進(jìn)行寬度方向?qū)R處理,并且傳送到后處理裝置時(shí),很少有可能發(fā)生像50張裝訂那樣較大的寬度方向偏移,僅僅會(huì)發(fā)生較小的寬度方向偏移。因此,由于通過(guò)后處理裝置在寬度方向上對(duì)齊較小數(shù)量的片材時(shí),在寬度方向上只發(fā)生較小的偏移,所以人們認(rèn)為去掉后處理單元中的寬度方向?qū)R單元可以簡(jiǎn)化后處理裝置的結(jié)構(gòu),從而減小成本、節(jié)約空間,并且進(jìn)一步減小片束寬度方向的偏移量。本申請(qǐng)的目的在于,考慮到在辦公室中裝訂的片材的典型數(shù)量很少(如大約5張),通過(guò)去除后處理單元中的寬度方向?qū)R單元,提供一種后處理裝置及具有該后處理裝置的圖像形成裝置和圖像形成系統(tǒng),該后處理裝置可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少成本、節(jié)省空間、并且進(jìn)一步減小片束寬度方向偏移量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。根據(jù)本發(fā)明,提供了一種后處理裝置,包括:堆疊單元,用于堆疊和處理片材;抵接單元,設(shè)置在堆疊單元上,并用于抵接片材的后部以校正片材的傳送方向;傳送單元,包括旋轉(zhuǎn)體,傳送片材使其抵接位于堆疊單元上的抵接單元;轉(zhuǎn)移傳送單元,設(shè)置于堆疊單元的上游,用于在寬度方向移動(dòng)并傳送片材;以及寬度方向檢測(cè)器,用于檢測(cè)片材寬度方向的位置。在上述后處理裝置中,當(dāng)片材轉(zhuǎn)移傳送單元使片材移動(dòng)預(yù)定量,直到片材的側(cè)面被寬度檢測(cè)器檢測(cè)出,然后片材被傳送到堆疊單元上,傳至傳送單元,并抵接到抵接單元時(shí),距離A和B幾乎相同,其中距離A表示在傳送方向上從片材的所述側(cè)面被寬度方向檢測(cè)器檢測(cè)出的位置到片材后端之間的距離,距離B表示從位于堆疊單元上的傳送單元到抵接單元之間的距離。本發(fā)明還提供了一種具有上述后處理裝置的圖像形成裝置。本發(fā)明還提供了一種具有上述后處理裝置的圖像形成系統(tǒng)。通過(guò)結(jié)合附圖,以及閱讀以下有關(guān)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述,將更好地理解本發(fā)明的上述及其它目的、特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)及工業(yè)意義。。附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的后處理裝置和作為圖像形成裝置而附接至后處理裝置的復(fù)印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2(a)和2(b)描述了圖1中的后處理裝置,圖2(a)為俯視圖,圖2(b)為側(cè)視圖。圖3(a)和3(b)描述了圖1中后處理裝置所使用的切換爪,圖3(a)為保持狀態(tài)的側(cè)視圖,圖3(b)為釋放狀態(tài)的側(cè)視圖。圖4(a)和4(b)描述了一種在圖1所示的后處理裝置中使用的裝訂器,圖4(a)為非保持狀態(tài)的側(cè)視圖,圖4(b)為保持狀態(tài)的側(cè)視圖。圖5(a)和圖5(b)是圖1所示的后處理裝置在待機(jī)時(shí)的操作說(shuō)明圖,圖5(a)為俯視圖,圖5(b)為側(cè)視圖。圖6(a)和圖6(b)是當(dāng)圖1所示的后處理裝置供給片材時(shí)的操作說(shuō)明圖,圖6(a)為俯視圖,圖6(b)為側(cè)視圖。圖7(a)和圖7(b)是當(dāng)圖1所示的后處理裝置使片材傾斜時(shí)的操作說(shuō)明圖,圖7(a)為俯視圖,圖7(b)為側(cè)視圖。圖8(a)和圖8(b)是當(dāng)圖1所示的后處理裝置使片材返回到支路時(shí)的操作說(shuō)明圖,圖8(a)為俯視圖,圖8(b)為側(cè)視圖。圖9(a)和圖9(b)是當(dāng)如圖1所示的后處理裝置將前面的片材保持在支路中,并且供給下一片材時(shí)的操作說(shuō)明圖,圖9(a)為俯視圖,圖9(b)為側(cè)視圖。圖10(a)和圖10(b)是當(dāng)圖1所示的后處理裝置依次地將前面的片材和下一片材保持在支路,并且將片束堆疊在傳送路徑中時(shí)的操作說(shuō)明圖,圖10(a)為俯視圖,圖10(b)為側(cè)視圖。圖11(a)和圖11(b)是圖1所示的后處理裝置生成了片束之后,并且將片束堆疊在傳送路徑中的操作說(shuō)明圖,圖11(a)為俯視圖,圖11(b)為側(cè)視圖。圖12(a)和圖12(b)是圖1所示的后處理裝置生成了片束之后,用裝訂器對(duì)片束進(jìn)行裝訂處理的操作說(shuō)明圖,圖12(a)為俯視圖,圖12(b)為側(cè)視圖。圖13(a)和圖13(b)是圖1所示的后處理裝置排出被裝訂好的片束的操作說(shuō)明圖,圖13(a)為俯視圖,圖13(b)為側(cè)視圖。圖14(a)和圖14(b)是當(dāng)圖1所示的后處理裝置對(duì)片材進(jìn)行了傾斜校正,距離A和距離B相等時(shí)的操作說(shuō)明圖,圖14(a)為俯視圖,圖14(b)為描述了根據(jù)每張片材傾斜狀態(tài)的偏移量的示意圖。圖15(a)和圖15(b)是當(dāng)圖1所示的后處理裝置對(duì)片材進(jìn)行了傾斜校正, 距離A比距離B短時(shí)的操作說(shuō)明圖,圖15(a)為俯視圖,圖15(b)為描述了根據(jù)每張片材傾斜狀態(tài)的偏移量的示意圖。圖16(a)和圖16(b)是當(dāng)圖1所示的后處理裝置對(duì)片材進(jìn)行了傾斜校正,距離A比距離B長(zhǎng)時(shí)的操作說(shuō)明圖,圖16(a)為俯視圖,圖16(b)為描述了根據(jù)每張片材傾斜狀態(tài)的偏移量的示意圖。圖17是當(dāng)圖1所示的后處理裝置對(duì)片材進(jìn)行傾斜校正時(shí),根據(jù)距離A與距離B之間的相對(duì)位移,片束在寬度方向的偏移量的變化特性圖。圖18是作為根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的去除了裝訂器的后處理裝置的側(cè)視圖。圖19是作為根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的后處理裝置和具有該后處理裝置的圖像形成裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式下面將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。貫穿實(shí)施例和變形例等,對(duì)例如具有相同功能或形狀的部件或元件的組成部分使用相同的附圖標(biāo)記,以使得能夠彼此區(qū)分。任何描述過(guò)的組成部分將在之后被省略。本發(fā)明在片束寬度方向的對(duì)齊方面具有以下特征。在后處理裝置中,片材被轉(zhuǎn)移傳送單元移動(dòng)預(yù)定量,直到片材的側(cè)面被寬度方向檢測(cè)器檢測(cè)出。在片材被傳送到堆疊單元上之后,片材通過(guò)作為以旋轉(zhuǎn)體形式的傳送單元,例如反向輥,然后抵接到作為基準(zhǔn)柵欄(referencefence)的抵接板。重復(fù)這個(gè)過(guò)程以形成堆疊,從而實(shí)現(xiàn)片束在寬度方向的對(duì)齊。具體地,距離A和距離B幾乎相同,其中距離A表示在傳送方向上從片材的所述側(cè)面被寬度方向檢測(cè)器檢測(cè)出的位置到片材后端之間的距離,距離B表示從反向輥到基準(zhǔn)柵欄之間的距離。這樣可以將片束在寬度方向的偏移量減至最小,從而提高片材片束在寬度方向?qū)R的準(zhǔn)確性,特別是在去除了堆疊單元上的寬度方向?qū)R單元之后使得后處理裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。首先結(jié)合圖1至圖4(a)和4(b)來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的具有后處理裝置的圖像形成裝置的整體結(jié)構(gòu)。該圖像形成裝置101為彩色復(fù)印機(jī)。彩色復(fù)印機(jī)101包括掃描儀300,掃描儀300具有可以自動(dòng)輸送文件的自動(dòng)文件傳送設(shè)備400。根據(jù)從掃描儀300和其它圖像信號(hào)輸入設(shè)備(未圖示)得到的圖像信號(hào),打印機(jī)(圖像形成單元)500進(jìn)行成像。在打印機(jī)500 中,與文件圖像對(duì)應(yīng)的四色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到供給的片材上,在定影過(guò)程之后,帶有定影后的四色調(diào)色劑圖像的片材通過(guò)排片輥102被送出至后處理裝置201。如圖2(a)和2(b)所示,沿著從入口側(cè)的片材傳送路徑240,后處理裝置201包括:入口傳感器202、進(jìn)入輥203、切換爪204、支路形成元件241a、反向輥211、裝訂器210和排片輥205。支路形成元件241a構(gòu)成為用于從片材傳送路徑240分叉,并且構(gòu)成用于堆疊和處理片材的堆疊單元。這個(gè)支路形成元件(堆疊單元)241a包括抵接于片材的后端且起到基準(zhǔn)柵欄功能的抵接板242a(抵接單元),從而校正了傳送方向。該抵接板242a形成抵接表面242并且起到基準(zhǔn)柵欄的作用。在支路形成元件(堆疊單元)241a上具有作為旋轉(zhuǎn)體傳送片材的反向輥(一種輥)211,以便使片材抵接到構(gòu)成基準(zhǔn)柵欄的抵接板(抵接單元)242a。如圖2a和2b所示,反向輥211作為旋轉(zhuǎn)體被設(shè)置在片材寬度方向的中間,并且設(shè)置成在空間上從片材寬度方向的中心線Lc以預(yù)定間隔左右分開(kāi)的一對(duì)旋轉(zhuǎn)體。所述一對(duì)反向輥211由沿片材寬度方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行整體支撐,并且通過(guò)該旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)連接。該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)由CPU270a控制。如圖2a和2b所示,反向輥211為短的、圓柱形的旋轉(zhuǎn)體。但是,在一些情況下,它們也可以是兩端倒角的短圓柱體或者是具有弧形截面的短圓柱體,并不局限于本實(shí)施例。通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),所述一對(duì)反向輥211沿寬度方向中心線Lc在支路241上傳送片材。在這個(gè)過(guò)程中,它們由CPU270a控制,當(dāng)向形成基準(zhǔn)柵欄的抵接板242a傳送時(shí),反向輥211沿返回方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)排出片材時(shí),反向輥211沿片材排出方向旋轉(zhuǎn)。如圖2a和2b所示,入口傳感器202檢測(cè)片材的前端和后端,以及檢測(cè)片材是否存在,該片材通過(guò)復(fù)印機(jī)(作為圖像形成裝置101)的排片輥102而排出,并且被傳送至后處理裝置201片材片材。入口傳感器202可以是例如反射型光學(xué)傳感器。透射型光學(xué)傳感器可以替代反射型光學(xué)傳感器。進(jìn)入輥203位于后處理裝置201的入口處,用于接收通過(guò)圖像形成裝置101的排片輥102所排出的,并傳送到裝訂器210(作為裝訂設(shè)備)的片材。如下所述,還具有可以控制停止、旋轉(zhuǎn)和傳送量的驅(qū)動(dòng)源(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)),以及控制 驅(qū)動(dòng)源的CPU270a。進(jìn)入輥203還通過(guò)使從圖像形成裝置101傳送的片材的前端抵接進(jìn)入輥203與其對(duì)向輥之間的間隙,來(lái)執(zhí)行傾斜校正。切換爪204位于進(jìn)入輥203的后段。切換爪204用于引導(dǎo)片材的后端進(jìn)入支路241。在這種情況下,當(dāng)片材的后端通過(guò)切換爪204后,切換爪204沿圖中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以沿著與傳送方向相反的方向傳送片材。這樣將片材的后端側(cè)導(dǎo)引向支路241。如下所述,切換爪204由螺線管驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)操作。可以用馬達(dá)代替螺線管。當(dāng)被驅(qū)動(dòng)且沿圖中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),切換爪204可以將片材或片束壓向支路241的傳送表面。這使得切換爪204來(lái)確保片材或片束通過(guò)支路形成元件241a所形成的支路241。排片輥205直接位于后處理裝置201的片材傳送路徑240的最后段的出口前,用于傳送、移動(dòng)和排出片材(雖然為了描述方便,片材的移動(dòng)是由排片輥執(zhí)行,但是也可以由位于傳送路徑上游側(cè)某一段的進(jìn)入輥執(zhí)行)。作為進(jìn)入輥203的實(shí)例,具有可以控制排片輥205停止、旋轉(zhuǎn)和傳送量的驅(qū)動(dòng)源(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)),并且驅(qū)動(dòng)源由CPU270a來(lái)控制。排片輥205的移動(dòng)由轉(zhuǎn)移傳送單元205M來(lái)執(zhí)行。轉(zhuǎn)移傳送單元205M包括轉(zhuǎn)移連接件206,轉(zhuǎn)移凸輪207,轉(zhuǎn)移凸輪銷208和轉(zhuǎn)移初始位置傳感器209。轉(zhuǎn)移連接件206位于排片輥205的軸端205a,并接收轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)力。具有轉(zhuǎn)移凸輪銷208的轉(zhuǎn)移凸輪207是一個(gè)圓盤(pán)形旋轉(zhuǎn)部件。轉(zhuǎn)移凸輪銷208位于轉(zhuǎn)移連接件的轉(zhuǎn)移連接槽206a中。這樣,轉(zhuǎn)移凸輪207自身旋轉(zhuǎn),從而在與片材傳送方向垂直的寬度方向上使排片輥205轉(zhuǎn)移。這個(gè)運(yùn)動(dòng)就是所謂的轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)。與轉(zhuǎn)移連接槽206a結(jié)合的轉(zhuǎn)移凸輪銷208能夠?qū)⑥D(zhuǎn)移凸輪207的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成排片輥205沿其軸方向的直線運(yùn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)移初始位置傳感器209檢測(cè)轉(zhuǎn)移連接件206的位置,將轉(zhuǎn)移初始位置傳感器209檢測(cè)到的位置設(shè)為初始位置,并相對(duì)于該初始位置進(jìn)行轉(zhuǎn)移凸輪207的旋轉(zhuǎn)控制。該控制由CPU270a執(zhí)行。裝訂器210包括作為寬度方向位置檢測(cè)單元而用于檢測(cè)片材寬度方向的位置的片材端部傳感器220、初始位置傳感器221、以及用于裝訂器移動(dòng)的導(dǎo)軌230。裝訂器210是用于裝訂片束PB的機(jī)構(gòu),就是所謂的訂書(shū)機(jī)。在本實(shí)施例中,裝訂器210能夠通過(guò)將片材保持在一對(duì)齒型件261之間并按壓來(lái)使片材變形,并且能夠通過(guò)纏結(jié)片材纖維來(lái)裝訂片材。這種裝訂叫做卷曲裝訂。此外,除了這種裝訂方法,還有眾所周知的手動(dòng)訂書(shū)機(jī),其使用其 它一些裝訂形式的裝訂器,例如不完全切斷(halfblanking)、切割和彎曲、切割和彎曲以及進(jìn)一步插入孔中。以上所述的那些都極大地有利于資源節(jié)約,因?yàn)樗鼈儨p小了供給消耗、方便回收,并且片束不需要處理就可以扔入碎紙機(jī)。這樣就提出了一種需求,在后處理裝置或者所謂修整器中,安裝不使用金屬訂書(shū)釘?shù)挠啎?shū)機(jī),并且像卷曲裝訂那樣利用片材本身來(lái)執(zhí)行裝訂處理。執(zhí)行卷曲裝訂的手動(dòng)訂書(shū)機(jī)是已知的,例如日本公開(kāi)號(hào)為No.S36-13206的已審查實(shí)用新型專利申請(qǐng)中所公開(kāi)的裝訂器。通過(guò)切割、彎曲及進(jìn)一步插入孔中來(lái)裝訂的手動(dòng)訂書(shū)機(jī)是已知的,例如日本公開(kāi)號(hào)為No.S37-7208的已審查實(shí)用新型專利所公開(kāi)的訂書(shū)機(jī)。如圖2(a)所示,片材端部檢測(cè)傳感器220是檢測(cè)片材一端的傳感器。片材相對(duì)于該傳感器的檢測(cè)位置而對(duì)齊。例如,該傳感器檢測(cè)片材寬度方向位置,裝訂器在該位置執(zhí)行裝訂處理,片材在這個(gè)位置對(duì)齊。裝訂器初始位置傳感器221是檢測(cè)能在片材寬度方向運(yùn)動(dòng)的裝訂器位置的傳感器。該傳感器檢測(cè)裝訂器的位置,該位置不會(huì)阻礙最大尺寸片材的傳送,并將該位置設(shè)為初始位置。如圖2(a)中的雙點(diǎn)劃線所示,導(dǎo)軌230是引導(dǎo)裝訂器210運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌,以便裝訂器210可以在片材寬度方向上穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)。安裝導(dǎo)軌230以便裝訂器210可以在垂直于后處理裝置201的片材傳送路徑240中的片材傳送方向的方向上運(yùn)動(dòng),從初始位置運(yùn)動(dòng)到最小尺寸片材的裝訂位置。裝訂器210通過(guò)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)沿著導(dǎo)軌230移動(dòng)。如圖2(b)所示,片材傳送路徑240是用于傳送和排出所接收到的片材的傳送路徑,從后處理裝置201的入口側(cè)貫穿到出口側(cè)。支路241是反向傳送(回轉(zhuǎn))片材以首先用其后端側(cè)進(jìn)行供給的傳送路徑,并從片材傳送路徑240分叉。支路241用于堆疊和對(duì)齊片材,并且其支路形成元件241a可以作為堆疊單元或者訂書(shū)機(jī)托盤(pán)。抵接表面242形成在支撐于支路形成元件241a末端的抵接板242a上,形成在支路241的末端,并且形成一個(gè)與片材后端抵接對(duì)齊的基準(zhǔn)平面。在本實(shí)施例中,齒型件261(如圖4)為具有彼此凹凸嚙合形狀的壓力保持元件,保持和按壓片束來(lái)完成上述的卷曲裝訂功能。圖3(a)和3(b)以切換爪204為中心,示出了使后處理裝置201中的主要部分回轉(zhuǎn)的相關(guān)機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)。切換爪204在一定角度范圍內(nèi)相對(duì)于支撐軸204b擺動(dòng),使得在片材傳送路徑240和支路241之間切換片材傳送路徑。切 換爪204具有初始位置,在該初始位置處從圖中的右側(cè)接收的片材可以被平穩(wěn)地傳送到下游側(cè),即如圖3(a)所示的位置,該切換爪始終通過(guò)彈簧251在圖中逆時(shí)針?lè)较虮粡椥园磯骸椈?51被鉤在切換爪運(yùn)動(dòng)桿204a上,切換爪運(yùn)動(dòng)桿204a與分支螺線管250連接。片材被傳送到支路241之后(如圖3(b)所示的狀態(tài)),如圖3(a)所示的狀態(tài),支路241的傳送表面和切換爪204可以在二者之間保持在支路241中的片材。關(guān)于傳送路徑的切換,當(dāng)接通分支螺線管250時(shí),切換爪204向圖3(b)中所示的箭頭R1方向轉(zhuǎn)動(dòng),以接近片材傳送路徑240,打開(kāi)支路241,從而將片材導(dǎo)向支路241。圖4(a)和4(b)示出了根據(jù)本實(shí)施例的裝訂器210的細(xì)節(jié)。裝訂器210包括齒型件261、壓力桿262、連接組件263、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)265、偏心凸輪266和凸輪初始位置傳感器267等組件。齒型件261為壓力元件,具有一對(duì)上下部分彼此嚙合的形狀。齒型件261位于多個(gè)聯(lián)合連接組件263的工作端,通過(guò)作為操作端的壓力桿262的按壓和壓力釋放動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接觸和分離。壓力桿262由旋轉(zhuǎn)的偏心凸輪266帶動(dòng)。偏心凸輪266由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)265提供驅(qū)動(dòng)力來(lái)旋轉(zhuǎn),并且根據(jù)凸輪初始位置傳感器267的檢測(cè)信息來(lái)控制偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)位置限定了偏心凸輪266的旋轉(zhuǎn)軸266a與偏心凸輪表面的距離,根據(jù)這個(gè)距離決定壓力桿262的按壓量。將凸輪初始位置傳感器267檢測(cè)到作為偏心凸輪266檢測(cè)目標(biāo)的填料(filler)266b的位置作為初始位置。如圖4(a)所示,當(dāng)偏心凸輪266的旋轉(zhuǎn)位置處于初始位置時(shí),齒型件261處于打開(kāi)狀態(tài)。在這種狀態(tài)下,齒型件261不能執(zhí)行裝訂處理,可以接收片束。當(dāng)裝訂片束時(shí),隨著齒型件261如圖4(a)所示張開(kāi),片束被插入到齒型件261的元件之間,該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)265旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)265開(kāi)始旋轉(zhuǎn),偏心凸輪266沿著圖4(b)所示的箭頭R2方向旋轉(zhuǎn)。依照這種旋轉(zhuǎn),偏心凸輪266的凸輪表面移動(dòng),壓力桿262沿圖中箭頭R3方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)利用杠桿作用的連接組件,轉(zhuǎn)動(dòng)力增加,并被傳遞給工作端的齒型件261。當(dāng)偏心凸輪266旋轉(zhuǎn)一定量時(shí),齒型件261的上下元件彼此嚙合,將片束保持在其間并按壓。通過(guò)這種按壓,片束變形,相鄰片材的纖維纏結(jié)在一起使片束被裝訂。然后,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)265沿相反方向旋轉(zhuǎn)并根據(jù)凸輪初始位置 傳感器267的檢測(cè)信息來(lái)停止。這使齒型件261的上下元件返回到圖4(a)所示的片束可以移動(dòng)的狀態(tài)。按壓桿262具有彈性;當(dāng)施加了超負(fù)荷時(shí)會(huì)釋放超負(fù)荷。圖5(a)和5(b)至圖11(a)和11(b)是示出了后處理裝置201的裝訂器210進(jìn)行線上裝訂操作的操作示意圖。在每幅圖中,(a)為俯視圖,(b)為側(cè)視圖。在本實(shí)施例中,所述線上裝訂是指,如圖1所示,后處理裝置201被安裝在圖像形成裝置101的排片輥102的片材排出區(qū),圖像形成裝置101在片材上形成圖像,由后處理裝置201相繼地接收和對(duì)齊所述片材,片材從而執(zhí)行裝訂處理。下面所述的手動(dòng)裝訂是指,通過(guò)后處理裝置201的裝訂器210,裝訂從圖像形成裝置101或獨(dú)立的打印裝置輸出的片材。由于手動(dòng)裝訂沒(méi)有通過(guò)一系列緊跟圖像形成裝置101的片材排出的操作來(lái)完成裝訂,所以手動(dòng)裝訂包括在線下裝訂中。圖5(a)和5(b)是描述了后處理裝置201完成線上裝訂初始化操作狀態(tài)的示意圖。一旦開(kāi)始輸出其上印有從圖像形成裝置101所形成的圖像的片材,各單元就移動(dòng)到各自的初始位置來(lái)完成初始化。圖5(a)和5(b)描述了此時(shí)的狀態(tài)。圖6(a)和6(b)描述了第一片材P1剛從圖像形成裝置101排出后被送進(jìn)后處理裝置201的狀態(tài)。在片材P1從圖像形成裝置101被送進(jìn)后處理裝置201之前,后處理裝置201的CPU270a接收片材處理控制模式的模式信息和從圖像形成裝置101的CPU(未圖示)得到的片材信息,基于這些信息,變?yōu)榻邮諟?zhǔn)備狀態(tài)。控制模式具有三種模式,即連繼模式、轉(zhuǎn)移模式和裝訂模式。在連繼模式中,進(jìn)入輥203和排片輥205在接收準(zhǔn)備的狀態(tài)下開(kāi)始沿片材傳送方向旋轉(zhuǎn)。片材P1,…,Pn相繼被傳送和排出,在最后的片材Pn被排出后,進(jìn)入輥203和排片輥205停止。其中n為大于等于2的正整數(shù)。在轉(zhuǎn)移模式中,進(jìn)入輥203和排片輥205在接收準(zhǔn)備的狀態(tài)下開(kāi)始沿傳送方向旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)移排出操作中,片材P1被接收和傳送,當(dāng)片材P1的后端經(jīng)過(guò)進(jìn)入輥203時(shí),轉(zhuǎn)移凸輪207旋轉(zhuǎn)一定量,排片輥205沿片材寬度方向即軸方向移動(dòng)。片材P1也與排片輥205一起移動(dòng)。一旦片材P1從后處理裝置201中排出,轉(zhuǎn)移凸輪207旋轉(zhuǎn)返回到初始位置,準(zhǔn)備傳送下一片材P2(見(jiàn)圖9(a))。排片輥205重復(fù)這種移動(dòng)操作,直到同一副本的片材Pn排出 完成。這樣沿一個(gè)方向移動(dòng)的同時(shí),片束PB(如圖11(b)所示)的一個(gè)副本(一卷)被排出和堆疊。一旦下一副本的第一片材P1供給,轉(zhuǎn)移凸輪207沿與前一副本相反方向旋轉(zhuǎn),片材P1被轉(zhuǎn)移到前一副本的相反側(cè)被排出。在裝訂模式中,進(jìn)入輥203停止,排片輥205在接收準(zhǔn)備的狀態(tài)下開(kāi)始沿傳送方向旋轉(zhuǎn)。裝訂器210退回準(zhǔn)備位置,與片材寬度相差一定量,做好準(zhǔn)備。在這種情況下,進(jìn)入輥203還作為校準(zhǔn)輥。換言之,如圖6(b)所示,當(dāng)?shù)谝黄腜1被供入后處理裝置201并且片材的前端被入口傳感器202檢測(cè)到時(shí),片材的前端抵接進(jìn)入輥203的間隙。片材P1被圖像形成裝置101的排片輥102f傳送一段距離來(lái)形成一定量的彎曲。在被傳送該距離后,進(jìn)入輥203開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。這樣完成了片材P1的傾斜校正。圖6(a)和6(b)描述了此時(shí)的狀態(tài)。圖7(a)和7(b)是描述了當(dāng)片材的后端離開(kāi)進(jìn)入輥203的間隙并且經(jīng)過(guò)支路241的狀態(tài)的示意圖。對(duì)于片材P1,由入口傳感器202基于片材后端的檢測(cè)信息來(lái)計(jì)算傳送量,片材傳送位置的位置信息被通知給CPU270a。當(dāng)片材的后端經(jīng)過(guò)進(jìn)入輥203的間隙時(shí),進(jìn)入輥203停止旋轉(zhuǎn)以接收下一片材P2。與此同時(shí),構(gòu)成了轉(zhuǎn)移傳送單元205M的主要部分的轉(zhuǎn)移凸輪207沿圖7(a)中箭頭R4方向(圖中順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn),排片輥205在夾著片材P1的同時(shí)開(kāi)始沿作為軸向的片材寬度方向移動(dòng)。因此片材P1被沿圖7(,a)中所示的箭頭D1方向傾斜傳送。當(dāng)連接到或嵌入到裝訂器210的片材端部檢測(cè)傳感器220檢測(cè)片材P的側(cè)端時(shí),轉(zhuǎn)移凸輪207停止并向反方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)片材端部檢測(cè)傳感器220處于沒(méi)有檢測(cè)到片材P的狀態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)移凸輪207停止。當(dāng)上述操作完成且片材的后端處于經(jīng)過(guò)切換爪204頂端的預(yù)定位置時(shí),排片輥205停止。圖8(a)和8(b)是描述了當(dāng)片材P1被反轉(zhuǎn)以對(duì)齊片材P1傳送方向的狀態(tài)的示意圖。在圖8(a)和8(b)所示的狀態(tài)中的切換爪204沿圖中箭頭R5所示的方向旋轉(zhuǎn),以將傳送路徑切換到支路241,然后排片輥205沿相反方向旋轉(zhuǎn)。片材P1因而被反轉(zhuǎn)到箭頭D2所示的方向,片材的后端被輸送到支路241。排片輥205將輸送到支路241的片材傳遞到反向輥211。傳遞該片材之后,排片輥205放開(kāi)夾持。反向輥211抵著抵接表面242執(zhí)行抵接對(duì)齊并且停止。反向輥211被設(shè)置成形成弱傳送力,因此當(dāng)片材抵接時(shí)發(fā)生滑動(dòng)。所 述抵接對(duì)齊將在下面詳細(xì)描述。通過(guò)片材后端的抵接,片材的后端抵著抵接表面242而對(duì)齊。其被設(shè)計(jì)成當(dāng)片材的后端被抵著抵接表面242對(duì)齊時(shí),反向輥211停止,因而阻止片材被進(jìn)一步傳送和彎曲。圖9(a)和9(b)是描述了當(dāng)?shù)谝黄腜1做好準(zhǔn)備且第二片材P2正被傳送的狀態(tài)的示意圖。第一片材P1被抵著抵接表面242對(duì)齊后,切換爪204沿箭頭R6所示的方向旋轉(zhuǎn)。切換爪204的下表面作為接觸表面204c,穩(wěn)固地將位于支路241上片材的后端壓向支路241的表面,使其固定(甚至不能被隨后片材的移動(dòng)而影響)并且準(zhǔn)備好。一旦從圖像形成裝置101供給隨后的第二片材P2,進(jìn)入輥203在其上執(zhí)行傾斜校正,與前一片材P1的方式相同。隨后,在進(jìn)入輥203開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的同時(shí),排片輥205從夾持釋放狀態(tài)返回到夾持狀態(tài)并開(kāi)始沿傳送方向旋轉(zhuǎn)。圖10(a)和10(b)是描述了當(dāng)?shù)诙腜2被供給時(shí)的狀態(tài)的示意圖。假設(shè)在圖9(a)和9(b)所示的狀態(tài)之后,第二片材P2和進(jìn)一步的第三和接下來(lái)的片材P3,…,Pn被傳送。還是在這種情況下,執(zhí)行如圖7(a)和7(b)以及圖8(a)和8(b)所示的操作,使得從圖像形成裝置101中相繼被傳送的片材移動(dòng)到預(yù)定的目標(biāo)位置并進(jìn)行堆疊,然后對(duì)齊狀態(tài)的片束PB被堆疊在片材傳送路徑240和支路241。圖11(a)和11(b)是描述了當(dāng)最后的片材Pn被對(duì)齊以形成片束PB時(shí)的狀態(tài)的示意圖。當(dāng)最后的片材Pn以對(duì)齊狀態(tài)進(jìn)入片束成PB來(lái)完成操作時(shí),排片輥205沿傳送方向旋轉(zhuǎn)一定量然后停止。該操作消除了當(dāng)片材后端被抵接到抵接表面242時(shí)可能發(fā)生的彎曲。接著,所述切換爪204沿圖中箭頭R5所示的方向旋轉(zhuǎn),以使接觸表面204c從支路241分離,從而釋放抵接在片束PB上的壓力。這樣使片束PB從切換爪204的裝訂力中釋放,被排片輥205傳送。圖12(a)和12(b)是描述了裝訂操作中的狀態(tài)的示意圖。裝訂器210被驅(qū)動(dòng),通過(guò)齒型件261來(lái)按壓和拉動(dòng)片束,從而纏結(jié)纖維和連接片材來(lái)完成裝訂。在這個(gè)過(guò)程中,裝訂器210沿圖中箭頭D3的方向移動(dòng)一定距離,以允許裝訂器210的齒型件261的位置與片材處理位置一致,然后裝訂器停止。這使得片束PB的寬度方向處理位置與齒型件261在傳送方向和寬度方向的 位置一致。在這個(gè)過(guò)程中,切換爪204沿圖中箭頭R6的方向旋轉(zhuǎn),返回到片材接收狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)265隨后啟動(dòng)通過(guò)齒型件261來(lái)按壓和拉動(dòng)片束PB,從而完成卷曲裝訂。這樣,在后處理裝置上對(duì)齊的片束PB的卷曲裝訂(作為裝訂處理)由后處理裝置來(lái)完成,然后經(jīng)過(guò)裝訂處理的片束PB被堆疊在排出托盤(pán)上。在一些情況下,裝訂處理也可以由使用金屬訂書(shū)釘?shù)挠啎?shū)機(jī)完成。在如圖5(a)和5(b)至圖11(a)和11(b)中所示的確保對(duì)齊的操作中,從排片輥205通過(guò)的片材,在比反向輥211更加位于內(nèi)部的抵接表面242上由反向輥211抵接對(duì)齊。在這種情況下,片束PB可以被拉入支路241中并堆疊。這樣導(dǎo)致裝訂器210的齒型件261與堆疊后的片束的處理位置之間相對(duì)少量的偏差,因此,裝訂器210所需要的位置調(diào)整量可以是很小或者是零,這樣減小了裝訂器210的導(dǎo)軌元件的尺寸,提高了可安裝性。第一實(shí)施例用裝訂器210來(lái)執(zhí)行拉動(dòng),其可以由一些其它裝訂方式的裝訂器代替,如不完全切斷、切割和彎曲、切割和彎曲以及進(jìn)一步插入孔中,以達(dá)到同樣的效果。圖13(a)和13(b)是描述了當(dāng)片束PB被排出時(shí)的狀態(tài)的示意圖。像圖12(a)和12(b)中所示被裝訂的片束通過(guò)排片輥205的旋轉(zhuǎn)被排出。片束PB被排出后,轉(zhuǎn)移凸輪207沿箭頭R7所示的方向旋轉(zhuǎn),回到初始位置(圖5(a)和5(b)所示的位置)。與之平行的,裝訂器210沿圖中箭頭D4所示的方向移動(dòng),返回到初始位置(圖5(a)和5(b)所示的位置)。這樣完成了片束PB的一個(gè)副本(一卷)的對(duì)齊操作和裝訂操作。當(dāng)有下一副本時(shí),重復(fù)圖5(a)和5(b)至圖11(a)和11(b)中所述的操作,以類似地形成被卷曲裝訂的片束PB的一個(gè)副本。如上所述,從排片輥205供入支路241的片材通過(guò)反向輥211。片材被反向輥211在支路241上沿寬度方向中心線Lc的方向傳送,并且在抵接表面242上被抵接對(duì)齊。片材被反向輥211抵接對(duì)齊在抵接板242a上,從而引起片材彎曲而完成傾斜校正。在這個(gè)過(guò)程中,如果從反向輥211到作為基準(zhǔn)柵欄的抵接板242a的距離B小,就不容易發(fā)生彎曲,但是通過(guò)彎曲形成的對(duì)齊精度的變化不容易發(fā)生。從抵接板242a到反向輥211的長(zhǎng)距離B降底了變化發(fā)生的可能性,因?yàn)榧词箖A斜量(傾斜角)不變,片材前端的移動(dòng)量變大了(因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)半徑變大)。反向輥211位于片材寬度方向的中心。這樣的效果是,當(dāng)反向輥相對(duì)于片材而位于傳送路徑寬度方向的中心時(shí),最不容易發(fā)生傾斜校正的對(duì)齊精度的變化。上述抵接對(duì)齊將被進(jìn)一步詳細(xì)描述。在圖7(a)中,標(biāo)記A表示在排片輥205開(kāi)始沿作為軸方向的片材寬度方向移動(dòng)以后,沿片材的傳送方向,從被片材端部檢測(cè)傳感器220檢測(cè)出片材端部的位置到片材后端之間的距離。圖8(b)示出了排片輥205沿相反方向旋轉(zhuǎn)以向抵接表面242傳送片材的情況。示出了在接收片材之后,反向輥211傳送片材并將其抵接到抵接表面242來(lái)完成傳送方向的對(duì)齊。將從反向輥隙(確切地說(shuō)是指反向輥211和支路241的引導(dǎo)板之間的間隙)到抵接表面242之間的距離定義為B。在這種情況下,隨著抵接對(duì)齊(傾斜校正)的進(jìn)行,距離A和距離B變得幾乎相同。本發(fā)明的特點(diǎn)在于,通過(guò)這種方式的設(shè)定獲得使在寬度方向上片材偏斜最小化的效果。以下描述通過(guò)設(shè)定A和B幾乎相等所帶來(lái)的效果。即使在執(zhí)行裝訂操作之前由如圖6(a)和6(b)所示的進(jìn)入輥203完成傾斜校正,還可能在傳送過(guò)程中由后處理裝置的排片輥205產(chǎn)生傾斜。當(dāng)傾斜發(fā)生時(shí),片材將最終通過(guò)抵靠抵接板242a而與抵接表面242保持一致,這樣完成了傾斜校正(片材旋轉(zhuǎn)到與抵接板242a平行)。在這個(gè)過(guò)程中,夾住片材的反向輥211是旋轉(zhuǎn)中心。圖14(a)是當(dāng)片材在支路241中沿寬度方向中心線Lc傳送,并且抵接到抵接板242a時(shí),如上所述A和B相等的示意圖。由于A和B相等,當(dāng)片材被反向輥211傳送并抵接到抵接板242a上時(shí),片材端部檢測(cè)傳感器220在圖中箭頭所示的位置(在反向輥211的軸線上)對(duì)齊片材。在這種情況下,如圖所示,片材無(wú)論有沒(méi)有傾斜都被抵接在抵接板242a上,同時(shí)在片材箭頭所示的位置對(duì)齊。在圖中,單點(diǎn)劃線片材以近側(cè)在前的形式傾斜,虛線片材以遠(yuǎn)側(cè)在前的形式傾斜。當(dāng)傾斜片材被反向輥211傳送并抵接到抵接板242a時(shí),如圖中實(shí)線片材那樣校正傾斜(校正后的片材位置與實(shí)線片材不同)。由于旋轉(zhuǎn)中心根據(jù)傾斜方向的不同而不同,近側(cè)在前傾斜的單點(diǎn)劃線片材以近側(cè)片材角先抵接到抵接板242a,其轉(zhuǎn)動(dòng)半徑大。片材易于以反向輥 211中的反向輥211-A(遠(yuǎn)側(cè))為旋轉(zhuǎn)中心。相反,由于遠(yuǎn)側(cè)在前傾斜的虛線片材以遠(yuǎn)側(cè)片材角先抵接到抵接板242a,片材易于以反向輥211-B(近側(cè))為旋轉(zhuǎn)中心。圖14(b)是描述了當(dāng)片材傾斜被校正時(shí)從反向輥211-B(近側(cè))到片材端面的距離的示意圖。標(biāo)號(hào)L1表示近側(cè)在前的單點(diǎn)劃線片材被傾斜校正后的片材端面距離(從反向輥211-B(近側(cè))起算)。標(biāo)號(hào)L2表示遠(yuǎn)側(cè)在前的虛線片材被傾斜校正后的片材端面距離。標(biāo)號(hào)L3表示沒(méi)有傾斜的實(shí)線片材的片材端面距離。片束的最大對(duì)齊偏差量為(L1-L3)+(L3-L2)。這樣,圖14(a)和14(b)為當(dāng)以上所述的A和B相同時(shí)的示意圖。下面描述的是A與B不同時(shí)的附圖。圖15(a)和15(b)是當(dāng)片材端部檢測(cè)傳感器220被偏向靠近抵接板242a的位置時(shí)(A<B)的示意圖。設(shè)定圖中箭頭的偏差方向?yàn)樨?fù)方向。圖16(a)和16(b)是當(dāng)片材端部檢測(cè)傳感器220被偏向遠(yuǎn)離抵接板242a的位置時(shí)(A>B)的示意圖。設(shè)定圖中箭頭的偏差方向?yàn)檎较颉D17描述了當(dāng)片材端部檢測(cè)傳感器220如圖15(a)和圖16(a)所示發(fā)生偏移時(shí)的對(duì)齊偏移量,以及位置A相對(duì)于位置B的變化量。在圖17中,水平軸表示A相對(duì)于距離B的相對(duì)位置,正方向和負(fù)方向分別對(duì)應(yīng)于圖15(a)和圖16(a)。垂直軸表示由公式(L1-L3)+(L3-L2)計(jì)算的片束偏移的最大量(理論值)。此處計(jì)算中所用到條件如下:-傾斜量:(分別為近側(cè)在前和遠(yuǎn)側(cè)在前)4mm,100mm(角度:2.3度)-片材尺寸:A3T(297×420)-反向輥211的位置:反向輥傳送中心(如單點(diǎn)劃線所示)與片材傳送中心相同。-反向輥211的節(jié)距(從211-A到211-B的距離):62mm如圖17所示,在A和B幾乎相同的零點(diǎn)位置,片束的最大偏移量被最小化。換句話說(shuō),在本發(fā)明中,距離A和B被設(shè)置成幾乎相同(A≈B),其中距離A表示在傳送方向上從片材的一端被片材端部檢測(cè)傳感器220檢測(cè)出的 位置到片材后端之間的距離,距離B表示從反向輥隙到抵接表面242之間的距離。這樣的設(shè)置能夠在將傾斜(歪斜)片材抵接到抵接表面242的操作過(guò)程中進(jìn)行傾斜校正。與此同時(shí),顯然的是,片束的寬度方向的偏移被最小化,從而改進(jìn)了片束寬度方向的對(duì)齊精度。這樣,在第一實(shí)施例的后處理裝置201中,片材被轉(zhuǎn)移傳送單元205M以預(yù)定量來(lái)轉(zhuǎn)移傳送,到達(dá)片材的側(cè)面被片材端部檢測(cè)傳感器220(寬度方向檢測(cè)器)檢測(cè)出的位置。之后,片材被傳送到作為傳送路徑的堆疊單元上,傳遞到反向輥211,抵接到基準(zhǔn)柵欄242a。在這個(gè)過(guò)程中,距離A和B被設(shè)置成幾乎相同,其中距離A表示在傳送方向上從片材的所述側(cè)面被片材端部檢測(cè)傳感器220檢測(cè)出的位置到片材后端之間的距離,距離B表示從堆疊單元上的反向輥到基準(zhǔn)柵欄之間的距離。這樣可以使片束在寬度方向的傾斜量最小化,從而改進(jìn)片束在寬度方向的對(duì)齊精度,并省去了堆疊單元上的寬度方向?qū)R單元,從而簡(jiǎn)化了裝置的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步,由于后處理裝置201中沒(méi)有安裝寬度方向?qū)R單元,其結(jié)構(gòu)可以被簡(jiǎn)化。在第一實(shí)施例的后處理裝置中,在裝訂模式中,片束通過(guò)如圖6(a)和6(b)至圖11(a)和11(b)所示出的操作被堆疊在傳送路徑和支路上。之后,被對(duì)齊的片束被裝訂器210裝訂,被裝訂的片束被排片輥205和反向輥211排出。然而,根據(jù)不同情況,不帶有裝訂器210的后處理裝置201a可以作為第二實(shí)施例。如圖18所示,由于第二實(shí)施例的后處理裝置201a具有與第一實(shí)施例的后處理裝置201相同的結(jié)構(gòu),只去除了裝訂器,所以將省去多余的描述。所述第二實(shí)施例的后處理裝置201a也設(shè)置距離A與B相同,其中距離A表示在傳送方向上從片材的一端被片材端部檢測(cè)傳感器220檢測(cè)出的位置到片材后端之間的距離,距離B表示從反向輥到抵接表面242之間的距離。這種設(shè)置能夠在將片材抵接到抵接表面242的同時(shí)進(jìn)行傾斜校正,同時(shí),實(shí)現(xiàn)了片束在寬度方向的對(duì)齊精度的改進(jìn),片束的寬度方向的偏移量被最小化。片束被堆疊在傳送路徑和支路上之后,立刻對(duì)片束進(jìn)行對(duì)齊處理,無(wú)需裝訂,片束被排片輥205和反向輥211排出。正因?yàn)槿绱?,作為后處理,僅僅進(jìn)行堆疊和裝訂片材的對(duì)齊,從而在排出托盤(pán)上高精度地堆疊片束。此外,這樣的結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化裝置,減少成本,適用于使用所需的裝訂器對(duì)排出的相 對(duì)較小數(shù)量的片束執(zhí)行各種裝訂處理。在第一和第二實(shí)施例中的后處理裝置201和201a分別連續(xù)接收其上形成有四色調(diào)色劑圖像的片材供給,并將所接收到的片材抵接到抵接表面242,從而實(shí)現(xiàn)片材的傾斜(歪斜)校正。與此同時(shí),片束寬度方向的偏移量被最小化,從而改進(jìn)了片束在寬度方向的對(duì)齊精度。這樣,后處理裝置201和201a不必在其中安裝用來(lái)校正片材的橫向偏移的轉(zhuǎn)移設(shè)備,這樣就允許后處理裝置的尺寸的減小,改進(jìn)其在圖像處理裝置101a上的可安裝性并降低成本。此外,還可以減小由圖像形成裝置101a和后處理裝置201a所聯(lián)合形成的圖像形成系統(tǒng)的外形體積。如圖19所示,后處理裝置201b可以被安裝在圖像形成裝置101b內(nèi)成為帶有第三實(shí)施例所述的后處理裝置的圖像形成裝置。在這種情況下,帶有后處理裝置201b的圖像形成裝置101b的整體形狀也被縮小。除了所述的彩色復(fù)印機(jī)作為圖像形成裝置,本發(fā)明還可以應(yīng)用于例如打印機(jī)和傳真機(jī)的圖像處理裝置。除了如上所述的由組合與連接彩色復(fù)印機(jī)101和后處理裝置201所形成的圖像形成系統(tǒng)外,圖像形成系統(tǒng)還可以采用通常的圖像處理系統(tǒng),如打印機(jī)、傳真機(jī)和掃描儀。根據(jù)本發(fā)明,片材被轉(zhuǎn)移傳送單元移動(dòng)預(yù)定量,到達(dá)片材的側(cè)面被寬度方向傳感器檢測(cè)出的位置,然后傳送到堆疊單元上并傳遞到作為旋轉(zhuǎn)體例如反向輥的傳送單元,以便抵接到抵接單元。距離A和B被設(shè)置成幾乎相同,其中距離A表示在傳送方向上從片材的所述側(cè)面被寬度方向檢測(cè)器檢測(cè)出的位置到片材后端之間的距離,距離B表示從在堆疊單元上作為傳送單元反向輥到抵接單元之間的距離。這樣可以使片束在寬度方向的偏移量最小化,并且改進(jìn)片束在寬度方向的對(duì)齊精度。由于堆疊單元上的寬度方向?qū)R單元被去除不用,后處理裝置的結(jié)構(gòu)被簡(jiǎn)化。相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)以2012年12月3日在日本提交的,申請(qǐng)?zhí)枮?012-264502的日本專利申請(qǐng)為優(yōu)先權(quán),并通過(guò)引用合并其全部?jī)?nèi)容。雖然采用特定實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明以使其清楚完整地公開(kāi),但所附的權(quán)利要求并不限定于此,而是解釋為體現(xiàn)所有落入前述基本教導(dǎo)范圍內(nèi)的本領(lǐng)域技術(shù)人員可實(shí)現(xiàn)的全部修改以及變形結(jié)構(gòu)。
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