專利名稱：一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種泡罩裝盒機，特別涉及的是一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，泡罩裝盒機生產(chǎn)線上的剔廢、送版通過輸送帶、吸盤、送板機械手、剔廢伐、廢品箱和連機輸送帶以實現(xiàn)剔除廢品及輸送藥板的功能?，F(xiàn)有技術(shù)雖然能實現(xiàn)對藥板進(jìn)行剔除及輸送，但是現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置的機械手離沖裁有一定的距離，藥板被沖切后需要經(jīng)過輸送帶輸送到吸盤下方才能被安裝在機械手下方的吸盤吸取并送至連機輸送帶，由于輸送帶上的藥板依靠摩擦力輸送無法與機械手實現(xiàn)準(zhǔn)確的同步動作，因此機械手在準(zhǔn)確吸取藥板的過程中就產(chǎn)生一個等待的停留動作，其次機械手往復(fù)運動的設(shè)計也存低效率的天然缺陷，因此當(dāng)泡罩包裝機的生產(chǎn)速度超過30沖/分(每沖4板)時就容易產(chǎn)生機械手無法準(zhǔn)確、及時吸取藥板，該缺陷的存在成為泡罩裝盒機包裝生產(chǎn)線向高速生產(chǎn)線發(fā)展的技術(shù)瓶頸。
發(fā)明內(nèi)容鑒于公知技術(shù)存在的問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是在于提供一種可實現(xiàn)高速剔廢送板的泡罩裝盒機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是采取如下技術(shù)方案來完成的:一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構(gòu)，其特征在于:該泡罩裝盒機的剔廢送板機構(gòu)包括牌坊和傳動主軸，所述牌坊上連接有主動擺臂和從動擺臂，所述主動擺臂與傳動主軸傳動連接，所述主動擺臂上設(shè)有第一吸附裝置，所述從動擺臂通過連桿與主動擺臂鉸接，所述從動擺臂上設(shè)有第二吸附裝置。所述傳動主軸上設(shè)有主動齒輪，所述牌坊上設(shè)有傳動軸，所述傳動軸上設(shè)有被動齒輪，所述主動齒輪與被動齒輪嚙合，所述傳動軸的另一端與曲柄連接，所述曲柄的另一端與下連桿連接，所述下連桿的另一端與搖桿上的擺臂連接，所述搖桿安裝在大斜齒輪上，所述的大斜齒輪與小斜齒輪嚙合，所述小斜齒輪安裝在過渡斜齒輪上，所述過渡斜齒輪與斜齒輪嚙合，所述斜齒輪與主動擺臂連接。本實用新型的有益效果是:這樣就可實現(xiàn)藥板在泡罩機被裁切后直接由第一吸附裝置吸取并送至剔廢站，同時第二吸附裝置將合格藥板吸取并輸送至連機輸送帶的同步動作，如此周而復(fù)始實現(xiàn)藥板沖裁輸送、剔廢的同步運行。

下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實施例:圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖。
具體實施方式
附圖表示了本實用新型的結(jié)構(gòu)及其實施例，下面再結(jié)合附圖描述其實施例的各有關(guān)細(xì)節(jié)，該該泡罩裝盒機的剔廢送板機構(gòu)包括牌坊I和傳動主軸5，所述牌坊I上鉸接有主動擺臂8和從動擺臂12，所述傳動主軸5上設(shè)有主動齒輪4，所述牌坊I上設(shè)有傳動軸2，所述傳動軸2為橫向傳動軸，所述傳動軸2上設(shè)有被動齒輪3，所述主動齒輪4與被動齒輪3嚙合，所述傳動軸2的另一端與曲柄24連接，所述曲柄24的另一端與下連桿23連接，所述下連桿23的另一端搖桿22上的擺臂連接，所述搖桿22安裝在大斜齒輪21上，所述大斜齒輪21與小斜齒輪20嚙合，所述小斜齒輪安裝在過渡斜齒輪19上，所述過渡斜齒輪19與斜齒輪18嚙合，所述斜齒輪18與主動擺臂8連接，所述主動擺臂8的另一端連接在下轉(zhuǎn)向軸25的中間，所述下轉(zhuǎn)向軸25的外端與主動臂連桿26連接，所述主動臂連桿26另一端與短轉(zhuǎn)向軸27連接，所述短轉(zhuǎn)向軸27上安裝有下緊定座28，所述下緊定座28下方與吸盤固定臂9連接，所述吸盤固定臂9上安裝有第一吸附裝置10 ;所述下轉(zhuǎn)向軸25的內(nèi)端與從動擺臂12連接，所述從動擺臂12的另一端與上轉(zhuǎn)向軸30內(nèi)側(cè)連接，所述上轉(zhuǎn)向軸30的外端與上緊定座29連接，所述上轉(zhuǎn)向軸30的中間與從動擺臂12連接，所述上緊定座29的下方與上吸盤固定臂14連接，所述上吸盤固定臂14安裝有第二吸附裝置15，所述從動擺臂12通過連桿11與主動擺臂8鉸接，所述第一、第二吸附裝置可以是吸盤。此處以藥品泡罩裝盒機為例，機器運行時，由泡罩包裝機傳動主軸5驅(qū)動主動齒輪4轉(zhuǎn)動，帶動被動齒輪3轉(zhuǎn)動，所述被動齒輪3轉(zhuǎn)動時帶動傳動軸2轉(zhuǎn)動，所述傳動軸2轉(zhuǎn)動時帶動曲柄24做圓周運動，所述曲柄24轉(zhuǎn)動一周時通過下連桿23帶動搖桿22往復(fù)擺動一次，所述搖桿22擺動一次帶動大斜齒輪21往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度，所述大斜齒輪21往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度時帶動小斜齒輪20往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度，所述小斜齒輪20往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度時帶動過渡斜齒輪19往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度，所述過渡斜齒輪19往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度時帶動斜齒輪18往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度，所述斜齒輪18往復(fù)轉(zhuǎn)動一個角度時帶動主動擺臂8往復(fù)擺動一次，所述主動擺臂8往復(fù)擺動一次時帶動與其相連接的下轉(zhuǎn)向軸25、主動臂連桿26、短轉(zhuǎn)向軸27、下緊定座28、吸盤固定臂9、第一吸盤及通過連桿11與其相連的從動擺臂12、上轉(zhuǎn)向軸30、上緊定座29、上吸盤固定臂14、第二吸盤分別產(chǎn)生一個從泡罩機沖裁6到剔廢站13和從剔廢站13到連機輸送帶17之間的往復(fù)弧線運動。這樣便可實現(xiàn)藥板在泡罩機沖裁6被裁切后直接由第一吸盤吸取并送至剔廢站，該剔廢站13上設(shè)有光電眼，所述光電眼與藥板剔廢站閥門連接，當(dāng)光電眼檢測到不合格藥板時，藥板剔廢站閥門便會開啟回收該不合格藥板，如藥板合格，第二吸盤便會吸取合格藥板并輸送至連機輸送帶，第一吸盤與第二吸盤同時動作，如此周而復(fù)始實現(xiàn)藥板沖裁輸送、剔廢的同步運行。該實用新型突破了泡罩裝盒機包裝生產(chǎn)線向高速生產(chǎn)線發(fā)展的技術(shù)瓶頸，必將促進(jìn)高速泡罩裝盒機包裝生產(chǎn)線的快速發(fā)展。本實用新型雖然設(shè)計簡單，卻能達(dá)到十分有益的效果，必能給企業(yè)帶來更好的效益。
權(quán)利要求1.一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構(gòu)，其特征在于:該泡罩裝盒機的剔廢送板機構(gòu)包括牌坊(I)和傳動主軸(5)，所述牌坊(I)上連接有主動擺臂(8)和從動擺臂(12)，所述主動擺臂(8)與傳動主軸(5)傳動連接，所述主動擺臂(8)上設(shè)有第一吸附裝置(10)，所述從動擺臂(12)通過連桿(11)與主動擺臂(8)鉸接，所述從動擺臂(12)上設(shè)有第二吸附裝置(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構(gòu)，其特征在于:所述傳動主軸(5)上設(shè)有主動齒輪(4)，所述牌坊(I)上設(shè)有傳動軸(2)，所述傳動軸(2)上設(shè)有被動齒輪(3 )，所述主動齒輪(4)與被動齒輪(3 )嚙合，所述傳動軸(2 )的另一端與曲柄(24)連接，所述曲柄(24)的另一端與下連桿(23)連接，所述下連桿(23)的另一端與搖桿(22)上的擺臂連接，所述搖桿(22)安裝在大斜齒輪(21)上，所述的大斜齒輪(21)與小斜齒輪(20)嚙合，所述小斜齒輪安裝在過渡斜齒輪(19)上,所述過渡斜齒輪(19)與斜齒輪(18)嚙合,所述斜齒輪(18)與主動擺臂(8)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構(gòu)，其特征在于該泡罩裝盒機的剔廢送板機構(gòu)包括牌坊(1)和傳動主軸(5)，所述牌坊(1)上連接有主動擺臂(8)和從動擺臂(12)，所述主動擺臂(8)與傳動主軸(5)傳動連接，所述主動擺臂(8)上設(shè)有第一吸附裝置(10)，所述從動擺臂(12)通過連桿(11)與主動擺臂(8)鉸接，所述從動擺臂(12)上設(shè)有第二吸附裝置(15)，這樣就可實現(xiàn)藥板在泡罩機被裁切后直接由第一吸附裝置吸取并送至剔廢站，同時第二吸附裝置將合格藥板吸取并輸送至連機輸送帶的同步動作，如此周而復(fù)始實現(xiàn)藥板沖裁輸送、剔廢的同步運行。
文檔編號B65B57/04GK202987614SQ201320005229
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者楊堅, 鄭小娜, 吳海霞, 林昌平 申請人:上海江南制藥機械有限公司