專(zhuān)利名稱(chēng)：電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電線(xiàn)電纜的收卷、自動(dòng)排線(xiàn)裝置，也適用于通信電纜、電力電纜、數(shù)據(jù)纜生產(chǎn)線(xiàn)的收排線(xiàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
收排線(xiàn)裝置是電線(xiàn)、電纜設(shè)備中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，目前收卷一排線(xiàn)多用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷繞主軸，排線(xiàn)機(jī)構(gòu)與主軸通過(guò)齒輪耦合，減速比連接在一起，依靠齒輪動(dòng)作實(shí)現(xiàn)換向，達(dá)到往復(fù)排線(xiàn)的工藝要求，這種機(jī)械耦合連接方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在換向機(jī)械磨損大、噪音大和排線(xiàn)精度低等一系列缺點(diǎn)；并且排線(xiàn)間距是用機(jī)械式齒輪換檔的方法進(jìn)行調(diào)整，因不同產(chǎn)品的規(guī)格，纜芯外徑不亦，每次在更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)必須調(diào)整機(jī)械參數(shù)才能滿(mǎn)足排線(xiàn)的間距，這種方法調(diào)節(jié)范圍小，操作不便，適應(yīng)面較窄，嚴(yán)重制約產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提聞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置，以解決現(xiàn)有收排線(xiàn)裝置齒輪換向機(jī)械磨損大、機(jī)械耦合連接方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置，包括收卷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制的收線(xiàn)盤(pán)，該裝置還包括一個(gè)由排線(xiàn)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)排線(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述排線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括由排線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的排線(xiàn)絲杠和安裝在排線(xiàn)絲杠上并與其構(gòu)成絲母絲杠機(jī)結(jié)構(gòu)的排線(xiàn)器，所述自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)包括安裝在排線(xiàn)器下方兩側(cè)的同一水平位置上且分別與排線(xiàn)器兩端對(duì)應(yīng)的左右兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)，所述兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)由一個(gè)控制器進(jìn)行控制，并且分別安裝于對(duì)應(yīng)左右兩移動(dòng)架上，兩移動(dòng)架均可在設(shè)定范圍內(nèi)沿水平方向移動(dòng)。所述控制器為PLC控制器，所述收卷電機(jī)的輸出端安裝有測(cè)速電機(jī)，排線(xiàn)電機(jī)的輸入端連接有由PLC控制器控制的變頻器，所述測(cè)速電機(jī)的信號(hào)輸出端與變頻器的信號(hào)輸入端連接，變頻器的驅(qū)動(dòng)輸出端與排線(xiàn)電機(jī)的電源輸入端連接。所述排線(xiàn)器下端移動(dòng)方向兩側(cè)分別設(shè)置有左右兩個(gè)換向接觸頭，所述兩換向接觸頭分別與兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)。所述兩移動(dòng)架安裝于固定組件上，所述固定組件包括左右兩個(gè)固定架，兩個(gè)固定架支架之間設(shè)有左移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左移動(dòng)機(jī)構(gòu)由左換向移動(dòng)絲杠與左調(diào)節(jié)光桿水平順次連接組成，右移動(dòng)機(jī)構(gòu)由右調(diào)節(jié)光桿與右換向移動(dòng)絲杠水平順次連接組成，所述左移動(dòng)架傳動(dòng)連接在左換向移動(dòng)絲杠上，右移動(dòng)架傳動(dòng)連接在右換向移動(dòng)絲杠上。所述兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)分別安裝于對(duì)應(yīng)左右移動(dòng)架上的內(nèi)側(cè)，左右移動(dòng)架上的外側(cè)還分別設(shè)有左右限位接近開(kāi)關(guān)。所述收卷電機(jī)和排線(xiàn)電機(jī)的輸出端分別設(shè)有收卷減速箱和排線(xiàn)減速箱，所述測(cè)速電機(jī)設(shè)于收卷減速箱的輸出端，所述排線(xiàn)絲杠設(shè)于排線(xiàn)減速箱的輸出端。[0010]所述固定組件的一端于左、右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有手搖連接頭。本實(shí)用新型的電線(xiàn)電纜自動(dòng)排線(xiàn)裝置采用由排線(xiàn)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)排線(xiàn)機(jī)構(gòu)，排線(xiàn)機(jī)構(gòu)采用構(gòu)成絲母絲杠機(jī)結(jié)構(gòu)的排線(xiàn)器和排線(xiàn)絲杠，自動(dòng)換向機(jī)采用由控制器控制的兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)，避免了齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)換向機(jī)械磨損大、噪音大的問(wèn)題?？刂葡到y(tǒng)采用PLC和變頻器為核心的控制器，有效地解決了收排線(xiàn)速度匹配、調(diào)節(jié)頻繁的難題，自動(dòng)調(diào)整排線(xiàn)間距，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)面較寬，實(shí)現(xiàn)了排線(xiàn)操作簡(jiǎn)單、直觀(guān)、方便、可靠；具有優(yōu)越的技術(shù)性能和極其顯著的經(jīng)濟(jì)效益，具有很好的實(shí)用價(jià)值。

圖1是自動(dòng)收排線(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是排線(xiàn)示意圖；圖3是PLC連線(xiàn)圖；圖4排線(xiàn)電機(jī)控制原理圖；圖5收排線(xiàn)控制的梯形圖。
具體實(shí)施方式
下面如圖1所示，為本發(fā)明電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)圖由圖可知，該裝置包括收卷電機(jī)2及其驅(qū)動(dòng)控制的收線(xiàn)盤(pán)4，收線(xiàn)盤(pán)包括卷線(xiàn)軸及卷線(xiàn)軸上固定的卷筒，卷線(xiàn)軸與收卷電機(jī)2傳動(dòng)控制連接,還包括一個(gè)由排線(xiàn)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)排線(xiàn)機(jī)構(gòu)，該排線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括由排線(xiàn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的排線(xiàn)絲杠7和安裝在排線(xiàn)絲杠上并與其構(gòu)成絲母絲杠機(jī)結(jié)構(gòu)的排線(xiàn)器10 ;自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)包括安裝在排線(xiàn)器下方兩側(cè)的同一水平位置上且分別與排線(xiàn)器兩端對(duì)應(yīng)的左右兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)15和16，兩換向接近開(kāi)關(guān)由一個(gè)控制器進(jìn)行控制，并且分別安裝于對(duì)應(yīng)左右兩移動(dòng)架13和14上，兩移動(dòng)架均可在設(shè)定范圍內(nèi)沿水平方向移動(dòng)。本實(shí)施例中控制器米用PLC控制器,收卷電機(jī)的輸出端安裝一個(gè)測(cè)速電機(jī)5,排線(xiàn)電機(jī)I的輸入端連接有由PLC控制器控制的變頻器，測(cè)速電機(jī)5的信號(hào)輸出端與變頻器的信號(hào)輸入端連接，變頻器的驅(qū)動(dòng)輸出端與排線(xiàn)電機(jī)的電源輸入端連接。排線(xiàn)器下端移動(dòng)方向兩側(cè)分別設(shè)置有左右兩個(gè)換向接觸頭22和23，兩換向接觸頭分別與兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)。兩移動(dòng)架安裝于固定組件上，固定組件包括左右兩個(gè)固定架11和12，兩個(gè)固定架支架之間設(shè)有左移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，左移動(dòng)機(jī)構(gòu)由左換向移動(dòng)絲杠9與左調(diào)節(jié)光桿21水平順次連接組成，右移動(dòng)機(jī)構(gòu)由右調(diào)節(jié)光桿20與右換向移動(dòng)絲杠8水平順次連接組成，左移動(dòng)架13傳動(dòng)連接在左換向移動(dòng)絲杠9上，右移動(dòng)架14傳動(dòng)連接在右換向移動(dòng)絲杠8上。兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)15和16分別安裝于對(duì)應(yīng)左右移動(dòng)架上的內(nèi)側(cè)，左右移動(dòng)架上的外側(cè)還分別設(shè)有左右限位接近開(kāi)關(guān)18和17。收卷電機(jī)和排線(xiàn)電機(jī)的輸出端分別設(shè)有收卷減速箱3和排線(xiàn)減速箱6，測(cè)速電機(jī)5設(shè)于機(jī)械收卷減速箱的輸出端，排線(xiàn)絲杠7設(shè)于排線(xiàn)減速箱6的輸出端。固定組件的一端于左、右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有用于連接手搖板19的手搖連接頭24 和 26。[0023]如圖3和4所示，測(cè)速電機(jī)CF的信號(hào)輸出端與變頻器的信號(hào)輸入端之間串接有單動(dòng)/聯(lián)動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SA3和由R1、R2、W1、R3組成的分壓電路，還串接有四個(gè)檔位選擇電位器和對(duì)應(yīng)的檔位選擇開(kāi)關(guān)。測(cè)速電機(jī)CF的輸出信號(hào)經(jīng)整流后輸出為33V直流電壓(在收線(xiàn)最高速狀態(tài)下)，由R1、R2、W1、R3組成分壓電路，204號(hào)對(duì)200號(hào)的電壓可調(diào)整在O IOV ;考慮到不同產(chǎn)品的規(guī)格較多，電路中又增設(shè)四個(gè)電位器W3、W4、W5、W6實(shí)現(xiàn)四級(jí)調(diào)節(jié)；根據(jù)工藝要求調(diào)整好W3、W4、W5、W6電位器，這樣就會(huì)有不同的四級(jí)輸電壓，從而滿(mǎn)足多種規(guī)格實(shí)用；只要旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K1，K1的Kl-1觸點(diǎn)就和Κ1-2觸點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)連接；電位器Wl起到節(jié)距細(xì)調(diào)作用。電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置一部分是由電機(jī)M2帶動(dòng)卷線(xiàn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)作為主電機(jī)，在卷線(xiàn)軸上固定有卷筒，隨著卷線(xiàn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，另一部分是由電機(jī)Ml帶動(dòng)排線(xiàn)器作為從電機(jī)，利用變頻器作為排線(xiàn)機(jī)構(gòu)異步電機(jī)Ml的調(diào)速器，在保持速度一致的情況下，保證了主一從電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行和收線(xiàn)卷的質(zhì)量。對(duì)于排線(xiàn)機(jī)構(gòu)必須能夠在排線(xiàn)的行程內(nèi)往復(fù)地以規(guī)定的速度不斷改變給線(xiàn)的位置，完成排線(xiàn)動(dòng)作。PLC控制器還輸入連接有排線(xiàn)快排開(kāi)關(guān)和收線(xiàn)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)。在“自動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，首先應(yīng)先啟動(dòng)收線(xiàn)，再啟動(dòng)排線(xiàn)；排線(xiàn)單動(dòng)/聯(lián)動(dòng)操作，必須調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)相一致的速度給定電位器，否則無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)；系統(tǒng)在“啟動(dòng)”按鈕作用下對(duì)主一從電機(jī)分別操作，收卷電機(jī)和排線(xiàn)電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，排線(xiàn)方向由程序設(shè)定運(yùn)行方向。排線(xiàn)控制系統(tǒng)無(wú)論處在“自動(dòng)”還是“手動(dòng)”狀態(tài)時(shí)都能進(jìn)行左右快排，快排速度
一般為固定速。通過(guò)按SBl啟動(dòng)按鈕或SB2停止按鈕就可以控制收線(xiàn)的運(yùn)行和停止，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖3);當(dāng)某種原因需收線(xiàn)反轉(zhuǎn)時(shí)，只有在停機(jī)狀態(tài)，按SB3即可實(shí)現(xiàn)收線(xiàn)反轉(zhuǎn)；有時(shí)候在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中還需要能迅速地改變排線(xiàn)的速度及運(yùn)行方向，旋轉(zhuǎn)鈕子開(kāi)關(guān)SA2即可方便地完成左右快排；SA3為排線(xiàn)啟停兩聯(lián)開(kāi)關(guān)。排線(xiàn)機(jī)構(gòu)是利用異步電機(jī)Ml通過(guò)排線(xiàn)絲杠帶動(dòng)排線(xiàn)器進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，排線(xiàn)器有兩個(gè)作用:一是支撐電纜移動(dòng)，二是實(shí)現(xiàn)換向。在排線(xiàn)器朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)左右換向接觸頭22、23與移動(dòng)架13、14上面固定安裝的左右換向接近開(kāi)關(guān)15、16運(yùn)動(dòng)到換向限位置時(shí)，非接觸實(shí)現(xiàn)換向；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)朝相反方向運(yùn)動(dòng)，完成往返排線(xiàn)功能。同時(shí)為確保設(shè)備安全，一旦出現(xiàn)左右換向失控，采用霍爾開(kāi)關(guān)17、18進(jìn)行左右越位限位霍爾開(kāi)關(guān)左右越位限位起到保護(hù)作用。排線(xiàn)器在排線(xiàn)架作往返運(yùn)動(dòng)，通過(guò)換向接近開(kāi)關(guān)1S1、1S2來(lái)改變絲桿的轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)周期性排線(xiàn)目的。由于不同產(chǎn)品的盤(pán)具寬度不宜，換向接近開(kāi)關(guān)位置也不確定，更換規(guī)格時(shí)，必須重新調(diào)整排線(xiàn)間距方可運(yùn)轉(zhuǎn)；，可用手搖板連接手搖接觸頭，移動(dòng)左右調(diào)節(jié)光桿20、21，調(diào)整到與收線(xiàn)盤(pán)寬度一致，滿(mǎn)足排線(xiàn)器能最佳感應(yīng)換向接近開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)排線(xiàn)換向；最終達(dá)到在排線(xiàn)的行程內(nèi)往復(fù)地以設(shè)定的速度排序。測(cè)速電機(jī)輸出的電壓，經(jīng)信號(hào)處理電路(見(jiàn)排線(xiàn)電機(jī)控制原理圖4)，送入排線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的變頻器模擬輸入口 AI1，做為變頻器的速度給定信號(hào)，實(shí)現(xiàn)主一從電機(jī)轉(zhuǎn)速同步，滿(mǎn)足排線(xiàn)節(jié)距能夠自動(dòng)跟隨收卷的線(xiàn)速度自動(dòng)排線(xiàn)。如圖2所示，異步電機(jī)Ml以轉(zhuǎn)速nl驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，絲杠正、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)排線(xiàn)器左、右平移排線(xiàn)，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)換向。[0032]根據(jù)線(xiàn)速度:v =角速度X半徑=轉(zhuǎn)速X Ji X 半徑 X 2=nX Ji D ；顯然，在V恒定時(shí)，(DXn應(yīng)保持恒定。當(dāng)收卷N層時(shí)，收線(xiàn)盤(pán)的直徑遞增為:D =D0 + 2Dn),當(dāng)收線(xiàn)電機(jī)以恒線(xiàn)速η收卷時(shí),排線(xiàn)電機(jī)Ml以轉(zhuǎn)速nl驅(qū)動(dòng)絲杠,絲桿按一定的螺距拖動(dòng)排線(xiàn)器移動(dòng)；因絲杠螺距是確定的，在收排不同規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)，只要檢測(cè)出收線(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速η并設(shè)定相應(yīng)的纜芯直徑d，即可獲得排線(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速nl ;保證線(xiàn)盤(pán)上的線(xiàn)緊密均勻排列。收卷速度的調(diào)節(jié)由收線(xiàn)速度給定電位器調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)，排線(xiàn)電機(jī)的速度由排線(xiàn)速度給定電位器調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)粗調(diào)。由于不同產(chǎn)品的纜芯直徑不相同，因而要求排線(xiàn)控制系統(tǒng)排線(xiàn)節(jié)距可調(diào)范圍大，并由電位器Wl完成節(jié)距的細(xì)調(diào)，保證排線(xiàn)均勻；電位器RPl的作用是手動(dòng)時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。圖4為實(shí)現(xiàn)本新型的一種自動(dòng)收排線(xiàn)裝置排線(xiàn)系統(tǒng)電氣原理圖。圖示具體實(shí)例中，CF為測(cè)速電機(jī)，經(jīng)整流后輸電壓為33V直流電壓(在收線(xiàn)最高速狀態(tài)下)，由R1、R2、W1、R3組成分壓電路，204號(hào)對(duì)200號(hào)的電壓可調(diào)整在O IOV ;考慮到不同產(chǎn)品的規(guī)格較多，電路中又增設(shè)四個(gè)電位器W3、W4、W5、W6實(shí)現(xiàn)四級(jí)調(diào)節(jié)；根據(jù)工藝要求調(diào)整好W3、W4、W5、W6電位器，這樣就會(huì)有不同的四級(jí)輸電壓，從而滿(mǎn)足多種規(guī)格實(shí)用；只要旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)Kl，Kl的Kl-1觸點(diǎn)就和K1-2觸點(diǎn)——對(duì)應(yīng)連接；電位器Wl起到節(jié)距細(xì)調(diào)作用。通過(guò)按SBl啟動(dòng)按鈕或SB2停止按鈕就可以控制收線(xiàn)的運(yùn)行和停止，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖3);當(dāng)某種原因需收線(xiàn)反轉(zhuǎn)時(shí)，只有在停機(jī)狀態(tài)，按SB3即可實(shí)現(xiàn)收線(xiàn)反轉(zhuǎn)。有時(shí)候在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中還需要能迅速地改變排線(xiàn)的速度及運(yùn)行方向，旋轉(zhuǎn)鈕子開(kāi)關(guān)AS2即可方便地完成左右快排。
權(quán)利要求1.一種電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置，包括收卷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制的收線(xiàn)盤(pán)，其特征在于:該裝置還包括一個(gè)由排線(xiàn)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)排線(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述排線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括由排線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的排線(xiàn)絲杠和安裝在排線(xiàn)絲杠上并與其構(gòu)成絲母絲杠機(jī)結(jié)構(gòu)的排線(xiàn)器，所述自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)包括安裝在排線(xiàn)器下方兩側(cè)的同一水平位置上且分別與排線(xiàn)器兩端對(duì)應(yīng)的左右兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)，所述兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)由一個(gè)控制器進(jìn)行控制，并且分別安裝于對(duì)應(yīng)左右兩移動(dòng)架上，兩移動(dòng)架均可在設(shè)定范圍內(nèi)沿水平方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置，其特征在于:所述控制器為PLC控制器，所述收卷電機(jī)的輸出端安裝有測(cè)速電機(jī)，排線(xiàn)電機(jī)的輸入端連接有由PLC控制器控制的變頻器，所述測(cè)速電機(jī)的信號(hào)輸出端與變頻器的信號(hào)輸入端連接，變頻器的驅(qū)動(dòng)輸出端與排線(xiàn)電機(jī)的電源輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置，其特征在于:所述排線(xiàn)器下端移動(dòng)方向兩側(cè)分別設(shè)置有左右兩個(gè)換向接觸頭，所述兩換向接觸頭分別與兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置，其特征在于:所述兩移動(dòng)架安裝于固定組件上，所述固定組件包括左右兩個(gè)固定架，兩個(gè)固定架支架之間設(shè)有左移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左移動(dòng)機(jī)構(gòu)由左換向移動(dòng)絲杠與左調(diào)節(jié)光桿水平順次連接組成，右移動(dòng)機(jī)構(gòu)由右調(diào)節(jié)光桿與右換向移動(dòng)絲杠水平順次連接組成，所述左移動(dòng)架傳動(dòng)連接在左換向移動(dòng)絲杠上，右移動(dòng)架傳動(dòng)連接在右換向移動(dòng)絲杠上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置，其特征在于:所述兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)分別安裝于對(duì)應(yīng)左右移動(dòng)架上的內(nèi)側(cè)，左右移動(dòng)架上的外側(cè)還分別設(shè)有左右限位接近開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置，其特征在于:所述收卷電機(jī)和排線(xiàn)電機(jī)的輸出端分別設(shè)有收卷減速箱和排線(xiàn)減速箱，所述測(cè)速電機(jī)設(shè)于收卷減速箱的輸出端，所述排線(xiàn)絲杠設(shè)于排線(xiàn)減速箱的輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置，其特征在于:所述固定組件的一端于左、右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有手搖連接頭。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電線(xiàn)電纜自動(dòng)收排線(xiàn)裝置，包括收卷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制的收線(xiàn)盤(pán)，還包括由排線(xiàn)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)排線(xiàn)機(jī)構(gòu)，排線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括由排線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的排線(xiàn)絲杠和安裝在排線(xiàn)絲杠上并與其構(gòu)成絲母絲杠機(jī)結(jié)構(gòu)的排線(xiàn)器，自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)包括安裝在排線(xiàn)器下方兩側(cè)的分別與排線(xiàn)器兩端對(duì)應(yīng)的左右兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)，兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)由控制器進(jìn)行控制，并且分別安裝于對(duì)應(yīng)左右兩移動(dòng)架上。本實(shí)用新型的電線(xiàn)電纜自動(dòng)排線(xiàn)裝置采用由排線(xiàn)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)排線(xiàn)機(jī)構(gòu)，排線(xiàn)機(jī)構(gòu)采用構(gòu)成絲母絲杠機(jī)結(jié)構(gòu)的排線(xiàn)器和排線(xiàn)絲杠，自動(dòng)換向機(jī)采用由控制器控制的兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)，避免了齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)換向機(jī)械磨損大、噪音大的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65H54/30GK202996423SQ201320005239
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者宋廣平, 王旭 申請(qǐng)人:河南省通信電纜有限公司