專(zhuān)利名稱(chēng)：空調(diào)外機(jī)堆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及堆垛打包設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及空調(diào)外機(jī)堆垛裝置。
背景技術(shù)：
家電產(chǎn)品完成裝配后，在出貨前，為了節(jié)約貨車(chē)的空間，提高承載量，都要求捆扎打包。為了提高生產(chǎn)效率，很多現(xiàn)代化的家電產(chǎn)品企業(yè)都采用自動(dòng)化捆扎機(jī)來(lái)完成。當(dāng)產(chǎn)品完成裝配入箱后，直接把產(chǎn)品從生產(chǎn)線輸送到捆扎機(jī)進(jìn)行捆扎，是最有效率的方法。如何把家電裝配生產(chǎn)線與自動(dòng)化捆扎機(jī)銜接起來(lái)，不同的企業(yè)有不同的方案，但所有方案都需要把產(chǎn)品堆垛起來(lái)，然后進(jìn)行捆扎。因?yàn)楦髌髽I(yè)裝配車(chē)間條件不相同，比如會(huì)出現(xiàn)廠房空間不夠的情況，同時(shí)企業(yè)要求出貨時(shí)，產(chǎn)品的堆垛要達(dá)到最大的利用率，出現(xiàn)這種情況是個(gè)難題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種空調(diào)外機(jī)堆垛裝置，適用于廠房空間不足的情況，也適用于空調(diào)以 外的一些產(chǎn)品，整個(gè)設(shè)備自動(dòng)堆垛，堆垛數(shù)量多，承載比較大，滿足了生產(chǎn)的實(shí)際需求，并且動(dòng)作平穩(wěn)，工作可靠，減少了人力勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)?？照{(diào)外機(jī)堆垛裝置，它包括機(jī)架、平移電機(jī)、氣缸升降部件、真空吸盤(pán)、液壓升降機(jī)和捆扎機(jī)；所述平移電機(jī)設(shè)置于機(jī)架上，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣缸升降部件沿機(jī)架橫移，氣缸升降部件連接有所述真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)位于裝配主線體上方，所述液壓升降機(jī)位于裝配主線體旁側(cè)，液壓升降機(jī)設(shè)置有定位叉，捆扎機(jī)位于液壓升降機(jī)旁側(cè)。所述液壓升降機(jī)包括滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成、剪式升降桿、液壓缸和底座，所述剪式升降桿連接于滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成和底座之間，液壓缸安裝于剪式升降桿上。所述液壓升降機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)連接于滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成和剪式升降桿之間。所述滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成連接有托盤(pán)電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型空調(diào)外機(jī)堆垛裝置，它包括機(jī)架、平移電機(jī)、氣缸升降部件、真空吸盤(pán)、液壓升降機(jī)和捆扎機(jī)；所述平移電機(jī)設(shè)置于機(jī)架上，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣缸升降部件沿機(jī)架橫移，氣缸升降部件連接有所述真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)位于裝配主線體上方，所述液壓升降機(jī)位于裝配主線體旁側(cè)，液壓升降機(jī)設(shè)置有定位叉，捆扎機(jī)位于液壓升降機(jī)旁側(cè)，適用于廠房空間不足的情況，也適用于空調(diào)以外的一些產(chǎn)品，整個(gè)設(shè)備自動(dòng)堆垛，堆垛數(shù)量多，承載比較大，滿足了生產(chǎn)的實(shí)際需求，并且動(dòng)作平穩(wěn)，工作可靠，減少了人力勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。

[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的液壓升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的空調(diào)外機(jī)堆垛裝置，它包括機(jī)架5、平移電機(jī)1、氣缸升降部件2、真空吸盤(pán)3、液壓升降機(jī)7和捆扎機(jī)9 ;所述平移電機(jī)I設(shè)置于機(jī)架5上，平移電機(jī)I驅(qū)動(dòng)氣缸升降部件2沿機(jī)架5橫移，氣缸升降部件2連接有所述真空吸盤(pán)3，真空吸盤(pán)3位于裝配主線體上方，所述液壓升降機(jī)7位于裝配主線體旁側(cè)，液壓升降機(jī)7設(shè)置有定位叉8，捆扎機(jī)9位于液壓升降機(jī)7旁側(cè)。所述液壓升降機(jī)7包括滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成75、剪式升降桿72、液壓缸71和底座70，所述剪式升降桿72連接于滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成75和底座70之間，液壓缸71安裝于剪式升降桿72上。所述液壓升降機(jī)7還包括旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)73，旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)73連接于滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成75和剪式升降桿72之間。所述滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成75連接有托盤(pán)電機(jī)74。工作原理如下:本實(shí)用新型所述的空調(diào)外機(jī)堆垛裝置:液壓升降與機(jī)吸吊機(jī)械手。為了節(jié)省空間，在廠房里挖地坑，將液壓升降機(jī)7安裝在地坑里，這樣可以滿足多層堆垛的要求。液壓升降機(jī)7采用剪式機(jī)構(gòu)，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降過(guò)程，滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成75承載堆垛產(chǎn)品，并將完成堆垛后的產(chǎn)品輸送到捆扎機(jī)9上進(jìn)行捆扎，平移采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車(chē)在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，上下升降采用氣缸，吸吊采用真空吸盤(pán)3吸附紙箱頂部，整個(gè)動(dòng)作分為產(chǎn)品吸附、升降、平移、產(chǎn)品放置四步:A、第一步，首先地坑中的液壓升降機(jī)7啟動(dòng)，將滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成75升到第一層位置。產(chǎn)品在裝箱完成后，從主線體上輸送到位，當(dāng)感應(yīng)器收到信號(hào)后，氣缸升降部件2在氣 缸的推動(dòng)下自動(dòng)下降到位，真空吸盤(pán)3吸附產(chǎn)品紙箱頂部，完成后氣缸縮回，將產(chǎn)品吊起上升到位。平移電機(jī)I帶動(dòng)小車(chē)將產(chǎn)品移到液壓升降機(jī)7上方到位，氣缸升降部件2在氣缸的推動(dòng)下自動(dòng)下降到位，真空吸盤(pán)3關(guān)閉真空，產(chǎn)品脫離吸盤(pán)放置在滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成75的托盤(pán)上，托盤(pán)上放置有卡板，氣缸縮回上升，平移電機(jī)I再次啟動(dòng)將小車(chē)移到主線體上方，如此相同動(dòng)作再輸送一次，完成第一層的兩次堆垛。B、第二步，液壓升降機(jī)7下降到第二層位置，下降高度為產(chǎn)品紙箱的高度，目的是為了下次堆垛時(shí)，升降行程與升降氣缸行程相同。此時(shí)吸吊機(jī)械手按第一步中的操作，將產(chǎn)品吸吊堆垛在第一步的兩個(gè)產(chǎn)品上，完成第二層的兩次堆垛。如此方法，液壓升降機(jī)7依次下降到第三層、第四層位置，吸吊機(jī)機(jī)械手同樣按第一步中的相同操作，將產(chǎn)品放置，層層堆垛。完成后，升降氣缸上升到位，平移電機(jī)I將小車(chē)移到主線體上方。C、第三步，液壓升降機(jī)7再次啟動(dòng)，將滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成75上升到與捆扎機(jī)9的滾筒同一平面，托盤(pán)電機(jī)74開(kāi)啟帶動(dòng)滾筒，將堆垛好的產(chǎn)品送到捆扎機(jī)9上進(jìn)行捆扎，完成捆扎后由滾筒線送出，完成整個(gè)過(guò)程。綜上所述，本實(shí)用新型所述的空調(diào)外機(jī)堆垛裝置，采用液壓升降機(jī)7與吸吊機(jī)械手的結(jié)合，完成了空調(diào)外機(jī)的堆垛，適用于廠房空間不足的情況，也適用于空調(diào)以外的一些產(chǎn)品，整個(gè)設(shè)備自動(dòng)堆垛，堆垛數(shù)量多，采用液壓系統(tǒng)，承載比較大，滿足了生產(chǎn)的實(shí)際需求，并且動(dòng)作平穩(wěn)，工作可靠，減少了人力勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種制作方式，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于 本實(shí)用新型專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.空調(diào)外機(jī)堆垛裝置，其特征在于:它包括機(jī)架(5)、平移電機(jī)(I)、氣缸升降部件(2)、真空吸盤(pán)(3)、液壓升降機(jī)(7)和捆扎機(jī)(9);所述平移電機(jī)(I)設(shè)置于機(jī)架(5)上，平移電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)氣缸升降部件(2)沿機(jī)架(5)橫移，氣缸升降部件(2)連接有所述真空吸盤(pán)(3)，真空吸盤(pán)(3)位于裝配主線體上方，所述液壓升降機(jī)(7)位于裝配主線體旁側(cè)，液壓升降機(jī)(7)設(shè)置有定位叉(8)，捆扎機(jī)(9)位于液壓升降機(jī)(7)旁側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)外機(jī)堆垛裝置，其特征在于:所述液壓升降機(jī)(7)包括滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成(75)、剪式升降桿(72)、液壓缸(71)和底座(70)，所述剪式升降桿(72)連接于滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成(75 )和底座(70 )之間，液壓缸(71)安裝于剪式升降桿(72 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)外機(jī)堆垛裝置，其特征在于:所述液壓升降機(jī)(7)還包括旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)(73)，旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)(73)連接于滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成(75)和剪式升降桿(72)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)外機(jī)堆垛裝置，其特征在于:所述滾筒機(jī)構(gòu)托盤(pán)總成(75)連接有托盤(pán)電機(jī)(74)?！?br> 專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及堆垛打包設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及空調(diào)外機(jī)堆垛裝置，它包括機(jī)架、平移電機(jī)、氣缸升降部件、真空吸盤(pán)、液壓升降機(jī)和捆扎機(jī)；所述平移電機(jī)設(shè)置于機(jī)架上，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣缸升降部件沿機(jī)架橫移，氣缸升降部件連接有所述真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)位于裝配主線體上方，所述液壓升降機(jī)位于裝配主線體旁側(cè)，液壓升降機(jī)設(shè)置有定位叉，捆扎機(jī)位于液壓升降機(jī)旁側(cè)，適用于廠房空間不足的情況，也適用于空調(diào)以外的一些產(chǎn)品，整個(gè)設(shè)備自動(dòng)堆垛，堆垛數(shù)量多，承載比較大，滿足了生產(chǎn)的實(shí)際需求，并且動(dòng)作平穩(wěn)，工作可靠，減少了人力勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G57/04GK203127768SQ20132001204
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者林偉通, 童敏, 胡云高, 佘萬(wàn)鵬 申請(qǐng)人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司