專利名稱：返治具升降機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及返治具升降機。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，電腦顯示器已成為千家萬戶不可缺少的家用電器。伴隨著社會的進步，生產(chǎn)線上的勞動人員成本越來越高，效率的提高也使產(chǎn)線工人的勞動強度越來越大，長時間的崗位工作造成了工人的疲勞作業(yè)，致使產(chǎn)品質(zhì)量受到人的主觀因素等原因的影響越來越大；顯示器PCB小板在進行波峰焊機時需要夾具固定，當PBC板完成生產(chǎn)工藝后需返回到生產(chǎn)線的前端，重新裝夾小塊PCB板再進行波峰焊接，而PVC板治具返回產(chǎn)線前端時為立式結(jié)構(gòu)，需將其翻轉(zhuǎn)90度后提升至波峰焊機入口高度再橫移送至波峰焊機前接駁臺皮帶線。如采用人工搬運不但效率低，而且工人操作過程中存在危險性，難以確保產(chǎn)品品質(zhì)，產(chǎn)線工人的工作負荷較大，產(chǎn)品的生產(chǎn)成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種返治具升降機，可實現(xiàn)自動搬運，大大減少產(chǎn)線工人的工作負荷，降低工作危險性，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。返治具升降機，它包括機架、托盤總成、轉(zhuǎn)臂部件總成、氣缸部件總成；氣缸部件總成安裝于機架，所述氣缸部件總成連接轉(zhuǎn)臂部件總成，轉(zhuǎn)臂部件總成連接所述托盤總成。所述托盤總成包括托盤、可逆減速電機、同步帶輪傳動機構(gòu)、主動軸、主動傘齒輪、從動傘齒輪組；所述可逆減速電機 通過同步帶輪傳動機構(gòu)驅(qū)動連接主動軸，主動軸連接主動傘齒輪，主動傘齒輪與從動傘齒輪組嚙合，從動傘齒輪組與托盤嚙合。所述轉(zhuǎn)臂部件總成包括左轉(zhuǎn)壁、右轉(zhuǎn)壁、連接軸、連桿和氣缸固定梁，所述連接軸與左轉(zhuǎn)壁和右轉(zhuǎn)壁軸接，連桿和氣缸固定梁均連接于左轉(zhuǎn)壁和右轉(zhuǎn)壁之間，氣缸部件總成連接所述氣缸固定梁。本實用新型的有益效果為:本實用新型所述返治具升降機，它包括機架、托盤總成、轉(zhuǎn)臂部件總成、氣缸部件總成；氣缸部件總成安裝于機架，所述氣缸部件總成連接轉(zhuǎn)臂部件總成，轉(zhuǎn)臂部件總成連接所述托盤總成，可實現(xiàn)自動搬運，大大減少產(chǎn)線工人的工作負荷，降低工作危險性，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的托盤總成的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的轉(zhuǎn)臂部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖1至圖3所示，本實用新型所述的返治具升降機，它包括機架1、托盤總成2、轉(zhuǎn)臂部件總成3、氣缸部件總成4 ;氣缸部件總成4安裝于機架I,所述氣缸部件總成4連接轉(zhuǎn)臂部件總成3，轉(zhuǎn)臂部件總成3連接所述托盤總成2。所述托盤總成2包括托盤15、可逆減速電機12、同步帶輪傳動機構(gòu)14、主動軸11、主動傘齒輪16、從動傘齒輪組17 ;所述可逆減速電機12通過同步帶輪傳動機構(gòu)14驅(qū)動連接主動軸11，主動軸11連接主動傘齒輪16，主動傘齒輪16與從動傘齒輪組17嚙合，從動傘齒輪組17與托盤15嚙合。所述轉(zhuǎn)臂部件總成3包括左轉(zhuǎn)壁9、右轉(zhuǎn)壁7、連接軸10、連桿5和氣缸固定梁6，所述連接軸10與左轉(zhuǎn)壁9和右轉(zhuǎn)壁7軸接，連桿5和氣缸固定梁6均連接于左轉(zhuǎn)壁9和右轉(zhuǎn)壁7之間，氣缸部件總成4連接所述氣缸固定梁6。本實用新型所述的返治具升降機的工作原理:工件(治具)從返治具線體過來，進入返治具升降機，光電檢測到位，可 逆減速電機12停止動作，氣缸部件總成4的頂升氣缸動作頂起，工件跟隨托盤15在頂升氣缸頂起過程中，一邊上升一邊旋轉(zhuǎn)到75度，頂升氣缸到位，給信號可逆減速電機12起動，將工件輸出到波峰焊前接駁臺，光電檢測輸出完成，頂升氣缸復(fù)位；整個工件從豎直輸入至托盤15到放置水平、提升、橫移至前接駁臺，工件輸出過程完成；同時下一工件已準備到位，進入下一工作循環(huán)。本設(shè)備的所有動作均由程序控制，完成所有動作，并且工作可靠，對所有型號工件(PCB板治具)都能夠完成從豎直、水平、提升至橫移，實現(xiàn)工件75度旋轉(zhuǎn)并提升到工藝要求的高度，滿足了生產(chǎn)的工藝要求，無人化操作，簡化了機械結(jié)構(gòu)，減少了對人的危害以及提高對品質(zhì)的保障，提高了生產(chǎn)效率，同時僅利用一個頂升氣缸即完成了工件的旋轉(zhuǎn)和升高橫移的工藝要求，省掉了旋轉(zhuǎn)、提升、橫移過程中的所有機械部件，節(jié)約了生產(chǎn)成本，宜在行業(yè)中推廣。當然，本實用新型還可有其他多種制作方式，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.返治具升降機，其特征在于:它包括機架(I)、托盤總成(2)、轉(zhuǎn)臂部件總成(3)、氣缸部件總成(4);氣缸部件總成(4)安裝于機架(I),所述氣缸部件總成(4)連接轉(zhuǎn)臂部件總成(3)，轉(zhuǎn)臂部件總成(3)連接所述托盤總成(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的返治具升降機，其特征在于:所述托盤總成(2)包括托盤(15)、可逆減速電機(12)、同步帶輪傳動機構(gòu)(14)、主動軸(11)、主動傘齒輪(16)、從動傘齒輪組(17);所述可逆減速電機(12)通過同步帶輪傳動機構(gòu)(14)驅(qū)動連接主動軸(11 )，主動軸(11)連接主動傘齒輪(16)，主動傘齒輪(16)與從動傘齒輪組(17)嚙合，從動傘齒輪組(17)與托盤(15)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的返治具升降機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臂部件總成(3)包括左轉(zhuǎn)壁(9)、右轉(zhuǎn)壁(7)、連接軸(10)、連桿(5)和氣缸固定梁(6)，所述連接軸(10)與左轉(zhuǎn)壁(9)和右轉(zhuǎn)壁(7)軸接，連桿(5)和氣缸固定梁(6)均連接于左轉(zhuǎn)壁(9)和右轉(zhuǎn)壁(7)之間，氣缸部件總成(4)連接所述氣·缸固定梁(6)。
專利摘要本實用新型涉及一種返治具升降機，屬于搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，它包括機架、托盤總成、轉(zhuǎn)臂部件總成、氣缸部件總成；氣缸部件總成安裝于機架，所述氣缸部件總成連接轉(zhuǎn)臂部件總成，轉(zhuǎn)臂部件總成連接所述托盤總成，可實現(xiàn)自動搬運，大大減少產(chǎn)線工人的工作負荷，降低工作危險性，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
文檔編號B65G47/57GK203127721SQ201320012180
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者林偉通, 童敏, 胡云高, 王寶玉 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司