專利名稱：搬運(yùn)夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械零部件領(lǐng)域，具體涉及一種搬運(yùn)夾持器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有機(jī)械零部件的加工過(guò)程中，機(jī)械零件在各工序之間的轉(zhuǎn)移，除了靠人工搬運(yùn)之外，現(xiàn)有的機(jī)械手在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中已有應(yīng)用，從而減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率，但現(xiàn)有技術(shù)中所涉及的機(jī)械手的開(kāi)口大小的調(diào)節(jié)不方便，所夾持的零部件大小受到局限，同時(shí)當(dāng)夾持零部件時(shí)，其安全可靠性、穩(wěn)定性不容易保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種夾持尺寸在一定程度上可調(diào)節(jié)，并提高對(duì)零部件夾持穩(wěn)定性的搬運(yùn)夾持器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種搬運(yùn)夾持器，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、夾持器座、夾持臂、及與所述夾持臂一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的卡爪。還包括第一雙頭螺柱、上拉桿、第二雙頭螺柱、下拉桿、及可由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿軸向上下移動(dòng)的移動(dòng)桿。所述多個(gè)夾持臂的一端分別鉸接在所述夾持器座上，且多個(gè)夾持臂均位于以所述移動(dòng)桿的軸線為回轉(zhuǎn)軸線的同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)；所述夾持臂的另一端螺紋連接所述第一雙頭螺柱的一端，所述第一雙頭螺柱的另一端螺紋連接所述卡爪。所述夾持臂的中部鉸接所述上拉桿的一端，所述上拉桿的另一端螺紋連接所述第二雙頭螺柱的一端，所述第二雙頭螺柱的另一端螺紋連接所述下拉桿的一端，所述下拉桿的另一端鉸接在所述移動(dòng)桿上。由于采用上述技術(shù)方案，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿沿移動(dòng)桿自身軸向上下移動(dòng)，使卡爪向外側(cè)張開(kāi)，形成鉗口，將卡爪夾持在待搬運(yùn)件上，之后使卡爪向內(nèi)側(cè)收攏；第一雙頭螺柱可調(diào)節(jié)卡爪與夾持臂軸向的相對(duì)距離，第二雙頭螺柱可調(diào)節(jié)下拉桿與上拉桿軸向的相對(duì)距離，當(dāng)搬運(yùn)件被夾緊后便可對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)。這樣不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鉗口大小的調(diào)節(jié)，還可以保證卡爪夾持不同外形尺寸的待搬運(yùn)件時(shí)移動(dòng)桿能壓在待搬運(yùn)件上，增加了夾持的可靠性及穩(wěn)定性。本實(shí)用新型中夾持臂，第一雙頭螺柱、卡爪、上拉桿、第二雙頭螺柱、下拉桿它們六者的個(gè)數(shù)相同；且第一雙頭螺柱和第二雙頭螺柱，兩頭的螺紋旋向均相反；將該搬運(yùn)夾持器固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上例如機(jī)器人，而使搬運(yùn)夾持器在各個(gè)工序之間移動(dòng)。進(jìn)一步的:所述移動(dòng)桿上與所述下拉桿鉸接位置的下方可以連接有一沿移動(dòng)桿的軸向長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件。更進(jìn)一步的:所述沿移動(dòng)桿的軸向長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件通過(guò)螺紋副與所述移動(dòng)桿連接，且該長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件至少底面設(shè)為橡膠部分。此外，進(jìn)一步的:所述夾持臂、所述第一雙頭螺柱、所述卡爪、所述上拉桿、所述第二雙頭螺柱、所述下拉桿的個(gè)數(shù)均為三個(gè)；且?jiàn)A持臂繞所述移動(dòng)桿布置，相應(yīng)的，所述第一雙頭螺柱、卡爪、上拉桿、第二雙頭螺柱、下拉桿各自分別繞所述移動(dòng)桿布置。進(jìn)一步的:所述的夾持臂的中間部位設(shè)置有筋板，筋板上設(shè)置有鉸接孔，所述上拉桿的端部與所述筋板上的鉸接孔通過(guò)鉸接銷軸連接。進(jìn)一步的:所述移動(dòng)桿外周面上設(shè)置有與所述夾持臂一一對(duì)應(yīng)的凸壁，所述凸壁上設(shè)置有鉸接孔，所述下拉桿的端部與所述凸壁上的鉸接孔通過(guò)鉸接銷軸連接。進(jìn)一步的:所述第一雙頭螺柱及及第二雙頭螺柱的中間有一段均設(shè)有六角或八角形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是:該種搬運(yùn)夾持器夾持尺寸在一定程度上可調(diào)節(jié)，并提高了對(duì)零部件夾持穩(wěn)定性；作為本實(shí)用新型的一種應(yīng)用，該種搬運(yùn)夾持器特別適用于對(duì)三通閥門或者與其結(jié)構(gòu)類似的零部件的夾持搬運(yùn)。

圖1為本實(shí)用新型主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型等軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中，I動(dòng)力機(jī)構(gòu)；2夾持器座；3夾持臂；4弟一雙頭螺柱；5卡爪；6上拉桿；7弟二雙頭螺柱；8下拉桿；9移動(dòng)桿；10三通閥門；11連接法蘭。
具體實(shí)施方式
如圖1至4所示，一種搬運(yùn)夾持器包括，動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、夾持器座2、三個(gè)夾持臂3、三個(gè)第一雙頭螺柱4、三個(gè)卡爪5、三個(gè)上拉桿6、三個(gè)第二雙頭螺柱7、三個(gè)下拉桿8、移動(dòng)桿9。其中移動(dòng)桿9可由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿其自身軸向上下移動(dòng)。第一雙頭螺柱和第二雙頭螺柱，兩頭的螺紋旋向均相反。所述三個(gè)夾持臂3均位于以移動(dòng)桿9的軸線為回轉(zhuǎn)軸線的同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)，且繞移動(dòng)桿9軸線設(shè)置，所述三個(gè)夾持臂3的中心軸線在以移動(dòng)桿9的軸線為回轉(zhuǎn)軸線的同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的投影的交線呈T字型；每一個(gè)夾持臂3的一端鉸接在夾持器座2上，另一端與第一雙頭螺柱4的一端螺紋連接，每一個(gè)第一雙頭螺柱4的另一端螺紋連接卡爪5，所述三個(gè)卡爪5構(gòu)成用于夾持三通閥門10的鉗口。每一個(gè)夾持臂3的中間部位均設(shè)置有筋板，每個(gè)筋板上分別設(shè)置有鉸接孔，所述三個(gè)上拉桿6的一端分別鉸接在三個(gè)鉸接孔上，所述三個(gè)上拉桿6的另一端分別與所述三個(gè)第二雙頭螺柱7的一端螺紋連接，三個(gè)第二雙頭螺柱7的另一端各自螺紋連接一下拉桿8，所述移動(dòng)桿9外周面上設(shè)置有三個(gè)凸壁，對(duì)應(yīng)所述三個(gè)夾持臂3，并且每一個(gè)凸壁上均設(shè)置有鉸接孔，所述三個(gè)下拉桿8的另一端便鉸接在凸壁上的鉸接孔上。工作時(shí)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿9沿自身軸向向上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力依次經(jīng)由下拉桿8、第二雙頭螺柱7、上拉桿6傳至夾持臂3，而帶動(dòng)夾持臂3繞與夾持器座2鉸接處向上轉(zhuǎn)動(dòng)，作用力經(jīng)第一雙頭螺柱4最終傳至卡爪5，使所述三個(gè)卡爪5向外側(cè)張開(kāi)，即鉗口張開(kāi)；反之，當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿9沿自身軸向向下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力按上述傳遞順序，最終使所述三個(gè)卡爪5向內(nèi)側(cè)收攏，即鉗口收攏，對(duì)工件進(jìn)行夾持。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)I的上部設(shè)置有連接法蘭11，通過(guò)連接法蘭11將該搬運(yùn)夾持器固定在移動(dòng)設(shè)備上，而使該搬運(yùn)夾持器在各個(gè)工序之間工作。通過(guò)第一雙頭螺柱4可以調(diào)節(jié)卡爪5與夾持臂3軸向的相對(duì)距離，通過(guò)第二雙頭螺柱7可以調(diào)節(jié)下拉桿8與上拉桿6軸向的相對(duì)距離，為了方便螺紋的旋入旋出，第一雙頭螺柱4及第二雙頭螺柱7的中間有一段均設(shè)有六角或八角形結(jié)構(gòu)。通過(guò)對(duì)第一雙頭螺柱4和/或第二雙頭螺柱7的調(diào)節(jié)，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)卡爪5形成的鉗口的大小的調(diào)節(jié)，還可以保證卡爪5夾持不同外形尺寸的三通閥門10時(shí)移動(dòng)桿9也能壓在三通閥門10上，增加了夾持的可靠性；移動(dòng)桿9的底面可以設(shè)置橡膠防滑面。為進(jìn)一步確保移動(dòng)桿9能壓在三通閥門10上，在移動(dòng)桿9的凸壁的下方可以設(shè)置一沿移動(dòng)桿的軸向長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件，該長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件可通過(guò)螺紋副與所述移動(dòng)桿9連接，且該長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件至少底面設(shè)為橡膠部分，通過(guò)調(diào)節(jié)螺紋的旋進(jìn)旋出來(lái)確保移動(dòng)桿9壓在三通閥門10上。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)I可以是氣缸或者油缸,它包括活塞缸及活塞桿,所述活塞缸固定在夾持器座2上，夾持器座2上設(shè)置有供活塞桿通過(guò)的通孔，移動(dòng)桿9的頂端和所述活塞桿配合連接。
權(quán)利要求1.一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于:包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)、夾持器座(2)、夾持臂(3)、及與所述夾持臂(3)—一對(duì)應(yīng)設(shè)置的卡爪(5)， 還包括第一雙頭螺柱(4)、上拉桿(6)、第二雙頭螺柱(7)、下拉桿(8)、及可由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿軸向上下移動(dòng)的移動(dòng)桿(9)； 所述第一雙頭螺柱(4)和第二雙頭螺柱(7)的兩頭的螺紋旋向均相反； 所述多個(gè)夾持臂(3)的一端分別鉸接在所述夾持器座(2)上，且多個(gè)夾持臂(3)均位于以所述移動(dòng)桿(9)的軸線為回轉(zhuǎn)軸線的同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)；所述夾持臂(3)的另一端螺紋連接所述第一雙頭螺柱(4)的一端，所述第一雙頭螺柱(4)的另一端螺紋連接所述卡爪(5); 所述夾持臂(3)的中部鉸接所述上拉桿￠)的一端，所述上拉桿(6)的另一端螺紋連接所述第二雙頭螺柱(7)的一端，所述第二雙頭螺柱(7)的另一端螺紋連接所述下拉桿(8)的一端，所述下拉桿(8)的另一端鉸接在所述移動(dòng)桿(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于:所述移動(dòng)桿(9)上與所述下拉桿(8)鉸接位置的下方連接有一沿移動(dòng)桿的軸向長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于:所述沿移動(dòng)桿的軸向長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件通過(guò)螺紋副與所述移動(dòng)桿(9)連接，且該長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件至少底面設(shè)為橡膠部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于:所述夾持臂(3)、所述第一雙頭螺柱(4)、所述卡爪(5)、所述上拉桿(6)、所述第二雙頭螺柱(7)、所述下拉桿(8)的個(gè)數(shù)均為三個(gè)；且?jiàn)A持臂(3)繞所述移動(dòng)桿(9)設(shè)置，所述三個(gè)夾持臂(3)的中心軸線在與移動(dòng)桿(9)垂直面上的投影的交線呈T字型，相應(yīng)的，所述第一雙頭螺柱(4)、卡爪(5)、上拉桿(6)、第二雙頭螺柱(7)、下拉桿(8)各自分別繞所述移動(dòng)桿(9)與所述夾持臂(3)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于:所述的夾持臂(3)的中間部位設(shè)置有筋板，筋板上設(shè)置有鉸接孔，所述上拉桿(6)的端部與所述筋板上的鉸接孔通過(guò)鉸接銷軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于:所述移動(dòng)桿(9)外周面上設(shè)置有與所述夾持臂(3)—一對(duì)應(yīng)的凸壁，所述凸壁上設(shè)置有鉸接孔，所述下拉桿(8)的端部與所述凸壁上的鉸接孔通過(guò)鉸接銷軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于:所述第一雙頭螺柱(4)及第二雙頭螺柱(7)的中間有一段均設(shè)有六角或八角形結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種搬運(yùn)夾持器，包括鉸接在夾持器座上的夾持臂，夾持臂通過(guò)第一雙頭螺柱連接卡爪；夾持臂的中部鉸接有上拉桿，上拉桿通過(guò)第二雙頭螺柱連接下拉桿，下拉桿端部鉸接在移動(dòng)桿上；移動(dòng)桿由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿自身軸向上下移動(dòng)；通過(guò)對(duì)第一雙頭螺柱和/或第二雙頭螺柱的調(diào)節(jié)，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)卡爪形成的鉗口的調(diào)節(jié)，還可以保證卡爪夾持不同外形尺寸的待搬運(yùn)件時(shí)移動(dòng)桿能壓在待搬運(yùn)件上，增加了夾持的可靠性及穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B65G47/90GK203006469SQ201320018760
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者上官麗萍, 李長(zhǎng)春, 宋廣全, 張偉 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)