專利名稱：一種自動貼標(biāo)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及貼標(biāo)機技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種自動貼標(biāo)機。
背景技術(shù)：
標(biāo)簽上承載了商標(biāo)、參數(shù)、使用說明等信息，是現(xiàn)代包裝不可缺少的，隨著工業(yè)發(fā)展，手工貼標(biāo)形式已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要，一些自動化貼標(biāo)機則應(yīng)運而生。現(xiàn)有技術(shù)中，自動貼標(biāo)機結(jié)構(gòu)和控制較為復(fù)雜，從而造成效率低、成本高，而貼標(biāo)過程需要各個機構(gòu)的精確配合，其中標(biāo)簽的輸送精度是影響貼標(biāo)精度的重要因素之一，直接影響貼標(biāo)質(zhì)量，如何采用一種可靠、低成本的方法進行送標(biāo)定位，提高送標(biāo)精度是研究的主要問題之一。在送標(biāo)過程中，如果送標(biāo)誤差較大，標(biāo)簽在送標(biāo)后不能停在指定位置，標(biāo)簽就不能被貼在產(chǎn)品合適的位置上，從而造成貼標(biāo)失敗。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種自動化程度高、貼標(biāo)準(zhǔn)確、效率高、成本低且適合多種產(chǎn)品貼標(biāo)的自動貼標(biāo)機。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):提供一種自動貼標(biāo)機，包括機架和設(shè)置于機架的傳送帶，還包括標(biāo)簽供給機構(gòu)、產(chǎn)品定位機構(gòu)、產(chǎn)品移載機構(gòu)和標(biāo)簽貼附機構(gòu)，所述標(biāo)簽貼附機構(gòu)包括Y軸貼標(biāo)伺服機械手、與所述Y軸貼標(biāo)伺服機械手軌接的貼標(biāo)上下氣缸和左右變距氣缸，所述左右變距氣缸通過變距氣缸固定板與所述貼標(biāo)上下氣缸的氣缸桿連接，所述左右變距氣缸的氣缸桿連接第一真空吸頭，所述變距氣缸固定板的一端固定有第二真空吸頭。其中，所述 標(biāo)簽供給機構(gòu)包括:標(biāo)簽滾輪，其裝設(shè)于安裝板，所述標(biāo)簽滾輪纏繞有標(biāo)簽紙帶；標(biāo)簽紙帶回收滾輪，其裝設(shè)于所述安裝板；標(biāo)簽導(dǎo)輥組，其裝設(shè)于所述安裝板，用于承托和引導(dǎo)標(biāo)簽紙帶，標(biāo)簽紙帶的一端與所述標(biāo)簽滾輪連接，標(biāo)簽紙帶的另一端經(jīng)過所述標(biāo)簽導(dǎo)輥組與所述標(biāo)簽紙帶回收滾輪連接;第一送料滾和第二送料滾，其固定于所述安裝板，所述第一送料滾連接伺服馬達，所述第二送料滾設(shè)置于所述第一送料滾的下方；滾輪上下氣缸，其裝設(shè)于所述安裝板，所述滾輪上下氣缸的氣缸桿與所述第二送料滾連接；標(biāo)簽剝離板，用于將標(biāo)簽剝離標(biāo)簽紙帶，所述標(biāo)簽剝離板設(shè)置于所述第二送料滾的下方。其中，所述安裝板靠近所述標(biāo)簽導(dǎo)輥組的位置處設(shè)置有接近傳感器。其中，所述安裝板靠近所述標(biāo)簽剝離板的位置處設(shè)置有標(biāo)簽檢測傳感器。其中，所述定位機構(gòu)包括變距移動伺服機械手和與所述變距移動伺服機械手軌接的定位阻擋氣缸。其中，所述定位阻擋氣缸設(shè)置有用于檢測產(chǎn)品位置方向的傳感器。其中，所述產(chǎn)品移栽機構(gòu)包括:X軸移栽伺服機械手，其裝設(shè)于底板；Z軸移栽伺服機械手安裝板，其通過連接件與所述X軸移栽伺服機械手軌接；Z軸移栽伺服機械手，其裝設(shè)于所述Z軸移栽伺服機械手安裝板，所述Z軸移栽伺服機械手安裝板設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置有滑塊；夾爪固定板，其通過連接件與所述滑塊連接；多個夾爪，其固定于所述夾爪固定板，所述夾爪設(shè)置有伸縮氣缸。其中，所述夾爪設(shè)置有兩組，每組夾爪通過所述夾爪固定板與所述連接件固定連接，所述導(dǎo)軌設(shè)置有兩個且分別設(shè)置于所述Z軸移栽伺服機械手的兩側(cè)。其中,所述產(chǎn)品移栽機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)上下氣缸，其裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)上下氣缸安裝板；旋轉(zhuǎn)氣缸，其裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述旋轉(zhuǎn)上下氣缸的氣缸桿與所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板連接；旋 轉(zhuǎn)夾爪，其固定于旋轉(zhuǎn)夾爪安裝板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿與所述旋轉(zhuǎn)夾爪安裝板連接，所述旋轉(zhuǎn)夾爪設(shè)置有伸縮氣缸。本實用新型的有益效果:本實用新型的一種自動貼標(biāo)機，包括機架和設(shè)置于機架的傳送帶，還包括標(biāo)簽供給機構(gòu)、產(chǎn)品定位機構(gòu)、產(chǎn)品移載機構(gòu)和標(biāo)簽貼附機構(gòu)，標(biāo)簽貼附機構(gòu)包括Y軸貼標(biāo)伺服機械手、與Y軸貼標(biāo)伺服機械手軌接的貼標(biāo)上下氣缸和左右變距氣缸，左右變距氣缸通過變距氣缸固定板與貼標(biāo)上下氣缸的氣缸桿連接，左右變距氣缸的氣缸桿連接第一真空吸頭，變距氣缸固定板的一端固定有第二真空吸頭。工作時，當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過傳送帶流入到貼標(biāo)工位時，產(chǎn)品定位機構(gòu)自動進行定位，使產(chǎn)品停留在指定位置，然后標(biāo)簽供給機構(gòu)提供從標(biāo)簽紙帶剝離的標(biāo)簽，接著標(biāo)簽貼附機構(gòu)開始貼標(biāo):首先Y軸貼標(biāo)伺服機械手驅(qū)動第一真空吸頭和第二真空吸頭向標(biāo)簽方向移動，然后左右變距氣缸驅(qū)動第一真空吸頭吸住標(biāo)簽后返回，第一真空吸頭和第二真空吸頭分別吸住標(biāo)簽的兩側(cè)端，再將標(biāo)簽貼附到產(chǎn)品的表面，完成一次貼標(biāo)工序，最后產(chǎn)品移載機構(gòu)將已完成貼標(biāo)的產(chǎn)品放置傳送帶，運送產(chǎn)品下機。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動貼標(biāo)機實現(xiàn)了產(chǎn)品上機、標(biāo)簽供給、定位、貼標(biāo)、產(chǎn)品移栽、以及產(chǎn)品下機整個貼標(biāo)工序的自動化控制，無需人工操作，能夠連續(xù)化完成批量產(chǎn)品的貼標(biāo)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，而且貼標(biāo)控制精確，降低貼標(biāo)失敗率，本實用新型適用于多種產(chǎn)品的自動貼標(biāo)，滿足現(xiàn)代化企業(yè)發(fā)展的需求，因而具有廣闊的市場前景。

圖1為本實用新型的一種自動貼標(biāo)機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的一種自動貼標(biāo)機的簽供給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的一種自動貼標(biāo)機的產(chǎn)品定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型的一種自動貼標(biāo)機的廣品移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖。圖5為本實用新型的一種自動貼標(biāo)機的標(biāo)簽貼附機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0035]圖1至圖5中包括有:標(biāo)簽供給機構(gòu)I ;安裝板11、標(biāo)簽滾輪12、標(biāo)簽紙帶回收滾輪13、標(biāo)簽導(dǎo)輥組14、第一送料滾15、第二送料滾16、滾輪上下氣缸17、標(biāo)簽剝離板18 ；產(chǎn)品定位機構(gòu)2;變距移動伺服機械手21、定位阻擋氣缸22 ；產(chǎn)品移載機構(gòu)3 ；X軸移栽伺服機械手31、底板32 ；Z軸移栽伺服機械手安裝板33、導(dǎo)軌331 ；夾爪固定板34、、夾爪35連接件36 ;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)37 ；旋轉(zhuǎn)上下氣缸371、旋轉(zhuǎn)上下氣缸安裝板372、旋轉(zhuǎn)氣缸373、旋轉(zhuǎn)夾爪374 ；Z軸移栽伺服機械手38 ；標(biāo)簽貼附機構(gòu)4 ；Y軸貼標(biāo)伺服機械手41、貼標(biāo)上下氣缸42 ；左右變距氣缸43、變距氣缸固定板431 ;第一真空吸頭44、第二真空吸頭45。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。本實用新型的一種自動貼標(biāo)機如圖1至圖5所示，包括機架和設(shè)置于機架的傳送帶，還包括標(biāo)簽供給機構(gòu)1、產(chǎn)品定位機構(gòu)2、產(chǎn)品移載機構(gòu)3和標(biāo)簽貼附機構(gòu)4，其中，標(biāo)簽貼附機構(gòu)4包括Y軸貼標(biāo)伺服機械手41、與Y軸貼標(biāo)伺服機械手41軌接的貼標(biāo)上下氣缸42和左右變距氣缸43，左右變距氣缸43通過變距氣缸固定板431與貼標(biāo)上下氣缸42的氣缸桿連接，左右變距氣缸43的氣缸桿連接第一真空吸頭44，變距氣缸固定板的一端固定有第二真空吸頭45。貼標(biāo)機構(gòu)的工作原理:首先Y軸貼標(biāo)伺服機械手41和貼標(biāo)上下氣缸42分別驅(qū)動第一真空吸頭44和第二真空吸頭45向標(biāo)簽方向移動，然后左右變距氣缸43驅(qū)動第一真空吸頭44吸住標(biāo)簽后返回，第一真空吸頭44和第二真空吸頭45分別吸住標(biāo)簽的兩側(cè)端，再將標(biāo)簽貼附到產(chǎn)品的表面,完成一次貼標(biāo)工序。本實施例中，標(biāo)簽供給機構(gòu)I包括:標(biāo)簽滾輪12，其裝設(shè)于安裝板11，標(biāo)簽滾輪12纏繞有標(biāo)簽紙帶；標(biāo)簽紙帶回收滾輪13，其裝設(shè)于安裝板11 ；標(biāo)簽導(dǎo)輥組14，其裝設(shè)于安裝板11，用于承托和引導(dǎo)標(biāo)簽紙帶，標(biāo)簽紙帶的一端與標(biāo)簽滾輪12連接，標(biāo)簽紙帶的另一端經(jīng)過標(biāo)簽導(dǎo)輥組14與標(biāo)簽紙帶回收滾輪13連接；第一送料滾15和第二送料滾16，其固定于安裝板11，第一送料滾15連接伺服馬達，第二送料滾16設(shè)置于第一送料滾15的下方；滾輪上下氣 缸17，其裝設(shè)于安裝板11，滾輪上下氣缸17的氣缸桿與第二送料滾16連接；標(biāo)簽剝離板18，用于將標(biāo)簽剝離標(biāo)簽紙帶，標(biāo)簽剝離板18設(shè)置于第二送料滾16的下方。具體的，安裝板11靠近標(biāo)簽導(dǎo)輥組14的位置處設(shè)置有接近傳感器。具體的，安裝板11靠近標(biāo)簽剝離板18的位置處設(shè)置有標(biāo)簽檢測傳感器。標(biāo)簽供給機構(gòu)I的工作原理:標(biāo)簽滾輪12轉(zhuǎn)動提供標(biāo)簽紙帶，當(dāng)接近傳感器檢測到標(biāo)簽紙帶后，標(biāo)簽導(dǎo)輥組14開始工作，將標(biāo)簽紙帶引導(dǎo)進入第一送料滾15和第二送料滾16之間繼續(xù)傳送，然后滾輪上下氣缸17驅(qū)動第二送料滾16向第一送料滾15壓緊，使標(biāo)簽在標(biāo)簽剝離板18的刮力下與標(biāo)簽紙帶分離，等待標(biāo)簽貼附機構(gòu)4進行貼標(biāo)。本實施例中，定位機構(gòu)2包括變距移動伺服機械手21和與變距移動伺服機械手21軌接的定位阻擋氣缸22。具體的，定位阻擋氣缸22設(shè)置有用于檢測產(chǎn)品位置方向的傳感器，以確保產(chǎn)品待貼標(biāo)簽的一側(cè)面朝向第一真空吸頭44和第二真空吸頭45的方向。定位機構(gòu)2工作原理:當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過傳送帶流入到貼標(biāo)工位時，變距移動伺服機械手21和定位阻擋氣缸22開始動作，使傳送帶停止運動，使產(chǎn)品停留在指定位置等待貼標(biāo)。具體的，產(chǎn)品移栽機構(gòu)3包括:X軸移栽伺服機械手31，其裝設(shè)于底板32 ；Z軸移栽伺服機械手安裝板33，其通過支架與X軸移栽伺服機械手31軌接；Z軸移栽伺服機·械手38，其裝設(shè)于Z軸移栽伺服機械手安裝板33，Z軸移栽伺服機械手安裝板33設(shè)置有導(dǎo)軌331，導(dǎo)軌331設(shè)置有滑塊；夾爪固定板34，其通過連接件36與滑塊連接；多個夾爪35，其固定于夾爪固定板34，夾爪35設(shè)置有伸縮氣缸，伸縮氣缸通過電磁閥控制夾爪35的伸縮，從而夾取產(chǎn)品。具體的，夾爪35設(shè)置有兩組，每組夾爪35通過夾爪固定板34與連接件36固定連接，導(dǎo)軌331設(shè)置有兩個且分別設(shè)置于Z軸移栽伺服機械手的兩側(cè)。本實施例中，廣品移栽機構(gòu)3還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)37,當(dāng)完成貼標(biāo)工序時，廣品移栽機構(gòu)3將產(chǎn)品放入傳送帶輸送下機，當(dāng)貼標(biāo)機有兩組標(biāo)簽貼附機構(gòu)4同時進行貼標(biāo)時，一組標(biāo)簽貼附機構(gòu)4將標(biāo)簽貼在產(chǎn)品的一側(cè)面，另一組標(biāo)簽貼附機構(gòu)4將標(biāo)簽貼在與一側(cè)面相對的另一側(cè)面，此時，需要旋轉(zhuǎn)機構(gòu)37將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到同一側(cè)面，再放入傳送帶。具體的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)37包括:旋轉(zhuǎn)上下氣缸371，其裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)上下氣缸安裝板372 ；旋轉(zhuǎn)氣缸373，其裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板372，旋轉(zhuǎn)上下氣缸371的氣缸桿與旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板372連接；旋轉(zhuǎn)夾爪374，其固定于旋轉(zhuǎn)夾爪安裝板，旋轉(zhuǎn)氣缸373的氣缸桿與旋轉(zhuǎn)夾爪安裝板連接，旋轉(zhuǎn)夾爪374設(shè)置有伸縮氣缸。產(chǎn)品移栽機構(gòu)3工作原理:當(dāng)產(chǎn)品完成貼標(biāo)工序后，X軸移栽伺服機械手31和Z軸移栽伺服機械手38驅(qū)動夾爪35移動并抓取產(chǎn)品至傳送帶，旋轉(zhuǎn)上下氣缸371驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸373下移夾取產(chǎn)品后，旋轉(zhuǎn)氣缸373驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾爪180度旋轉(zhuǎn)，使標(biāo)簽貼在另一側(cè)面的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至同一方向，然后放入傳送帶，將產(chǎn)品運送下機。本實用新型的工作原理如下:當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過傳送帶流入到貼標(biāo)工位時，產(chǎn)品定位機構(gòu)2自動進行定位，使產(chǎn)品停留在指定位置，然后標(biāo)簽供給機構(gòu)I提供從標(biāo)簽紙帶剝離的標(biāo)簽，接著標(biāo)簽貼附機構(gòu)4開始貼標(biāo):首先Y軸貼標(biāo)伺服機械手41驅(qū)動第一真空吸頭44和第二真空吸頭45向標(biāo)簽方向移動，然后左右變距氣缸43驅(qū)動第一真空吸頭44吸住標(biāo)簽后返回，第一真空吸頭44和第二真空吸頭45分別吸住標(biāo)簽的兩側(cè)端，再將標(biāo)簽貼附到產(chǎn)品的表面，完成一次貼標(biāo)工序，最后產(chǎn)品移載機構(gòu)3將已完成貼標(biāo)的產(chǎn)品放置傳送帶，運送產(chǎn)品下機。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范 圍。
權(quán)利要求1.一種自動貼標(biāo)機，包括機架和設(shè)置于機架的傳送帶，其特征在于:還包括標(biāo)簽供給機構(gòu)、產(chǎn)品定位機構(gòu)、產(chǎn)品移載機構(gòu)和標(biāo)簽貼附機構(gòu)，所述標(biāo)簽貼附機構(gòu)包括Y軸貼標(biāo)伺服機械手、與所述Y軸貼標(biāo)伺服機械手軌接的貼標(biāo)上下氣缸和左右變距氣缸，所述左右變距氣缸通過變距氣缸固定板與所述貼標(biāo)上下氣缸的氣缸桿連接，所述左右變距氣缸的氣缸桿連接第一真空吸頭，所述變距氣缸固定板的一端固定有第二真空吸頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼標(biāo)機，其特征在于:所述標(biāo)簽供給機構(gòu)包括: 標(biāo)簽滾輪，其裝設(shè)于安裝板，所述標(biāo)簽滾輪纏繞有標(biāo)簽紙帶； 標(biāo)簽紙帶回收滾輪，其裝設(shè)于所述安裝板； 標(biāo)簽導(dǎo)輥組，其裝設(shè)于所述安裝板，用于承托和引導(dǎo)標(biāo)簽紙帶，標(biāo)簽紙帶的一端與所述標(biāo)簽滾輪連接，標(biāo)簽紙帶的另一端經(jīng)過所述標(biāo)簽導(dǎo)輥組與所述標(biāo)簽紙帶回收滾輪連接；第一送料滾和第二送料滾，其固定于所述安裝板，所述第一送料滾連接伺服馬達，所述第二送料滾設(shè)置于所述第一送料滾的下方； 滾輪上下氣缸，其裝設(shè)于所述安裝板，所述滾輪上下氣缸的氣缸桿與所述第二送料滾連接； 標(biāo)簽剝離板，用于將標(biāo)簽剝離標(biāo)簽紙帶，所述標(biāo)簽剝離板設(shè)置于所述第二送料滾的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動貼標(biāo)機，其特征在于:所述安裝板靠近所述標(biāo)簽導(dǎo)輥組的位置處設(shè)置有接近傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動貼標(biāo)機，其特征在于:所述安裝板靠近所述標(biāo)簽剝離板的位置處設(shè)置有標(biāo)簽檢測傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所·述的一種自動貼標(biāo)機，其特征在于:所述定位機構(gòu)包括變距移動伺服機械手和與所述變距移動伺服機械手軌接的定位阻擋氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動貼標(biāo)機，其特征在于:所述定位阻擋氣缸設(shè)置有用于檢測產(chǎn)品位置方向的傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼標(biāo)機，其特征在于:所述產(chǎn)品移栽機構(gòu)包括: X軸移栽伺服機械手，其裝設(shè)于底板； Z軸移栽伺服機械手安裝板，其通過連接件與所述X軸移栽伺服機械手軌接； Z軸移栽伺服機械手，其裝設(shè)于所述Z軸移栽伺服機械手安裝板，所述Z軸移栽伺服機械手安裝板設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置有滑塊； 夾爪固定板，其通過連接件與所述滑塊連接； 多個夾爪，其固定于所述夾爪固定板，所述夾爪設(shè)置有伸縮氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動貼標(biāo)機，其特征在于:所述夾爪設(shè)置有兩組，每組夾爪通過所述夾爪固定板與所述連接件固定連接，所述導(dǎo)軌設(shè)置有兩個且分別設(shè)置于所述Z軸移栽伺服機械手的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動貼標(biāo)機，其特征在于:所述產(chǎn)品移栽機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括: 旋轉(zhuǎn)上下氣缸，其裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)上下氣缸安裝板； 旋轉(zhuǎn)氣缸，其裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述旋轉(zhuǎn)上下氣缸的氣缸桿與所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板連接；旋轉(zhuǎn)夾爪，其固定于旋轉(zhuǎn)夾爪安裝板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿與所述旋轉(zhuǎn)夾爪安裝板連接，所述旋轉(zhuǎn)夾爪設(shè) 置有伸縮氣缸。
專利摘要本實用新型涉及貼標(biāo)機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動貼標(biāo)機，其結(jié)構(gòu)包括標(biāo)簽供給機構(gòu)、產(chǎn)品定位機構(gòu)、產(chǎn)品移載機構(gòu)和標(biāo)簽貼附機構(gòu)，標(biāo)簽貼附機構(gòu)包括Y軸貼標(biāo)伺服機械手、與Y軸貼標(biāo)伺服機械手軌接的貼標(biāo)上下氣缸和左右變距氣缸，左右變距氣缸通過變距氣缸固定板與貼標(biāo)上下氣缸的氣缸桿連接，左右變距氣缸的氣缸桿連接第一真空吸頭，變距氣缸固定板的一端固定有第二真空吸頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實現(xiàn)了整個貼標(biāo)工序的自動化控制，提高了生產(chǎn)效率而且貼標(biāo)控制精確，適用于多種產(chǎn)品的自動貼標(biāo)，滿足現(xiàn)代化企業(yè)發(fā)展的需求，因而具有廣闊的市場前景。
文檔編號B65C9/26GK203111609SQ201320038938
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者李垂猛, 謝華春 申請人:東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司