專利名稱：一種自動(dòng)裝箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)裝箱裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)化生產(chǎn)線的出現(xiàn)和快速發(fā)展極大提高生產(chǎn)效率、節(jié)省成本和減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)化裝箱設(shè)備作為食品加工等自動(dòng)化生產(chǎn)線的一部分，其安全、高效地運(yùn)行影響著這條生產(chǎn)線的運(yùn)作。物品 的形狀、大小特點(diǎn)不同，所采用的裝箱設(shè)備也有所不同。目前市場上的裝箱設(shè)備大多采用一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)并在氣缸地作用下，完成分揀裝箱工序，基本能夠完成工作要求。但普遍存在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、體積龐大、價(jià)格較高的不足，造成其在小型加工廠的普及率很低。另外，裝箱設(shè)備的柔性度很低，通常都是針對(duì)某種特點(diǎn)的物品進(jìn)行設(shè)計(jì)的，當(dāng)包裝物品變化，極不利于設(shè)備的改良設(shè)計(jì)，不能滿足小企業(yè)加工靈活性、加工物品多樣的特點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)裝箱裝置，采用電機(jī)和氣缸相結(jié)合的方式來完成分揀裝箱動(dòng)作，其具有結(jié)構(gòu)簡單靈活、可適應(yīng)多種不同形狀物品的裝箱，并且成本低廉以及體積較小，可以解決現(xiàn)有自動(dòng)化裝箱裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大和柔性不足的問題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)裝箱裝置，用于實(shí)現(xiàn)物品的自動(dòng)裝箱，其特征在于，包括:支架平臺(tái)；設(shè)置在該支架平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，通過該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)物品從來料方向向旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度后的第一方向輸送；換向傳輸帶，其設(shè)置在所述支架平臺(tái)上并位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)末端，經(jīng)該旋轉(zhuǎn)臺(tái)輸送的物品落到該換向傳輸帶上，該換向傳輸帶將物品以從所述第一方向換向到第二方向地輸送方式進(jìn)行輸送；分揀裝置，其設(shè)置在所述換向傳輸帶末端，經(jīng)該換向傳輸帶輸送的物品輸入該分揀裝置，經(jīng)其進(jìn)行分揀裝箱。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括導(dǎo)向槽擋板、圓形旋轉(zhuǎn)板和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該導(dǎo)向槽擋板為兩塊，它們間隔一定距離平行布置在旋轉(zhuǎn)板上表面，形成導(dǎo)向槽通道，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與圓形旋轉(zhuǎn)板相連，用于驅(qū)動(dòng)該圓形旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，落到導(dǎo)向槽通道入口一端的圓形旋轉(zhuǎn)板表面上的物品，在該圓形旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)向槽通道運(yùn)動(dòng)，以運(yùn)輸至導(dǎo)向槽通道出口端。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)還包括支撐板，所述導(dǎo)向槽擋板固定安裝在該支撐板上。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述換向傳輸帶由兩個(gè)輸送方向相互呈一定角度的輸送帶組件構(gòu)成，其中，從旋轉(zhuǎn)臺(tái)輸出的物品落入靠近該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的第一個(gè)輸送帶組件，經(jīng)其在第一個(gè)方向輸送后落入第二個(gè)輸送帶組件上，并該第二個(gè)輸送帶組件對(duì)物品在另一個(gè)方向上輸送，從而實(shí)現(xiàn)換向輸送。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述輸送帶組件包括運(yùn)輸平帶和設(shè)置在運(yùn)輸平帶兩端的旋轉(zhuǎn)軸，其中一端的旋轉(zhuǎn)軸通過平帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)運(yùn)輸平帶旋轉(zhuǎn)，從而將運(yùn)輸平帶上的物品輸送到另一端。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座旋轉(zhuǎn)支撐。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述分揀裝置包括支架和設(shè)置在支架一側(cè)上部的滑槽，滑槽位于換向傳輸帶輸出端下方，該換向傳輸帶輸出端上的物品通過該滑槽落入分揀裝置。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述分揀裝置還包括設(shè)置在支架中部兩端的帶輪、套在該帶輪上的平帶組件，兩帶輪中的主動(dòng)帶輪與一同步帶輪同軸固連，通過一同步電機(jī)帶動(dòng)該同步帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述主動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)平帶組件運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述平帶組件包括平帶和均勻設(shè)置在其表面上的多個(gè)垂直布置的隔板，所述滑槽 的出口位于該平帶上方，從滑槽內(nèi)滑落的物品通過該出口落入兩隔板之間的儲(chǔ)存空間內(nèi)。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述支架上端在位于平帶組件上方設(shè)置有推柵，該推柵上均勻布置有多個(gè)與平帶組件上的隔板空間對(duì)應(yīng)的多個(gè)推板，推柵可在豎直氣缸作用下上下運(yùn)動(dòng)，并可在水平氣缸的作用下水平移動(dòng)，從而可以將隔板之間的物品推出。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述支架上在位于平帶組件一側(cè)設(shè)置有夾緊組件，用于將推柵推出的物品夾緊并輸送到包裝箱入口上方，其中該夾緊組件包括位于一端的氣缸推板、位于相對(duì)的另一端的可調(diào)夾面板以及位于兩者之間的前置擋板，該前置擋板與所述推柵相對(duì)，所述氣缸推板、可調(diào)夾面板和前置擋板三者形成凹形空間，該推柵推出的物品容置在凹陷空間內(nèi)，并在端部的所述氣缸推板的推動(dòng)下使物品夾緊，在氣缸作用下夾緊組件推動(dòng)支架移出到包裝箱上方，氣缸推板松開，整排物品下落至包裝紙箱，即可完成裝箱。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述輸送帶組件還包括設(shè)置在運(yùn)輸平帶側(cè)方的擋板，其分布于兩運(yùn)輸帶兩側(cè)，可以防止運(yùn)輸帶上物品滑落。本實(shí)用新型的換向傳輸帶由傳輸帶組成，優(yōu)選是兩條互相垂直，且高低位置不一樣，這樣有利于物品從一條傳輸帶利用慣性平拋至另外一條傳輸帶，物品經(jīng)過兩條傳輸帶后水平位置調(diào)整了 90度。本實(shí)用新型的分揀裝置是由滑槽、同步帶、平帶、推柵、夾緊裝置和氣缸以及光電開關(guān)和接近開關(guān)組成。所述平帶是水平安裝的，其上均布有隔板，隔板與隔板間距略大于待裝箱物品的厚度，平帶輪通過同步帶由電機(jī)提供動(dòng)力。所述推柵包含若干塊推板，在兩個(gè)氣缸的有序作用下，能夠在水平和垂直兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。所述夾緊裝置，是當(dāng)一排物品被推柵從帶隔板的平帶上推出來時(shí)，在夾緊氣缸的作用下，將一整排物品夾緊，并在移出氣缸的作用下向前輸送至紙箱的上方，然后夾緊氣缸松開讓物品自由滑入紙箱中。實(shí)現(xiàn)物品入紙箱的工序。本實(shí)用新型的自動(dòng)裝箱裝置通過轉(zhuǎn)臺(tái)、換向傳輸帶和滑槽使待裝箱物品能夠按照所需的放置方向放入紙箱，可以靈活應(yīng)用于現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)線，避免了重新設(shè)計(jì)生產(chǎn)線。當(dāng)紙箱放置位置變化時(shí)，避免了重新設(shè)計(jì)紙箱的麻煩，節(jié)省了時(shí)間和生產(chǎn)成本。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)化裝箱設(shè)備的總裝配示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)臺(tái)二等軸示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)視圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的傳輸裝置示意圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的分揀裝置軸二測(cè)示意圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的分揀裝置的正視圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的分揀裝置二等軸示意圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的均布隔板的平帶示意圖。圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例的推柵示意圖。圖中，1.平臺(tái)支架，2.旋轉(zhuǎn)臺(tái)，3.換向傳輸帶，4.傳輸帶擋板，5.分揀裝置，6.旋轉(zhuǎn)臺(tái)支撐板，7.導(dǎo)向槽擋板，8.圓形旋轉(zhuǎn)板，9.電機(jī)座，10.電機(jī)，11.旋轉(zhuǎn)軸，12.電機(jī)，
13.運(yùn)輸平帶，14.軸承座，15分揀裝置支架，16.帶輪，17.氣缸，18.氣缸，19.滑槽，20.光電開關(guān)，21.均勻分布隔板的平帶，22.同步帶輪，23.電機(jī)，24.推柵，25.接近開關(guān)，26.接近開關(guān)，27.可調(diào)夾板，28.前置擋板，29.氣缸推板，30.撐箱條，31.隔板，32.平帶，33.推柵桁架，34.推柵推板，35.水平移出氣缸。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。如圖1，本實(shí)施例的自動(dòng)裝箱裝置，其包括平臺(tái)支架1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、換向傳輸帶3和分揀裝置5。旋轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)置在平臺(tái)支架I上，換向傳輸帶3設(shè)置在平臺(tái)支架I上并位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)2輸出端部，物品通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)2輸送后輸出到換向傳輸帶3上，并經(jīng)該換向傳輸帶3進(jìn)行換向輸送。分揀裝置5設(shè)置在換向傳輸帶3末端，經(jīng)換向傳輸帶3輸送的物品經(jīng)該分揀裝置3進(jìn)行分揀并裝箱。為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，本實(shí)施例中優(yōu)選與光電開關(guān)和接近開關(guān)配合，并采用PLC可編程邏輯控制器。如圖2和圖3，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)臺(tái)2由支撐板6、導(dǎo)向槽擋板7、圓形旋轉(zhuǎn)板8、電機(jī)座9和電機(jī)10組成。電機(jī)10輸出軸通過聯(lián)軸器與圓形旋轉(zhuǎn)板8相連，可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板8繞中心旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)向槽擋板7為兩塊，它們間隔一定距離平行布置在旋轉(zhuǎn)板8上表面，形成導(dǎo)向通道，并通過支撐板6固定上。當(dāng)物品落到導(dǎo)向槽入口一端的圓形旋轉(zhuǎn)板8表面上時(shí)，圓形旋轉(zhuǎn)板8旋轉(zhuǎn)即可帶動(dòng)物品沿著導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)至導(dǎo)向槽出口端，并在慣性作用進(jìn)入落入換向傳輸帶3。導(dǎo)向槽的可以為弧形，角度優(yōu)選為90°，也可以為其他角度。當(dāng)角度為90°時(shí)，物品在水平位置上正好旋轉(zhuǎn)了 90度。電機(jī)10通過電機(jī)座9固定安裝。如圖4，換向傳輸帶3由兩條輸送方向相互呈一定角度的輸送帶組件構(gòu)成，例如輸送方向可以是相互垂直，也可以是其他角度，具體可以根據(jù)實(shí)際傳輸需求進(jìn)行設(shè)置。其中，輸送帶組件包括運(yùn)輸平帶13 和設(shè)置在平帶13兩端的旋轉(zhuǎn)軸11，其中一端的旋轉(zhuǎn)軸11通過電機(jī)12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)輸平帶13旋轉(zhuǎn)，從而將平帶13上的物品輸送到另一端。兩旋轉(zhuǎn)軸11通過軸承座14旋轉(zhuǎn)支撐。從旋轉(zhuǎn)臺(tái)2輸出的物品落入換向傳輸帶3的靠近旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的第一個(gè)輸送帶組件，經(jīng)其運(yùn)輸平帶在第一個(gè)方向輸送，在運(yùn)輸平帶另一端落入第二個(gè)輸送帶組件，再經(jīng)第二個(gè)輸送帶組件的運(yùn)輸平帶在另一個(gè)方向上輸送至滑槽19入口，即進(jìn)入分揀裝置5分揀環(huán)節(jié)。此時(shí)，物品在水平位置上旋轉(zhuǎn)了一定角度(該角度與兩輸送平帶13的所呈角度有關(guān)，如可以是90度)。如圖5至7，分揀裝置5用于將輸送的物品進(jìn)行分揀以輸送到包裝箱內(nèi)。該分揀裝置包括支架15、帶輪16、氣缸17、氣缸18、滑槽19、光電開關(guān)20、同步帶輪22、電機(jī)23、推柵24、接近開關(guān)25、接近開關(guān)26、可調(diào)夾板27、擋板28、氣缸推板29、撐箱條30、隔板31和平帶32。帶輪16為兩個(gè)，分別設(shè)置在支架15中部的兩端，平帶組件21穿過支架15套在兩帶輪16上，其中兩帶輪16中的主動(dòng)帶輪與一同步帶輪22同軸固連，電機(jī)23帶動(dòng)同步帶輪22旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)帶輪16驅(qū)動(dòng)平帶組件21轉(zhuǎn)動(dòng)。平帶組件21包括平帶32和均勻設(shè)置在其表面上的多個(gè)垂直布置的隔板31，兩隔板31之間的空間用于容置待分揀的物品。支架15—側(cè)的上部設(shè)有滑槽19，其位于輸送平帶13輸出端下方，運(yùn)輸平帶上的物品通過該滑槽19落入分揀裝置5。該滑槽19下方的出口位于平帶32上方，從滑槽19內(nèi)滑落的物品通過該出口落入平帶組件21的兩隔板31之間的儲(chǔ)存空間內(nèi)。滑槽19內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)光電開關(guān)20，物品從滑槽19內(nèi)滑落時(shí)，觸發(fā)光電開關(guān)20，從而啟動(dòng)電機(jī)23帶動(dòng)平帶組件21移動(dòng)一個(gè)隔板距離。兩兩隔板31間的距離可以稍寬于物品的厚度。支架15上端在位于平帶組件21上方設(shè)置有推柵24，推柵24上均勻布置有多個(gè)與平帶組件21上的隔板 31空間對(duì)應(yīng)的多個(gè)推板34，推柵24可在氣缸18作用下上下運(yùn)動(dòng)，并可在氣缸17的作用下水平移動(dòng)，從而可以將隔板31之間的物品推出。支架15上在位于平帶組件21 —側(cè)設(shè)置有夾緊組件，用于將推柵24推出的物品夾緊并輸送到包裝箱入口上方。夾緊組件包括位于一端的氣缸推板29、位于相對(duì)的另一端的可調(diào)夾面板27以及位于兩者之間的前置擋板28，該前置擋板28與推柵24相對(duì)，氣缸推板29、可調(diào)夾面板27和前置擋板28三者形成凹形空間，推柵24推出的物品容置在凹陷空間內(nèi)，并在端部的氣缸推板29的推動(dòng)下使物品夾緊。夾緊組件在氣缸作用下推動(dòng)支架移出到包裝箱上方，氣缸推板29松開，整排物品下落至包裝紙箱，即可完成裝箱。如圖9，推柵24由推柵桁架33和推柵推板34組成，通過螺栓聯(lián)接，推柵推板34間的距離可調(diào)，方便物品尺寸規(guī)格變化時(shí)，相應(yīng)調(diào)節(jié)。當(dāng)有物品從滑槽滑下時(shí)，觸發(fā)光電開關(guān)20，啟動(dòng)電機(jī)23，均布隔板的平帶組件21向前移動(dòng)，當(dāng)下一塊隔板與接近開關(guān)25接時(shí)，電機(jī)23停止。接近開關(guān)接近一次計(jì)數(shù)就累加1，一直累加至設(shè)定的包數(shù)(如8包、10包等)，此時(shí)計(jì)數(shù)自動(dòng)清零，并觸發(fā)垂直方向上的氣缸18，推柵24隨之下落，當(dāng)推柵24下落至最下端時(shí)，垂直方向氣缸18上的磁性開關(guān)被觸發(fā)，進(jìn)而觸發(fā)水平氣缸17，在水平氣缸17的作用下，推柵24水平向前移動(dòng)，將設(shè)定數(shù)量規(guī)格的物品推向可調(diào)夾面板27、前置擋板28和氣缸推板29所圍成的凹陷區(qū)域，此時(shí)光電開關(guān)26被觸發(fā)，氣缸推板29在氣缸作用下將一整排物品夾緊，然后在水平移出氣缸35的作用下推送至包裝紙箱上方，此時(shí)氣缸推板29松開，一整排物品下落至包裝紙箱。至此，完成一排物品的裝箱。紙箱的容量規(guī)格決定了一排物品的數(shù)量以及所需排數(shù)，這樣就可以確定計(jì)數(shù)器的數(shù)值和完成一個(gè)紙箱裝箱所要重復(fù)以上過程的次數(shù)。例如，一個(gè)紙箱可以裝30包，分3排，那么每排是10包，計(jì)數(shù)器設(shè)定為10，重復(fù)分揀裝箱過程次數(shù)為3次。本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)裝箱裝置，用于實(shí)現(xiàn)物品的自動(dòng)裝箱，其特征在于，包括: 支架平臺(tái)(I); 設(shè)置在該支架平臺(tái)(I)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，通過該旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)物品從來料方向向旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度后的第一方向輸送； 換向傳輸帶(3)，其設(shè)置在所述支架平臺(tái)(I)上并位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)末端，經(jīng)該旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)輸送的物品落到該換向傳輸帶(3)上，該換向傳輸帶(3)將物品以從所述第一方向換向到第二方向地輸送方式進(jìn)行輸送； 分揀裝置(5)，其設(shè)置在所述換向傳輸帶(3)末端，經(jīng)該換向傳輸帶(3)輸送的物品輸入該分揀裝置(5)，經(jīng)其進(jìn)行分揀裝箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)包括導(dǎo)向槽擋板(7)、圓形旋轉(zhuǎn)板(8)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)，該導(dǎo)向槽擋板(7)為兩塊，它們間隔一定距離平行布置在旋轉(zhuǎn)板(8)上表面，形成導(dǎo)向槽通道，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)輸出軸與圓形旋轉(zhuǎn)板(8)相連，用于驅(qū)動(dòng)該圓形旋轉(zhuǎn)板(8)旋轉(zhuǎn)，落到導(dǎo)向槽通道入口一端的圓形旋轉(zhuǎn)板(8)表面上的物品，在該圓形旋轉(zhuǎn)板(8)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)向槽通道運(yùn)動(dòng)，以運(yùn)輸至導(dǎo)向槽通道出口端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)還包括支撐板(6)，所述導(dǎo)向槽擋板(7)固定安裝在該支撐板(6)上?！?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述換向傳輸帶(3)由兩個(gè)輸送方向相互呈一定角度的輸送帶組件構(gòu)成，其中，從旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)輸出的物品落入靠近該旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的第一個(gè)輸送帶組件，經(jīng)其在第一個(gè)方向輸送后落入第二個(gè)輸送帶組件上，并該第二個(gè)輸送帶組件對(duì)物品在另一個(gè)方向上輸送，從而實(shí)現(xiàn)換向輸送。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述輸送帶組件包括運(yùn)輸平帶(13)和設(shè)置在運(yùn)輸平帶(13)兩端的旋轉(zhuǎn)軸(11)，其中一端的旋轉(zhuǎn)軸(11)通過平帶電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)運(yùn)輸平帶(13)旋轉(zhuǎn)，從而將運(yùn)輸平帶(13)上的物品輸送到另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3或5中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述分揀裝置(5)包括支架(15)和設(shè)置在支架(15) —側(cè)上部的滑槽(19)，滑槽(19)位于換向傳輸帶(3)輸出端下方，該換向傳輸帶(3)輸出端上的物品通過該滑槽(19)落入分揀裝置(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述分揀裝置(5)還包括設(shè)置在支架(15)中部兩端的帶輪(16)、套在該帶輪(16)上的平帶組件(21)，兩帶輪(16)中的主動(dòng)帶輪與一同步帶輪(22)同軸固連,通過一同步電機(jī)(23)帶動(dòng)該同步帶輪(22)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述主動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)平帶組件(21)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述平帶組件(21)包括平帶(32)和均勻設(shè)置在其表面上的多個(gè)垂直布置的隔板(31)，所述滑槽(19)的出口位于該平帶(32)上方，從滑槽(19)內(nèi)滑落的物品通過該出口落入兩隔板(31)之間的儲(chǔ)存空間內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述支架(15)上端在位于平帶組件(21)上方設(shè)置有推柵(24)，該推柵(24)上均勻布置有多個(gè)與平帶組件(21)上的隔板(31)空間對(duì)應(yīng)的多個(gè)推板(34)，推柵(24)可在豎直氣缸(18)作用下上下運(yùn)動(dòng)，并可在水平氣缸(17)的作用下水平移動(dòng)，從而可以將隔板(31)之間的物品推出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述支架(15)上在位于平帶組件(21)—側(cè)設(shè)置有夾緊組件，用于將推柵(24)推出的物品夾緊并輸送到包裝箱入口上方，其中該夾緊組件包括位于一端的氣缸推板(29)、位于相對(duì)的另一端的可調(diào)夾面板(27)以及位于兩者之間的前置擋板(28)，該前置擋板(28)與所述推柵(24)相對(duì)，所述氣缸推板(29)、可調(diào)夾面板(27)和前置擋板(28)三者形成凹形空間，該推柵(24)推出的物品容置在凹陷空間內(nèi)，并在端部的所述氣缸推板(29)的推動(dòng)下使物品夾緊，在氣缸作用下夾緊組件推動(dòng)支架移出到包裝箱上方，氣缸推板(29)松開，整排物品下落至包裝紙箱，即可完成裝箱。`
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裝箱裝置，包括支架平臺(tái)；設(shè)置在該支架平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，通過該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)物品從來料方向向旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度的第一方向輸送；換向傳輸帶，其設(shè)置在支架平臺(tái)上并位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)末端，經(jīng)該旋轉(zhuǎn)臺(tái)輸送的物品落到該換向傳輸帶上，該換向傳輸帶將其以從所述第一方向換向到第二方向地輸送方式進(jìn)行輸送；分揀裝置，其設(shè)置在所述換向傳輸帶末端，經(jīng)該換向傳輸帶輸送的物品輸入該分揀裝置，經(jīng)其進(jìn)行分揀并裝箱。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單靈活、可適應(yīng)多種不同形狀物品的裝箱，并且成本低廉、體積較小，可以解決現(xiàn)有自動(dòng)化裝箱裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大和柔性不足的問題。
文檔編號(hào)B65B35/44GK203094519SQ201320045479
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者金健, 宋寶, 葉伯生, 馬澤龍, 吳伊宏, 朱建, 凌文鋒, 周向東 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué), 蘇州意立達(dá)智能科技有限公司