專利名稱:一種用于包裝設備的分揀裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及包裝設備技術領域,具體涉及一種用于包裝設備的分揀裝置,適用于流水線生產盒裝或塊狀物品的分揀。
背景技術:
傳輸帶被廣泛應用于各種流水作業(yè)車間,其中在食品加工生產線上的應用極大地發(fā)揮了傳輸帶大跨度、長距離和高速物料輸送的優(yōu)點,很大程度上提高了生產效率和節(jié)省了成本。物品在傳輸帶上的輸送通常是按照固定的方向放置的,但裝箱時,可能需要根據(jù)紙箱的規(guī)格來調整放置方向,人工的方式存在效率低下和工作強度大的特點。分揀裝置的功能就是將物品調整為所需的放置方向,然后再按照人為設定的數(shù)量整齊地裝入紙箱。一般地,物品裝箱的技術難點在于分揀動作,目前市場上現(xiàn)有裝箱機設備大多采用氣壓傳動的方式來設計分揀裝置,這種結構存在體積大,速度調節(jié)范圍小的缺點。當包裝物品種類調整時,改良設計工作量比較大。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種應用于包裝設備的分揀裝置,其通過旋轉撥盤和導槽的結合,實現(xiàn)對輸送帶上的物品分揀裝箱,具有結構簡單,可適應多種不同規(guī)格物品的分揀。實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的具體技術方案是:一種用于包裝設備的分揀裝置,用于對物品進行分揀以送入包裝設備進行裝箱封裝,其特征在于,該分揀裝置包括:旋轉撥盤,其包括一旋轉軸和沿周向均勻固定在該旋轉軸上的多個撥片,其中任意兩撥片之間均設置有用于容置物品的通道,該旋轉撥盤的旋轉帶動物品一起轉動;滑槽,其設置在所述旋轉撥盤軸向一端,用于作為入口以供待分揀物品通過該滑槽進入;第一水平導槽,其一端與所述滑槽連通,另一端與所述旋轉撥盤的任一通道連通,進入滑槽中的物品在該第一水平導槽內沿第一方向被推動至所述旋轉撥盤的所述任一通道內;第二水平導槽,與所述第一水平導槽垂直設置,其與所述包裝設備的入口連通,所述旋轉撥盤旋轉一定角度,使該任一通道與所述第二水平導槽連通,從而使所述物品在第二方向滑入該第二水平導槽,并進而進入包裝設備進行裝箱。作為本實用新型的改進,所述通道內設置有擋板,用于夾持固定推入至所述旋轉撥盤的通道內的物品。作為本實用新型的改進,所述通道內設置有沿第一方向的圓柱導軌,所述擋板可相對移動地套設在該圓柱導軌上。作為本實用新型的改進,所述旋轉撥盤的旋轉軸上套裝有同步旋轉的旋轉筒,該旋轉筒周向上設置有多個撥片安裝座,各撥片分別安裝在相應的撥片安裝座上。作為本實用新型的改進,所述滑槽、第一水平導槽和第二水平導槽寬度均可調節(jié)。作為本實用新型的改進,所述第一水平導槽在位于滑槽的一側安裝有第一光電開關和氣缸,物品從滑槽進入至第一水平導槽時,該第一光電開關被觸發(fā),從而控制所述氣缸動作將物品在第一水平導槽內沿第一方向推進。作為本實用新型的改進,所述旋轉撥盤一端處安裝有第二光電開關,物品在第一水平導槽內沿第一方向推進到位后,觸發(fā)該第二光電開關,從而控制電機驅動旋轉撥盤旋轉。本實用新型的有益效果是:通過滑槽有效地將傳輸帶上的物品調整為所需的位置,在氣缸的推動下利用水平導槽將物品輸送至旋轉撥盤的任意兩塊撥片之間,再由旋轉撥盤整齊地地輸送出去,物品數(shù)量根據(jù)光電開關的位置來確定。本實用新型的分揀裝置的機械結構簡單,占用空間小,經過分揀裝置處理后的物品能很方便地根據(jù)設定數(shù)量規(guī)格進行裝箱。
圖1為本實用新型分揀裝置的二等軸測圖;圖2為本實用新型分揀裝置的右視圖;圖3為本實用新型分揀裝置的旋轉撥盤的二等軸測圖;圖4為本實用新型分揀裝置的旋轉撥盤的右視圖。圖中1.第一光電開關,2.氣缸,3.推板,4.滑槽,5.水平導槽,6.托架,7撥盤,
8.接近開關,9.電機,10.第二光電開關,11.氣缸,12.減速器,13.水平導槽,14.撥片,15.撥片安裝座,16.正六`邊形鐵籠,17.軸,18.圓柱導軌,19.擋板,20.導軌支座。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,
以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。如圖1和圖2,本實施例的分揀裝置用于對物品進行分揀以送入包裝設備進行裝箱封裝,其包括:旋轉撥盤7,滑槽4,水平導槽5和水平導槽13。其中,旋轉撥盤7包括一旋轉軸17和沿周向均勻固定在軸上的多個撥片14,任意兩撥片14之間均設置有用于容置物品的通道,旋轉撥盤7的旋轉帶動物品在周向上轉動。滑槽4設置在旋轉撥盤7軸向一端,用于作為待分揀物品進入的入口。水平導槽5 —端與滑槽4連通,另一端與旋轉撥盤7的通道連通,進入滑槽4中的物品在該水平導槽5內沿第一方向被推動至旋轉撥盤7的通道內。該第一方向可以與水平導槽的軸向平行。水平導槽13與水平導槽5垂直設置,其作為包裝設備的入口,旋轉撥盤7旋轉帶動通道內的物品轉動,在與水平導槽13連通后物品在第二方向滑入該水平導槽13,并從而進入包裝設備進行裝箱。本實施例中,兩撥片14之間的通道內設置有擋板19,用于夾持固定推入至旋轉撥盤7的通道內的物品。通道內設置有沿第一方向的圓柱導軌18,擋板19可相對移動地套設在該圓柱導軌18上,用于適應不同尺寸的物品。旋轉撥盤7的旋轉軸17上套裝有同步旋轉的旋轉筒,該旋轉筒周向上設置有多個撥片安裝座15,各撥片14分別安裝在相應安裝座15上?;?、水平導槽5和水平導槽13寬度均可調節(jié)。水平導槽5在位于滑槽4的一側安裝有第一光電開關I和氣缸2,物品從滑槽4進入至水平導槽5時,該第一光電開關I光束被觸發(fā),控制氣缸2動作將物品在水平導槽5內沿第一方向推進。旋轉撥盤7—端處安裝有第二光電開關10,其可以在上述的第一方向上調整位置,以適應不同規(guī)格大小的物品。物品在水平導槽5內沿第一方向推進到位后,觸發(fā)第二光電開關10,控制電機驅動旋轉撥盤7旋轉。本實施例中,滑槽4下端與水平導槽5相連,來自傳輸帶上物品從滑槽4滑下時,光電開關I光束被擋住,控制單元收到信號即將觸發(fā)氣缸2動作,將落下的物品向前推進,調整水平導槽5的寬度接近物品的寬度,使其對物品保持一定的壓力,可以有效防止物品傾倒。后進入水平導槽5的物品推動先進入的物品從水平導槽5進入到旋轉撥盤7的兩塊撥片14之間,擋板19能使進入撥片間的物品保持原有位置方向而不前倒,當擋板19隨著物品向前推移并且擋住光電開關10的光束時,旋轉撥盤7在電機9和減速器12的作用下,旋轉60度,將確定數(shù)量規(guī)格的物品推向水平導槽13。被推至另一端的擋板19會在后續(xù)被氣缸11復位。撥盤的旋轉角度和各動作元件的動作時序由控制單元控制。如圖3和圖4,旋轉撥盤7包括撥片14、撥片安裝座15、旋轉筒(本實施例中優(yōu)選為正六邊形鐵籠)16、軸17、圓柱導軌18、擋板19和導軌支座20。撥片14為薄鋼板,六塊均勻分布于正六邊形鐵籠16上,圓柱導軌18是用于安裝擋板19,可在其上來回滑行,圓柱導軌18安裝于兩塊撥片14之間。本領域的技術人員容易理解,以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
權利要求1.一種用于包裝設備的分揀裝置,用于對物品進行分揀以送入包裝設備進行裝箱封裝,其特征在于,該分揀裝置包括: 旋轉撥盤(7),其包括一旋轉軸(17)和沿周向均勻固定在該旋轉軸(17)上的多個撥片(14),其中任意兩撥片(14)之間均設置有用于容置物品的通道,該旋轉撥盤(7)的旋轉帶動物品一起轉動; 滑槽(4),其設置在所述旋轉撥盤(7)軸向一端,用于作為入口以供待分揀物品通過該滑槽(4)進入; 第一水平導槽(5),其一端與所述滑槽(4)連通,另一端與所述旋轉撥盤(7)的任一通道連通,進入滑槽(4)中的物品在該第一水平導槽(5)內沿第一方向被推動至所述旋轉撥盤(7)的所述任一通道內; 第二水平導槽(13),與所述第一水平導槽(5)垂直設置,其與所述包裝設備的入口連通,所述旋轉撥盤(7)旋轉一定角度,使該任一通道與所述第二水平導槽(13)連通,從而使所述物品在第二方向滑入該第二水平導槽(13),并進而進入包裝設備進行裝箱。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于包裝設備的分揀裝置,其特征在于,所述通道內設置有擋板(19),用于夾持固定推入至所述旋轉撥盤(7)的通道內的物品。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于包裝設備的分揀裝置,其特征在于,所述通道內設置有沿第一方向的圓柱導軌(18),所述擋板(19)可相對移動地套設在該圓柱導軌(18)上。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的一種用于包裝設備的分揀裝置,其特征在于,所述旋轉撥盤(7)的旋轉軸(17)上套裝有同步旋轉的旋轉筒,該旋轉筒周向上設置有多個撥片安裝座(15),各撥片(14)分別安裝在相應的撥片安裝座(15)上。
5.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的一種用于包裝設備的分揀裝置,其特征在于,所述滑槽(4)、第一水平導槽(5)和第二水平導槽(13)寬度均可調節(jié)。
6.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的一種用于包裝設備的分揀裝置,其特征在于,所述第一水平導槽(5)在位于滑槽(4)的一側安裝有第一光電開關(I)和氣缸(2),物品從滑槽(4)進入至第一水平導槽(5)時,該第一光電開關(I)被觸發(fā),從而控制所述氣缸(2)動作將物品在第一水平導槽(5)內沿第一方向推進。
7.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的一種用于包裝設備的分揀裝置,其特征在于,所述旋轉撥盤(7) —端處安裝有第二光電開關(10),物品在第一水平導槽(5)內沿第一方向推進到位后,觸發(fā)該第二光電開關(10 ),從而控制電機驅動旋轉撥盤(7 )旋轉。
專利摘要本實用新型公開了一種用于包裝設備的分揀裝置,包括旋轉撥盤,其包括一旋轉軸和多個撥片,其中任意兩撥片之間均設置有用于容置物品的通道;滑槽,其設置在旋轉撥盤軸向一端,用于作為入口以供待分揀物品通過該滑槽進入;第一水平導槽,其一端與滑槽連通,另一端與旋轉撥盤的任一通道連通,進入滑槽中的物品在該第一水平導槽內沿第一方向被推動至旋轉撥盤的任一通道內;第二水平導槽,其與包裝設備的入口連通,旋轉撥盤旋轉一定角度,使該任一通道與所述第二水平導槽連通,從而使物品在第二方向滑入該第二水平導槽,并從而進入包裝設備進行裝箱。本實用新型裝置機械結構簡單,占用空間小,經過分揀裝置處理后的物品能很方便地根據(jù)設定數(shù)量規(guī)格進行裝箱。
文檔編號B65B35/56GK203094520SQ20132004548
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月28日 優(yōu)先權日2013年1月28日
發(fā)明者葉伯生, 宋寶, 金健, 馬澤龍, 吳伊宏, 朱建, 凌文鋒, 周向東 申請人:華中科技大學, 蘇州意立達智能科技有限公司