專利名稱：覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)一種覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，特別是指一種動(dòng)作相對(duì)較為平穩(wěn)，可降低對(duì)板件造成的傷害，尤適合應(yīng)用于板件雙面檢測(cè)作業(yè)的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置。
背景技術(shù)：
按，印刷電路板主要依電路設(shè)計(jì)，將連接電路零件的電氣布線繪制布線圖形，然后再以機(jī)械與化學(xué)加工、表面處理等方式，在絕緣體上使電氣導(dǎo)體重現(xiàn)所構(gòu)成的電路板。換言之，印刷電路板是搭配電子零件之前的基板，其作用主要將各項(xiàng)電子零件以電路板所形成的電子電路，發(fā)揮各項(xiàng)電子零組件的功能，以達(dá)到信號(hào)處理的目的。一般印刷電路板的生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要對(duì)基板進(jìn)行包括下料、導(dǎo)通孔制作、導(dǎo)電線路制作、建置防焊層、鍍金等步驟加工作業(yè)；因此，在基板完成預(yù)定的加工制程之前，多會(huì)配合對(duì)基板進(jìn)行相關(guān)的檢測(cè)動(dòng)作，特別是相對(duì)較復(fù)雜、微小間距元件及需量產(chǎn)的印刷電路板的原材覆銅箔基板，更需要嚴(yán)密檢驗(yàn)、檢視有無(wú)瑕疵，避免不良品進(jìn)入后續(xù)加工制程或流入客戶端。再者，由于目前的印刷電路板大都依不同的應(yīng)用，選擇在基板的兩側(cè)板面建置不同功能的電路，因此在完成預(yù)定加工制程之后，多必須對(duì)基板兩側(cè)板面皆進(jìn)行相關(guān)的檢測(cè)動(dòng)作；傳統(tǒng)用以檢測(cè)板件板面的作業(yè)方式，多將板件直接置于輸送帶上，由輸送帶運(yùn)送通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)，之后再以人工或機(jī)具將輸送帶上的板件翻面，改原本貼附于輸送帶的另一板面朝上以便接受檢測(cè)。惟，類似習(xí)用傳送方式在輸送帶運(yùn)送板件通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，多會(huì)因?yàn)檩斔蛶У恼饎?dòng)而影響檢測(cè)效果，而且不論以人工或機(jī)具將板件翻面，都會(huì)對(duì)板件造成不同程度的損害，顯然有許多的不便與缺失存在，亦為 相關(guān)業(yè)者所亟欲研究改善的課題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題即在提供一種動(dòng)作相對(duì)較為平穩(wěn)，可降低對(duì)板件造成的傷害，尤適合應(yīng)用于板件雙面檢測(cè)作業(yè)的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段如下所述。為達(dá)上揭目的，本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，基本上包括有:一板件載臺(tái)、一第一傳送組件、一第二傳送組件，以及一控制主機(jī)；其中，該第一傳送組件具有一設(shè)于板件載臺(tái)周邊處的第一線性滑軌，于第一線性滑軌上設(shè)有一第一吸著組件，另設(shè)有一帶動(dòng)第一吸著組件沿第一線性滑軌往復(fù)位移的第一驅(qū)動(dòng)元件；該第二傳送組件具有一設(shè)于板件載臺(tái)與第一線性滑軌之間的第二線性滑軌，于第二線性滑軌上設(shè)有一升降組件，于升降組件處設(shè)有一第二吸著組件，另設(shè)有一帶動(dòng)升降組件連同第二吸著組件沿第二線性滑軌往復(fù)位移的第二驅(qū)動(dòng)元件；控制主機(jī)，與第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件、第一吸著組件、第二吸著組件、升降組件電性連接，且另電性連接有一操作介面，供處理操作介面的控制指令且依照所設(shè)定的控制指令操控第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件、第一吸著組件、第二吸著組件及升降組件動(dòng)作。利用上述結(jié)構(gòu)特征，本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置于使用時(shí)，可利用板件載臺(tái)承接所欲進(jìn)行傳送的板件，且在控制主機(jī)的操控下，由第二驅(qū)動(dòng)元件、第二吸著組件、升降組件的整合運(yùn)作，將板件載臺(tái)上的板件吸附且與板件載臺(tái)脫離，再沿第二線性滑軌移動(dòng)第一吸著組件處之后，將板件交由第一吸著組件，最后在第一驅(qū)動(dòng)元件、第一吸著組件的整合運(yùn)作下，將板件沿第一線性滑軌朝預(yù)定方向運(yùn)送。而獲致動(dòng)作相對(duì)較為平穩(wěn)，可降低對(duì)板件造成瑕疵的傳送效果；尤其，在運(yùn)送過(guò)程中，分別由第一、第二吸著組件將板件定位，亦即可讓板件的兩個(gè)板面分別曝露于不同的傳送行程中，故尤適合應(yīng)用于板件雙面檢測(cè)作業(yè)。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，所述覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置于第一吸著組件的移動(dòng)行程處設(shè)有一第一檢測(cè)組件，于第二吸著組件的移動(dòng)行程處設(shè)有一第二檢測(cè)組件。上述第一檢測(cè)組件及 第二檢測(cè)組件分別具有至少一與控制主機(jī)電性連接的數(shù)字?jǐn)z影機(jī)。所述第一吸著組件及該第二吸著組件，分別于一板體上布設(shè)有復(fù)數(shù)氣孔，且設(shè)有一與各氣孔連接的負(fù)壓產(chǎn)生器。上述第一吸著組件及該第二吸著組件的負(fù)壓產(chǎn)生器，分別具有一將板體包覆的腔體，且于腔體處設(shè)有一風(fēng)扇。所述板件載臺(tái)上軸設(shè)有復(fù)數(shù)平行排列的滾軸。所述板件載臺(tái)上軸設(shè)有復(fù)數(shù)平行排列的滾軸，且設(shè)有一與控制主機(jī)電性連接供帶動(dòng)滾軸運(yùn)轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)元件。本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果如下所述。具體而言，本實(shí)用新型所揭露的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，主要利用第一、第二線性滑軌提供一較為平穩(wěn)的傳送效果，有效降低板件的震動(dòng)，而可直接于板件的傳送過(guò)程進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)動(dòng)作，相對(duì)較皮帶輸送檢測(cè)，更能符合現(xiàn)今廠商在制程上講究速度、效率及質(zhì)量政策的趨勢(shì)；尤其，可分別由第一、第二吸著組件將板件定位，讓板件的兩個(gè)板面分別曝露于不同的傳送行程中，故尤適合應(yīng)用于可撓性獨(dú)立片狀絕緣材板件雙面檢測(cè)作業(yè)。甚至，可進(jìn)一步整合有預(yù)定功能的檢測(cè)組件，使成為一同時(shí)具備板件檢測(cè)功能的傳送裝置。

圖1為本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖2為本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置首先將板件載臺(tái)上的板件吸著提起的動(dòng)作示意圖。圖3為本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置將板件朝第一吸著組件方向運(yùn)送的動(dòng)作示意圖。圖4為本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置將板件交由第一吸著組件吸附定位的動(dòng)作示意圖。圖5為本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置將板件交由第一吸著組件吸附定位之后第二吸著組件上升的動(dòng)作示意圖。[0023]圖6為本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置將板件沿第一線性滑軌朝預(yù)定方向運(yùn)送的動(dòng)作示意圖。圖7為本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置另一使用方式的配置示意圖。圖號(hào)說(shuō)明:10 板件20板件載臺(tái)21 滾軸22第三驅(qū)動(dòng)元件30第一傳送組件31第一線性滑軌32第一吸著組件321 板體322 氣孔323負(fù)壓產(chǎn)生器33第一驅(qū)動(dòng)元件
40第二傳送組件41第二線性滑軌42升降組件43第二吸著組件431 板體432 氣孔433負(fù)壓產(chǎn)生器44第二驅(qū)動(dòng)元件50控制主機(jī)51操作介面60第一檢測(cè)組件61數(shù)字?jǐn)z影機(jī)70第二檢測(cè)組件71數(shù)字?jǐn)z影機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖1本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖所示，本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，基本上包括有:一板件載臺(tái)20、一第一傳送組件30、一第二傳送組件40，以及一控制主機(jī)50。其中:該板件載臺(tái)20被設(shè)定用以承載欲藉由本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置進(jìn)行相關(guān)傳送動(dòng)作的板件10。該第一傳送組件30具有一設(shè)于板件載臺(tái)20周邊處的第一線性滑軌31，于第一線性滑軌31上設(shè)有一第一吸著組件32，另設(shè)有一帶動(dòng)第一吸著組件32沿第一線性滑軌31往復(fù)位移的第一驅(qū)動(dòng)元件33。[0054]該第二傳送組件40具有一設(shè)于板件載臺(tái)20與第一線性滑軌31之間的第二線性滑軌41，于第二線性滑軌41上設(shè)有一升降組件42，于升降組件42處設(shè)有一第二吸著組件43，另設(shè)有一帶動(dòng)升降組件42連同第二吸著組件43沿第二線性滑軌41往復(fù)位移的第二驅(qū)動(dòng)元件44。至于，該控制主機(jī)50與第一驅(qū)動(dòng)元件33、第二驅(qū)動(dòng)元件44、第一吸著組件32、第二吸著組件43、升降組件42電性連接，且另電性連接有一操作介面51，供處理操作介面51的控制指令且依照所設(shè)定的控制指令操控第一驅(qū)動(dòng)元件33、第二驅(qū)動(dòng)元件44、第一吸著組件32、第二吸著組件43及升降組件42動(dòng)作。原則上，本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置于使用時(shí)，可利用板件載臺(tái)20承接所欲進(jìn)行傳送的板件10，且在控制主機(jī)50的操控下，如圖2所示，首先由第二驅(qū)動(dòng)元件44帶動(dòng)升降組件42連同第二吸著組件43移動(dòng)至板件載臺(tái)20上方的定位處，且由升降組件42帶動(dòng)第二吸著組件43下降至第二吸著組件43與板件載臺(tái)20上的板件10接觸后，由第二吸著組件43確實(shí)將板件10吸附定位后，再由升降組件42帶動(dòng)第二吸著組件43上升至預(yù)定高度使板件10與板件載臺(tái)20脫離。之后在第二驅(qū)動(dòng)元件44的動(dòng)作下，如圖3所示，將升降組件42、第二吸著組件43連同第二吸著組件43所吸著的板件10沿第二線性滑軌41朝第一線性滑軌31方向移動(dòng)，待到達(dá)定位后，如圖4所示，由升降組件42帶動(dòng)第二吸著組件43下降至其所吸著的板件10與第一吸著組件32接觸后，即可將板件10交由第一吸著組件32吸附，且在第一吸著組件32確實(shí)將板件10吸附定位后，再如圖5所示，由升降組件42帶動(dòng)第二吸著組件43上升至預(yù)定高度使與板件10脫離。最后，如圖6所示，在第一驅(qū)動(dòng)元件33動(dòng)作下，將第一吸著組件32連同板件10沿第一線性滑軌31朝預(yù)定方向運(yùn)送，即可完成預(yù)期的板件傳送動(dòng)作，由于利用第一、第二線性滑軌提供一較為平穩(wěn)的傳送過(guò)程，有效降低板件的震動(dòng)，因此可直接于板件的傳送過(guò)程進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)動(dòng)作，相對(duì)較能符合現(xiàn)今廠商在制程上講究速度、效率及質(zhì)量政策的趨勢(shì)；尤其，在運(yùn)送過(guò)程中，分別由第一、第二吸著組件將板件定位，亦即可讓板件的兩個(gè)板面分別曝露于不同的傳送行程中，尤適合應(yīng)用于板件雙面檢測(cè)作業(yè)，更因?yàn)槭∪寮娴膭?dòng)作，故可降低對(duì)板件造成傷害。在上揭實(shí)施例中，本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置可進(jìn)一步于第一吸著組件32的移動(dòng)行程處設(shè)有一第一檢測(cè)組件60,于第二吸著組件43的移動(dòng)行程處設(shè)有一第二檢測(cè)組件70 ;于實(shí)施時(shí)，該第一檢測(cè)組件60及第二檢測(cè)組件70可以分別具有至少一與控制主機(jī)50電性連接的數(shù)字?jǐn)z影機(jī)61、71。而可將整體覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置進(jìn)一步整合成為一同時(shí)具備板件檢測(cè)功能的傳送裝置。再者，本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置亦可如圖7所示，進(jìn)一步于板件載臺(tái)20上軸設(shè)有復(fù)數(shù)平行排列的滾軸21，利用板件載臺(tái)20的滾軸與所應(yīng)用的加工設(shè)備原有的傳送帶銜接，使在板件在完成加工設(shè)備所提供的加工制程后，可直接由對(duì)板件進(jìn)行相關(guān)的檢測(cè)動(dòng)作，至于完成檢測(cè)的板件可依照不同的結(jié)果付予預(yù)設(shè)的標(biāo)注，再由后續(xù)的其它裝置加以區(qū)分收集。當(dāng) 然，本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置在板件載臺(tái)20上軸設(shè)有復(fù)數(shù)平行排列的滾軸21的結(jié)構(gòu)形態(tài)下，可進(jìn)一步設(shè)有一與控制主機(jī)電性50連接供帶動(dòng)滾軸21運(yùn)轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)元件22，以確實(shí)將承接自加工設(shè)備的板件傳送至板件載臺(tái)20的定位。[0061]再者，本實(shí)用新型的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，于具體實(shí)施時(shí)，所述第一吸著組件32及該第二吸著組件43，分別于一板體321、431上布設(shè)有復(fù)數(shù)氣孔322、432，且設(shè)有一與各氣孔連接的負(fù)壓產(chǎn)生器323、433 ;至于，第一吸著組件及第二吸著組件的負(fù)壓產(chǎn)生器，則可分別具有一將板體包覆的腔體，且于腔體處設(shè)有一風(fēng)扇。而可在風(fēng)扇的作用下，于腔體內(nèi)產(chǎn)生一負(fù)壓作用，進(jìn)而對(duì)與板體的氣孔相接觸的板件產(chǎn)生吸著效果，不但可確實(shí)將板件吸附定位，甚至可對(duì)所吸附的板件產(chǎn)生整平效果，有助于提高后續(xù)檢測(cè)作業(yè)的準(zhǔn)確度。與傳統(tǒng)習(xí)用結(jié)構(gòu)相較，本實(shí)用新型所揭露的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，主要利用第一、第二線性滑軌提供一較為平穩(wěn)的傳送效果，有效降低板件的震動(dòng)，而可直接于板件的傳送過(guò)程進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)動(dòng)作，相對(duì)皮帶輸送檢測(cè)，更較能符合現(xiàn)今廠商在制程上講究速度、效率及質(zhì)量政策的趨勢(shì)；尤其，可分別由第一、第二吸著組件將板件定位，讓板件的兩個(gè)板面分別曝露于不同的傳送行程中，故尤適合應(yīng)用于可撓性獨(dú)立片狀絕緣材板件雙面檢測(cè)作業(yè)。甚至，可進(jìn)一步整合有預(yù)定功能的檢測(cè)組件，使成為一同時(shí)具備板件檢測(cè)功能的傳送裝置。 ·
權(quán)利要求1.覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，其特征在于，包括: 一板件載臺(tái)，供承載欲進(jìn)行傳送的板件； 一第一傳送組件，具有一設(shè)于板件載臺(tái)周邊處的第一線性滑軌，于第一線性滑軌上設(shè)有一第一吸著組件，另設(shè)有一帶動(dòng)第一吸著組件沿第一線性滑軌往復(fù)位移的第一驅(qū)動(dòng)元件； 一第二傳送組件，具有一設(shè)于板件載臺(tái)與第一線性滑軌之間的第二線性滑軌，于第二線性滑軌上設(shè)有一升降組件，于升降組件處設(shè)有一第二吸著組件，另設(shè)有一帶動(dòng)升降組件連同第二吸著組件沿第二線性滑軌往復(fù)位移的第二驅(qū)動(dòng)元件； 一控制主機(jī)，與第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件、第一吸著組件、第二吸著組件、升降組件電性連接，且另電性連接有一操作介面，供處理操作介面的控制指令且依照所設(shè)定的控制指令操控第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件、第一吸著組件、第二吸著組件及升降組件動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，其特征在于，該覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置于第一吸著組件的移動(dòng)行程處設(shè)有一第一檢測(cè)組件，于第二吸著組件的移動(dòng)行程處設(shè)有一第二檢測(cè)組件。
3.如權(quán)利要求2所述的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，其特征在于，該第一檢測(cè)組件及第二檢測(cè)組件分別具有至少一與控制主機(jī)電性連接的數(shù)字?jǐn)z影機(jī)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，其特征在于，該第一吸著組件及該第二吸著組件，分別于一板體上布設(shè)有復(fù)數(shù)氣孔，且設(shè)有一與各氣孔連接的負(fù)壓產(chǎn)生器。
5.如權(quán)利要求4所述的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，其特征在于，該第一吸著組件及該第二吸著組件的負(fù)壓產(chǎn)生器，分別具有一將板體包覆的腔體，且于腔體處設(shè)有一風(fēng)扇。
6.如權(quán)利要求1或2所述的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，其特征在于，該板件載臺(tái)上軸設(shè)有復(fù)數(shù)平行排列的滾軸。
7.如權(quán)利要求1或2所述的覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置，其特征在于，該板件載臺(tái)上軸設(shè)有復(fù)數(shù)平行排列的滾軸，且設(shè)有一與控制主機(jī)電性連接供帶動(dòng)滾軸運(yùn)轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)元件且設(shè)有一與控制主機(jī)電性連接供帶動(dòng)滾軸運(yùn)轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)元件。
專利摘要本實(shí)用新型覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置提供一種尤適合應(yīng)用于板件雙面檢測(cè)作業(yè)之覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置。所述覆銅箔基板檢測(cè)傳送裝置于一板件載臺(tái)周邊設(shè)有一由第一線性滑軌及第一吸附組件構(gòu)成第一傳送組件；于板件載臺(tái)與第一線性滑軌之間設(shè)有一由第二線性滑軌、一升降組件、一第二吸著組件、一第二驅(qū)動(dòng)元件構(gòu)成的第一傳送組件；另設(shè)有一控制主機(jī)供處理操作介面的控制指令且依照所設(shè)定的控制指令操控第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件、第一吸著組件、第二吸著組件及升降組件動(dòng)作。利用第一、第二線性滑軌提供一較為平穩(wěn)的傳送效果，而可直接于板件的傳送過(guò)程進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)動(dòng)作，以及可分別由第一、第二吸著組件將板件定位，讓板件的兩個(gè)板面分別曝露于不同的傳送行程中，尤適合應(yīng)用于板件雙面檢測(cè)作業(yè)。
文檔編號(hào)B65H5/22GK203112196SQ201320071639
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者楊順龍 申請(qǐng)人:葉國(guó)清, 楊順龍