專利名稱：新型鋼管移管機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鋼管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型鋼管移管機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鋼管移管機(jī)構(gòu)主要用于在鋼管生產(chǎn)線上將位于輸送輥道上的鋼管送入相對(duì)較高的臺(tái)架或加工設(shè)備中?，F(xiàn)有的鋼管移管機(jī)構(gòu)主要有翻管機(jī)、頂管機(jī)和步進(jìn)機(jī)三種類型，這三種類型的鋼管移管機(jī)構(gòu)在使用過程中有根據(jù)下問題:1、翻管機(jī)為擺動(dòng)臂式，移管機(jī)構(gòu)繞固定軸擺動(dòng)帶著鋼管升降，并使鋼管沿移管機(jī)構(gòu)滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼管升降移管。翻管機(jī)升降行程受結(jié)構(gòu)限制，其行程較小，不能實(shí)現(xiàn)大升降行程移管。2、頂管機(jī)為翻板結(jié)構(gòu)，翻板繞固定軸擺動(dòng)帶著鋼管升降，并使鋼管沿翻板斜面滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼管升降移管。頂管機(jī)升降行程受結(jié)構(gòu)限制，其行程較小，不能實(shí)現(xiàn)大升降行程移管。3、步進(jìn)機(jī)有電動(dòng)曲柄連桿式和液壓步進(jìn)式兩種，電動(dòng)曲柄連桿式步進(jìn)機(jī)中的連桿為移管梁，由曲柄帶動(dòng)連桿實(shí)現(xiàn)鋼管升降移管，其升降行程受結(jié)構(gòu)限制，其行程較小，不能實(shí)現(xiàn)大升降行程移管；液壓步進(jìn)式步進(jìn)機(jī)由升降裝置和平移機(jī)構(gòu)組成，升降裝置實(shí)現(xiàn)鋼管升降動(dòng)作，平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋼管平移動(dòng)作，液壓步進(jìn)式步進(jìn)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)大行程移管，但其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，投資高，設(shè)備維護(hù)量較大
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可實(shí)現(xiàn)大升降行程移管的新型鋼管移管機(jī)構(gòu)。解決上述技術(shù)問題所使用的技術(shù)方案是:一種新型鋼管移管機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體，所述機(jī)體上安裝有升降裝置，所述升降裝置上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的移管機(jī)構(gòu)，所述升降裝置包括升降架和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與機(jī)體和升降架連接，移管機(jī)構(gòu)安裝在升降架上。進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓缸。進(jìn)一步的，所述機(jī)體上設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述升降架沿導(dǎo)向裝置做升降運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向裝置采用導(dǎo)軌，所述升降架上設(shè)置有與導(dǎo)軌適配的滾輪。進(jìn)一步的，所述移管機(jī)構(gòu)通過銷軸鉸接在升降裝置上；所述升降裝置的上方設(shè)置有可與移管機(jī)構(gòu)接觸并使其以銷軸為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的限位裝置。進(jìn)一步的，所述 限位裝置設(shè)置在導(dǎo)軌上。進(jìn)一步的，所述限位裝置采用壓輥，所述壓輥通過輥?zhàn)惭b在導(dǎo)軌上。進(jìn)一步的，所述移管機(jī)構(gòu)的橫截面呈V型。本實(shí)用新型的有益效果是:該新型鋼管移管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)了新型鋼管移管機(jī)構(gòu)大行程移管的功能，可廣泛應(yīng)用于鋼管的生產(chǎn)線上。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中A-A向的剖視圖。圖3為圖1中B向的局部視圖。圖4為圖1中C-C向的局部剖視圖。圖5為本實(shí)用新型安裝后與輸送輥道和臺(tái)架的位置關(guān)系圖以及新型鋼管移管機(jī)構(gòu)在進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)的示意圖。圖6為本實(shí)用新型在升降過程時(shí)的示意圖。圖7為本實(shí)用新型在旋轉(zhuǎn)過程時(shí)的示意圖。圖8為本實(shí)用新型的平面布置示意圖。圖中標(biāo)記為:機(jī)體I,液壓缸2,升降架3,移管機(jī)構(gòu)4,壓棍5,棍座6,導(dǎo)軌7,滾輪8,銷軸9,輸送輥10，鋼管11，臺(tái)架12。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。根據(jù)圖1 圖7所示的新型鋼管移管機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體1，機(jī)體I上安裝有升降裝置，升降裝置上設(shè)置有可 旋轉(zhuǎn)的移管機(jī)構(gòu)4。圖8所示為該新型鋼管移管機(jī)構(gòu)的平面布置方式:由若干臺(tái)輸送輥10組成鋼管11的輸送輥道，新型鋼管移管機(jī)構(gòu)沿輸送輥道間隔排設(shè)，且新型鋼管移管機(jī)構(gòu)的移管機(jī)構(gòu)4設(shè)置在相鄰的輸送輥10之間，當(dāng)升降裝置處于下極限位置時(shí)，移管機(jī)構(gòu)4用于支撐鋼管11的支撐面應(yīng)低于輸送輥10支撐鋼管11的支撐面或至少與輸送輥10支撐鋼管11的支撐面處于相同高度。在輸送輥10的旁側(cè)設(shè)置有臺(tái)架12，若干的臺(tái)架12同樣沿輸送輥道間隔排設(shè)。移管機(jī)構(gòu)4隨升降裝置上升時(shí)，將輸送輥道上的鋼管11向上抬起，移管機(jī)構(gòu)4隨升降裝置實(shí)現(xiàn)大行程的上下移管，將鋼管11抬升至所需要的高度以后移管機(jī)構(gòu)4再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使鋼管11依靠自身重力從移管機(jī)構(gòu)4中滾入臺(tái)架12。該新型鋼管移管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)了新型鋼管移管機(jī)構(gòu)大升降行程移管的功能。升降裝置可采用多種方式實(shí)現(xiàn)其升降運(yùn)動(dòng)。作為一種較為簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方式，升降裝置包括升降架3和升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與機(jī)體I和升降架3連接，移管機(jī)構(gòu)4安裝在升降架3上。升降驅(qū)動(dòng)裝置可采用液壓缸2，液壓缸2驅(qū)動(dòng)升降架3進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，移管機(jī)構(gòu)4隨升降架3 —起運(yùn)動(dòng)。液壓缸2的缸體可與機(jī)體I連接，液壓缸2的活塞桿與升降架3連接。為了對(duì)升降架3的升降過程進(jìn)行導(dǎo)向，增強(qiáng)升降裝置運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和安全性，機(jī)體I上設(shè)置有導(dǎo)向裝置，升降架3沿導(dǎo)向裝置做升降運(yùn)動(dòng)。該導(dǎo)向裝置采用導(dǎo)軌7，升降架3上設(shè)置有與導(dǎo)軌7適配的滾輪8。根據(jù)圖2所示，在升降架3上共安裝有四個(gè)滾輪8，其中兩個(gè)滾輪8的軸心線沿導(dǎo)軌7的橫向排列在導(dǎo)軌7的外側(cè)，而另兩個(gè)滾輪8的軸心線沿導(dǎo)軌7的縱向排列在導(dǎo)軌7的內(nèi)側(cè)，這樣，四個(gè)滾輪8可完全限制住升降架3除可在導(dǎo)軌7上下運(yùn)動(dòng)以外在導(dǎo)軌7其它方向上的自由度。作為使移管機(jī)構(gòu)4可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，移管機(jī)構(gòu)4通過銷軸9鉸接在升降裝置上；升降裝置的上方設(shè)置有可與移管機(jī)構(gòu)4接觸并使其以銷軸9作為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的限位裝置。根據(jù)圖1、圖3和圖4，由于移管機(jī)構(gòu)4通過銷軸9鉸接在升降裝置的升降架3上，因此移管機(jī)構(gòu)4可以銷軸9作為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。升降架3對(duì)移管機(jī)構(gòu)4具有支撐作用，移管機(jī)構(gòu)4不旋轉(zhuǎn)時(shí)由重力支撐在升降架3上方并始終保持水平狀態(tài)；當(dāng)限位裝置與移管機(jī)構(gòu)4接觸后限位裝置對(duì)移管機(jī)構(gòu)4施加力矩，從而使其以銷軸9作為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。限位裝置可單獨(dú)通過支撐體設(shè)置在機(jī)體I上，當(dāng)然限位裝置最好設(shè)置在導(dǎo)軌7上，這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本也較低。圖1及圖3中導(dǎo)軌7的頂部通過輥?zhàn)?安裝有壓輥5，壓輥5鉸接在輥?zhàn)?中，當(dāng)移管機(jī)構(gòu)4隨升降裝置上升到一定的高度以后，壓輥5與移管機(jī)構(gòu)4的一端接觸并受力，使移管機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)。根據(jù)圖5 圖7，為了保證移管機(jī)構(gòu)4在抬升鋼管11時(shí)鋼管11不會(huì)從移管機(jī)構(gòu)4上掉落，移管機(jī)構(gòu)4的橫截面呈V型。由于移管機(jī)構(gòu)4的橫截面呈V型，即移管機(jī)構(gòu)4用于支撐鋼管11的支撐面由兩個(gè)相對(duì)傾斜的平面組成，可防止鋼管11在支撐面上滾動(dòng)。圖5 圖7示出了該新型鋼管移管機(jī)構(gòu)的工作過程:生產(chǎn)線的輸送輥10將鋼管11運(yùn)到臺(tái)架區(qū)(圖5所示)；液壓缸2伸長(zhǎng)，推動(dòng)升降架3沿導(dǎo)軌7上升，移管機(jī)構(gòu)4托著鋼管11上升(圖6所示)；移管機(jī)構(gòu)4與壓輥5接觸，使移管機(jī)構(gòu)4在托著鋼管11上升的同時(shí)繞銷軸9旋轉(zhuǎn)，鋼管11由靜止?fàn)顟B(tài)開始向臺(tái)架12滾動(dòng)(圖7所示)；鋼管11滾入臺(tái)架12后液壓缸2回縮，移管機(jī)構(gòu)4在下降的同時(shí)由重力作用自動(dòng)回轉(zhuǎn)至水平位置；移管機(jī)構(gòu)4下降至初始狀態(tài)，并等 待進(jìn)行下一支鋼管11的升降移管動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種新型鋼管移管機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)體，所述機(jī)體上安裝有升降裝置，所述升降裝置上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的移管機(jī)構(gòu)，所述升降裝置包括升降架和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與機(jī)體和升降架連接，移管機(jī)構(gòu)安裝在升降架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鋼管移管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鋼管移管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)體上設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述升降架沿導(dǎo)向裝置做升降運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型鋼管移管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置采用導(dǎo)軌，所述升降架上設(shè)置有與導(dǎo)軌適配的滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的新型鋼管移管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移管機(jī)構(gòu)通過銷軸鉸接在升降裝置上；所述升降裝置的上方設(shè)置有可與移管機(jī)構(gòu)接觸并使其以銷軸為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的限位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型鋼管移管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位裝置設(shè)置在導(dǎo)軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型鋼管移管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位裝置采用壓輥，所述壓輥通過輥?zhàn)惭b在導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的新型鋼管移管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移管機(jī)構(gòu)的 橫截 面呈V型。
專利摘要本實(shí)用新型屬于鋼管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種新型鋼管移管機(jī)構(gòu)。其包括機(jī)體，所述機(jī)體上安裝有升降裝置，所述升降裝置上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的移管機(jī)構(gòu)，所述升降裝置包括升降架和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與機(jī)體和升降架連接，移管機(jī)構(gòu)安裝在升降架上。該新型鋼管移管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)了新型鋼管移管機(jī)構(gòu)大行程移管的功能，可廣泛應(yīng)用于鋼管的生產(chǎn)線上。
文檔編號(hào)B65G25/02GK203094996SQ201320095999
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月23日
發(fā)明者趙東奇 申請(qǐng)人:趙東奇