專利名稱：一種瓷磚包裝自動(dòng)置放紙箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種瓷磚包裝自動(dòng)放紙箱裝置。
背景技術(shù)：
目前，瓷磚的需求量日益增大，生產(chǎn)量也隨著迅速增加。在瓷磚加工完成之后，為避免運(yùn)輸和儲(chǔ)存過程中的破碎和劃傷，均需對(duì)瓷磚進(jìn)行包裝，而瓷磚裝箱自動(dòng)置放紙箱是自動(dòng)包裝必不可少的一步。由于瓷磚裝箱過程中，瓷磚易破碎，機(jī)械操作難度大，現(xiàn)有瓷磚裝箱基本上靠人工或半自動(dòng)化 ，或采用體積龐大的設(shè)備，且在瓷磚裝箱過程中人為因素及勞動(dòng)熟練程度影響產(chǎn)品包裝規(guī)范，給下工序包裝帶來困難，該工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且操作中安全隱患多。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，易于操作，可與多種設(shè)備及生產(chǎn)線配套，且能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率的瓷磚包裝自動(dòng)放紙箱裝置。為解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種瓷磚包裝自動(dòng)置放紙箱裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定連接有第一支架，所述第一支架上固定連接有紙箱架，所述機(jī)架上位于第一支架一側(cè)的位置設(shè)有第二支架，所述第二支架上設(shè)有用于拿取紙箱的機(jī)械手。以下是本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述紙箱架傾斜設(shè)置在第一支架上，所述第一支架上靠近紙箱架的位置設(shè)有擋桿，所述紙箱架上滑動(dòng)連接有壓料架。進(jìn)一步改進(jìn):所述機(jī)械手包括傳動(dòng)連接于第二支架上的擺軸，所述第二支架上擺軸的下方固定連接有氣缸，所述氣缸的伸縮桿通過連桿與擺軸傳動(dòng)連接，所述擺軸上固定連接有兩個(gè)擺桿，所述每個(gè)擺桿上固定連接有吸盤座，所述吸盤上吸盤。進(jìn)一步改進(jìn):所述紙箱架的一端固定連接有定位擋板，紙箱架的另一端通過兩個(gè)滾珠絲杠連接有可調(diào)擋板，所述紙箱架上位于定位擋板與可調(diào)擋板之間的位置固定連接有兩個(gè)墊板，所述兩個(gè)墊板之間固定連接有兩個(gè)導(dǎo)軸，所壓料架與導(dǎo)軸滑動(dòng)連接。進(jìn)一步改進(jìn):所述兩個(gè)滾珠絲杠之間傳動(dòng)連接，所述兩個(gè)滾珠絲杠平行設(shè)置。進(jìn)一步改進(jìn):所述其中一個(gè)滾珠絲杠中的絲杠上靠近紙箱架外側(cè)的一端設(shè)有手輪，所述每個(gè)滾珠絲杠中的絲杠螺母與可調(diào)擋板固定連接。[0016]進(jìn)一步改進(jìn):所述每個(gè)絲杠上靠近手輪的一端上分別設(shè)有鏈輪，所述每個(gè)絲杠上的鏈輪之間通過鏈條傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型采用上述方案，可適用多規(guī)格紙箱放置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，易于操作，可與多種設(shè)備及生產(chǎn)線配套，自動(dòng)化程度高，易于操作，同時(shí)可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步說明:
:附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖1的俯視圖；附圖3為附圖1的左視圖。圖中:1_第一支架；2-機(jī)架；3_第二支架；4-擋桿；5_紙箱架；6_壓料架；7-定位擋板；8_墊板；9_導(dǎo)軸；10-可調(diào)擋板；11-滾珠絲杠；12_手輪；13_鏈輪；14_鏈條；15_絲杠；16_絲杠螺母；17-直線軸承；18_擺軸；19_連桿；20_氣缸；21_擺桿；22_吸盤；23_吸盤座；24-機(jī)械手；M-紙箱。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，如圖1、圖2、圖3所示，一種瓷磚包裝自動(dòng)置放紙箱裝置，包括機(jī)架2，所述機(jī)架2上固定連接有第一支架1，所述第一支架I上固定連接有矩形的紙箱架5，所述紙箱架5沿水平方向傾斜一定角度 設(shè)置在第一支架I上，紙箱M放置在紙箱架5上，所述第一支架I上靠近紙箱架5的位置通過支架固定連接有擋桿4，所述紙箱架5上滑動(dòng)連接有壓料架6，紙箱M固定在壓料架6與擋桿4之間，所述機(jī)架2上位于第一支架I 一側(cè)的位置設(shè)有第二支架3，所述第二支架3上設(shè)有用于拿取紙箱的機(jī)械手24，通過機(jī)械手24可以拿取紙箱架5上的紙箱。所述紙箱架5的一端固定連接有定位擋板7,另一端通過兩個(gè)滾珠絲杠11連接有可調(diào)擋板10，所述紙箱架5上位于定位擋板7與可調(diào)擋板10之間的位置固定連接有兩個(gè)墊板8，紙箱M設(shè)置在定位擋板7與可調(diào)擋板10之間，并通過兩個(gè)墊板8支撐。所述兩個(gè)墊板8之間固定連接有兩個(gè)導(dǎo)軸9，所述導(dǎo)軸9上通過直線軸承17滑動(dòng)連接有壓料架6。所述兩個(gè)滾珠絲杠11之間傳動(dòng)連接，所述兩個(gè)滾珠絲杠11平行設(shè)置，所述其中一個(gè)滾珠絲杠11中的絲杠15上靠近紙箱架5外側(cè)的一端設(shè)有手輪12，所述每個(gè)滾珠絲杠11中的絲杠螺母16與可調(diào)擋板10固定連接，通過旋轉(zhuǎn)手輪12帶動(dòng)絲杠15旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)可調(diào)擋板10活動(dòng)來達(dá)到夾緊和松開紙箱的目的。所述每個(gè)絲杠15上靠近手輪12的一端上分別設(shè)有鏈輪13，所述每個(gè)絲杠15上的鏈輪13之間通過鏈條14傳動(dòng)連接。所述機(jī)械手24包括傳動(dòng)連接于第二支架3上的擺軸18，所述第二支架3上擺軸18的下方固定連接有氣缸20，所述氣缸20的伸縮桿通過連桿19與擺軸18傳動(dòng)連接，所述擺軸18上固定連接有兩個(gè)擺桿21，所述每個(gè)擺桿21上固定連接有吸盤座23，所述吸盤座23與擺桿21垂直設(shè)置，所述吸盤座23上設(shè)有用于吸取紙箱的吸盤22。在需要拿取紙箱時(shí)，通過氣缸20帶動(dòng)擺軸18旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)擺桿21運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺桿21上的吸盤22接觸到紙箱底面時(shí)，對(duì)吸盤22進(jìn)行通氣，牢牢抓住紙箱M，然后氣缸20伸縮桿收縮，紙箱M在吸盤22作用力和擋桿4的作用力下沿預(yù)折線彎曲，吸盤22作用力克服擋桿4的作用力帶動(dòng)擺桿21轉(zhuǎn)動(dòng)并把紙箱準(zhǔn)確的放到工作位置，當(dāng)瓷磚放到紙箱M上后切斷吸盤22中的氣源，吸盤 22釋放紙箱M，完成一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種瓷磚包裝自動(dòng)置放紙箱裝置，包括機(jī)架(2 )，所述機(jī)架(2 )上固定連接有第一支架(1)，其特征在于:所述第一支架(I)上固定連接有紙箱架(5)，所述機(jī)架(2)上位于第一支架(I) 一側(cè)的位置設(shè)有第二支架(3)，所述第二支架(3)上設(shè)有用于拿取紙箱的機(jī)械手(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚包裝自動(dòng)置放紙箱裝置，其特征在于:所述紙箱架(5)傾斜設(shè)置在第一支架(I)上，所述第一支架(I)上靠近紙箱架(5)的位置設(shè)有擋桿(4)，所述紙箱架(5 )上滑動(dòng)連接有壓料架(6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種瓷磚包裝自動(dòng)置放紙箱裝置，其特征在于:所述機(jī)械手(24)包括傳動(dòng)連接于第二支架(3)上的擺軸(18)，所述第二支架(3)上擺軸(18)的下方固定連接有氣缸(20)，所述氣缸(20)的伸縮桿通過連桿(19)與擺軸(18)傳動(dòng)連接，所述擺軸(18)上固 定連接有兩個(gè)擺桿(21)，所述每個(gè)擺桿(21)上固定連接有吸盤座(23)，所述吸盤座(23)上吸盤(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓷磚包裝自動(dòng)置放紙箱裝置，其特征在于: 所述紙箱架(5)的一端固定連接有定位擋板(7)，紙箱架(5)的另一端通過兩個(gè)滾珠絲杠(11)連接有可調(diào)擋板(10 )，所述紙箱架(5 )上位于定位擋板(7 )與可調(diào)擋板(10 )之間的位置固定連接有兩個(gè)墊板(8)，所述兩個(gè)墊板(8)之間固定連接有兩個(gè)導(dǎo)軸(9)，所壓料架(6)與導(dǎo)軸(9)滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓷磚包裝自動(dòng)置放紙箱裝置，其特征在于:所述兩個(gè)滾珠絲杠(11)之間傳動(dòng)連接，所述兩個(gè)滾珠絲杠(11)平行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種瓷磚包裝自動(dòng)置放紙箱裝置，其特征在于:所述其中一個(gè)滾珠絲杠(11)中的絲杠(15 )上靠近紙箱架(5 )外側(cè)的一端設(shè)有手輪(12)，所述每個(gè)滾珠絲杠(11)中的絲杠螺母(16 )與可調(diào)擋板(10 )固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種瓷磚包裝自動(dòng)置放紙箱裝置，其特征在于:所述每個(gè)絲杠(15)上靠近手輪(12)的一端上分別設(shè)有鏈輪(13)，所述每個(gè)絲杠(15)上的鏈輪(13)之間通過鏈條(14)傳動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種瓷磚包裝自動(dòng)置放紙箱裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定連接有第一支架，所述第一支架上固定連接有紙箱架，所述機(jī)架上位于第一支架一側(cè)的位置設(shè)有第二支架，所述第二支架上設(shè)有用于拿取紙箱的機(jī)械手。本實(shí)用新型采用上述方案，可適用多規(guī)格紙箱放置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，易于操作，可與多種設(shè)備及生產(chǎn)線配套，自動(dòng)化程度高，易于操作，同時(shí)可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B43/18GK203143068SQ20132010858
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者王九臣 申請(qǐng)人:濰坊碩恒機(jī)械制造有限公司