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打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置的制作方法

文檔序號(hào):4195244閱讀:173來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料裝置,尤其涉及一種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置。
技術(shù)背景[0002]在對(duì)打火機(jī)汽箱進(jìn)行充氣的生產(chǎn)過程中,為提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的全自動(dòng)化是必然的發(fā)展趨勢(shì)。未充氣色打火機(jī)汽箱成排的放置在插盤中,在全自動(dòng)化充氣生產(chǎn)中,應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)的是將插盤中的打火機(jī)汽箱自動(dòng)輸送中充氣操作方位,且在插盤中所有打火機(jī)汽箱被移送完后,應(yīng)當(dāng)將插盤回收。上述問題是在對(duì)打火機(jī)汽箱進(jìn)行全自動(dòng)充氣操作過程中應(yīng)當(dāng)予以考慮并實(shí)現(xiàn)的問題。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置解決未充氣色打火機(jī)汽箱成排的放置在插盤中,在全自動(dòng)化充氣生產(chǎn)中,應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)的是將插盤中的打火機(jī)汽箱自動(dòng)輸送中充氣操作方位,且在插盤中所有打火機(jī)汽箱被移送完后,應(yīng)當(dāng)將插盤回收的問題。[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:[0005]一種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,包括機(jī)架、用于輸送插盤的推料裝置、用于移動(dòng)插盤中打火機(jī)汽箱的上料裝置、用于傳送打火機(jī)汽箱的上料軌道和用于回收插盤的下料斗,所述推料裝置和上料軌道依次固定在所述機(jī)架上,所述推料裝置和上料軌道間設(shè)有回收口,所述下料斗設(shè)于回收口下,所述下料斗固定在所述機(jī)架上,所述上料裝置設(shè)于所述推料裝置和上料軌道的上方,所述上料裝置固定在所述機(jī)架上。[0006]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述推料裝置包括底座、主輪、從輪、用于帶動(dòng)主輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)板、 用于輸送打火機(jī)汽箱盤的傳送帶、氣缸和用于對(duì)打火機(jī)汽箱盤進(jìn)行定位的擋板,所述主輪和從輪分別設(shè)于所述底座的兩端,所述主輪和從輪外繞有傳送帶,所述轉(zhuǎn)板的一端活動(dòng)連接所述主輪,所述轉(zhuǎn)板的另一端活動(dòng)連接所述氣缸的活塞桿,所述主輪的邊沿均勻設(shè)有用于轉(zhuǎn)板推動(dòng)主輪轉(zhuǎn)動(dòng)的擋臺(tái),所述轉(zhuǎn)板設(shè)有與主輪的擋臺(tái)相對(duì)應(yīng)的推臺(tái),所述擋臺(tái)和推臺(tái)均設(shè)于所述主輪與轉(zhuǎn)板的連接處,所述底座的端部設(shè)有所述擋板,所述擋板設(shè)于所述傳送帶的上方,所述擋板與傳送帶間的垂直距離大于所述打火機(jī)汽箱盤的高度,所述擋板的兩端分別固定在所述底座的兩側(cè)。[0007]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述底座的兩側(cè)均設(shè)有用于對(duì)傳送帶的傳送寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)的限位板,所述底座的兩側(cè)的限位板間的距離大于打火機(jī)汽箱盤的兩側(cè)間的距離。[0008]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述上料裝置包括用于夾持打火機(jī)汽箱的機(jī)械手、用于移動(dòng)支撐板二的氣動(dòng)推桿一、用于控制機(jī)械手升降的氣動(dòng)推桿二、支撐板一、支撐板二、用于支撐所述支撐板一的支柱,用于移動(dòng)支撐板二的導(dǎo)軌、上料支架,所述導(dǎo)軌固定在上料支架上, 所述氣動(dòng)推桿一的底座固定在支撐板三上,所述支撐板三連接有氣動(dòng)推桿四的活塞桿,所述氣動(dòng)推桿四的底座固定在上料 支架上,所述氣動(dòng)推桿二的底座固定在所述支撐板一上,所述氣動(dòng)推桿二的活塞桿連接機(jī)械手,所述支柱的兩端分別連接支撐板一和支撐板二。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述機(jī)械手包括左夾板、右夾板、左轉(zhuǎn)向塊、右轉(zhuǎn)向塊、定位板、氣動(dòng)推桿三、推板一、推板二、直板一和直板二,所述定位板通過氣動(dòng)推桿三連接所述支撐板二,所述直板一和直板二分別連接定位板的兩端,所述左轉(zhuǎn)向塊固定在左夾板上,所述右轉(zhuǎn)向塊固定在右夾板上,所述左轉(zhuǎn)向塊和右轉(zhuǎn)向塊的一端均活動(dòng)連接所述直板一,所述左轉(zhuǎn)向塊和右轉(zhuǎn)向塊的另一端均活動(dòng)連接所述直板二,所述左轉(zhuǎn)向塊的中部活動(dòng)連接推板一,所述右轉(zhuǎn)向塊的中部活動(dòng)連接推板二,所述推板一和推板二的端部均活動(dòng)連接所述氣動(dòng)推桿二的活塞桿。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述左夾板的中部為“\”形狀,所述右夾板的中部為“/”形狀。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述上料軌道為兩條并排設(shè)置的上料槽軌。本實(shí)用新型一種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,通過推料裝置將放置打火機(jī)油箱的插盤送至上料裝置處,在插盤中的打火機(jī)汽箱被移動(dòng)完后,插盤被移至回收口并從回收口進(jìn)入下料斗,沿下料斗滑下,在下料斗處可放置回收箱,從而使插盤落入回收箱中。通過上料裝置中的機(jī)械手將插盤中成排的打火機(jī)油箱移至上料軌道,進(jìn)而由上料軌道將打火機(jī)油箱移送以便后續(xù)操作。該種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置的推料裝置,通過使用氣缸的活塞桿的伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,轉(zhuǎn)板上的推臺(tái)持續(xù)地推動(dòng)主輪邊沿均勻設(shè)置的擋臺(tái),從而帶動(dòng)主輪的主動(dòng),主輪的轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)繞過主輪和從輪的傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)傳送帶上放置的打火機(jī)·汽箱盤的依次傳輸。在底座的端部設(shè)置擋板,對(duì)達(dá)到擋板處的打火機(jī)汽箱盤中的成排汽箱進(jìn)行定位,以便于對(duì)打火機(jī)汽箱盤中的成排汽箱進(jìn)行移動(dòng)操作。在底座的兩側(cè)均設(shè)有用于對(duì)傳送帶的傳送寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)的限位板,實(shí)現(xiàn)對(duì)打火機(jī)汽箱盤的橫向定位,使放置打火機(jī)汽箱盤在傳送帶中的位置在到達(dá)擋板處的位置確定,以便于對(duì)打火機(jī)汽箱盤中的成排汽箱進(jìn)行移動(dòng)等操作。且對(duì)于擋板與限位板的固定均使用可調(diào)節(jié)通孔,使擋板與限位板的固定位置在生產(chǎn)過程中能夠進(jìn)行調(diào)節(jié),更加便于生產(chǎn)使用。該種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置的上料裝置,通過氣動(dòng)推桿一的底座固定在支撐板三上,而通過氣動(dòng)推桿四對(duì)支撐板三進(jìn)行移動(dòng),從而能夠?qū)C(jī)械手實(shí)現(xiàn)不同距離的移動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)通過機(jī)械手進(jìn)行不同距離的傳送,如在將成排打火機(jī)汽箱的準(zhǔn)確移動(dòng)至兩個(gè)上料槽軌時(shí),可通過分別移動(dòng)氣動(dòng)推桿一和氣動(dòng)推桿四實(shí)現(xiàn),使生產(chǎn)效率大大提高。通過氣動(dòng)推桿一前推或后拉支撐板二,使支撐板二在導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng),由支撐板二的移動(dòng)帶動(dòng)連接在支撐板二上的機(jī)械手的水平移動(dòng)。而定位板通過氣動(dòng)推桿三連接所述支撐板二,從而在氣動(dòng)推桿三的伸縮時(shí)通過帶動(dòng)定位板的升降實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的升降。通過直板一和直板二分別連接左夾板、右夾板和定位板,在氣動(dòng)推桿二的活塞桿伸出推動(dòng)推板一和推板二時(shí),使左夾板和右夾板的兩端以與直板一和直板二的連接處為軸心轉(zhuǎn)動(dòng),使左夾板與右夾板向彼此間收緊,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾持操作。在氣動(dòng)推桿二的活塞桿縮回而拉動(dòng)推板一和推板二時(shí),使左夾板和右夾板的兩端以與直板一和直板二的連接處為軸心轉(zhuǎn)動(dòng),使左夾板與右夾板向外張開,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的松放操作。通過機(jī)械手的張開與夾持操作實(shí)現(xiàn)插盤中成排打火機(jī)汽箱的準(zhǔn)確移動(dòng),以便于成排打火機(jī)汽箱被移動(dòng)至上料槽軌后進(jìn)行操作。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)放置打火機(jī)汽箱的插盤進(jìn)行自動(dòng)傳送,且對(duì)打火機(jī)汽箱盤中的成排汽箱進(jìn)行準(zhǔn)確定位,從而便于對(duì)打火機(jī)汽箱盤中的成排汽箱進(jìn)行移動(dòng)等操作。且通過對(duì)機(jī)械手的水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)、以及張開和夾持操作,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打火機(jī)汽箱的自動(dòng)移動(dòng)至上料軌道,能夠有效提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化,節(jié)省人力,提高生產(chǎn)效益。該種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行打火機(jī)汽箱全自動(dòng)充氣操作前的自動(dòng)且準(zhǔn)確地將成排打火機(jī)汽箱移動(dòng)至生產(chǎn)方位,以便于后續(xù)的加工生產(chǎn),且設(shè)置下料斗對(duì)空插盤進(jìn)行回收。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例主輪與轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;其中:1-機(jī)架,2-推料裝置,3-上料裝置,4-下料斗,5-上料軌道;201-底座,202-主輪,203-從輪,204-轉(zhuǎn)板,205-傳送帶,206-氣缸,207-擋板,208-擋臺(tái),209-推臺(tái),210-限位板;301-機(jī)械手,302-氣動(dòng)推桿一,303-氣動(dòng)推桿二,304-支撐板一,305-支撐板二,306-支柱,307-導(dǎo)軌,308-上料支架,309-支撐板三,310-氣動(dòng)推桿四,311-左夾板,312-右夾板,313-左轉(zhuǎn)向塊,314-右轉(zhuǎn)向塊,315-定位板,316-氣動(dòng)推桿三,317-推板一,318-推板二,319-直板一,320-直板二。
具體實(shí)施方式
·[0024]
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。如圖1所示,本實(shí)施例提供一種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,包括機(jī)架1、用于輸送插盤的推料裝置2、用于移動(dòng)插盤中打火機(jī)汽箱的上料裝置3、用于傳送打火機(jī)汽箱的上料軌道5和用于回收插盤的下料斗4,所述推料裝置2和上料軌道5依次固定在所述機(jī)架I上,所述推料裝置2和上料軌道5間設(shè)有回收口,所述下料斗4設(shè)于回收口下,所述下料斗4固定在所述機(jī)架I上,所述上料裝置3設(shè)于所述推料裝置2和上料軌道5的上方,所述上料裝置3固定在所述機(jī)架I上。如圖2和圖3所示,所述推料裝置2包括底座201、主輪202、從輪203、用于帶動(dòng)主輪202轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)板204、用于輸送打火機(jī)汽箱盤的傳送帶205、氣缸206和用于對(duì)打火機(jī)汽箱盤進(jìn)行定位的擋板207,所述主輪202和從輪203分別設(shè)于所述底座201的兩端,所述主輪202和從輪203外繞有傳送帶205,所述轉(zhuǎn)板204的一端活動(dòng)連接所述主輪202,所述轉(zhuǎn)板204的另一端活動(dòng)連接所述氣缸206的活塞桿,所述主輪202的邊沿均勻設(shè)有用于轉(zhuǎn)板204推動(dòng)主輪202轉(zhuǎn)動(dòng)的擋臺(tái)208,所述轉(zhuǎn)板204設(shè)有與主輪202的擋臺(tái)208相對(duì)應(yīng)的推臺(tái)209,所述擋臺(tái)208和推臺(tái)209均設(shè)于所述主輪202與轉(zhuǎn)板204的連接處,所述底座201的端部設(shè)有所述擋板207,所述擋板207設(shè)于所述傳送帶205的上方,所述擋板207與傳送帶205間的垂直距離大于所述打火機(jī)汽箱盤的高度,所述擋板207的兩端分別固定在所述底座201的兩側(cè)。所述底座201的兩側(cè)均設(shè)有用于對(duì)傳送帶205的傳送寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)的限位板210,所述底座201的兩側(cè)的限位板210間的距離大于打火機(jī)汽箱盤的兩側(cè)間的距離。如圖4和圖5所示,所述上料裝置3包括用于夾持打火機(jī)汽箱的機(jī)械手301、用于移動(dòng)支撐板二 305的氣動(dòng)推桿一 302、用于控制機(jī)械手301升降的氣動(dòng)推桿二 303、支撐板一 304、支撐板二 305、用于支撐所述支撐板一 304的支柱306,用于移動(dòng)支撐板二 305的導(dǎo)軌307、上料支架308,所述導(dǎo)軌307固定在上料支架308上,所述氣動(dòng)推桿
一302的底座201固定在支撐板三309上,所述支撐板三309連接有氣動(dòng)推桿四310的活塞桿,所述氣動(dòng)推桿四310的底座201固定在上料支架308上,所述氣動(dòng)推桿二 303的底座201固定在所述支撐板一 304上,所述氣動(dòng)推桿二 303的活塞桿連接機(jī)械手301,所述支柱306的兩端分別連接支撐板一 304和支撐板二 305。所述機(jī)械手301包括左夾板311、右夾板312、左轉(zhuǎn)向塊313、右轉(zhuǎn)向塊314、定位板315、氣動(dòng)推桿三316、推板一 317、推板二 318、直板一 319和直板二 320,所述定位板315通過氣動(dòng)推桿三316連接所述支撐板二 305,所述直板一 319和直板二 320分別連接定位板315的兩端,所述左轉(zhuǎn)向塊313固定在左夾板311上,所述右轉(zhuǎn)向塊314固定在右夾板312上,所述左轉(zhuǎn)向塊313和右轉(zhuǎn)向塊314的一端均活動(dòng)連接所述直板一 319,所述左轉(zhuǎn)向塊313和右轉(zhuǎn)向塊314的另一端均活動(dòng)連接所述直板二 320,所述左轉(zhuǎn)向塊313的中部活動(dòng)連接推板一 317,所述右轉(zhuǎn)向塊314的中部活動(dòng)連接推板二 318,所述推板一 317和推板二 318的端部均活動(dòng)連接所述氣動(dòng)推桿二 303的活塞桿。所述左夾板311的中部為“\”形狀,所述右夾板312的中部為“/”形狀。所述上料軌道5為兩條并排設(shè)置的上料槽軌。本實(shí)施例一種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,通過推料裝置2將放置打火機(jī)油箱的插盤送至上料裝置3處,在插盤中的打火機(jī)汽箱被移動(dòng)完后,插盤被移至回收口并從回收口進(jìn)入下料斗4,沿下料斗4滑下,在下料斗4處可放置回收箱,從而使插盤落入回收箱中。通過上料裝置3中的機(jī)械手301將插盤中成排的打火機(jī)油箱移至上料軌道5,進(jìn)而由上料軌道5將打火機(jī)油箱移送以便后續(xù)操作。該種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置的推料裝置2,通過使用氣缸206的活塞桿的伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)板204的轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)板204的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,轉(zhuǎn)板204上的推臺(tái)209持續(xù)地推動(dòng)主輪202邊沿均勻設(shè)置的擋臺(tái)208,從而帶動(dòng)主輪202的主動(dòng),主輪202的轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)繞過主輪202和從輪203的傳送帶205的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)傳送帶205上放置的打火機(jī)汽箱盤的依次傳輸。在底座201的端部 設(shè)置擋板207,對(duì)達(dá)到擋板207處的打火機(jī)汽箱盤中的成排汽箱進(jìn)行定位,以便于對(duì)打火機(jī)汽箱盤中的成排汽箱進(jìn)行移動(dòng)操作。在底座201的兩側(cè)均設(shè)有用于對(duì)傳送帶205的傳送寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)的限位板210,實(shí)現(xiàn)對(duì)打火機(jī)汽箱盤的橫向定位,使放置打火機(jī)汽箱盤在傳送帶205中的位置在到達(dá)擋板207處的位置確定,以便于對(duì)打火機(jī)汽箱盤中的成排汽箱進(jìn)行移動(dòng)等操作。且對(duì)于擋板207與限位板210的固定均使用可調(diào)節(jié)通孔,使擋板207與限位板210的固定位置在生產(chǎn)過程中能夠進(jìn)行調(diào)節(jié),更加便于生產(chǎn)使用。該種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置的上料裝置3,通過氣動(dòng)推桿一 302的底座201固定在支撐板三309上,而通過氣動(dòng)推桿四310對(duì)支撐板三309進(jìn)行移動(dòng),從而能夠?qū)C(jī)械手301實(shí)現(xiàn)不同距離的移動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)通過機(jī)械手301進(jìn)行不同距離的傳送,如在將成排打火機(jī)汽箱的準(zhǔn)確移動(dòng)至兩個(gè)上料槽軌時(shí),可通過分別移動(dòng)氣動(dòng)推桿一 302和氣動(dòng)推桿四310實(shí)現(xiàn),使生產(chǎn)效率大大提高。通過氣動(dòng)推桿一 302前推或后拉支撐板二 305,使支撐板二 305在導(dǎo)軌307上進(jìn)行移動(dòng),由支撐板二 305的移動(dòng)帶動(dòng)連接在支撐板二 305上的機(jī)械手301的水平移動(dòng)。而定位板315通過氣動(dòng)推桿三316連接所述支撐板二 305,從而在氣動(dòng)推桿三316的伸縮時(shí)通過帶動(dòng)定位板315的升降實(shí)現(xiàn)機(jī)械手301的升降。通過直板一 319和直板二 320分別連接左夾板311、右夾板312和定位板315,在氣動(dòng)推桿二 303的活塞桿伸出推動(dòng)推板一 317和推板二 318時(shí),使左夾板311和右夾板312的兩端以與直板一 319和直板二 320的連接處為軸心轉(zhuǎn)動(dòng),使左夾板311與右夾板312向彼此間收緊,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手301的夾持操作。在氣動(dòng)推桿二 303的活塞桿縮回而拉動(dòng)推板一 317和推板二 318時(shí),使左夾板311和右夾板312的兩端以與直板一 319和直板二 320的連接處為軸心轉(zhuǎn)動(dòng),使左夾板311與右夾板312向外張開,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手301的松放操作。通過機(jī)械手301的張開與夾持操作實(shí)現(xiàn)插盤中成排打火機(jī)汽箱的準(zhǔn)確移動(dòng),以便于成排打火機(jī)汽箱被移動(dòng)至上料槽軌后進(jìn)行操作。本實(shí)施例的有益效果是:本實(shí)施例一種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)放置打火機(jī)汽箱的插盤進(jìn)行自動(dòng)傳送,且對(duì)打火機(jī)汽箱盤中的成排汽箱進(jìn)行準(zhǔn)確定位,從而便于對(duì)打火機(jī)汽箱盤中的成排汽箱進(jìn)行移動(dòng)等操作。且通過對(duì)機(jī)械手的水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)、以及張開和夾持操作,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打火機(jī)汽箱的自動(dòng)移動(dòng)至上料軌道,能夠有效提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化,節(jié)省人力,提高生產(chǎn)效益。該種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行打火機(jī)汽箱全自動(dòng)充氣操作前的自動(dòng)且準(zhǔn)確地將成排打火機(jī)汽箱移動(dòng)至生產(chǎn)方 位,以便于后續(xù)的加工生產(chǎn),且設(shè)置下料斗對(duì)空插盤進(jìn)行回收。
權(quán)利要求1.一種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:包括機(jī)架(I)、用于輸送插盤的推料裝置(2)、用于移動(dòng)插盤中打火機(jī)汽箱的上料裝置(3)、用于傳送打火機(jī)汽箱的上料軌道(5)和用于回收插盤的下料斗(4),所述推料裝置(2)和上料軌道(5)依次固定在所述機(jī)架(I)上,所述推料裝置(2)和上料軌道(5)間設(shè)有回收口,所述下料斗(4)設(shè)于回收口下,所述下料斗(4 )固定在所述機(jī)架(1)上,所述上料裝置(3 )設(shè)于所述推料裝置(2 )和上料軌道(5)的上方,所述上料裝置(3)固定在所述機(jī)架(1I)上。
2.如權(quán)利要求1所述的打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述推料裝置(2)包括底座(201)、主輪(202)、從輪(203)、用于帶動(dòng)主輪(202)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)板(204)、用于輸送打火機(jī)汽箱盤的傳送帶(205)、氣缸(206)和用于對(duì)打火機(jī)汽箱盤進(jìn)行定位的擋板(207),所述主輪(202)和從輪(203)分別設(shè)于所述底座(201)的兩端,所述主輪(202)和從輪(203) 外繞有傳送帶(205),所述轉(zhuǎn)板(204)的一端活動(dòng)連接所述主輪(202),所述轉(zhuǎn)板(204)的另一端活動(dòng)連接所述氣缸(206 )的活塞桿,所述主輪(202 )的邊沿均勻設(shè)有用于轉(zhuǎn)板(204 )推動(dòng)主輪(202)轉(zhuǎn)動(dòng)的擋臺(tái)(208),所述轉(zhuǎn)板(204)設(shè)有與主輪(202)的擋臺(tái)(208)相對(duì)應(yīng)的推臺(tái)(209),所述擋臺(tái)(208)和推臺(tái)(209)均設(shè)于所述主輪(202)與轉(zhuǎn)板(204)的連接處,所述底座(201)的端部設(shè)有所述擋板(207),所述擋板(207)設(shè)于所述傳送帶(205)的上方,所述擋板(207 )與傳送帶(205 )間的垂直距離大于所述打火機(jī)汽箱盤的高度,所述擋板(207 ) 的兩端分別固定在所述底座(201)的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述底座(201)的兩側(cè)均設(shè)有用于對(duì)傳送帶(205)的傳送寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)的限位板(210),所述底座(201)的兩側(cè)的限位板(210)間的距離大于打火機(jī)汽箱盤的兩側(cè)間的距離。
4.如權(quán)利要求1所述的打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述上料裝置(3)包括用于夾持打火機(jī)汽箱的機(jī)械手(301)、用于移動(dòng)支撐板二(305)的氣動(dòng)推桿一(302)、用于控制機(jī)械手(301)升降的氣動(dòng)推桿二(303)、支撐板一(304)、支撐板二(305)、用于支撐所述支撐板一(304)的支柱(306 ),用于移動(dòng)支撐板二( 305 )的導(dǎo)軌(307 )、上料支架(308 ), 所述導(dǎo)軌(307)固定在上料支架(308)上,所述氣動(dòng)推桿一(302)的底座(201)固定在支撐板三(309 )上,所述支撐板三(309 )連接有氣動(dòng)推桿四(310 )的活塞桿,所述氣動(dòng)推桿四 (310)的底座(201)固定在上料支架(308)上,所述氣動(dòng)推桿二(303)的底座(201)固定在所述支撐板一(304 )上,所述氣動(dòng)推桿二( 303 )的活塞桿連接機(jī)械手(301),所述支柱(306 ) 的兩端分別連接支撐板一(304 )和支撐板二( 305 )。
5.如權(quán)利要求4所述的打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述機(jī)械手(301)包括左夾板(311)、右夾板(312)、左轉(zhuǎn)向塊(313)、右轉(zhuǎn)向塊(314)、定位板(315)、氣動(dòng)推桿三 (316)、推板一(317)、推板二(318)、直板一(319)和直板二(320),所述定位板(315)通過氣動(dòng)推桿三(316)連接所述支撐板二( 305 ),所述直板一(319)和直板二( 320 )分別連接定位板(315)的兩端,所述左轉(zhuǎn)向塊(313)固定在左夾板(311)上,所述右轉(zhuǎn)向塊(314)固定在右夾板(312 )上,所述左轉(zhuǎn)向塊(313 )和右轉(zhuǎn)向塊(314 )的一端均活動(dòng)連接所述直板一(319), 所述左轉(zhuǎn)向塊(313)和右轉(zhuǎn)向塊(314)的另一端均活動(dòng)連接所述直板二( 320),所述左轉(zhuǎn)向塊(313 )的中部活動(dòng)連接推板一(317 ),所述右轉(zhuǎn)向塊(314 )的中部活動(dòng)連接推板二(318), 所述推板一(317)和推板二(318)的端部均活動(dòng)連接所述氣動(dòng)推桿二(303)的活塞桿。
6.如權(quán)利要求5所述的打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述左夾板(311)的中部為“\”形狀,所述右夾板(312)的中部為“/”形狀。
7.如權(quán)利要 求1-6任一項(xiàng)所述的打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述上料軌道(5)為兩條并排設(shè)置的上料槽軌。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種打火機(jī)汽箱的自動(dòng)送料裝置,包括機(jī)架、用于輸送插盤的推料裝置、用于移動(dòng)插盤中打火機(jī)汽箱的上料裝置、用于傳送打火機(jī)汽箱的上料軌道和用于回收插盤的下料斗,所述推料裝置和上料軌道依次固定在所述機(jī)架上,所述推料裝置和上料軌道間設(shè)有回收口,所述下料斗設(shè)于回收口下,所述下料斗固定在所述機(jī)架上,所述上料裝置設(shè)于所述推料裝置和上料軌道的上方,所述上料裝置固定在所述機(jī)架上;該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)放置打火機(jī)汽箱的插盤進(jìn)行自動(dòng)傳送,并通過對(duì)機(jī)械手的水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)、以及張開和夾持操作,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打火機(jī)汽箱的自動(dòng)移動(dòng)至上料軌道,能夠有效提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化,節(jié)省人力,提高生產(chǎn)效益。
文檔編號(hào)B65G47/91GK203143685SQ20132011597
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
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