專利名稱：打火機汽箱的自動收料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種收料裝置，尤其涉及一種打火機汽箱的自動收料裝置。
背景技術(shù)：
在打火機自動充氣設(shè)備的使用過程中，對打火機汽箱進行充氣完成后為提高生產(chǎn)效率，應(yīng)當(dāng)實現(xiàn)充氣完成的打火機汽箱的全自動下料，為便于運輸和放置打火機汽箱，打火機汽箱成排插放在插盤中，以此，為保證生產(chǎn)效益，如何在生產(chǎn)成本較低的前提下，實現(xiàn)空插盤的自動輸送，將打火機汽箱自動有序地插放在插盤后，傳送插盤以便于后續(xù)的生產(chǎn)加工操作，是在打火機自動充氣設(shè)備的生產(chǎn)使用過程中應(yīng)當(dāng)予以考慮并解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種打火機汽箱的自動收料裝置解決如何在生產(chǎn)成本較低的前提下，實現(xiàn)空插盤的自動輸送，將打火機汽箱自動有序地插放在插盤后，傳送插盤以便于后續(xù)的生產(chǎn)加工操作的問題。本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種打火機汽箱的自動收料裝置，包括機架、用于移動打火機汽箱并將打火機汽箱填放入插盤的下料裝置、用于輸送插盤并對插盤進行定位的插盤移送裝置和用于收集插盤的收盤斗，所述下料裝置和插盤移送裝置均固定在所述機架上，所述下料裝置設(shè)于所述插盤移送裝置的上方，所述收盤斗設(shè)于所述插盤移送裝置的端部。進一步改進在于:所述下料裝置包括支撐框架、用于夾持打火機汽箱的下料夾、用于垂直移動下料夾的垂直軌道、用于移動垂直軌道的水平軌道、水平推桿、垂直推桿和對機械手在水平軌道上進行限位的 限位機構(gòu)，所述水平軌道固定在支撐框架上，所述垂直軌道垂直設(shè)于所述水平軌道上，所述垂直軌道的端部固定有卡板，所述卡板連接所述水平推桿的活塞桿，所述水平推桿的底座固定在支撐框架的一端上，所述支撐框架的另一端設(shè)有限位機構(gòu)，所述垂直推桿的活塞桿連接下料夾，所述垂直推桿的底座固定在所述卡板上。進一步改進在于:所述下料夾包括底板、左夾塊、右夾塊、左夾指、右夾指、支桿、上板和移動推桿，所述上板通過支桿連接底板，所述移動推桿的一端固定在上板上，所述移動推桿的另一端連接右夾塊，所述左夾塊固定在所述底板上，所述左夾指固定在所述左夾塊上，所述右夾指固定在所述右夾塊上，所述底板連接所述垂直推桿的活塞桿，所述底板設(shè)于所述垂直軌道上。進一步改進在于:所述限位機構(gòu)包括邊框、轉(zhuǎn)盤、齒盤、齒板、限位推桿、支立板和若干長度不同的限位柱，所述轉(zhuǎn)盤環(huán)繞連接所述限位柱，所述轉(zhuǎn)盤和齒盤同軸固定，所述轉(zhuǎn)盤和齒盤活動連接所述邊框，所述齒盤和齒板的齒相嚙合，所述齒板的端部連接限位推桿，所述限位推桿由支立板固定在邊框上。進一步改進在于:所述插盤移送裝置包括底架、螺桿、托板、移送軌道、夾塊一、夾塊二和送盤裝置，所述螺桿和移送軌道均固定在所述底架上，所述螺桿的端部連接所述托板，所述托板、夾塊一和夾塊二均設(shè)于所述移送軌道上，所述夾塊一設(shè)有紅外線傳感器，所述送盤裝置設(shè)于所述移送軌道的端部。進一步改進在于:所述送盤裝置包括底座、主輪、從輪、用于帶動主輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板、用于插盤的傳送帶和氣缸，所述主輪和從輪分別設(shè)于所述底座的兩端，所述主輪和從輪外繞有傳送帶，所述轉(zhuǎn)板的一端活動連接所述主輪，所述轉(zhuǎn)板的另一端活動連接所述氣缸的活塞桿，所述主輪的邊沿均勻設(shè)有用于轉(zhuǎn)板推動主輪轉(zhuǎn)動的擋臺，所述轉(zhuǎn)板設(shè)有與主輪的擋臺相對應(yīng)的推臺，所述擋臺和推臺均設(shè)于所述主輪與轉(zhuǎn)板的連接處，所述底座的兩側(cè)均設(shè)有用于對傳送帶的傳送寬度進行調(diào)節(jié)的限位板。本實用新型一種打火機汽箱的自動收料裝置，通過插盤移送裝置實現(xiàn)輸送插盤并對插盤進行定位，從而便于設(shè)于插盤移送裝置上方的下料裝置移動打火機汽箱并將打火機汽箱填放入插盤，在插盤填放滿打火機汽箱后，繼續(xù)移動至收盤斗，通過收盤斗對插盤進行收集。該種打火機汽箱的自動收料裝置中，下料裝置通過控制下料夾的升降及水平移動，從而在使用下料夾夾持打火機汽箱后，將打火機汽箱移動并插放至插盤中。并設(shè)置限位機構(gòu)對下料夾的水平移動進行定位，從而實現(xiàn)使用下料夾將打火機汽箱依次插放在插盤中。該種打火機汽箱的下料裝置，通過移動推桿推動右夾塊，從而帶動右夾指向左夾指移動，使左夾指和右夾指并合夾持打火機汽箱，使垂直推桿帶動下料夾在垂直軌道上進行垂直移動，使水平推桿帶動下料夾在水平軌道上進行水平移動至水平軌道的端部，而設(shè)置在水平軌道上的限位機構(gòu)的限位柱對下料夾進行定位，使下料夾準(zhǔn)確插放打火機汽箱。限位機構(gòu)中的限位推桿帶動齒板的移動，進而帶動齒盤和轉(zhuǎn)盤的同時轉(zhuǎn)動，使不同長度的限位柱對下料夾進行定位。該種打火機汽箱的自動收料裝置中，插盤移送裝置通過送盤裝置中的傳送帶將空插盤依次送至托板上，托板上的插盤由螺桿在移動軌道上推送至夾塊一和夾塊二，由夾塊一和夾塊二將插盤固定后，對插盤中進行依次填放打火機汽箱，且在夾塊一設(shè)有紅外線傳感器，從而在插盤中的行被填滿后紅外線傳感器發(fā)送信號使夾塊一和夾塊二將插盤進行移動，從而繼續(xù)對插盤中其他行進行依次填放打火機汽箱。在插盤填滿打火機汽箱后，螺桿推動的后續(xù)插盤依次前行，依次推動填滿打火機汽箱的插盤在移動軌道上移動，直至收集填滿打火機汽箱的插盤的方位。其中，送盤裝置通過使用氣缸的活塞桿的伸縮帶動轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)板上的推臺持續(xù)地推動主輪邊沿均勻設(shè)置的擋臺，從而帶動主輪的轉(zhuǎn)動，主輪的轉(zhuǎn)動則帶動繞過主輪和從輪的傳送帶的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)傳送帶上放置的插盤的依次傳輸。本實用新型的有益效果是:本實用新型一種打火機汽箱的自動收料裝置，通過設(shè)置的插盤移送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)插盤的依次傳送，通過紅外線傳感器和插盤的移動以及下料裝置能夠自動依序且準(zhǔn)確地將打火機汽箱插放至插盤中，實現(xiàn)打火機汽箱依次填放在插盤中，再推送插盤至收集填滿打火機汽箱的插盤的方位，整個生產(chǎn)過程全自動，無需人員操作，便于生產(chǎn)使用，且有效地提高了生產(chǎn)效率。該種打火機汽箱的自動收料裝置，在生產(chǎn)成本較低的前提下，實現(xiàn)對打火機汽箱下料操作的全自動化，有效地保證了生產(chǎn)效益。

[0015]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例下料夾的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例插盤移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型實施例送盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型實施例主輪與轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1-下料裝置，2-機架，3-收盤斗，4-插盤移送裝置；101-支撐框架，102-下料夾，103-限位機構(gòu)，104-垂直軌道，105-水平軌道，106-水平推桿，107-垂直推桿，108-卡板；201-底板，202-左夾塊，203-右夾塊，204-左夾指，205-右夾指，206-支桿，207-上板，208-移動推桿；301-邊框，302-轉(zhuǎn)盤，303-齒盤，304-齒板，305-限位推桿，306-支立板，307-限位柱；401-底架，402-螺桿，403-托板，404-移送軌道，405-夾塊一，406-夾塊二，407-送盤裝置；
701-底座，702-主輪，703-從輪，704-轉(zhuǎn)板，705-傳送帶，706-氣缸，707-擋臺，708-推臺，709-限位板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的優(yōu)選實施例。如圖1所示，本實施例提供一種打火機汽箱的自動收料裝置，包括機架2、用于移動打火機汽箱并將打火機汽箱填放入插盤的下料裝置1、用于輸送插盤并對插盤進行定位的插盤移送裝置4和用于收集插盤的收盤斗3，所述下料裝置I和插盤移送裝置4均固定在所述機架2上，所述下料裝置I設(shè)于所述插盤移送裝置4的上方，所述收盤斗3設(shè)于所述插盤移送裝置4的端部。如圖2所示，所述下料裝置I包括支撐框架101、用于夾持打火機汽箱的下料夾102、用于垂直移動下料夾102的垂直軌道104、用于移動垂直軌道104的水平軌道105、水平推桿106、垂直推桿107和對機械手在水平軌道105上進行限位的限位機構(gòu)103，所述水平軌道105固定在支撐框架101上,所述垂直軌道104垂直設(shè)于所述水平軌道105上，所述垂直軌道104的端部固定有卡板108，所述卡板108連接所述水平推桿106的活塞桿，所述水平推桿106的底座701固定在支撐框架101的一端上，所述支撐框架101的另一端設(shè)有限位機構(gòu)103，所述垂直推桿107的活塞桿連接下料夾102，所述垂直推桿107的底座701固定在所述卡板108上。如圖3所示，所述下料夾102包括底板201、左夾塊202、右夾塊203、左夾指204、右夾指205、支桿206、上板207和移動推桿208，所述上板207通過支桿206連接底板201，所述移動推桿208的一端固定在上板207上，所述移動推桿208的另一端連接右夾塊203，所述左夾塊202固定在所述底板201上，所述左夾指204固定在所述左夾塊202上，所述右夾指205固定在所述右夾塊203上，所述底板201連接所述垂直推桿107的活塞桿，所述底板201設(shè)于所述垂直軌道104上。如圖4所示，所述限位機構(gòu)103包括邊框301、轉(zhuǎn)盤302、齒盤303、齒板304、限位推桿305、支立板306和若干長度不同的限位柱307，所述轉(zhuǎn)盤302環(huán)繞連接所述限位柱307，所述轉(zhuǎn)盤302和齒盤303同軸固定，所述轉(zhuǎn)盤302和齒盤303活動連接所述邊框301，所述齒盤303和齒板304的齒相嚙合，所述齒板304的端部連接限位推桿305，所述限位推桿305由支立板306固定在邊框301上。如圖5所示，所述插盤移送裝置4包括底架401、螺桿402、托板403、移送軌道404、夾塊一 405、夾塊二 406和送盤裝置407，所述螺桿402和移送軌道404均固定在所述底架401上，所述螺桿402的端部連接所述托板403，所述托板403、夾塊一 405和夾塊二 406均設(shè)于所述移送軌道404上，所述夾塊一 405設(shè)有紅外線傳感器，所述送盤裝置407設(shè)于所述移送軌道404的端部。如圖6和圖7所示，所述送盤裝置407包括底座701、主輪702、從輪703、用于帶動主輪702轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板704、用于插盤的傳送帶705和氣缸706，所述主輪702和從輪703分別設(shè)于所述底座701的兩端，所述主輪702和從輪703外繞有傳送帶705，所述轉(zhuǎn)板704的一端活動連接所述主輪702,所述轉(zhuǎn)板704的另一端活動連接所述氣缸706的活塞桿,所述主輪702的邊沿均勻設(shè)有用于轉(zhuǎn)板704推動主輪702轉(zhuǎn)動的擋臺707，所述轉(zhuǎn)板704設(shè)有與主輪702的擋臺707相對應(yīng)的推臺708，所述擋臺707和推臺708均設(shè)于所述主輪702與轉(zhuǎn)板704的連接處，所述底座701的兩側(cè)均設(shè)有用于對傳送帶705的傳送寬度進行調(diào)節(jié)的限位板709。本實施例一種打火機汽箱的自動收料裝置，通過插盤移送裝置4實現(xiàn)輸送插盤并對插盤進行定位，從而便于設(shè)于插盤移送裝置4上方的下料裝置I移動打火機汽箱并將打火機汽箱填放入插盤，在插盤 填放滿打火機汽箱后，繼續(xù)移動至收盤斗3，通過收盤斗3對插盤進行收集。 該種打火機汽箱的自動收料裝置中，下料裝置I通過控制下料夾102的升降及水平移動，從而在使用下料夾102夾持打火機汽箱后，將打火機汽箱移動并插放至插盤中。并設(shè)置限位機構(gòu)103對下料夾102的水平移動進行定位，從而實現(xiàn)使用下料夾102將打火機汽箱依次插放在插盤中。該種打火機汽箱的下料裝置1，通過移動推桿208推動右夾塊203，從而帶動右夾指205向左夾指204移動，使左夾指204和右夾指205并合夾持打火機汽箱，使垂直推桿107帶動下料夾102在垂直軌道104上進行垂直移動,使水平推桿106帶動下料夾102在水平軌道105上進行水平移動至水平軌道105的端部，而設(shè)置在水平軌道105上的限位機構(gòu)103的限位柱307對下料夾102進行定位，使下料夾102準(zhǔn)確插放打火機汽箱。限位機構(gòu)103中的限位推桿305帶動齒板304的移動，進而帶動齒盤303和轉(zhuǎn)盤302的同時轉(zhuǎn)動，使不同長度的限位柱307對下料夾102進行定位。該種打火機汽箱的自動收料裝置中，插盤移送裝置4通過送盤裝置407中的傳送帶705將空插盤依次送至托板403上，托板403上的插盤由螺桿402在移動軌道上推送至夾塊一 405和夾塊二 406，由夾塊一 405和夾塊二 406將插盤固定后，對插盤中進行依次填放打火機汽箱，且在夾塊一 405設(shè)有紅外線傳感器，從而在插盤中的行被填滿后紅外線傳感器發(fā)送信號使夾塊一 405和夾塊二 406將插盤進行移動，從而繼續(xù)對插盤中其他行進行依次填放打火機汽箱。在插盤填滿打火機汽箱后，螺桿402推動的后續(xù)插盤依次前行，依次推動填滿打火機汽箱的插盤在移動軌道上移動，直至收集填滿打火機汽箱的插盤的方位。其中，送盤裝置407通過使用氣缸706的活塞桿的伸縮帶動轉(zhuǎn)板704的轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)板704的轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)板704上的推臺708持續(xù)地推動主輪702邊沿均勻設(shè)置的擋臺707，從而帶動主輪702的轉(zhuǎn)動，主輪702的轉(zhuǎn)動則帶動繞過主輪702和從輪703的傳送帶705的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)傳送帶705上放置的插盤的依次傳輸。本實施例的有益效果是:本實施例一種打火機汽箱的自動收料裝置，通過設(shè)置的插盤移送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)插盤的依次傳 送，通過紅外線傳感器和插盤的移動以及下料裝置能夠自動依序且準(zhǔn)確地將打火機汽箱插放至插盤中，實現(xiàn)打火機汽箱依次填放在插盤中，再推送插盤至收集填滿打火機汽箱的插盤的方位，整個生產(chǎn)過程全自動，無需人員操作，便于生產(chǎn)使用，且有效地提高了生產(chǎn)效率。該種打火機汽箱的自動收料裝置，在生產(chǎn)成本較低的前提下，實現(xiàn)對打火機汽箱下料操作的全自動化，有效地保證了生產(chǎn)效益。
權(quán)利要求1.一種打火機汽箱的自動收料裝置，其特征在于:包括機架(2)、用于移動打火機汽箱并將打火機汽箱填放入插盤的下料裝置(I)、用于輸送插盤并對插盤進行定位的插盤移送裝置(4)和用于收集插盤的收盤斗(3)，所述下料裝置(I)和插盤移送裝置(4)均固定在所述機架(2 )上，所述下料裝置(I)設(shè)于所述插盤移送裝置(4 )的上方，所述收盤斗(3 )設(shè)于所述插盤移送裝置(4)的端部。
2.如權(quán)利要求1所述的打火機汽箱的自動收料裝置，其特征在于:所述下料裝置(I)包括支撐框架(101)、用于夾持打火機汽箱的下料夾(102)、用于垂直移動下料夾(102)的垂直軌道(104)、用于移動垂直軌道(104)的水平軌道(105)、水平推桿(106)、垂直推桿(107)和對機械手在水平軌道(105)上進行限位的限位機構(gòu)(103)，所述水平軌道(105)固定在支撐框架(101)上,所述垂直軌道(104)垂直設(shè)于所述水平軌道(105)上，所述垂直軌道(104)的端部固定有卡板(108)，所述卡板(108)連接所述水平推桿(106)的活塞桿，所述水平推桿(106)的底座(701)固定在支撐框架(101)的一端上，所述支撐框架(101)的另一端設(shè)有限位機構(gòu)(103)，所述垂直推桿(107)的活塞桿連接下料夾(102)，所述垂直推桿(107)的底座(701)固定在所述卡板(108)上。
3.如權(quán)利要求2所述的打火機汽箱的自動收料裝置，其特征在于:所述下料夾(102)包括底板(201)、左夾塊(202)、右夾塊(203)、左夾指(204)、右夾指(205)、支桿(206)、上板(207 )和移動推桿(208 )，所述上板(207 )通過支桿(206 )連接底板(201)，所述移動推桿(208)的一端固定在上板(207)上，所述移動推桿(208)的另一端連接右夾塊(203)，所述左夾塊(202)固定在所述底板(201)上，所述左夾指(204)固定在所述左夾塊(202)上，所述右夾指(205 )固定在所述右夾塊(203 )上，所述底板(201)連接所述垂直推桿(107 )的活塞桿，所述底板(201)設(shè)于所述垂直軌道(104)上。
4.如權(quán)利要求2所述的打火機汽箱的自動收料裝置，其特征在于:所述限位機構(gòu)(103)包括邊框(301)、轉(zhuǎn)盤(302)、齒盤(303)、齒板(304)、限位推桿(305)、支立板(306)和若干長度不同的限位柱(307 )，所述轉(zhuǎn)盤(302 )環(huán)繞連接所述限位柱(307 )，所述轉(zhuǎn)盤(302 )和齒盤(303 )同軸固定，所述·轉(zhuǎn)盤(302 )和齒盤(303 )活動連接所述邊框(301)，所述齒盤(303 )和齒板(304)的齒相嚙合，所述齒板(304)的端部連接限位推桿(305)，所述限位推桿(305)由支立板(306)固定在邊框(301)上。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的打火機汽箱的自動收料裝置，其特征在于:所述插盤移送裝置(4)包括底架(401)、螺桿(402)、托板(403)、移送軌道(404)、夾塊一(405)、夾塊二( 406 )和送盤裝置(407 )，所述螺桿(402 )和移送軌道(404 )均固定在所述底架(401)上，所述螺桿(402 )的端部連接所述托板(403 )，所述托板(403 )、夾塊一(405 )和夾塊二( 406 )均設(shè)于所述移送軌道(404)上，所述夾塊一(405)設(shè)有紅外線傳感器，所述送盤裝置(407)設(shè)于所述移送軌道(404)的端部。
6.如權(quán)利要求5所述的打火機汽箱的自動收料裝置，其特征在于:所述送盤裝置(407)包括底座(701)、主輪(702)、從輪(703)、用于帶動主輪(702)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板(704)、用于插盤的傳送帶(705)和氣缸(706)，所述主輪(702)和從輪(703)分別設(shè)于所述底座(701)的兩端，所述主輪(702 )和從輪(703 )外繞有傳送帶(705 )，所述轉(zhuǎn)板(704)的一端活動連接所述主輪(702)，所述轉(zhuǎn)板(704)的另一端活動連接所述氣缸(706)的活塞桿，所述主輪(702)的邊沿均勻設(shè)有用于轉(zhuǎn)板(704)推動主輪(702)轉(zhuǎn)動的擋臺(707)，所述轉(zhuǎn)板(704)設(shè)有與主輪(702)的擋臺(707)相對應(yīng)的推臺(708)，所述擋臺(707)和推臺(708)均設(shè)于所述主輪(702 )與轉(zhuǎn)板(704 )的連接處，所述底座(701 )的兩側(cè)均設(shè)有用于對傳送帶(705 )的傳送寬度進行調(diào)節(jié)的限位板(709)。
專利摘要本實用新型提供一種打火機汽箱的自動收料裝置，包括機架、用于移動打火機汽箱并將打火機汽箱填放入插盤的下料裝置、用于輸送插盤并對插盤進行定位的插盤移送裝置和用于收集插盤的收盤斗，所述下料裝置和插盤移送裝置均固定在所述機架上，所述下料裝置設(shè)于所述插盤移送裝置的上方，所述收盤斗設(shè)于所述插盤移送裝置的端部；該種裝置通過設(shè)置的插盤移送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)插盤的依次傳送，通過紅外線傳感器和插盤的移動以及下料裝置能夠自動依序且準(zhǔn)確地將打火機汽箱插放至插盤中，實現(xiàn)打火機汽箱依次填放在插盤中，再推送插盤至收集填滿打火機汽箱的插盤的方位，整個生產(chǎn)過程全自動，無需人員操作，便于生產(chǎn)使用，且有效地提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/90GK203143667SQ20132011599
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者白家寶, 梁新亞, 王增國 申請人:郎溪東海光電科技有限公司