專利名稱：一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煙草行業(yè)中的紙帶拼接裝置，特別涉及一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
在煙草行業(yè)的包裝過程中，都是采用兩盤內(nèi)卡紙交替輸送進(jìn)行包裝?，F(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)卡紙的拼接是采用手動(dòng)拼接方式，當(dāng)一側(cè)的內(nèi)卡紙用完后，需要停機(jī)，用膠帶將另一側(cè)的內(nèi)卡紙粘住，從而實(shí)現(xiàn)拼接。同時(shí)換上新的內(nèi)卡紙，當(dāng)另一側(cè)的內(nèi)卡紙用完時(shí)，再度停機(jī)，換接新的內(nèi)卡紙。這種人工換紙拼接方式效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且經(jīng)常停機(jī)也會(huì)給工作帶來很多不便。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置，可以實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)不降速的情況下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拼接，提高加工效率，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置，包括固定箱體、內(nèi)卡紙輸送裝置和壓紙緩沖裝置，所述固定箱體上設(shè)有左平臺(tái)、右平臺(tái)、左吸風(fēng)臂、右吸風(fēng)臂和拼接刀，所述左、右平臺(tái)上分別設(shè)有左、右平臺(tái)吸風(fēng)閥，所述左、右吸風(fēng)臂分別與左、右吸風(fēng)臂氣缸相連，所述拼接刀與切刀伺服電機(jī)相連，所述左、右內(nèi)卡紙輸送裝置上分別設(shè)有左、右內(nèi)卡紙用完檢測(cè)裝置，所述固定箱體上還設(shè)有吸風(fēng)檢測(cè)裝置·，所述各檢測(cè)裝置均與控制器相控制連接。優(yōu)選的，所述內(nèi)卡紙輸送裝置包括與輸送伺服電機(jī)相連的左繞輥一、左繞輥二、右繞棍一、右繞棍二、轉(zhuǎn)向棍和輸送棍。優(yōu)選的，所述固定箱體上還設(shè)有與控制器相連的位置開關(guān)、防護(hù)開關(guān)、手動(dòng)拼接按鈕和多路負(fù)壓檢測(cè)器。優(yōu)選的，所述多路負(fù)壓檢測(cè)器與所述吸風(fēng)檢測(cè)裝置相連。優(yōu)選的，所述吸風(fēng)檢測(cè)裝置包括左、右膠帶吸風(fēng)檢測(cè)，左、右平臺(tái)吸風(fēng)檢測(cè)和左、右拼接完吸風(fēng)檢測(cè)。優(yōu)選的，所述壓紙緩沖裝置包括左導(dǎo)輥、左壓輥、右導(dǎo)輥和右壓輥。優(yōu)選的，所述內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置還包括與所述控制器相控制連接的內(nèi)卡紙料位檢測(cè)裝置和主機(jī)編碼器。通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置通過內(nèi)卡紙輸送裝置完成內(nèi)卡紙的輸送，拼接刀可以完成內(nèi)卡紙的切割，通過左、右吸風(fēng)臂吸住膠帶，并完成拼接，左、右內(nèi)卡紙用完檢測(cè)裝置可以檢測(cè)到內(nèi)卡紙是否即將用完，并發(fā)送信號(hào)到控制器，吸風(fēng)檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)到左、右平臺(tái)的壓力狀況，該拼接裝置具有拼接準(zhǔn)確穩(wěn)定，成功率高的特點(diǎn)，不需要人工換紙，設(shè)備效率提高，并且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置的前部整體示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置的前部局部示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的固定箱體的后部示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置，如圖1所示的結(jié)構(gòu)示意圖，該拼接裝置拼接準(zhǔn)確可靠，效率高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。參考圖1、圖2和圖3，該內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置包括固定箱體1、內(nèi)卡紙輸送裝置和壓紙緩沖裝置，固定箱體I上設(shè)有左平臺(tái)2、右平臺(tái)3、左吸風(fēng)臂4、右吸風(fēng)臂5和拼接刀6，左、右平臺(tái)2，3上分別設(shè)有左、右平臺(tái)吸風(fēng)閥(圖中未顯示)，左、右吸風(fēng)臂4，5分別與左、右吸風(fēng)臂氣缸7，8相連，拼接刀6與切刀伺服電機(jī)9相連，左、右內(nèi)卡紙輸送裝置上分別設(shè)有左、右內(nèi)卡紙用完檢測(cè)裝置10，11，固定箱體I上還設(shè)有吸風(fēng)檢測(cè)裝置，各檢測(cè)裝置均與控制器12相控制連接。內(nèi)卡紙輸送裝置包括與輸送伺服電機(jī)相連的左繞輥一 13、左繞輥二 14、右繞輥一15、右繞輥二 16、轉(zhuǎn)向輥17和輸送輥18，壓紙緩沖裝置包括左導(dǎo)輥19、左壓輥20、右導(dǎo)輥21和右壓輥22，內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置還包括與控制器12相控制連接的內(nèi)卡紙料位檢測(cè)裝置23和主機(jī)編碼器(圖中未顯示)。
`[0021]固定箱體I上還設(shè)有與控制器12相連的位置開關(guān)24、手動(dòng)拼接按鈕25和多路負(fù)壓檢測(cè)器，多路負(fù)壓檢測(cè)器與吸風(fēng)檢測(cè)裝置相連，吸風(fēng)檢測(cè)裝置包括左、右膠帶吸風(fēng)檢測(cè)26，27，左、右平臺(tái)吸風(fēng)檢測(cè)28，29和左、右拼接完吸風(fēng)檢30，31。該裝置的基本工作原理是:當(dāng)右側(cè)內(nèi)卡紙100用完后，右內(nèi)卡紙用完檢測(cè)裝置11就會(huì)發(fā)一信號(hào)給控制器12，在左側(cè)內(nèi)卡紙200準(zhǔn)備好后，就會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)更換程序。左側(cè)內(nèi)卡紙200準(zhǔn)備好的條件是:左側(cè)安裝好內(nèi)卡紙，經(jīng)過左繞輥一 13和左繞輥二 14，壓到左導(dǎo)輥19與左壓輥20之間，將膠帶安裝到左吸風(fēng)臂4上，關(guān)閉機(jī)器的防護(hù)罩，左平臺(tái)吸風(fēng)閥吸住左側(cè)內(nèi)卡紙200，拼接刀6在切刀伺服電機(jī)9帶動(dòng)下，切斷左側(cè)內(nèi)卡紙200，并返回原位置，左吸風(fēng)臂汽缸7帶動(dòng)左吸風(fēng)臂4運(yùn)動(dòng)，將左吸風(fēng)臂4壓到左平臺(tái)2上，膠帶一半就粘住了左側(cè)內(nèi)卡紙200，這樣左側(cè)內(nèi)卡紙200便準(zhǔn)備好了。自動(dòng)更換程序啟動(dòng)后，輸送伺服電機(jī)停止，右平臺(tái)吸風(fēng)閥有吸風(fēng)，吸住右側(cè)內(nèi)卡紙100，拼接刀6在切刀伺服電機(jī)9帶動(dòng)下，向左側(cè)移動(dòng)，切斷右側(cè)內(nèi)卡紙100，并將右側(cè)內(nèi)卡紙100壓到左吸風(fēng)臂4上，將兩段內(nèi)卡紙粘合，粘合后，左吸風(fēng)臂4打開，同時(shí)拼接刀6向右側(cè)移動(dòng)，此時(shí)輸送伺服電機(jī)運(yùn)行，結(jié)合好的內(nèi)卡紙輸送，拼接過程完成。拼接完成后，操作人員可以將右側(cè)內(nèi)卡紙100安裝，經(jīng)右繞輥一 15和右繞輥二 16，壓到右導(dǎo)輥21與右壓輥22之間，將膠帶安裝到右吸風(fēng)臂5上，關(guān)閉機(jī)器的防護(hù)罩。右平臺(tái)吸風(fēng)閥吸住右側(cè)內(nèi)卡紙100，拼接刀6在切刀伺服電機(jī)9帶動(dòng)下，切斷右側(cè)內(nèi)卡紙100，并返回原位置，右吸風(fēng)臂汽缸8帶動(dòng)右吸風(fēng)臂5運(yùn)動(dòng)，將右吸風(fēng)臂5壓到右平臺(tái)3上，膠帶一半就粘住了右側(cè)內(nèi)卡紙100，這樣右側(cè)內(nèi)卡紙100便準(zhǔn)備好了。一旦左內(nèi)卡紙用完檢測(cè)裝置10發(fā)送信號(hào)到控制器12，就會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)更換程序，更換同上述步驟。位置開關(guān)24經(jīng)過控制的程序分析，控制切刀伺服電機(jī)9，到達(dá)制定的位置，實(shí)現(xiàn)所述的功能。當(dāng)內(nèi)卡紙沒有用完時(shí)，需要自動(dòng)換紙時(shí)，按壓手動(dòng)拼接按鈕26，就會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)拼接程序，動(dòng)作原理同用完的自動(dòng)拼接過程。內(nèi)卡紙料位檢測(cè)裝置23與外加的主機(jī)編碼器，接入控制器12，共同控制輸送伺服電機(jī)的速度，保證內(nèi)卡紙?jiān)谝欢ǖ牧衔?，為?nèi)卡紙拼接時(shí)提供一定的余量，確保輸送伺服電機(jī)停止時(shí)，機(jī)器的正常供紙。本實(shí)用新型提供的內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置通過內(nèi)卡紙輸送裝置完成內(nèi)卡紙的輸送，拼接刀可以完成內(nèi)卡紙的切割，通過左、右吸風(fēng)臂吸住膠帶，并完成拼接，左、右內(nèi)卡紙用完檢測(cè)裝置可以檢測(cè)到內(nèi)卡紙是否即將用完，并發(fā)送信號(hào)到控制器，吸風(fēng)檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)到左、右平臺(tái)的壓力狀況，該拼接裝置具有拼接準(zhǔn)確穩(wěn)定，成功率高的特點(diǎn)，不需要人工換紙，設(shè)備效率提高，并且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬 的范圍。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置，包括固定箱體、內(nèi)卡紙輸送裝置和壓紙緩沖裝置，其特征在于，所述固定箱體上設(shè)有左平臺(tái)、右平臺(tái)、左吸風(fēng)臂、右吸風(fēng)臂和拼接刀，所述左、右平臺(tái)上分別設(shè)有左、右平臺(tái)吸風(fēng)閥，所述左、右吸風(fēng)臂分別與左、右吸風(fēng)臂氣缸相連，所述拼接刀與切刀伺服電機(jī)相連，所述左、右內(nèi)卡紙輸送裝置上分別設(shè)有左、右內(nèi)卡紙用完檢測(cè)裝置，所述固定箱體上還設(shè)有吸風(fēng)檢測(cè)裝置，所述各檢測(cè)裝置均與控制器相控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置，其特征在于，所述內(nèi)卡紙輸送裝置包括與輸送伺服電機(jī)相連的左繞棍一、左繞棍二、右繞棍一、右繞棍二、轉(zhuǎn)向棍和輸送棍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置，其特征在于，所述固定箱體上還設(shè)有與控制器相連的位置開關(guān)、防護(hù)開關(guān)、手動(dòng)拼接按鈕和多路負(fù)壓檢測(cè)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置，其特征在于，所述多路負(fù)壓檢測(cè)器與所述吸風(fēng)檢測(cè)裝置相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置，其特征在于，所述吸風(fēng)檢測(cè)裝置包括左、右膠帶吸風(fēng)檢測(cè)，左、右平臺(tái)吸風(fēng)檢測(cè)和左、右拼接完吸風(fēng)檢測(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置，其特征在于，所述壓紙緩沖裝置包括左導(dǎo)輥、左壓輥、右導(dǎo)輥和右壓輥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置，其特征在于，所述內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置還包括與所述控制器相 控制連接的內(nèi)卡紙料位檢測(cè)裝置和主機(jī)編碼器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種內(nèi)卡紙自動(dòng)拼接裝置，包括固定箱體、內(nèi)卡紙輸送裝置和壓紙緩沖裝置，所述固定箱體上設(shè)有左平臺(tái)、右平臺(tái)、左吸風(fēng)臂、右吸風(fēng)臂和拼接刀，所述左、右平臺(tái)上分別設(shè)有左、右平臺(tái)吸風(fēng)閥，所述左、右吸風(fēng)臂分別與左、右吸風(fēng)臂氣缸相連，所述拼接刀與切刀伺服電機(jī)相連，所述左、右內(nèi)卡紙輸送裝置上分別設(shè)有左、右內(nèi)卡紙用完檢測(cè)裝置，所述固定箱體上還設(shè)有吸風(fēng)檢測(cè)裝置，所述各檢測(cè)裝置均與控制器相控制連接，本實(shí)用新型所提供的拼接裝置拼接準(zhǔn)確穩(wěn)定，成功率高，效率高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65H19/18GK203143755SQ20132017267
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者韓照林, 邱銘 申請(qǐng)人:青島維克粉末冶金有限責(zé)任公司