專利名稱：一種立式裝盒機及其旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及立式裝盒機及其旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)，屬于包裝物件或物料的機械裝置或設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當下商品都需要包裝出售，而其中的紙盒包裝也非常普遍，包裝在儲藏、運輸以及產(chǎn)品附加值方便都有一定的價值。目前將瓶裝式的藥、化妝品、食品等裝入上開蓋的紙盒中是一種非常主流的方式。然而目前都是臥式裝盒機來完成此項作業(yè)，缺少立式的裝盒機械。臥式的裝盒機械存在一些缺陷，比如不能確保被包裝的物料不與瓶蓋接觸。而現(xiàn)有技術(shù)中也存在一種立式的裝盒機，查中國申請?zhí)枮?01120100083.3專利《立式全自動上開蓋裝盒機》、以及中國專利申請?zhí)枮?01020221580.4《一種吸盒設(shè)備》其中公開了立式的裝盒機，但并沒有完全清楚公開一種可行的全自動上開蓋裝盒機，以及吸盒設(shè)備存在不能順利將盒子吸放置紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)上。

實用新型內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型所解決的技術(shù)問題旨在提供一種不同于現(xiàn)有技術(shù)，能夠完成物料立式裝盒的立式裝盒機以及能夠順利將紙盒吸住、釋放置于紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)上并完成開盒的旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:—種立式裝盒機，包括有紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)，所述紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)包括有傳遞鏈組件、撥舌機構(gòu)及插舌機構(gòu)，其特征在于:所述紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)與紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)相配合；所述旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤與動力裝置傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有徑向往復(fù)式移動的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭。所述吸盒單元組件還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的滑軌、設(shè)置在該滑軌上的滑塊、設(shè)置在該滑塊上的立桿，所述吸頭設(shè)置在該立桿上，所述滑塊與傳動裝置連接。所述旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤與紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)的傳遞鏈組件的速比不同。所述紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)還包括有盒高調(diào)節(jié)組件及盒寬調(diào)節(jié)組件。所述傳遞鏈組件的傳遞路徑下方設(shè)有托盒平臺，與所述傳遞鏈組件相配合地設(shè)有自動加料機構(gòu)。該裝盒機還包括檢測系統(tǒng)及剔廢機構(gòu)。所述傳動裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤中間位置的太陽齒輪及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的行星齒輪，該太陽齒輪的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速不同，所述太陽齒與行星齒輪相互嚙合，所述滑塊與行星齒輪之間設(shè)有連桿組件，滑塊通過該連桿組件傳動徑向往復(fù)式移動。一種應(yīng)用于上述立式裝盒機的旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)，主要包括有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤與動力裝置傳動連接，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤與動力裝置傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有徑向往復(fù)式移動的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭。所述吸盒單元組件還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的滑軌、設(shè)置在該滑軌上的滑塊、設(shè)置在該滑塊上的立桿，所述吸頭設(shè)置在該立桿上，所述滑塊與傳動裝置連接。所述傳動裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤中間位置的太陽齒輪及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的行星齒輪，該太陽齒輪的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速不同，所述太陽齒與行星齒輪相互嚙合，所述滑塊與行星齒輪之間設(shè)有連桿組件，滑塊通過該連桿組件傳動徑向往復(fù)式移動。本實用新型的有益效果為，旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)能夠穩(wěn)定地的吸取、吸附紙盒庫中的紙盒(未成盒)，然后將紙盒轉(zhuǎn)送至紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)上，并且與該紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)相配合參與完成開盒(即將紙盒成盒子形狀)，不需要另外單獨的配置開盒機構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)能高速運轉(zhuǎn)，在紙盒庫和送料機構(gòu)的配合下，能保證吸盒和開盒順暢，即使吸盒時紙盒歪斜也沒有影響。該裝盒機采取自上向下加料的方式，用機械手自動加料，特別適用瓶裝液體和膏狀體產(chǎn)品的裝盒，能有效避免產(chǎn)品內(nèi)充填物與瓶蓋接觸，影響產(chǎn)品質(zhì)量；臥式裝盒機對紙盒寬度和高度的調(diào)節(jié)，都是在相互垂直的兩個水平方向調(diào)節(jié)，這就使得臥式裝盒機機身做的更寬更長，占用廠房的面積，而立盒式裝盒機采取垂直調(diào)節(jié)盒高布局，盒寬在水平方向，但盒高的調(diào)節(jié)在垂直方向，本實用新型的立式裝盒機可以通過垂直方向來調(diào)整來適應(yīng)盒高要求，從而減少了機身占地面積，解決了超長產(chǎn)品紙盒包裝的難題。因此本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實質(zhì)性特點和進步。
以下結(jié)合附圖描述本實用新型的實施方式及相關(guān)實施例的有關(guān)細節(jié)。


圖1為立式裝盒機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2主要為紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)的前視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中A的放大圖。圖4為旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)的豎直局部剖視圖。圖6為紙盒開盒示意圖。
具體實施方式
結(jié)合附圖，本實施方式一種立式裝盒機，包括有紙盒庫I及具有紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)2 ;所述紙盒庫將存放未開盒的紙盒，同時該紙盒庫包括盒倉(圖中未示出)、輸送裝置(本實施例可以采用帶動力源的輸送帶22為輸送裝置)及感應(yīng)裝置，通過感應(yīng)裝置(比如光電眼)來感知紙盒是否被吸走，然后控制輸送裝置輸送紙盒庫內(nèi)的紙盒至被吸走的工位，進一步來說為了使該紙盒庫適應(yīng)不同紙盒的尺寸還可以設(shè)置寬度和高度的調(diào)節(jié)組件19、21(主要可以利用手輪、調(diào)節(jié)螺桿來控制);所述紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)通過設(shè)置在鏈條上的夾持塊17來傳遞輸送紙盒，并為立式傳遞紙盒(紙盒開口朝上)，紙盒的開頭朝上；所述紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)包括有傳遞鏈組件3、撥舌機構(gòu)4及插舌機構(gòu)5，所述撥舌機構(gòu)及插舌機構(gòu)可以通過動力源、齒輪、凸輪、連桿的傳動配合將紙盒上的舌進行撥動及插舌動作；所述紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)還包括有盒高調(diào)節(jié)組件及盒寬調(diào)節(jié)組件，所述傳遞鏈組件3包括有齒輪組合件，齒輪組合件通過動力源(如電機)傳動，齒輪組合件上將繞上下兩組傳遞鏈條組，通過調(diào)整上下傳遞鏈條組的齒輪組合件的距離來實現(xiàn)盒高調(diào)節(jié)組件來夾持不同高度的盒子，每組傳遞鏈條組可以設(shè)置兩條傳遞鏈條(23、24)，兩條傳遞鏈條上設(shè)置的夾持塊171、172的距離為需要夾持的盒寬，因此盒寬調(diào)節(jié)組件則可以通過調(diào)整傳遞鏈條與傳動鏈條的相對位置進而使鏈條上的夾持塊之間的相對位置進行調(diào)整；紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)在此不再贅述，相關(guān)背景內(nèi)容可供參考CN102556432A以及CN202030053U。所述紙盒庫I及紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)2之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)20，該旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)與紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)相配合，通過旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)20將紙盒庫I上的未被開盒的紙盒吸住，然后轉(zhuǎn)動至紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)3處，并與紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)相配合完成開盒同時將紙盒由旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)轉(zhuǎn)移到了紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)上。因此本立式裝盒機無需另外設(shè)置開盒機構(gòu)，使整個機構(gòu)更加精簡，占地空間更少，生產(chǎn)成本更低。臥式裝盒機對紙盒寬度和高度的調(diào)節(jié)，都是在相互垂直的兩個水平方向調(diào)節(jié)，這就使得臥式裝盒機機身做的更寬更長，占用廠房的面積，而立盒式裝盒機采取垂直調(diào)節(jié)盒高布局，盒寬在水平方向，但盒高的調(diào)節(jié)在垂直方向，本實用新型的立式裝盒機可以通過垂直方向來調(diào)整來適應(yīng)盒高要求，從而減少了機身占地面積，解決了超長產(chǎn)品紙盒包裝的難題。立式包裝特別適用瓶裝液體和膏狀體產(chǎn)品的裝盒，能有效避免產(chǎn)品內(nèi)充填物與瓶蓋接觸，影響產(chǎn)品質(zhì)量。所述旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)20包括有轉(zhuǎn)盤6，該轉(zhuǎn)盤6與動力裝置傳動連接，如此轉(zhuǎn)盤6就可以在紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)之間進行轉(zhuǎn)動(在水平面內(nèi))，所述轉(zhuǎn)盤6上設(shè)有徑向往復(fù)式移動的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭7(圖中氣源未示出，進氣放氣由電子控制閥控制)，本實施例中所述吸盒單元組件在轉(zhuǎn)盤6上設(shè)置三個，如此結(jié)構(gòu)更加合理同時兼顧效率。所述吸盒單元組件主要包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤6上的滑軌8、設(shè)置在該滑軌上的滑塊9、設(shè)置在該滑塊上的立桿10，所述吸頭7設(shè)置在該立桿上，為了吸取更加穩(wěn)定可以設(shè)置兩個吸頭在立桿上，所述滑塊9與傳動裝置連接；可以通過傳動裝置來傳動吸盒單元組件完成往復(fù)式移動，比如可以通過氣缸組件來傳動滑塊。本實施例傳動裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤6中間位置的太陽齒輪15及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤6上的行星齒輪16，該太陽齒輪15的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤6的轉(zhuǎn)速不同，可以直接將太陽齒輪靜止固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤中間并且不與轉(zhuǎn)盤發(fā)生傳動即轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)不影響太陽齒輪，如此來達到太陽齒輪的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速不同，這樣就無需額外動力源傳動太陽齒輪；所述太陽齒輪15與行星齒輪16相互嚙合，因為太陽齒輪15與轉(zhuǎn)盤6的轉(zhuǎn)速不同，因此發(fā)生相對位置變化，那么設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的行星齒輪16通過與太陽齒輪的嚙合使太陽齒輪帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動，所述滑塊與行星齒輪之間設(shè)有連桿組件，滑塊通過該連桿組件傳動徑向往復(fù)式移動，本實施例采用第一連桿12與第二連桿11帶動滑塊9在滑軌8上往復(fù)徑向移動。通過傳動裝置來往復(fù)傳動吸頭徑向移動。如此吸頭將在轉(zhuǎn)盤上徑向往復(fù)移動，即吸頭在徑向產(chǎn)生往復(fù)的移動，這樣就可以使吸頭朝外移動就將吸住紙盒庫中未被開盒的紙盒，吸住之后吸頭將朝內(nèi)移動，在轉(zhuǎn)盤的帶動下到達紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)處，然后吸頭朝外移動將未被開盒的紙盒往紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)送，并與紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)配合完成開盒動作，吸頭釋放紙盒然后紙盒將被紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)帶走，吸頭朝內(nèi)移動等待下次吸盒。吸頭徑向移動的吸盒方式能夠確保穩(wěn)定、順利地的將紙盒從紙盒庫中吸走。旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)能夠穩(wěn)定地的吸取、吸附紙盒庫中的紙盒(未成盒)，然后將紙盒轉(zhuǎn)送至紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)上，并且與該紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)相配合參與完成開盒(即將紙盒成盒子形狀)，不需要另外單獨的配置開盒機構(gòu)，簡化整個裝盒機的組成。本實施方式中，通過設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)20的轉(zhuǎn)盤6與紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)的傳遞鏈組件3的速比不同來配合完成開盒動作，由于轉(zhuǎn)盤6與傳遞鏈組件3的速比不同，他們之間將產(chǎn)生相對位移，當未開盒的紙盒被吸住進入到紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)內(nèi)時，由于轉(zhuǎn)盤6與傳遞鏈組件3的位移差，那么吸頭7與夾持塊17的速度不同相互壓迫紙盒，就會將未開盒的紙盒沿紙盒的折痕進行壓迫成型完成開盒動作；本實施例采用轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速大于傳遞鏈組件的傳遞速度，或者說轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速大于夾持塊的速度，那么吸頭的速度就會大于夾持塊的速度，因此紙盒在吸頭及夾持塊的相互壓迫下完成開盒，參見附圖。因此該旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)能高速運轉(zhuǎn)，在紙盒庫和送料機構(gòu)的配合下，能保證吸盒和開盒順暢，即使吸盒時紙盒歪斜也沒有影響。所述傳遞鏈組件的傳遞路徑下方設(shè)有托盒平臺13，與所述傳遞鏈組件相配合地設(shè)有自動加料機構(gòu)14。本實施例中自動加料機構(gòu)主要包括機械手(圖中未示出),機械手夾持的產(chǎn)品同向同速向前輸送，并且在此過程中機械手夾持的產(chǎn)品向下運動將產(chǎn)品送進盒內(nèi)而后機械手上提離開。通過機械手將物料轉(zhuǎn)送到傳遞鏈組件處，并將物料放置入傳遞鏈組件傳遞過來的紙盒中，就可以替代人工加料了。通過托盒平臺可以托出紙盒，避免因物料的重量過大而導(dǎo)致夾持塊無法夾持而掉下。該裝盒機還包括檢測系統(tǒng)(圖中未示出)及剔廢機構(gòu)(圖中未示出)，檢測系統(tǒng)通過光電眼或重量感應(yīng)器來檢測紙盒中是否加入物料，并將結(jié)果傳遞給剔廢機構(gòu)；而剔廢機構(gòu)本實施例可以采取氣缸推送的方式將沒有加物料的紙盒推送出去，避免進入成品收集部分。該裝盒機采取自上向下加料的方式，用機械手自動加料，特別適用瓶裝液體和膏狀體產(chǎn)品的裝盒，能有效避免產(chǎn)品內(nèi)充填物與瓶蓋接觸，影響產(chǎn)品質(zhì)量。本立式裝盒機的各個機構(gòu)、裝置可以通過可編程控制器18進行控制。本立式裝盒機工作時，紙盒庫將未開盒的紙盒移至被吸盒工位，然后旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)的吸頭向外移動的同時吸住紙盒，然后將紙盒帶離開紙盒庫，轉(zhuǎn)送紙盒至紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)的傳遞鏈組件處，并在旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)以及傳遞鏈組件的配合作用下使紙盒受到壓迫成型完成開盒動作，再紙盒經(jīng)紙盒傳遞輸送連機構(gòu)上的撥舌機構(gòu)及插舌機構(gòu)將下底(包括舌、蓋)進行封閉，然后再輸送至自動加料機構(gòu)處從立式上開口完成加料，再輸送至檢測系統(tǒng)、上底封閉以及副廢機構(gòu)，完成立式裝盒。能夠完成物料立式裝盒的立式裝盒機以及能夠順利將紙盒吸住、釋放置于紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)上并完成開盒的旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)，不同于現(xiàn)有技術(shù)，具有實質(zhì)性特點和進步。
權(quán)利要求1.一種立式裝盒機，包括有紙盒庫(I)及紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)(2)，所述紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)(2)包括有傳遞鏈組件(3)、撥舌機構(gòu)(4)及插舌機構(gòu)(5)，其特征在于:所述紙盒庫(I)及紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)(2)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)(20)，該旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)與紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)相配合；所述旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤(6)，該轉(zhuǎn)盤與動力裝置傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤(6)上設(shè)有徑向往復(fù)式移動的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種立式裝盒機，其特征在于:所述吸盒單元組件還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的滑軌(8)、設(shè)置在該滑軌上的滑塊(9)、設(shè)置在該滑塊上的立桿(10)，所述吸頭(7)設(shè)置在該立桿(10)上，所述滑塊(9)與傳動裝置連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種立式裝盒機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)(20)的轉(zhuǎn)盤與紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)的傳遞鏈組件(3 )的速比不同。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種立式裝盒機，其特征在于:所述紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)(2)還包括有盒高調(diào)節(jié)組件及盒寬調(diào)節(jié)組件。
5.如權(quán)利要求4所述的一種立式裝盒機，其特征在于:所述傳遞鏈組件的傳遞路徑下方設(shè)有托盒平臺(13)，與所述傳遞鏈組件相配合地設(shè)有自動加料機構(gòu)(14)。
6.如權(quán)利要求4所述的一種立式裝盒機，其特征在于:該裝盒機還包括檢測系統(tǒng)及剔廢機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求2所述的一種立式裝盒機，其特征在于:所述傳動裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(6)中間位置的太陽齒輪(15)及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(6)上的行星齒輪(16)，該太陽齒輪(15)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤(6)的轉(zhuǎn)速不同，所述太陽齒輪(15)與行星齒輪(16)相互嚙合，所述滑塊(9)與行星齒輪(16)之間設(shè)有·連桿組件，滑塊通過該連桿組件傳動徑向往復(fù)式移動。
8.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1立式裝盒機的旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)，主要包括有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤與動力裝置傳動連接，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤與動力裝置傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有徑向往復(fù)式移動的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭。
9.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)，其特征在于:所述吸盒單元組件還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的滑軌、設(shè)置在該滑軌上的滑塊、設(shè)置在該滑塊上的立桿，所述吸頭設(shè)置在該立桿上，所述滑塊與傳動裝置連接。
10.如權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)，其特征在于:所述傳動裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(6)中間位置的太陽齒輪(15)及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(6)上的行星齒輪(16)，該太陽齒輪(15)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤(6)的轉(zhuǎn)速不同，所述太陽齒輪(15)與行星齒輪(16)相互嚙合，所述滑塊(9)與行星齒輪(16)之間設(shè)有連桿組件，滑塊通過該連桿組件傳動徑向往復(fù)式移動。
專利摘要一種立式裝盒機及其旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)，屬于包裝物件或物料的機械裝置或設(shè)備領(lǐng)域，包括有紙盒庫(1)及紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)(2)，所述紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)(2)包括有傳遞鏈組件(3)、撥舌機構(gòu)(4)及插舌機構(gòu)(5)，其特征在于所述紙盒庫(1)及紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)(2)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)(20)，該旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)與紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構(gòu)相配合；所述旋轉(zhuǎn)吸盒機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤(6)，該轉(zhuǎn)盤與動力裝置傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤(6)上設(shè)有徑向往復(fù)式移動的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭(7)，能夠完成物料立式裝盒的立式裝盒機以及能夠順利將紙盒吸住、釋放，不需另外設(shè)置開盒機構(gòu)。
文檔編號B65B43/18GK203158283SQ201320178830
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者楊益服 申請人:浙江希望機械有限公司