一種月餅盒分托裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種月餅盒分托裝置，包括機架、設(shè)置在機架上部兩側(cè)的前支架和后支架、架設(shè)在前支架和后支架之間的盒托輸送機構(gòu)、盒托儲料機構(gòu)，所述的盒托儲料機構(gòu)架設(shè)在盒托輸送機構(gòu)上部的前支架和后支架之間，所述的盒托儲料機構(gòu)為一與堆積后的盒托對應(yīng)的通道，所述的盒托儲料機構(gòu)的內(nèi)表面出口部位設(shè)置有鋸齒狀的盒托分離塊，機構(gòu)獨特，簡單明了，實用性強、適用范圍廣，可與食品理料機對接，有效取代人工勞動力、節(jié)省食品包裝成本。
【專利說明】一種月餅盒分托裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種分托裝置，具體涉及一種能夠自動將盒托分開并擺放在流水線上、然后自動將食品裝入盒托的月餅盒分托裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在食品加工行業(yè)的月餅加工制作過程中，針對月餅盒托的自動化分離和月餅裝托這一工序一直是由人工完成的、這不僅耗費大量人力財力，且效率底下、影響包裝質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種機構(gòu)獨特，簡單明了，實用性強、適用范圍廣的月餅盒分過裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種月餅盒分托裝置，包括機架、設(shè)置在機架上部兩側(cè)的前支架和后支架、架設(shè)在前支架和后支架之間的盒托輸送機構(gòu)、盒托儲料機構(gòu)，所述的盒托儲料機構(gòu)架設(shè)在盒托輸送機構(gòu)上部的前支架和后支架之間，所述的盒托儲料機構(gòu)為一與堆積后的盒托對應(yīng)的通道，所述的盒托儲料機構(gòu)的內(nèi)表面出口部位設(shè)置有鋸齒狀的盒托分離塊.，所述的盒托輸送機構(gòu)包括傳送帶、主動傳送軸、被動傳送軸、盒托傳送帶軌道一和盒托傳送帶軌道二、驅(qū)動電機，所述的主動傳動軸與驅(qū)動電機連接，所述的傳送帶由兩根平行的傳送帶構(gòu)成，且分別布置在盒托傳送帶軌道一和盒托傳送帶軌道二上，所述的盒托儲料機構(gòu)的正下方的機架上布置有一盒托吸出機構(gòu)，所述的盒托吸出機構(gòu)位于傳送帶的兩根傳送帶之間，所述的盒托儲料機構(gòu)的下部設(shè)置有一通過PLC控制器進行控制的光纖檢測開關(guān)。
[0006]所述的分托裝置還包括架設(shè)在前支架和后支架之間的月餅供料裝置，所述的月餅供料裝置包括相互垂直對接的食品輸送帶一、食品輸送帶二。
[0007]所述的食品輸送帶一為一滑板結(jié)構(gòu)，其兩邊分別布置有夾持輸送帶一和夾持輸送帶二，所述的夾持輸送帶一和夾持輸送帶二為結(jié)構(gòu)相同的等腰三角形輸送帶機構(gòu)，所述的夾持輸送帶一通過布置在等腰三角形輸送帶機構(gòu)頂角部位的夾持輸送帶驅(qū)動電機一提供動力，所述的夾持輸送帶二通過布置在等腰三角形輸送帶機構(gòu)頂角部位的夾持輸送帶驅(qū)動電機二提供動力，所述的夾持輸送帶一和夾持輸送帶二均通過布置在等腰三角形輸送帶機構(gòu)兩底角的旋轉(zhuǎn)軸進行支撐，兩個等腰三角形輸送帶機構(gòu)的兩個底邊與滑板結(jié)構(gòu)的食品輸送帶一之間形成便于月餅放置的軌道，所述的月餅通過夾持輸送帶一和夾持輸送帶二的轉(zhuǎn)動在食品輸送帶一上滑動。
[0008]所述的食品輸送帶二的兩側(cè)分別布置有食品輸送帶軌道一和食品輸送帶軌道二，所述的食品輸送帶二上垂直等距布置有月餅分割塊，所述的食品輸送帶二的末端設(shè)置有食品輸送連接板，所述的食品輸送帶二通過食品輸送帶驅(qū)動電機提供動力。
[0009]所述的食品輸送連接板靠近食品輸送帶二的部位設(shè)置有用以使得月餅分割塊通過的缺口.。
[0010]所述的分托裝置還包括架設(shè)在前支架和后支架之間的放料裝置，所述的放料裝置位于月餅供料裝置的末端，所述的放料裝置包括放料氣缸、托料板、氣缸支架、擋料板，所述的托料板與放料氣缸固定連接，所述的放料氣缸通過氣缸支架固定設(shè)置在前支架和后支架之間，所述的擋料板豎直布置在托料板上部，所述的擋料板與月餅供料裝置之間的間距不小于月餅的寬度。
[0011 ] 所述的盒托輸送機構(gòu)的傳送帶上等距布置有用以放置盒托的凸臺。
[0012]所述的盒托吸出機構(gòu)由氣缸、真空吸盤和氣缸支架構(gòu)成，所述的氣缸豎直固定設(shè)置在氣缸支架上，所述的真空吸盤與氣缸固定連接。
[0013]所述的傳送帶的末端設(shè)置有一盒托輸送連接板，所述的盒托輸送連接板設(shè)置在傳送帶兩個傳送帶之間。
[0014]本實用新型具有如下的優(yōu)點:
[0015]本實用新型的有益效果是，機構(gòu)獨特，簡單明了，實用性強、適用范圍廣，可與食品理料機對接，有效取代人工勞動力、節(jié)省食品包裝成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的前視圖。
[0017]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0018]圖3是本實用新型的左視圖。
[0019]圖4是本實用新型圖1中A處結(jié)構(gòu)的放大圖。
[0020]圖5是本實用新型圖1中B處結(jié)構(gòu)的放大圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例1:如圖1、2、3、4所示，一種月餅盒分托裝置，包括機架1、設(shè)置在機架I上部兩側(cè)的前支架7和后支架8、架設(shè)在前支架7和后支架8之間的盒托輸送機構(gòu)2、盒托儲料機構(gòu)3，所述的盒托儲料機構(gòu)3架設(shè)在盒托輸送機構(gòu)2上部的前支架7和后支架8之間，所述的盒托儲料機構(gòu)3為一與堆積后的盒托對應(yīng)的通道，所述的盒托儲料機構(gòu)3的內(nèi)表面出口部位設(shè)置有鋸齒狀的盒托分離塊3.1，所述的盒托輸送機構(gòu)2包括傳送帶9、主動傳送軸10、被動傳送軸11、盒托傳送帶軌道一 12和盒托傳送帶軌道二 13、驅(qū)動電機14,所述的主動傳動軸10與驅(qū)動電機14連接，所述的傳送帶9由兩根平行的傳送帶構(gòu)成，且分別布置在盒托傳送帶軌道一 12和盒托傳送帶軌道二 13上，所述的盒托儲料機構(gòu)3的正下方的機架I上布置有一盒托吸出機構(gòu)4，所述的盒托吸出機構(gòu)4位于傳送帶9的兩根傳送帶之間，所述的盒托儲料機構(gòu)3的下部設(shè)置有一通過PLC控制器進行控制的光纖檢測開關(guān)35。
[0022]所述的盒托輸送機構(gòu)2的傳送帶9上等距布置有用以放置盒托的凸臺15。
[0023]所述的盒托吸出機構(gòu)4由氣缸17、真空吸盤18和氣缸支架19構(gòu)成，所述的氣缸17豎直固定設(shè)置在氣缸支架19上，所述的真空吸盤18與氣缸17固定連接。
[0024]所述的傳送帶9的末端設(shè)置有一盒托輸送連接板16，所述的喝過輸送連接板16設(shè)置在傳送帶9兩個傳送帶之間。
[0025]實施例2:[0026]如圖1、2、3、4、5所示，一種月餅盒分托裝置，包括機架1、設(shè)置在機架I上部兩側(cè)的前支架7和后支架8、架設(shè)在前支架7和后支架8之間的盒托輸送機構(gòu)2、盒托儲料機構(gòu)3，所述的盒托儲料機構(gòu)3架設(shè)在盒托輸送機構(gòu)2上部的前支架7和后支架8之間，所述的盒托儲料機構(gòu)3為一與堆積后的盒托對應(yīng)的通道，所述的盒托儲料機構(gòu)3的內(nèi)表面出口部位設(shè)置有鋸齒狀的盒托分離塊3.1，所述的盒托輸送機構(gòu)2包括傳送帶9、主動傳送軸10、被動傳送軸11、盒托傳送帶軌道一 12和盒托傳送帶軌道二 13、驅(qū)動電機14，所述的主動傳動軸10與驅(qū)動電機14連接，所述的傳送帶9由兩根平行的傳送帶構(gòu)成，且分別布置在盒托傳送帶軌道一 12和盒托傳送帶軌道二 13上，所述的盒托儲料機構(gòu)3的正下方的機架I上布置有一盒托吸出機構(gòu)4,所述的盒托吸出機構(gòu)4位于傳送帶9的兩根傳送帶之間,所述的盒托儲料機構(gòu)3的下部設(shè)置有一通過PLC控制器進行控制的光纖檢測開關(guān)35。
[0027]所述的分托裝置還包括架設(shè)在前支架7和后支架8之間的月餅供料裝置5，所述的月餅供料裝置5包括相互垂直對接的食品輸送帶一 26、食品輸送帶二 20。
[0028]所述的食品輸送帶一 26為一滑板結(jié)構(gòu)，其兩邊分別布置有夾持輸送帶一 27和夾持輸送帶二 28，所述的夾持輸送帶一 27和夾持輸送帶二 28為結(jié)構(gòu)相同的等腰三角形輸送帶機構(gòu)，所述的夾持輸送帶一 27通過布置在等腰三角形輸送帶機構(gòu)頂角部位的夾持輸送帶驅(qū)動電機一 29提供動力，所述的夾持輸送帶二 28通過布置在等腰三角形輸送帶機構(gòu)頂角部位的夾持輸送帶驅(qū)動電機二 30提供動力，所述的夾持輸送帶一 27和夾持輸送帶二 28均通過布置在等腰三角形輸送帶機構(gòu)兩底角的旋轉(zhuǎn)軸進行支撐，兩個等腰三角形輸送帶機構(gòu)的兩個底邊與滑板結(jié)構(gòu)的食品輸送帶一 26之間形成便于月餅放置的軌道，所述的月餅通過夾持輸送帶一 27和夾持輸送帶二 28的轉(zhuǎn)動在食品輸送帶一 26上滑動。
[0029]所述的食品輸送帶二 20的兩側(cè)分別布置有食品輸送帶軌道一 21和食品輸送帶軌道二 22，所述的食品輸送帶二 20上垂直等距布置有月餅分割塊25，所述的食品輸送帶二 20的末端設(shè)置有食品輸送連接板23，所述的食品輸送帶二 20通過食品輸送帶驅(qū)動電機24提供動力。
[0030]所述的食品輸送連接板23靠近食品輸送帶二 20的部位設(shè)置有用以使得月餅分割塊25通過的缺口 23.1。
[0031]所述的盒托輸送機構(gòu)2的傳送帶9上等距布置有用以放置盒托的凸臺15。
[0032]所述的盒托吸出機構(gòu)4由氣缸17、真空吸盤18和氣缸支架19構(gòu)成，所述的氣缸17豎直固定設(shè)置在氣缸支架19上，所述的真空吸盤18與氣缸17固定連接。
[0033]所述的傳送帶9的末端設(shè)置有一盒托輸送連接板16，所述的盒托輸送連接板16設(shè)置在傳送帶9兩個傳送帶之間。
[0034]實施例3:如圖1、2、3、4、5所示，一種月餅盒分托裝置，包括機架1、設(shè)置在機架I上部兩側(cè)的前支架7和后支架8、架設(shè)在前支架7和后支架8之間的盒托輸送機構(gòu)2、盒托儲料機構(gòu)3，所述的盒托儲料機構(gòu)3架設(shè)在盒托輸送機構(gòu)2上部的前支架7和后支架8之間，所述的盒托儲料機構(gòu)3為一與堆積后的盒托對應(yīng)的通道，所述的盒托儲料機構(gòu)3的內(nèi)表面出口部位設(shè)置有鋸齒狀的盒托分離塊3.1，所述的盒托輸送機構(gòu)2包括傳送帶9、主動傳送軸10、被動傳送軸11、盒托傳送帶軌道一 12和盒托傳送帶軌道二 13、驅(qū)動電機14,所述的主動傳動軸10與驅(qū)動電機14連接，所述的傳送帶9由兩根平行的傳送帶構(gòu)成，且分別布置在盒托傳送帶軌道一 12和盒托傳送帶軌道二 13上，所述的盒托儲料機構(gòu)3的正下方的機架I上布置有一盒托吸出機構(gòu)4，所述的盒托吸出機構(gòu)4位于傳送帶9的兩根傳送帶之間。
[0035]所述的分托裝置還包括架設(shè)在前支架7和后支架8之間的月餅供料裝置5，所述的月餅供料裝置5包括相互垂直對接的食品輸送帶一 26、食品輸送帶二 20。
[0036]所述的食品輸送帶一 26為一滑板結(jié)構(gòu)，其兩邊分別布置有夾持輸送帶一 27和夾持輸送帶二 28，所述的夾持輸送帶一 27和夾持輸送帶二 28為結(jié)構(gòu)相同的等腰三角形輸送帶機構(gòu)，所述的夾持輸送帶一 27通過布置在等腰三角形輸送帶機構(gòu)頂角部位的夾持輸送帶驅(qū)動電機一 29提供動力，所述的夾持輸送帶二 28通過布置在等腰三角形輸送帶機構(gòu)頂角部位的夾持輸送帶驅(qū)動電機二 30提供動力，所述的夾持輸送帶一 27和夾持輸送帶二 28均通過布置在等腰三角形輸送帶機構(gòu)兩底角的旋轉(zhuǎn)軸進行支撐，兩個等腰三角形輸送帶機構(gòu)的兩個底邊與滑板結(jié)構(gòu)的食品輸送帶一 26之間形成便于月餅放置的軌道，所述的月餅通過夾持輸送帶一 27和夾持輸送帶二 28的轉(zhuǎn)動在食品輸送帶一 26上滑動。
[0037]所述的食品輸送帶二 20的兩側(cè)分別布置有食品輸送帶軌道一 21和食品輸送帶軌道二 22，所述的食品輸送帶二 20上垂直等距布置有月餅分割塊25，所述的食品輸送帶二 20的末端設(shè)置有食品輸送連接板23，所述的食品輸送帶二 20通過食品輸送帶驅(qū)動電機24提供動力。
[0038]所述的食品輸送連接板23靠近食品輸送帶二 20的部位設(shè)置有用以使得月餅分割塊25通過的缺口 23.1。
[0039]所述的分托裝置還包括架設(shè)在前支架7和后支架8之間的放料裝置6，所述的放料裝置6位于月餅供料裝置5的末端，所述的放料裝置6包括放料氣缸31、托料板34、氣缸支架32、擋料板33，所述的托料板34與放料氣缸31固定連接，所述的放料氣缸31通過氣缸支架32固定設(shè)置在前支架7和后支架8之間，所述的擋料板33豎直布置在托料板34上部，所述的擋料板33與月餅供料裝置5之間的間距不小于月餅的寬度。
[0040]所述的盒托輸送機構(gòu)2的傳送帶9上等距布置有用以放置盒托的凸臺15。
[0041]所述的盒托吸出機構(gòu)4由氣缸17、真空吸盤18和氣缸支架19構(gòu)成，所述的氣缸17豎直固定設(shè)置在氣缸支架19上，所述的真空吸盤18與氣缸17固定連接。
[0042]所述的傳送帶9的末端設(shè)置有一盒托輸送連接板16，所述的喝過輸送連接板16設(shè)置在傳送帶9兩個傳送帶之間。
[0043]操作原理:
[0044]當(dāng)設(shè)備開始運行時，盒托輸送帶首先轉(zhuǎn)動到其上的兩個凸臺15的中心與上方的盒托中心對齊的位置停下，光纖檢測開關(guān)35檢測到凸臺為止的位置，由電氣控制部分及內(nèi)部的PLC控制器完成。然后位于盒托輸送帶中間的盒托吸出裝置4中的氣缸17向上頂出至上方的真空吸盤18與盒托底面貼合的位置、此時電氣控制部分結(jié)合內(nèi)部的PLC控制器動作通過管路使真空吸盤18內(nèi)與盒托底面形成真空，由于真空吸附的原理，盒托會被牢牢的吸附在吸盤上，此時氣缸退回，將盒托拉出盒托儲料機構(gòu)3，由于盒托均為較薄的塑料制成、且兩個盒托疊放在一起時間隙很小，所以當(dāng)前一個盒托被吸出時后一個盒托往往會被跟隨帶出，此時位于盒托儲料機構(gòu)3底部的盒托分離塊3.1的鋸齒狀外形會對后邊的盒托造成阻力，從而將欲跟隨帶出的盒托撥離，氣缸17退回后，被拉出的盒托剛好放置于由下方的盒托輸送帶的前后4個凸臺15與兩側(cè)的軌道形成的方形槽內(nèi)，此時電氣控制部分再次動作，釋放真空并驅(qū)動盒托輸送帶向前轉(zhuǎn)動一步，使盒托脫離真空吸盤向前輸送一步并使下一個由4個凸臺與兩側(cè)的軌道形成方形槽與盒托儲料裝置的中心對其，并再次執(zhí)行下一次動作，這樣重復(fù)便完成了盒托分離并擺放于輸送帶上這一步驟；食品供料裝置的食品輸送帶一 26的入口與食品的理料機對接，也可在此人工將食品放上，由兩側(cè)的夾持輸送帶夾持食品并同步輸送至食品橫向輸送帶，食品橫向輸送帶上設(shè)置有相對應(yīng)的物料檢測開關(guān)(圖中未畫出)，檢測到食品到位后夾持輸送帶停止運轉(zhuǎn)，而后橫向輸送帶向前運轉(zhuǎn)一步(“一步”等于兩個食品分割塊之間的中心距)，并將位于橫向輸送帶沿輸送方向的末端的食品對接板上的食品擠入由食品對接板和食品放料機構(gòu)中的擋料板及托料板構(gòu)成的方形槽中，配合盒托輸送帶的一步一動的方式，放料氣缸同時逐次打開將逐次供應(yīng)過來的食品放入盒托中，完成食品的入托過程。
【權(quán)利要求】
1.一種月餅盒分托裝置，其特征在于:包括機架(1)、設(shè)置在機架(1)上部兩側(cè)的前支架(7 )和后支架(8 )、架設(shè)在前支架(7 )和后支架(8 )之間的盒托輸送機構(gòu)(2 )、盒托儲料機構(gòu)(3)，所述的盒托儲料機構(gòu)(3)架設(shè)在盒托輸送機構(gòu)(2)上部的前支架(7)和后支架(8)之間，所述的盒托儲料機構(gòu)(3)為一與堆積后的盒托對應(yīng)的通道，所述的盒托儲料機構(gòu)(3)的內(nèi)表面出口部位設(shè)置有鋸齒狀的盒托分離塊(3.1)，所述的盒托輸送機構(gòu)(2)包括傳送帶(9)、主動傳送軸(10)、被動傳送軸(11)、盒托傳送帶軌道一(12)和盒托傳送帶軌道二(13)、驅(qū)動電機(14)，所述的主動傳動軸(10)與驅(qū)動電機(14)連接，所述的傳送帶(9)由兩根平行的傳送帶構(gòu)成，且分別布置在盒托傳送帶軌道一(12)和盒托傳送帶軌道二( 13)上，所述的盒托儲料機構(gòu)(3)的正下方的機架(1)上布置有一盒托吸出機構(gòu)(4)，所述的盒托吸出機構(gòu)(4)位于傳送帶(9)的兩根傳送帶之間，所述的盒托儲料機構(gòu)(3)的下部設(shè)置有一通過PLC控制器進行控制的光纖檢測開關(guān)(35 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種月餅盒分托裝置，其特征在于:所述的分托裝置還包括架設(shè)在前支架(7)和后支架(8)之間的月餅供料裝置(5)，所述的月餅供料裝置(5)包括相互垂直對接的食品輸送帶一(26)、食品輸送帶二(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種月餅盒分托裝置，其特征在于:所述的食品輸送帶一(26 )為一滑板結(jié)構(gòu)，其兩邊分別布置有夾持輸送帶一(27 )和夾持輸送帶二( 28 )，所述的夾持輸送帶一(27)和夾持輸送帶二(28)為結(jié)構(gòu)相同的等腰三角形輸送帶機構(gòu)，所述的夾持輸送帶一(27)通過布置在等腰三角形輸送帶機構(gòu)頂角部位的夾持輸送帶驅(qū)動電機一(29)提供動力，所述的夾持輸送帶二(28)通過布置在等腰三角形輸送帶機構(gòu)頂角部位的夾持輸送帶驅(qū)動電機二( 30 )提供動力，所述的夾持輸送帶一(27 )和夾持輸送帶二( 28 )均通過布置在等腰三角形輸送帶機構(gòu) 兩底角的旋轉(zhuǎn)軸進行支撐，兩個等腰三角形輸送帶機構(gòu)的兩個底邊與滑板結(jié)構(gòu)的食品輸送帶一(26)之間形成便于月餅放置的軌道，所述的月餅通過夾持輸送帶一(27)和夾持輸送帶二(28)的轉(zhuǎn)動在食品輸送帶一(26)上滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種月餅盒分托裝置，其特征在于:所述的食品輸送帶二(20)的兩側(cè)分別布置有食品輸送帶軌道一(21)和食品輸送帶軌道二(22)，所述的食品輸送帶二(20)上垂直等距布置有月餅分割塊(25)，所述的食品輸送帶二(20)的末端設(shè)置有食品輸送連接板(23)，所述的食品輸送帶二(20)通過食品輸送帶驅(qū)動電機(24)提供動力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種月餅盒分托裝置，其特征在于:所述的食品輸送連接板(23)靠近食品輸送帶二(20)的部位設(shè)置有用以使得月餅分割塊(25)通過的缺口(23.1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種月餅盒分托裝置，其特征在于:所述的分托裝置還包括架設(shè)在前支架(7)和后支架(8)之間的放料裝置(6)，所述的放料裝置(6)位于月餅供料裝置(5 )的末端，所述的放料裝置(6 )包括放料氣缸(31)、托料板(34 )、氣缸支架(32 )、擋料板(33)，所述的托料板(34)與放料氣缸(31)固定連接，所述的放料氣缸(31)通過氣缸支架(32)固定設(shè)置在前支架(7)和后支架(8)之間，所述的擋料板(33)豎直布置在托料板(34)上部，所述的擋料板(33)與月餅供料裝置(5)之間的間距不小于月餅的寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種月餅盒分托裝置，其特征在于:所述的盒托輸送機構(gòu)(2)的傳送帶(9 )上等距布置有用以放置盒托的凸臺(15 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種月餅盒分托裝置，其特征在于:所述的盒托吸出機構(gòu)(4)由氣缸(17)、真空吸盤(18)和氣缸支架(19)構(gòu)成，所述的氣缸(17)豎直固定設(shè)置在氣缸支架(19)上，所述的真空吸盤(18)與氣缸(17)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種月餅盒分托裝置，其特征在于:所述的傳送帶(9)的末端設(shè)置有一盒托輸送連接板(16 )，所述的盒托輸送連接板(16 )設(shè)置在傳送帶(9 )兩個傳送帶之間。
【文檔編號】B65B35/24GK203473320SQ201320333002
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月9日
【發(fā)明者】劉丙炎 申請人:劉丙炎