高精度奶粉充填的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高精度奶粉充填機(jī)，其特征在于，包括一個根據(jù)實(shí)時監(jiān)測鐵罐內(nèi)奶粉重量來調(diào)節(jié)充填速度的重量感應(yīng)分段充填系統(tǒng)，一個將從輸送帶上輸送過來的鐵罐推入充填位置的推罐機(jī)構(gòu)，一個在奶粉充填進(jìn)鐵罐結(jié)束后對鐵罐進(jìn)行定位和振蕩的定位機(jī)構(gòu)，一個在安裝在充填機(jī)充填嘴部位的集塵機(jī)構(gòu)，以及一個防止奶粉堵塞充填嘴的防堵塞機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所述高精度奶粉充填機(jī)采用PLC根據(jù)重量感應(yīng)信號控制充填過程，充填精度達(dá)到±1kg左右，而且經(jīng)過定位和振蕩，不會發(fā)生奶粉溢出鐵罐的現(xiàn)象，而且集塵效果好，奶粉不會堵塞充填嘴，充填過程穩(wěn)定度高。
【專利說明】高精度奶粉充填機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于奶粉包裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種在奶粉充填進(jìn)鐵罐中時可以實(shí)時監(jiān)測充填重量并控制充填速度的高精度奶粉充填機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]奶粉一般裝在封閉性較好的鐵罐中，奶粉充填進(jìn)鐵罐技術(shù)一般為螺桿計量充填，此種充填方式是靠充填斗內(nèi)的螺桿通過旋轉(zhuǎn)擠壓粉料進(jìn)行充填，其充填精度取決于螺桿的螺距以及螺旋片的螺旋角，充填精度一般在±5kg左右，充填精度不高，原因是螺桿材料為304不銹鋼，在焊接螺旋片過程中易造成螺桿線性變形，螺旋片螺距均靠工人手工卡尺測量，累計誤差值較大，而且充填穩(wěn)定度不夠，有可能粉料會溢出，不能精確控制充填過程，充填精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種采用實(shí)時監(jiān)測充填重量通過PLC控制充填速度、充填精度高的高精度奶粉充填機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種高精度奶粉充填機(jī)，其特征在于，包括一個根據(jù)實(shí)時監(jiān)測鐵罐內(nèi)奶粉重量來調(diào)節(jié)充填速度的重量感應(yīng)分段充填系統(tǒng)，一個將從輸送帶上輸送過來的鐵罐推入充填位置的推罐機(jī)構(gòu)，一個在奶粉充填進(jìn)鐵罐結(jié)束后對鐵罐進(jìn)行定位和振蕩的定位機(jī)構(gòu)，一個在安裝在充填機(jī)充填嘴部位的集塵機(jī)構(gòu)，以及一個防止奶粉堵塞充填嘴的防堵塞機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述重量感應(yīng)分段充填系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、下料螺桿、錐斗、稱重臺、支架、靜態(tài)稱重稱、PLC ;其中，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接驅(qū)動下料螺桿轉(zhuǎn)動，錐斗內(nèi)裝有粉料，所述下料螺桿置于錐斗中的粉料中，錐斗下端細(xì)口對準(zhǔn)需要充填粉料的鐵罐，所述鐵罐放置于稱重臺上，所述靜態(tài)稱重稱固定于稱重臺下部，所述稱重臺通過支架進(jìn)行固定支撐；所述靜態(tài)稱重稱的重量信息傳送到PLC，該P(yáng)LC連接控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；所述靜態(tài)稱重稱的重量信息輸出端連接PLC的信號輸入端，所述PLC的信號輸出端連接伺服電機(jī)的信號接收端。
[0007]進(jìn)一步的，所述推罐機(jī)構(gòu)包括第一推桿及連接驅(qū)動推桿直線運(yùn)動的推桿氣缸，還包括擋住鐵罐的擋桿及連接驅(qū)動擋桿直線運(yùn)動的擋桿氣缸，所述第一推桿、推桿氣缸、擋桿和擋桿氣缸均固定在同一個不銹鋼支架上；所述第一推桿的前端為與鐵罐的圓周面相配合的弧形內(nèi)凹面。
[0008]進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括將鐵罐推至定位位置的第二推桿，以及連接驅(qū)動所述推桿直線運(yùn)動的雙軸氣缸，所述雙軸氣缸通過支架固定在螺桿充填機(jī)上；所述支架下方還固定連接有讓所述第二推桿振動的振動氣缸；所述第二推桿的前端為與鐵罐的圓周面相配合的弧形內(nèi)凹面。
[0009]進(jìn)一步的，所述集塵機(jī)構(gòu)包括集塵環(huán)和風(fēng)機(jī)，所述集塵環(huán)為可套在充填機(jī)的圓形充填嘴上的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的外徑和內(nèi)徑之間開有供粉塵流動的槽，所述外徑上開有貫通外徑的第一小孔，所述第一小孔通過軟管與風(fēng)機(jī)相連；所述內(nèi)徑上開有至少兩個貫通內(nèi)徑的第二小孔連接于槽；在集塵環(huán)的內(nèi)徑的中部和兩側(cè)各設(shè)置一個第二小孔，共三個第二小孔貫通內(nèi)徑連通于弧形槽；所述集塵環(huán)的環(huán)形結(jié)構(gòu)一端開口，所述槽為兩端封閉的弧形槽。
[0010]進(jìn)一步的，所述集塵環(huán)連接有把柄，所述把柄內(nèi)開有通孔與集塵環(huán)的第一小孔對接，所述軟管放置于把柄通孔中與所述第一小孔連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述防堵塞機(jī)構(gòu)包括脈沖電磁閥，所述脈沖電磁閥連接有軟管，所述軟管的另一端穿過錐斗置于錐斗內(nèi)粉料充填嘴處的粉料中；所述脈沖電磁閥連接有PLC進(jìn)行定時開關(guān)控制。
[0012]工作原理:整個奶粉充填機(jī)的奶粉充填過程如下:
[0013](I)推罐:當(dāng)鐵罐由輸送帶輸送到推罐機(jī)構(gòu)的擋桿的位置時，推桿氣缸驅(qū)動第一推桿向前推動鐵罐至螺桿充填機(jī)下方即稱重臺處，然后第一推桿退回初始位置，等待下一個鐵罐到達(dá)擋桿處，繼續(xù)重復(fù)推罐動作。
[0014](2)充填:重量感應(yīng)分段充填系統(tǒng)設(shè)置兩段重量信號值，當(dāng)鐵罐內(nèi)粉料稱重達(dá)到第一段重量信號值之前，PLC控制伺服電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行第一階段粉料充填；當(dāng)鐵罐內(nèi)粉料稱重達(dá)到第一段重量信號值之后、第二段重量信號值之前時，PLC控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度減慢進(jìn)行第二階段充填；當(dāng)鐵罐內(nèi)粉料稱重達(dá)到第二段重量信號值時，PLC控制伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，粉料充填結(jié)束。
[0015]在充填過程中，集塵機(jī)構(gòu)也開始同時工作，風(fēng)機(jī)開始啟動工作，吸力通過軟管、集塵環(huán)的第一小孔傳遞到弧形槽內(nèi)形成定向吸力，內(nèi)徑上的三個第二小孔也形成三股均勻的吸力將充填嘴飛濺的粉料吸入弧形槽內(nèi)，粉料再沿著弧形槽穿過第一小孔通過軟管被吸至粉料收集裝置中。
[0016]在充填過程中，由于粉料自身的粘稠性失去流動性，容易造成粉料架橋，即粉料堆積在一起從而堵塞錐斗出口，此時防堵塞機(jī)構(gòu)的脈沖電磁閥通過PLC控制定時通過連接的軟管向粉料進(jìn)行脈沖噴氣，從而打散堆積在一起的粉料，使粉料松散重新恢復(fù)流動。
[0017](3)定位振蕩:當(dāng)奶粉充填完畢后，雙軸氣缸驅(qū)動第二推桿前進(jìn)至鐵罐接觸位置，第二推桿推動鐵罐至設(shè)定位置，同時振動氣缸開始工作，通過第二推桿帶動鐵罐進(jìn)行振蕩，使得鐵罐內(nèi)粉料得到振蕩，排除了粉料與粉料之間的間隙從而使粉料在鐵罐內(nèi)的高度下降，從而有效防止了粉料的溢出。
[0018]實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):
[0019]本實(shí)用新型所述高精度奶粉充填機(jī)采用PLC根據(jù)重量感應(yīng)信號控制充填過程，充填精度達(dá)到± Ikg左右，而且經(jīng)過定位和振蕩，不會發(fā)生奶粉溢出鐵罐的現(xiàn)象，而且集塵效果好，奶粉不會堵塞充填嘴，充填過程穩(wěn)定度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型高精度奶粉充填機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的重量感應(yīng)分段充填系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型的推罐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖4為本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型的集塵環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]其中，1、伺服電機(jī)；2、聯(lián)軸器；3、下料螺桿；4、粉料；5、鐵罐；6、錐斗；7、稱重臺；
8、靜態(tài)稱重稱；9、支架；10、充填嘴，11、集塵環(huán)，12、定位機(jī)構(gòu)，13、推罐機(jī)構(gòu)；14、防堵塞機(jī)構(gòu);1101、外徑;1102、內(nèi)徑;1103、槽;1104、第一小孔；1105、第二小孔;1106、把柄;1201、雙軸氣缸；1202、第二推桿；1203、支架；1204、振動氣缸；1301、第一推桿；1302、推桿氣缸；1303、擋桿；1304、擋桿氣缸；1305、不銹鋼支架；1306、輸送帶；1309、第一推桿前端弧形內(nèi)凹面；1401、脈沖電磁閥；1402、軟管。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖及一優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。
[0027]實(shí)施例:
[0028]如圖1所示:一種高精度奶粉充填機(jī)，包括一個根據(jù)實(shí)時監(jiān)測鐵罐內(nèi)奶粉重量來調(diào)節(jié)充填速度的重量感應(yīng)分段充填系統(tǒng)，一個將從輸送帶上輸送過來的鐵罐推入充填位置的推罐機(jī)構(gòu)，一個在奶粉充填進(jìn)鐵罐結(jié)束后對鐵罐進(jìn)行定位和振蕩的定位機(jī)構(gòu)，一個在安裝在充填機(jī)充填嘴部位的集塵機(jī)構(gòu)，以及一個防止奶粉堵塞充填嘴的防堵塞機(jī)構(gòu)。
[0029]如圖2所示:重量感應(yīng)分段充填系統(tǒng)包括伺服電機(jī)1、聯(lián)軸器2、下料螺桿3、錐斗
6、稱重臺7、支架9、靜態(tài)稱重稱8、PLC ;其中，所述伺服電機(jī)I通過聯(lián)軸器2連接驅(qū)動下料螺桿3轉(zhuǎn)動，錐斗6內(nèi)裝有粉料4，所述下料螺桿3置于錐斗6中的粉料4中，錐斗6下端細(xì)口對準(zhǔn)需要充填粉料4的鐵罐5，所述鐵罐5放置于稱重臺7上，所述靜態(tài)稱重稱8固定于稱重臺7下部，所述稱重臺7通過支架9進(jìn)行固定支撐；所述靜態(tài)稱重稱8的重量信息傳送到PLC，該P(yáng)LC連接控制伺服電機(jī)I進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。所述稱重臺7為不銹鋼平板。
[0030]所述靜態(tài)稱重稱8的重量信息輸出端連接PLC的信號輸入端，所述PLC的信號輸出端連接伺服電機(jī)I的信號接收端。
[0031]如圖3所示:所述推罐機(jī)構(gòu)包括第一推桿1301及連接驅(qū)動第一推桿1301直線運(yùn)動的推桿氣缸1302，還包括擋住鐵罐5的擋桿1303及連接驅(qū)動擋桿1303直線運(yùn)動的擋桿氣缸1304，所述第一推桿1301、推桿氣缸1302、擋桿1303和擋桿氣缸1304均固定在同一個不銹鋼支架1305上。
[0032]所述第一推桿1301的前端為與鐵罐5的圓周面相配合的弧形內(nèi)凹面1309。這樣第一推桿1301的弧形內(nèi)凹面1309與鐵罐5的圓周弧度接觸穩(wěn)定，不會在推罐是發(fā)生滑移，整個推罐過程穩(wěn)定度較高。
[0033]如圖4所示:所述定位機(jī)構(gòu)包括將鐵罐5推至定位位置的第二推桿1202，以及連接驅(qū)動所述推桿1202直線運(yùn)動的雙軸氣缸1201，所述雙軸氣缸1201通過支架1203固定在螺桿充填機(jī)上。
[0034]所述支架1203為不銹鋼橫置的U型件，所述U型件的下方還固定連接有讓所述推桿1202振動的振動氣缸1204。所述U型件的上方固定雙軸氣缸。
[0035]所述第二推桿1202的前端為與鐵罐5的圓周面相配合的弧形內(nèi)凹面。
[0036]如圖5所示:所述集塵機(jī)構(gòu)包括集塵環(huán)11和風(fēng)機(jī)，所述集塵環(huán)11為可套在充填機(jī)的圓形充填嘴10上的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的外徑1101和內(nèi)徑1102之間開有供粉塵流動的槽1103，所述外徑1101上開有貫通外徑1101的第一小孔1104，所述第一小孔1104通過軟管與風(fēng)機(jī)相連；所述內(nèi)徑1102上開有至少兩個貫通內(nèi)徑1102的第二小孔1105連接于槽 1103。
[0037]所述集塵環(huán)11的環(huán)形結(jié)構(gòu)一端開口，所述槽1103為兩端封閉的弧形槽。
[0038]所述集塵環(huán)110連接有把柄1106，所述把柄1106內(nèi)開有通孔與集塵環(huán)的第一小孔1104對接，所述軟管放置于把柄通孔中與所述第一小孔1104連接。
[0039]在集塵環(huán)11的內(nèi)徑1102的中部和兩側(cè)各設(shè)置一個第二小孔1105，共三個第二小孔1105貫通內(nèi)徑1102連通于弧形槽1103。
[0040]所述防堵塞機(jī)構(gòu)14包括脈沖電磁閥1401，所述脈沖電磁閥1401連接有軟管1402，所述軟管1402的另一端穿過錐斗6置于錐斗6內(nèi)粉料充填嘴處的粉料4中；所述脈沖電磁閥1401連接有PLC進(jìn)行定時開關(guān)控制，定時開啟脈沖電磁閥1401往錐斗6內(nèi)的粉料4打脈沖氣流，，從而打散堆積在一起的粉料4，使粉料4松散重新恢復(fù)流動。
[0041]需要指出的是，以上所述者僅為用以解釋本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非企圖據(jù)以對本實(shí)用新型作任何形式上之限制，是以，凡有在相同之實(shí)用新型精神下所作有關(guān)本實(shí)用新型之任何修飾或變更，皆仍應(yīng)包括在本實(shí)用新型意圖保護(hù)之范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度奶粉充填機(jī)，其特征在于，包括一個根據(jù)實(shí)時監(jiān)測鐵罐內(nèi)奶粉重量來調(diào)節(jié)充填速度的重量感應(yīng)分段充填系統(tǒng)，一個將從輸送帶上輸送過來的鐵罐推入充填位置的推罐機(jī)構(gòu)，一個在奶粉充填進(jìn)鐵罐結(jié)束后對鐵罐進(jìn)行定位和振蕩的定位機(jī)構(gòu)，一個在安裝在充填機(jī)充填嘴部位的集塵機(jī)構(gòu)，以及一個防止奶粉堵塞充填嘴的防堵塞機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度奶粉充填機(jī)，其特征在于，所述重量感應(yīng)分段充填系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、下料螺桿、錐斗、稱重臺、支架、靜態(tài)稱重稱、PLC ;其中，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接驅(qū)動下料螺桿轉(zhuǎn)動，錐斗內(nèi)裝有粉料，所述下料螺桿置于錐斗中的粉料中，錐斗下端細(xì)口對準(zhǔn)需要充填粉料的鐵罐，所述鐵罐放置于稱重臺上，所述靜態(tài)稱重稱固定于稱重臺下部，所述稱重臺通過支架進(jìn)行固定支撐；所述靜態(tài)稱重稱的重量信息傳送到PLC，該P(yáng)LC連接控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；所述靜態(tài)稱重稱的重量信息輸出端連接PLC的信號輸入端，所述PLC的信號輸出端連接伺服電機(jī)的信號接收端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度奶粉充填機(jī)，其特征在于，所述推罐機(jī)構(gòu)包括第一推桿及連接驅(qū)動推桿直線運(yùn)動的推桿氣缸，還包括擋住鐵罐的擋桿及連接驅(qū)動擋桿直線運(yùn)動的擋桿氣缸，所述第一推桿、推桿氣缸、擋桿和擋桿氣缸均固定在同一個不銹鋼支架上；所述第一推桿的前端為與鐵罐的圓周面相配合的弧形內(nèi)凹面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度奶粉充填機(jī)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括將鐵罐推至定位位置的第二推桿，以及連接驅(qū)動所述推桿直線運(yùn)動的雙軸氣缸，所述雙軸氣缸通過支架固定在螺桿充填機(jī)上；所述支架下方還固定連接有讓所述第二推桿振動的振動氣缸；所述第二推桿的前端為與鐵罐的圓周面相配合的弧形內(nèi)凹面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度奶粉充填機(jī)，其特征在于，所述集塵機(jī)構(gòu)包括集塵環(huán)和風(fēng)機(jī)，所述集塵環(huán)為可套在充填機(jī)的圓形充填嘴上的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的外徑和內(nèi)徑之間開有供粉塵流動的槽，所述外徑上開有貫通外徑的第一小孔，所述第一小孔通過軟管與風(fēng)機(jī)相連；所述內(nèi)徑上開有至少兩個貫通內(nèi)徑的第二小孔連接于槽；在集塵環(huán)的內(nèi)徑的中部和兩側(cè)各設(shè)置一個第二小孔，共三個第二小孔貫通內(nèi)徑連通于弧形槽；所述集塵環(huán)的環(huán)形結(jié)構(gòu)一端開口，所述槽為兩端封閉的弧形槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度奶粉充填機(jī)，其特征在于，所述集塵環(huán)連接有把柄，所述把柄內(nèi)開有通孔與集塵環(huán)的第一小孔對接，所述軟管放置于把柄通孔中與所述第一小孔連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高精度奶粉充填機(jī)，其特征在于，所述防堵塞機(jī)構(gòu)包括脈沖電磁閥，所述脈沖電磁閥連接有軟管，所述軟管的另一端穿過錐斗置于錐斗內(nèi)粉料充填嘴處的粉料中；所述脈沖電磁閥連接有PLC進(jìn)行定時開關(guān)控制。
【文檔編號】B65B1/34GK203381794SQ201320345646
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月17日
【發(fā)明者】徐循煊 申請人:蘇州市佳宏機(jī)械有限公司