包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供能容易地應對產(chǎn)品的數(shù)量改變和/或袋及產(chǎn)品的尺寸改變的包裝機。該包裝機具備：能調(diào)整前側(cè)銷與后側(cè)銷的間隔以適應輸送產(chǎn)品數(shù)量改變的供給傳送裝置（8）；與袋的尺寸和/或產(chǎn)品的尺寸匹配地進行更換的筒形型替保持部件的筒形型替裝置（10）；和掛袋裝置（11），該掛袋裝置（11）通過使吸口保持部件沿預定的路徑往返移動且在吸口保持部件的移動停止位置通過變位氣缸裝置帶動凸輪板移位，使得一對吸口能在結(jié)合狀態(tài)與分離狀態(tài)之間切換，因此能提供可容易應對所輸送的產(chǎn)品的數(shù)量和/或袋及產(chǎn)品的尺寸發(fā)生改變情況的包裝機。
【專利說明】包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及在包裝袋中集中裝入預定數(shù)量的產(chǎn)品并自動封袋的自動包裝機技術。
【背景技術】
[0002]以往的包裝機，如專利文獻I中公開的內(nèi)容所述，制造包裝袋并且在所制造出的包裝袋中集中裝入預定數(shù)量的產(chǎn)品并自動封袋來制造包裝產(chǎn)品。
[0003]專利文獻I所公開的以往的包裝機由以下裝置構(gòu)成:從合成樹脂制的膜卷筒將膜抽出進行熱封后、并將其切斷為預定尺寸來制造包裝袋的制袋裝置；用一對吸口將制造出的包裝袋從開口側(cè)進行吸引使其打開后，將開口狀態(tài)的包裝袋的從開口端套掛在筒形型替上并并保持該狀態(tài)的掛袋裝置；可以具備多個筒形型替以及填充口的筒形型替裝置；供給預定數(shù)量的產(chǎn)品的供給傳送裝置；將由供給傳送裝置供給的預定數(shù)量的產(chǎn)品輸送到筒形型替的升降裝置；將由升降裝置輸送的預定數(shù)量的產(chǎn)品推入筒形型替的填充口并將該產(chǎn)品填充到保持于筒形型替上的的袋內(nèi)的推動裝置；對已填充有預定數(shù)量產(chǎn)品的包裝袋進行封口的最終熱封裝置；將完全封裝后的產(chǎn)品從熱封裝置處排出的的排出傳送裝置。
[0004]包裝機的工作方式如下所述:首先，在制袋裝置中，從合成樹脂制的膜卷筒抽出的薄膜在被熱封后按照預定尺寸被切割成單側(cè)封口的包裝袋，然后，掛袋裝置用一對吸口將該包裝袋的開口端進行吸引使袋打開后，將開口狀態(tài)的包裝袋套掛在筒形型替裝置的筒形型替上并保持這一狀態(tài)。
[0005]同時，將被填充入包裝袋的預定數(shù)量的產(chǎn)品，通過供給傳送裝置、升降裝置及推動裝置被傳送至筒形型替裝置，并被填充入套掛在筒形型替上的的袋內(nèi)。
[0006]然后，填充有預定數(shù)量的產(chǎn)品的袋由推送裝置推至封口裝置，進而由最終熱封裝置將填充有預定數(shù)量產(chǎn)品的包裝袋的開口端進行最終封裝已完成產(chǎn)品的包裝。
[0007]最后，將已完成的包裝產(chǎn)品通過排出傳送裝置排出到包裝機外。
[0008]現(xiàn)有技術文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本實開昭61 - 160002號公報實用新型內(nèi)容
[0011]實用新型要解決的問題
[0012]然而，在以往的包裝機中，作為第一個問題，供給傳送裝置是按照傳送規(guī)定裝入數(shù)量產(chǎn)品進行設計構(gòu)成的，如果要生產(chǎn)其他任意裝入數(shù)量產(chǎn)品的時候，供給傳送裝置卻不能按照所要生產(chǎn)的商品數(shù)量進行相應的更改。
[0013]本實用新型針對上述問題點而設計的第一目的是提供一種具備以下特點的供給傳送裝置的包裝機，該供給傳送裝置上安裝有可簡單更改用來固定一定數(shù)量產(chǎn)品的一對銷的相鄰間隔，當封裝產(chǎn)品數(shù)量發(fā)生改變時，只需改變固定銷之間的間隔使之對應相應的產(chǎn)品數(shù)量。
[0014]用于解決課題的技術方案
[0015]為了解決本實用新型的第一問題，技術方案I的包裝機涉及的實用新型，其特征在于，該供給傳送裝置并排配置有等間距固定有多個前側(cè)銷第一鏈條和等間距固定有多個后側(cè)銷的第二鏈條，驅(qū)動第一鏈的基準鏈輪和驅(qū)動第二鏈的可變側(cè)鏈輪由齒式離合器聯(lián)動自如地設置于驅(qū)動軸，通過齒式離合器間斷工作，可以調(diào)整相鄰的第一鏈條上前側(cè)銷和第二鏈條后側(cè)銷之間的間距。
[0016]實用新型效果
[0017]根據(jù)技術方案I的包裝機涉及的實用新型，該供給傳送裝置中并排安裝著等間距固定有多個前側(cè)銷的第一鏈條和等間距固定有多個后側(cè)銷的的第二鏈條，用來驅(qū)動第一鏈條的基準側(cè)鏈輪和驅(qū)動第二鏈條的可變側(cè)鏈輪經(jīng)由齒式離合器聯(lián)動自如地安裝于驅(qū)動軸，通過使齒式離合器間斷地離合工作，可對第一鏈條前側(cè)銷與第二鏈條后側(cè)銷的間隔進行調(diào)整，所以能在要改變用供給傳送裝置供給的產(chǎn)品的數(shù)量的情況下自由地改變相鄰的一對銷的間隔、即前側(cè)銷與后側(cè)銷間隔的供給傳送裝置的包裝機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示包裝機的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0019]圖2是供給傳送裝置的側(cè)視圖。
[0020]圖3是圖2的A-A面的剖視圖。
[0021]圖4是筒形型替裝置的側(cè)視圖。
[0022]圖5是筒形型替裝置的俯視圖。
[0023]圖6是筒形型替裝置的主視圖。
[0024]圖7是掛袋裝置的側(cè)視圖。
[0025]圖8是掛袋裝置的俯視圖。
[0026]圖9表示的是掛袋裝置的吸口的移動機構(gòu)的示意圖。
[0027]圖10是圖9的B-B面的掛袋裝置吸口的移動軌跡圖。
[0028]圖11是表示將在前后方向?qū)盈B的規(guī)定數(shù)量的產(chǎn)品填充于袋中并將包裝袋的封口的包裝工序圖。
[0029]圖12是表示將在上下方向?qū)盈B的規(guī)定數(shù)量的產(chǎn)品填充于袋中并將包裝袋封口的包裝工序圖。
[0030]附圖標記說明:
[0031](包裝機)
[0032]I膜卷筒 IA膜 2 卷筒軸 3松緊調(diào)節(jié)輥
[0033]4曲折校正裝置 5 騎縫線形成裝置 6制袋切割裝置
[0034]7抽出切割裝置 8 供給傳送裝置9升降裝置
[0035]10筒形型替裝置 IOA氣缸裝置11掛(套)袋裝置
[0036]12推送裝置
[0037]13熱封裝置 14排出傳送裝置 15包裝機框架
[0038]16傳送裝置框架 17產(chǎn)品 18包裝袋 19包裝產(chǎn)品[0039](供給傳送裝置)[0040]20第一鏈條 21第二鏈條 22前側(cè)銷 23后側(cè)銷[0041]24基準側(cè)鏈輪 25可變側(cè)鏈輪 26傳送裝置伺服電機[0042]27驅(qū)動軸 28全位置齒式離合器 29支撐軸[0043]30、31從動鏈輪[0044](筒形型替裝置)[0045]35筒形型替用伺服電機 36旋轉(zhuǎn)部件[0046]37筒形型替保持部件[0047]38筒形件 39筒形件部件 40產(chǎn)品填充口[0048]41產(chǎn)品導引部[0049]42轉(zhuǎn)軸 43壓縮彈簧 44旋轉(zhuǎn)部件側(cè)連接部[0050]45筒形型替?zhèn)冗B接部 46開口部 47基板[0051](掛袋裝置)[0052]55吸口 56平行桿部件 57吸口支撐軸58吸口保持部件[0053]59導軌 60聯(lián)動桿部件 61凸輪從動部件62凸輪槽[0054]63凸輪板 64變位氣缸裝置 65吸口用伺服電機[0055]66驅(qū)動帶輪 67從動帶輪68皮帶
【具體實施方式】[0056]以下將結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。圖中相同的附圖標記表示相同或類同的部分。[0057]如圖1所示，本實用新型的實施方式涉及的包裝機的基本構(gòu)成包括:制造容納預定數(shù)量產(chǎn)品的包裝袋的制袋裝置；和傳送用于投入包裝袋中規(guī)定數(shù)量產(chǎn)品以完成包裝產(chǎn)品的裝置。[0058]首先，如圖1所示，本實用新型的實施方式的包裝機中，用于制造容納規(guī)定數(shù)量的產(chǎn)品17的袋18 (參照圖11)的制袋裝置主要構(gòu)成有:套掛住管狀合成樹脂制膜卷筒I并將薄膜IA導出的卷筒軸2 ;向薄膜IA施加張力的松緊調(diào)節(jié)輥3 ;對膜IA的曲折進行校正的曲折校正裝置4 ;在膜IA上加工騎縫線的騎縫線形成裝置5 ;對薄膜IA上進行制袋熱封的制袋密封裝置6 ;和將膜IA按預定長度抽出并切斷的抽出切割裝置7。[0059]制造填充預定數(shù)量產(chǎn)品17的袋18的制袋裝置(1~7)按照上述順序分別安裝在包裝機框架15。[0060]然后，由制袋裝置(1~7)制造出的包裝袋18由后述的掛袋裝置11掛套在筒形型替裝置10上。[0061]另外，本實用新型的實施方式涉及的包裝機中，作為向由制袋裝置(1~7)制造出的袋18供給預定數(shù)量的產(chǎn)品17來制造包裝產(chǎn)品19 (參照圖11)的裝置的主要構(gòu)成有:供給預定數(shù)量產(chǎn)品17的供給傳送裝置8 ;配置于供給傳送裝置8的最下游端部的升降裝置9 ；在上下方向上具備一對筒形型替38 (參照圖4)的筒形型替裝置10 ;將包裝袋18套掛到一對筒形型替38上的掛袋裝置11 ;將通過升降裝置9抬升的預定數(shù)量產(chǎn)品17填充到包裝袋18中、將填充了預定數(shù)量產(chǎn)品17的包裝袋18推出到熱封裝置13的推送裝置12 ;將填充有預定數(shù)量產(chǎn)品17的包裝袋18的開口端封口來完成包裝產(chǎn)品19的熱封裝置13 ;以及安裝在封口裝置13的下游并將填充有預定數(shù)量產(chǎn)品17的包裝產(chǎn)品19從包裝機排出的排出傳送裝置14。
[0062]制造包裝產(chǎn)品19的這些各裝置(8?14)也分別以規(guī)定的順序安裝于包裝機框架15。
[0063]再有，在本實用新型的實施方式涉及的包裝機中，將對如圖1及圖11所示，將在前后方向上層疊的預定數(shù)量的產(chǎn)品17填充到包裝袋18中以完成包裝產(chǎn)品19的工藝流程進行說明，該說明同樣也適用于如圖12所示，將在上下方向上層疊的預定數(shù)量產(chǎn)品17填充到包裝袋袋18中以完成包裝產(chǎn)品19的情況。
[0064]以下將對構(gòu)成本實用新型涉及的包裝機各裝置進行說明。
[0065]以下的說明省略了與本實用新型所要解決的問題相關的供給傳送裝置8、斗裝置10及掛袋裝置11以外的各裝置的詳細說明。
[0066]首先，本實用新型涉及的包裝機的制袋裝置(I?7)的構(gòu)成主要有:套掛住膜卷筒I并將薄膜IA導出的卷筒軸2 ；向薄膜IA施加張力的松緊調(diào)節(jié)輥3 ;對膜IA的曲折進行校正的曲折校正裝置4 ;在薄膜IA上加工騎縫線的騎縫線形成裝置5 ;對薄膜IA進行熱封制袋的制袋熱封裝置6 ;以及將薄膜IA按預定長度抽出并切斷的抽出切割裝置7。
[0067]膜卷筒I是將管狀的合成樹脂制薄膜IA卷繞為滾筒狀，該膜卷筒I套掛在固定在包裝機框架15的卷筒軸2上。卷筒軸2的一端部連接有圖中為標示的電機，通過驅(qū)動電機來使卷筒軸2旋轉(zhuǎn)以從而使薄膜從膜卷筒I上導出。
[0068]之后，從膜卷筒I上導出的管狀合成樹脂制薄膜IA繞行于松緊調(diào)節(jié)輥3，并由該松緊調(diào)節(jié)輥3適當?shù)卣{(diào)整作用于膜IA上的張力。
[0069]然后，在曲折校正裝置4中對通過松緊調(diào)節(jié)輥3的薄膜IA的沿輸送方向的側(cè)緣部進行檢測，在檢測到薄膜IA有曲折的情況時，校正膜IA的曲折并將其傳送騎縫線形成裝置5。
[0070]騎縫線形成裝置5是在包裝產(chǎn)品19的開封部加工騎縫線使得填充有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的包裝產(chǎn)品19容易開封的裝置，這里，沿膜IA的輸送方向(圖1的左右方向)在膜IA上形成騎縫線。
[0071]制袋密封裝置6具備從上下方向夾持薄膜IA的上下一對熱封部件(內(nèi)置加熱器)，該密封部件安裝在于與薄膜IA的輸送方向相垂直的方向上。由制袋密封裝置6在被加工有騎縫線的膜IA上在進行熱封,產(chǎn)生與薄膜IA輸送方向相垂直的方向上形成熱封部。該情況下，薄膜IA的熱封部具有規(guī)定距離的間隔、即一個容納預定數(shù)量的產(chǎn)品17的包裝袋18的袋長。
[0072]抽出切割裝置7安裝有將薄膜IA按預定長度切斷的切刀，并且安裝有控制以間歇性地抽出的方式工作將薄膜IA抽出的伺服電機。驅(qū)動伺服電機通過間歇性的工作，以預定間隔間歇性地抽出加工有有騎縫線和密封部的膜1A，在薄膜IA上的密封部附近進行切斷以形成預定長度的袋18。在該抽出切割裝置7中，按預定長度切斷了的袋18的上游側(cè)由密封部密封而下游側(cè)則保持開口的狀態(tài)。
[0073]再有，在抽出切割裝置7中，在間歇性地抽出薄膜IA時作用于膜IA上的張力由上述松緊調(diào)節(jié)輥3來調(diào)整。[0074]此外，涉及本實用新型的包裝機的制造包裝產(chǎn)品的裝置(8?14)由以下構(gòu)成:供給在前后方向上層疊的預定數(shù)量的產(chǎn)品17的供給傳送裝置8 ;配置于供給傳送裝置8的最下游端部的升降裝置9 ;在上下方向上具備一對筒形型替38 (參照圖4)的筒形型替裝置10 ;將包裝袋18套掛在一對筒形型替38上并保持掛袋狀態(tài)的掛袋裝置11 ;將通過升降裝置9抬升的預定數(shù)量的產(chǎn)品17填充到包裝袋18中并將充填有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的包裝袋18推出到封口裝置13的推送裝置12 ;將充填有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的包裝袋袋18的開口端部熱封以完成包裝產(chǎn)品19的熱裝置13 ;以及安裝于熱封裝置13的下游側(cè)且將充填有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的包裝產(chǎn)品19從包裝機排出的排出傳送裝置14。
[0075]這里，首先對于涉及本實用新型的包裝機的制造包裝產(chǎn)品的裝置(8?14)中的、供給傳送裝置8、斗裝置10及掛袋裝置11以外的裝置進行說明。
[0076]首先，升降裝置9安裝有通過皮帶與由伺服電機相連的升降板，該升降板通過伺服電機的間歇驅(qū)動的帶動皮帶轉(zhuǎn)動使得其在供給傳送裝置8和推動裝置12及筒形型替裝置10之間上下移動，該升降板在供給傳送裝置8的最下游端部，安裝在位于供給傳送裝置8的前側(cè)銷22與后側(cè)銷23之間。
[0077]當由供給傳送裝置8供給的預定數(shù)量的產(chǎn)品17在推動裝置12與筒形型替裝置10之間被抬升時，在間歇驅(qū)動的供給傳送裝置8停止時，驅(qū)動伺服電機控制升降板將到達供給傳送裝置8的最下游端部的預定數(shù)量的產(chǎn)品17抬升至位于推動裝置12與斗裝置10之間。
[0078]筒形型替裝置10下方的筒形型替38位于產(chǎn)品填充位置時，推動裝置12與筒形型替裝置10的產(chǎn)品填充口 40位于同一軸線上。此外，推送裝置12安裝有由通過皮帶與伺服電機相連從而被控制進行往返運動推桿。
[0079]在將預定數(shù)量的產(chǎn)品17填充到包裝袋18中時，在通過升降裝置9抬升了的產(chǎn)品17位于推動裝置12與斗裝置10的產(chǎn)品填充口 40之間的時，控制推送裝置12的推桿前進，將預定數(shù)量的產(chǎn)品17推入并填充入套掛在筒形型替裝置10的筒形型替38上的開口狀態(tài)的袋18中，從而完成在包裝袋18內(nèi)填充預定數(shù)量的產(chǎn)品17。
[0080]然后，控制推動裝置12的推桿繼續(xù)前進而將填充有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的包裝袋18推出到熱封裝置13。在將填充有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的袋18推出到封口裝置13后，控制推動裝置12的推桿退回到初始位置，如此推動裝置12所進行的產(chǎn)品17的推出工序的一個循環(huán)結(jié)束。
[0081]封口裝置13安裝在與筒形型替裝置10的產(chǎn)品填充口 40位于同一直線上且處于位于下方的筒形型替38的附近。此外，熱封裝置13安裝有從上下方向夾緊填充有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的包裝袋18的開口端部并且進行熱封的一對熱封部件。
[0082]并且這一對熱封部件，與一對桿部件連接，該桿部件與通過搖桿與伺服電機驅(qū)動連接，驅(qū)動伺服電機控制搖桿擺動使得桿部件上下移動，從而使得與該一對桿部件相連的熱封部件結(jié)合狀態(tài)與分離狀態(tài)之間移動。
[0083]在通過封口裝置13將容納有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的包裝袋19的開口端進行熱封時，由推送裝置12的推桿推出的填充有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的袋18的開口端部位于一對熱封部件之間，通過驅(qū)動伺服電機間接控制使一對熱封部件接近，從上下方向夾圧包裝袋袋18的開口端并且將袋18的開口端熱封，從而完成包裝產(chǎn)品19。[0084]排出傳送裝置14安裝在封口裝置13的附近，并將已由熱封裝置13將開口端部密封了的填充有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的包裝產(chǎn)品19從包裝機排出。
[0085]其次，根據(jù)圖1?圖3來說明涉及本實用新型的包裝機的供給傳送裝置8。
[0086]供給傳送裝置8并排安裝有等間距固定著多個前側(cè)銷22第一鏈條20和等間距固定有多個后側(cè)銷23第二鏈條21，將驅(qū)動第一鏈條20的基準側(cè)鏈輪24和驅(qū)動第二鏈條21的可變側(cè)鏈輪25經(jīng)全位置齒式離合器28而聯(lián)動自如地安裝于驅(qū)動軸27，通過使全位置齒式離合器28間斷地工作，來自由地調(diào)整第一鏈條20的前側(cè)銷22和第二鏈條21的后側(cè)銷23的間隔S。
[0087]如圖1及圖2所示，供給傳送裝置8安裝于傳送裝置框架16，該傳送裝置框架16被組裝在包裝機框架15中。
[0088]如圖2及圖3所示，在傳送裝置框架16中，在其一端的上方安裝有通過軸承可以自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸27，同時在驅(qū)動軸27的下方，安裝有一根可以支撐從動鏈輪30自由旋轉(zhuǎn)的支撐軸29。此外，在傳送裝置框架16的另一端的上方，配置有圖中未標示的另一支撐軸，該支撐著另外一個可沿該軸旋轉(zhuǎn)自如動鏈輪31。
[0089]此外，在傳送裝置框架16上安裝有傳送裝置用伺服電機26，驅(qū)動軸27直接連接在該伺服電機26上。
[0090]而在驅(qū)動軸27上，安裝有可以和驅(qū)動軸27 —體旋轉(zhuǎn)的基準側(cè)鏈輪24，并且在與基準側(cè)鏈輪24相應的位置在驅(qū)動軸27上通過軸承安裝有相對驅(qū)動軸27可自由旋轉(zhuǎn)的可變側(cè)鏈輪25。
[0091 ] 再有，在驅(qū)動軸27上安裝著與驅(qū)動軸27 —體旋轉(zhuǎn)的全位置齒式離合器28，可變側(cè)鏈輪25可以與全位置齒式離合器28進行自由的連接和斷開。
[0092]在供給傳送裝置8的運轉(zhuǎn)期間通電，全位置齒式離合器28和可變側(cè)鏈輪25連接，傳送裝置用伺服電機26帶動驅(qū)動軸27旋轉(zhuǎn)，使得變側(cè)鏈輪25與基準側(cè)鏈輪24保持同步旋轉(zhuǎn)。
[0093]此外，在基準側(cè)鏈輪24與從動鏈輪30、31之間的第一鏈條20，以及在可變側(cè)鏈輪25與從動鏈輪30、31之間的第二鏈21可以分別互不干擾的做繞行運動，該第一、第二鏈條20,21并排平行安裝在傳送裝置框架16上。
[0094]而在第一鏈條20上以固定間隔安裝有多個前側(cè)銷22，以及在第二鏈條21以同樣的固定間隔安裝有多個后側(cè)銷23。
[0095]如圖2所示，預定數(shù)量的產(chǎn)品17被固定在前側(cè)銷22與后側(cè)銷23之間并保持這一狀態(tài)被輸送至升降裝置9。
[0096]接下來將對本實用新型所涉及的包裝機在供給傳送裝置8在改變輸送的產(chǎn)品的數(shù)量時需進行的操作進行說明。
[0097]在被填充于包裝袋18內(nèi)的產(chǎn)品17的數(shù)量發(fā)生改變時調(diào)整第一鏈條20上固定的前側(cè)銷22與第二鏈條21上固定的后側(cè)銷23的之間的間隔使其適應包裝袋18中被填充的產(chǎn)品17的數(shù)量進而完成包裝產(chǎn)品19。
[0098]該情況下，首先，解除全位置齒式離合器28與可變側(cè)鏈輪25的連接使其分離，變側(cè)鏈輪25處于相對于驅(qū)動軸27可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。該狀態(tài)下，在第一鏈條20保持固定不動狀態(tài)下移動和可變側(cè)鏈輪25咬合的第二鏈條21，從而調(diào)整改變第一鏈條20上固定的前側(cè)銷22與第二鏈條21上固定的后側(cè)銷23的間隔，以適應改變后的產(chǎn)品17的數(shù)量。
[0099]在將第一鏈條20上固定的前側(cè)銷22與第二鏈條21上固定的后側(cè)銷23的間隔調(diào)整為與改變后產(chǎn)品17的數(shù)量匹配的間隔后，使全位置齒式離合器28工作，全位置齒式離合器28與可變側(cè)鏈輪25相連接。
[0100]且因為全位置齒式離合器28與驅(qū)動軸27固定相連，因此可變側(cè)鏈輪25也變?yōu)榕c驅(qū)動軸27固定相連，使得可變側(cè)鏈輪25和基準側(cè)鏈輪24可在維持改變后的產(chǎn)品17的數(shù)量相對應的間隔狀態(tài)下保持同步旋轉(zhuǎn)。
[0101]如上所述，本實用新型涉及的包裝機的供給傳送裝置8，在改變向供給傳送裝置8供給的產(chǎn)品數(shù)量時，只需改變前側(cè)銷22與后側(cè)銷23的間隔S，便可簡易的應對向升降裝置9輸送的產(chǎn)品17的數(shù)量變化。
[0102]下面將對本實用新型所涉及的包裝機的筒形型替裝置10進行說明。
[0103]筒形型替裝置10將由制袋裝置(I?7)制造的包裝袋18通過掛袋裝置11在保持其開口狀態(tài)下套掛于筒形型替38上，并將從供給傳送裝置8供給的預定數(shù)量的產(chǎn)品17填充于筒形型替上保持開口狀態(tài)的包裝袋18中。
[0104]如圖4?圖6所示，筒形型替裝置10的構(gòu)成包括:與筒形型替裝置用伺服電機35的驅(qū)動軸連接的旋轉(zhuǎn)部件36 ;和一對以該旋轉(zhuǎn)部件36為中心的相對位置安裝的筒形型替保持部件37，即以旋轉(zhuǎn)部件36為中心位置以180度的角度相對安裝。
[0105]如圖4所示，筒形型替裝置10的伺服電機35的驅(qū)動軸以水平狀態(tài)安裝，旋轉(zhuǎn)基板36通過伺服電機35的驅(qū)動軸驅(qū)動而繞水平軸做間歇旋轉(zhuǎn)運動。
[0106]此外，如圖4及圖6所示，旋轉(zhuǎn)部件36和筒形型替保持部件37，通過保持部件的連接部件45和旋轉(zhuǎn)基板側(cè)向連接部件44的相連而固定，各筒形型替保持部件37可相對于旋轉(zhuǎn)部件36進行自由裝卸。
[0107]如圖5及圖6所示，在筒形型替保持部件37大致中央的位置加工有產(chǎn)品填充口40，并且在產(chǎn)品填充口 40的兩側(cè)各有一對開口部46，筒形型替38通過多個連接部件可裝卸地安裝在產(chǎn)品填充口 40周圍。
[0108]具體來說筒形型替38由以下部件構(gòu)成:與產(chǎn)品填充口 40的形狀相一致的基板47 ;可繞轉(zhuǎn)軸42相對于該基板47做自由閉合的一對筒形件部件部件39 ；以及可對這對筒形件部件39施力使其成打開的壓縮彈簧43。
[0109]且在筒形型替保持部件37的產(chǎn)品填充口 40和基板47相連的狀態(tài)下，開口部46的位置由各筒形件部件39的端部(與斗保持部件37相對的端部)的位置所決定。
[0110]再有，如圖1所示，在筒形型替裝置10的一側(cè)的筒形型替38位置與掛袋裝置11處于相對位置的狀態(tài)(在圖1中，一個斗38位于上方的狀態(tài))下，用氣缸裝置IOA的活塞桿(參照圖1)穿過筒形型替保持部件37上產(chǎn)品填充口兩側(cè)的開口部46，進而推壓各筒形部件39的端部，使一對筒形部件39從完全打開的打開狀態(tài)(圖5中實線所圖示)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粚Χ吠残尾考?9的頂端部互相接近的閉合狀態(tài)(圖5中虛線所圖示)。
[0111]下面將對本實用新型涉及的包裝機中筒形型替裝置10，袋和/或產(chǎn)品的尺寸相配合地時的操作進行說明。
[0112]工作中的包裝機，使用著與袋18的尺寸及在袋18中填充產(chǎn)品17的尺寸相匹配的筒形型替38的筒形型替裝置10。[0113]該情況下，筒形型替裝置10通過伺服電機35的間歇驅(qū)動，將一對筒形型替38在上下方向上定位，使其上方的筒形型替38定位至與掛袋裝置11相對的位置，另外將位于下方的筒形型替38定位至與推動裝置12相對的位置。
[0114]該狀態(tài)下，在制造包裝產(chǎn)品19的袋18和/或產(chǎn)品17的尺寸發(fā)生改變時，只需從旋轉(zhuǎn)部件36上取下現(xiàn)有使用的筒形型替保持部件37，并將與待改變的袋18和/或產(chǎn)品17的尺寸相匹配的筒形型替38的筒形型替保持部件37安裝于旋轉(zhuǎn)部件36上。
[0115]如上所述，本實用新型涉及的包裝機的筒形型替裝置，因為一對筒形型替保持部件37可與旋轉(zhuǎn)部件36自由裝卸，所以如果有多個不同尺寸的筒形型替38的筒形型替保持部件37，在想要改變袋18和/或產(chǎn)品17的尺寸時，只需將使用的筒形型替保持部件38從旋轉(zhuǎn)部件上36取下，并替換為不同尺寸的筒形型替38的筒形型替保持部件37，便可方便地應對不同尺寸的袋18和/或產(chǎn)品17。
[0116]接下來，將對本實用新型涉及的包裝機的掛袋裝置11進行說明。
[0117]掛袋裝置11將由制袋裝置(I?7)制造的包裝袋18的開口端部從閉口狀態(tài)打開，并將打開的包裝袋18以打開狀態(tài)套掛到筒形型替裝置10的筒形型替38上。
[0118]如圖7?圖10所示，掛袋裝置11的基本構(gòu)成包括:相向配置的一對吸口 55 ;在其一端連接有一個吸口 55的一對吸口支撐軸57 ;保持各吸口支撐軸57可自由轉(zhuǎn)動的吸口保持部件58 ;連接吸口支撐軸57的另一端部間的聯(lián)動桿部件60 ;與聯(lián)動桿部件60相連的凸輪從動部件61 ;加工有導引凸輪從動部件61運動軌跡的凸輪槽62的凸輪板63 ;和使凸輪板63變位的氣缸裝置64。
[0119]吸口用伺服電機65帶動皮帶68運動使吸口保持部件58沿導軌(預定的路徑)59往返移動(圖7的箭頭所示)，在吸口保持部件58停止移動的初始待機位置通過變位氣缸裝置64使凸輪板63移位，從而能使一對吸口 55在結(jié)合的狀態(tài)(圖10的R狀態(tài))和分離的狀態(tài)(圖10的F狀態(tài))之間切換。
[0120]首先，如圖10所示，構(gòu)成掛袋裝置11的一對吸口 55、55分別經(jīng)由平行桿部件56連接在吸口支撐軸57的一個端部，吸口 55在結(jié)合的狀態(tài)和分離的狀態(tài)之間切換時，吸口 55的吸口面總是保持著保持著相對水平的狀態(tài)。
[0121]吸口支撐軸57的另一端側(cè)由于安裝有軸承可在保持于吸口保持部件58上繞軸心自由轉(zhuǎn)動，且吸口支撐軸57的另一端部之間通過聯(lián)動桿部件60相連。
[0122]聯(lián)動桿部件60由三個桿部件構(gòu)成，在三個桿部件中，如圖10中位于上下側(cè)的桿部件的一端和吸口保持軸57的一端相連。而上下側(cè)的桿部件的另一端則相對于位于中央的桿部件以自由回轉(zhuǎn)方式連接。
[0123]并且如圖10所示位于下方的吸口支撐軸57的另一端部，固定連接有凸輪從動部件61的一端，在凸輪從動部件61的另一端所設置的凸輪從動件則走形于凸輪板63的凸輪槽62中。
[0124]凸輪板63在相對于包裝機框架15垂直方向上可自由移動地安裝安裝在框架上，且凸輪板63和安裝于包裝機框架15上的變位氣缸裝置64的活塞桿相連，變位氣缸裝置64的活塞桿的伸縮帶動凸輪板63可在上下方向(圖9、10的上下方向)上移位。通過使凸輪板63上下移動來調(diào)整一對吸口 55的間隔。
[0125]吸口保持部件58在左右方向(圖7的箭頭所示的左右方向)上可自由移動的安裝在包裝機框架15的上導軌(預定的路徑)59上。
[0126]此外，在包裝機框架15安裝有連接驅(qū)動輪66的吸口用伺服電機65和從動輪67，驅(qū)動輪66和從動輪67之間繞行有皮帶68。吸口用伺服電機65相連的驅(qū)動輪66帶動連接著吸口保持部件58上端部的皮帶68，吸口保持部件58會沿導軌59在左右方向上移動。
[0127]對本實用新型的實施方式涉及的包裝機的掛袋裝置11的工作方式進行說明。
[0128]首先，通過變位氣缸64的工作帶動凸輪板63向下方移動，此時掛袋裝置11的一對吸口 55從圖10的R所示的結(jié)合狀態(tài)，成為在吸口 55之間有預定間隙的初期位置的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，吸口保持部58停止移動(初始停止位置)。
[0129]在這一對吸口 55之間有預定間隙的初始狀態(tài)時，由制袋裝置(I?7)制造的包裝袋袋18由抽出切割裝置7供給至使得該袋18的開口端部位于一對吸口 55的間隙間的位置。
[0130]然后，使變位氣缸裝置64工作而使凸輪板63向上方移動，則一對吸口 55移位到圖10的R所示的結(jié)合狀態(tài)，即一對吸口 55將袋18的開口端部從上下方向夾持的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，使一對吸口 55從上下兩側(cè)吸引袋18。
[0131]接著，使吸口用伺服電機65工作使吸口保持部件58沿導軌59前進移動，一對吸口 55則被帶動沿圖7及圖10的移動軌跡T前進移動。這樣，隨著一對吸口 55從結(jié)合狀態(tài)R到遠離狀態(tài)F之間沿移動軌跡T的移位，閉口狀態(tài)供給的包裝袋18流暢地被打開。
[0132]打開狀態(tài)的包裝袋18在圖10的F位置被套掛在筒形型替裝置10的筒形型替38上并以打開狀態(tài)保持于筒形型替38上。
[0133]然后，停止一對吸口 55的吸引動作并且使變位氣缸裝置64工作使凸輪板63向下方移動，則一對吸口 55從袋18的上下面分離。在該狀態(tài)下，吸口保持部件58也在前進移動位置停止(移動停止位置)。
[0134]接著，使吸口用伺服電機65工作，使吸口保持部件58沿導軌59退避移動，則一對吸口 55沿移動軌跡T退避移動，一對吸口 55從分離狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻Y(jié)合狀態(tài)而回到初始位置的狀態(tài)，這樣掛袋裝置11的一個循環(huán)進程結(jié)束。
[0135]如上所述，本實用新型涉及的包裝機的掛袋裝置，通過使吸口保持部件58沿預定的路徑(59)往返移動并且在吸口保持部件58的移動停止位置通過變位氣缸裝置64帶動凸輪板63移位，從而可使一對吸口 55在結(jié)合狀態(tài)R到遠離狀態(tài)F之間切換，所以可以減少接觸不良及磨損的使袋18從流暢打開。
[0136]最后，對本實用新型所涉及的包裝機的整體工作方式進行說明。
[0137]本實用新型所涉及的包裝機的各裝置按以下的工序順序工作，制造填充有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的包裝產(chǎn)品19。
[0138](I)首先，在包裝機的制袋裝置(I?7)中，從膜卷筒I導出的管狀合成樹脂制的薄膜1A，在繞行過松緊調(diào)節(jié)輥3后，用曲折校正裝置4對膜IA的曲折進行校正，最后，送至騎縫線形成裝置5。
[0139](2)在騎縫線形成裝置5，為了方便撕開填充有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的包裝產(chǎn)品19，在薄膜IA上加工騎縫線。騎縫線沿膜IA的輸送方向加工。
[0140](3)接著，將加工有有騎縫線的薄膜IA送至制袋熱封裝置6，通過制袋熱封裝置6的一對上下安裝的熱封部件，在膜IA上在與膜IA的輸送方向垂直的方向上加工熱封部。薄膜IA的密封部的間隔具有一定的距離要求即一個袋的間隔形成。
[0141](4)然后，將加工有騎縫線和密封部的膜IA送至抽出切割裝置7，在膜IA的被加工的熱封部的附近按照預定長度切斷為包裝袋18。
[0142]抽出切割裝置7，將膜IA以預定間隔(一個袋的間隔)抽出，加工有騎縫線和密封部的膜IA被切割為上游側(cè)密封下游側(cè)開口狀態(tài)的包裝袋18。
[0143](5)之后將通過抽出切割裝置7形成為預定長度的包裝袋18送至掛袋裝置11，然后，通過掛袋裝置11將其供給至筒形型替裝置10。
[0144](6)同時，用于填充于袋18中的預定數(shù)量的產(chǎn)品17通過供給傳送裝置8、升降裝置10及筒形型替裝置12被供給至筒形型替裝置10后產(chǎn)品被填充到掛套于筒形型替裝置10的筒形型替38上的包裝袋18內(nèi)。
[0145](7)然后，將填充有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的包裝袋18由推送裝置12推出至最終熱封裝置13，最終熱封裝置13將容納有預定數(shù)量的產(chǎn)品17的袋18的開口側(cè)密封以完成包裝產(chǎn)品19。
[0146]包裝產(chǎn)品19可如圖11所示，通過將在前后方向上層疊的預定數(shù)量的產(chǎn)品17填充到袋18中，也可如圖12所示，將在上下方向上層疊的預定數(shù)量的產(chǎn)品17填充到袋18中來制造。
[0147](8)之后將通過以上的各工序制造的包裝產(chǎn)品19隨后通過排出傳送裝置14從包裝機中排出。
[0148]本實用新型涉及的包裝機基本上如上述說明內(nèi)容構(gòu)成，但是，并不完全局限上述工作方式，可根據(jù)需要來適當改變構(gòu)成包裝機的各裝置，改變后的裝置以及工作內(nèi)容當然也包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種包裝機，其特征在于，具備供給傳送裝置， 該供給傳送裝置中并排安裝著等間距固定有多個前側(cè)銷的第一鏈條和等間距固定有多個后側(cè)銷的的第二鏈條，用來驅(qū)動第一鏈條的基準側(cè)鏈輪和驅(qū)動第二鏈條的可變側(cè)鏈輪經(jīng)由齒式離合器聯(lián)動自如地安裝于驅(qū)動軸，通過使齒式離合器間斷地離合工作，可對第一鏈條前側(cè)銷與第二鏈條后側(cè)銷的間隔進行調(diào)整。
【文檔編號】B65B43/54GK203439307SQ201320378881
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權日:2013年6月28日
【發(fā)明者】川島廣衛(wèi) 申請人:奧利安機械工業(yè)(日本)株式會社