一種凸輪、連桿組合的供袋機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種凸輪、連桿組合的供袋機構，包括有支座，支座上轉動安裝有擺臂轉軸，擺臂轉軸上安裝有凸輪擺臂，凸輪擺臂的中部安裝有凸輪滾子，凸輪滾子與其上方的凸輪滾動配合，凸輪擺臂的上端與連桿下端連接，連桿上端連接有小擺臂，小擺臂通過轉軸轉動安裝在安裝固定立板上，轉軸上還安裝有擺桿，擺桿上端安裝有內夾嘴，內夾嘴的后端部轉動安裝在安裝固定立板上，且與其上方的調節(jié)桿連接，調節(jié)桿的另一端也轉動安裝在安裝固定立板上，內夾嘴前端部轉動安裝有與其配合的外夾嘴，外夾嘴上端部與其后方的夾袋氣缸活塞桿連接。本實用新型不僅加工方便，體積小巧，造型美觀，轉動慣性小，供袋平穩(wěn)，而且調整方便，同步性能好，速度較快。
【專利說明】一種凸輪、連桿組合的供袋機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種供袋機構，尤其涉及一種凸輪、連桿組合的供袋機構。
【背景技術】
[0002]在包裝機的供袋過程中，現(xiàn)有技術中取袋、供袋機構大都是通過簡單的氣缸驅動吸盤操作來完成，其一般結構設計占用空間大，而對于一些給袋式包裝機的快速供袋或空間較小，要求快速供袋和抓取其他物品的場合，其已有的供袋機構操作不方便，而且其運行不平穩(wěn)，供袋不可靠，不能滿足使用要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了彌補已有技術的不足，提供了一種凸輪、連桿組合的供袋機構，以連桿機構來實現(xiàn)夾嘴的取袋-供袋行程，以氣缸來實現(xiàn)內外夾嘴夾緊以實現(xiàn)夾袋，可以用于給袋式包裝機的快速供袋，也可用于其他空間較小，要求快速供袋和抓取其他物品的場合。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種凸輪、連桿組合的供袋機構，包括有支座，其特征在于:所述支座上轉動安裝有擺臂轉軸，所述擺臂轉軸上安裝有凸輪擺臂，所述凸輪擺臂的中部安裝有凸輪滾子，所述凸輪滾子與其上方的凸輪滾動配合，所述凸輪由其中部的旋轉軸驅動，所述凸輪擺臂的上端與連桿下端連接，所述連桿上端連接有小擺臂，所述小擺臂通過轉軸轉動安裝在安裝固定立板上，所述轉軸上還安裝有擺桿，所述擺桿上端安裝有內夾嘴，所述內夾嘴的后端部轉動安裝在安裝固定立板上，且與其上方的調節(jié)桿連接，所述調節(jié)桿的另一端也轉動安裝在安裝固定立板上，所述內夾嘴前端部轉動安裝有與其配合的外夾嘴，所述外夾嘴上端部與其后方的夾袋氣缸活塞桿連接。
[0006]所述的夾袋氣缸的缸體傾斜設置在外夾嘴的后方，所述缸體的一端安裝在安裝固定立板上，另一端安裝在內夾嘴的上端部，所述夾袋氣缸的活塞桿伸出端與外夾嘴上端部連接。
[0007]工作原理如下:當凸輪旋轉使凸輪擺臂上下擺動，通過連桿帶動小擺臂上下擺動；因小擺臂和擺桿都固定在轉軸上，所以擺桿會隨著小擺臂擺動而左右擺動，從而使四連桿機構的上部夾袋部分可以分別達到取袋位置和供袋位置；在到達最低點的取袋位置時，氣缸推動外夾嘴將包裝袋夾住，在擺動至圖示的供袋位置時將包裝袋交給給袋式包裝機的旋轉夾爪。
[0008]本供袋機構結構簡單，是一種簡單的凸輪一連桿組合機構，不僅加工方便，而且體積小巧，而且造型美觀，轉動慣性小，供袋平穩(wěn)，穩(wěn)定性高；調整時僅需調整調節(jié)桿及連桿的長度，就可改變供袋機構上部四連桿機構的運動位置及軌跡，滿足具體的供袋要求；且整體除一個氣缸控制外夾嘴外其他都為機械傳動，同步性能好，速度較快，可很好滿足快速供袋的要求。[0009]本實用新型的優(yōu)點是:
[0010]本實用新型是一種簡單的凸輪一連桿組合機構，不僅加工方便，體積小巧，造型美觀，轉動慣性小，供袋平穩(wěn)，而且調整方便，同步性能好，速度較快，可很好滿足快速供袋的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參見附圖，一種凸輪、連桿組合的供袋機構，包括有支座1，支座I上轉動安裝有擺臂轉軸2，擺臂轉軸2上安裝有凸輪擺臂3，凸輪擺臂3的中部安裝有凸輪滾子4，凸輪滾子4與其上方的凸輪5滾動配合，凸輪5由其中部的旋轉軸6驅動，凸輪擺臂3的上端與連桿8下端連接，連桿8上端連接有小擺臂9，小擺臂9通過轉軸7轉動安裝在安裝固定立板10上，轉軸7上還安裝有擺桿11，擺桿11上端安裝有內夾嘴12，內夾嘴12的后端部轉動安裝在安裝固定立板10上，且與其上方的調節(jié)桿13連接，調節(jié)桿13的另一端也轉動安裝在安裝固定立板10上，內夾嘴12前端部轉動安裝有與其配合的外夾嘴14，外夾嘴14上端部與其后方的夾袋氣缸15活塞桿連接。
[0013]所述的夾袋氣缸15的缸體傾斜設置在外夾嘴14的后方，缸體的一端安裝在安裝固定立板10上，另一端安裝在內夾嘴12的上端部，夾袋氣缸15的活塞桿伸出端與外夾嘴14上端部連接。
【權利要求】
1.一種凸輪、連桿組合的供袋機構，包括有支座，其特征在于:所述支座上轉動安裝有擺臂轉軸，所述擺臂轉軸上安裝有凸輪擺臂，所述凸輪擺臂的中部安裝有凸輪滾子，所述凸輪滾子與其上方的凸輪滾動配合，所述凸輪由其中部的旋轉軸驅動，所述凸輪擺臂的上端與連桿下端連接，所述連桿上端連接有小擺臂，所述小擺臂通過轉軸轉動安裝在安裝固定立板上，所述轉軸上還安裝有擺桿，所述擺桿上端安裝有內夾嘴，所述內夾嘴的后端部轉動安裝在安裝固定立板上，且與其上方的調節(jié)桿連接，所述調節(jié)桿的另一端也轉動安裝在安裝固定立板上，所述內夾嘴前端部轉動安裝有與其配合的外夾嘴，所述外夾嘴上端部與其后方的夾袋氣缸活塞桿連接。
2.根據權利要求1所述的凸輪、連桿組合的供袋機構，其特征在于:所述的夾袋氣缸的缸體傾斜設置在外夾嘴的后方，所述缸體的一端安裝在安裝固定立板上，另一端安裝在內夾嘴的上端部，所述夾袋氣缸的活塞桿伸出端與外夾嘴上端部連接。
【文檔編號】B65B43/16GK203381822SQ201320388534
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月1日 優(yōu)先權日:2013年7月1日
【發(fā)明者】李義生, 李有祥 申請人:安徽正遠包裝科技有限公司