一種新式紙箱開裝封一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種新式紙箱開裝封一體機。它包括：紙片疊放區(qū)、紙片移送裝置、處在高位的紙箱成型模、紙箱壓模、工位輸送裝置、物品分組整列裝置、物品裝箱裝置、紙箱折蓋和粘合裝置。本實用新型能夠全功能地實現(xiàn)紙箱成形、裝箱和封箱的一體化工作。本實用新型的工位設(shè)計合理簡單，利用紙箱折蓋和粘合裝置使紙箱折蓋和粘合封箱工作可以在鄰近位置銜接進行，節(jié)省成本，只需配置一臺熱溶膠機就夠了；并且，體積小結(jié)構(gòu)簡單，場地占用少，適合于組合到更上位的物品生產(chǎn)或包裝流水線上。
【專利說明】一種新式紙箱開裝封一體機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及一種紙箱開裝封一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]以往紙箱由片形坯折成箱形需要多道工序，對應(yīng)需要多道機械執(zhí)行機構(gòu)及相應(yīng)的運動機構(gòu)，才能完成紙箱成型工作。因而，紙箱成型機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用場地大。而且，很難構(gòu)成具有箱體成型、物品裝箱、紙箱封箱功能的有機組合而不是簡單拼湊的一體機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有箱體成型、物品裝箱、紙箱封箱功能的有機組合的新式紙箱開裝封一體機。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]一種新式紙箱開裝封一體機，其特征在于它包括:
[0005]紙片疊放區(qū)，使紙片能臥放層疊在所述紙片疊放區(qū)中，所述紙片疊放區(qū)的紙片疊入口處在疊放區(qū)的側(cè)面，所述紙片為紙箱的片形坯，用于形成紙箱；
[0006]紙片移送裝置，用于將紙片從紙片疊放區(qū)移送至紙箱成型模上；
[0007]處在高位的紙箱成型模，其上部構(gòu)型能擱置所述紙片，所述紙箱成型模的上部和底部暢口，使紙片能從上部入口被紙箱壓模壓入紙箱成型模中，并在被折成雛形紙箱后從紙箱成型模的底部出口掉出紙箱成型模；
[0008]紙箱壓模，所述紙箱壓模連在升降裝置上而能向下進入紙箱成型模中和向上脫出紙箱成型模，在紙箱成型模中時紙箱壓模與紙箱成型模相配，將紙片折成底部封閉、箱口朝上、具有箱蓋但箱蓋未蓋的雛形紙箱；
[0009]工位輸送裝置，所述工位輸送裝置從紙箱成型模的底部出口下方經(jīng)過，承接從紙箱成型模的底部出口掉下的雛形紙箱，所述工位輸送裝置的輸送路線再途經(jīng):
[0010](I)、裝箱工位，
[0011](2)、紙箱折蓋和粘合工位；
[0012]物品分組整列裝置，用于將物品組合成物品裝箱組，所述物品分組整列裝置包括物品輸送線，所述物品輸送線上具有物品裝箱組區(qū)；
[0013]物品裝箱裝置，用于將裝箱物品從物品裝箱組區(qū)提取裝入處在裝箱工位中的雛形紙箱中；
[0014]紙箱折蓋和粘合裝置，設(shè)置在紙箱折蓋和粘合工位處，用于將箱蓋折下、粘牢紙箱側(cè)壁的葉片和粘牢箱蓋，形成內(nèi)含裝箱物品并被封箱的紙箱包裝品。
[0015]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可采用以下進一步的技術(shù)方案:
[0016]所述紙片疊放區(qū)中設(shè)有紙片托架，用于臥放紙片疊，所述紙片托架連在第一升降裝置上；所述紙片疊放區(qū)在紙片托架的上方還設(shè)有紙片中間存儲機構(gòu)，所述紙片中間存儲機構(gòu)連在第二升降裝置上，所述中間存儲機構(gòu)設(shè)有可橫向運動的紙片鏟架。
[0017]本實用新型還設(shè)有頂箱機構(gòu)，所述頂箱機構(gòu)裝在所述紙箱壓模所連的升降機構(gòu)上，隨同紙箱壓模一起升降，所述頂箱機構(gòu)設(shè)有在垂直方向上做功的氣缸。
[0018]所述紙箱成型模由左壁、右壁、前壁和后壁構(gòu)成，左壁和右壁這一對壁和前壁和右壁這一對壁中至少有一對壁連在調(diào)節(jié)機構(gòu)上，以能調(diào)節(jié)壁間距。
[0019]所述紙箱成型模的頂部左側(cè)和右側(cè)分別具有針對紙箱的左側(cè)箱壁和右側(cè)箱壁的上折箱壁葉片的定位面，在所述紙片擱置在紙箱成型模頂部時分別承接紙箱的左側(cè)箱壁和右側(cè)箱壁的上折箱壁葉片，在所述定位面的前后分別有折葉片機構(gòu)，所述前和后的折葉片機構(gòu)分別針對紙箱的左側(cè)箱壁和右側(cè)箱壁的前折箱壁葉片和后折箱壁葉片。
[0020]所述紙箱成型模的紙箱成形形狀使得掉出紙箱成型模后的雛形紙箱，其箱蓋連在前側(cè)的箱壁上。
[0021 ] 工位輸送裝置呈一條直線的輸送路徑經(jīng)過裝箱工位、折蓋和粘合工位。
[0022]所述紙箱折蓋和粘合裝置包括折箱蓋機構(gòu)、折箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、粘左側(cè)箱壁的上折箱壁葉片與前折箱壁葉片和后折箱壁葉片的第一機構(gòu)、粘右側(cè)箱壁的上折箱壁葉片與前折箱壁葉片和后折箱壁葉片的第二機構(gòu)、粘左側(cè)箱壁的下折箱壁葉片與前折箱壁葉片和后折箱壁葉片的第三機構(gòu)、粘右側(cè)箱壁的下折箱壁葉片與前折箱壁葉片和后折箱壁葉片的第四機構(gòu)；所述紙箱折蓋和粘合裝置還設(shè)有和第一機構(gòu)、第二機構(gòu)、第三機構(gòu)、第四機構(gòu)配合的前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)、后側(cè)箱壁扶正機構(gòu)和防止紙箱上抬的機構(gòu)。
[0023]在所述紙箱折蓋和粘合裝置中，箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、第一機構(gòu)、第二機構(gòu)、第三機構(gòu)、第四機構(gòu)、前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)、后側(cè)箱壁扶正機構(gòu)和防止紙箱上抬的機構(gòu)構(gòu)成組合機構(gòu)，按照工位輸送裝置輸送方向，處在壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、折箱蓋機構(gòu)和折箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)的下游；在所述紙箱折蓋和粘合裝置中在所述組合機構(gòu)的上游還設(shè)置有與壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)配合的前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)。
[0024]所述壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)采用升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的活動壓板，第一機構(gòu)和第二機構(gòu)采用由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的擺動部件；第三機構(gòu)采用由升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的呈直角配置的針對紙箱左上角的箱蓋和左側(cè)箱壁的下折箱壁葉片的左壓箱部件，所述左壓箱部件裝在水平轉(zhuǎn)軸上而可轉(zhuǎn)動，并由彈性部件作用而在常態(tài)下使其下側(cè)部分保持略微向內(nèi)傾斜于垂直面，第四機構(gòu)采用由升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的呈直角配置的針對紙箱右上角的箱蓋和右側(cè)箱壁的下折箱壁葉片的右壓箱部件，所述右壓箱部件裝在水平轉(zhuǎn)軸上而可轉(zhuǎn)動，并由彈性部件作用而在常態(tài)下使其下側(cè)部分保持略微向內(nèi)傾斜于垂直面；前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)、后側(cè)箱壁扶正機構(gòu)采用由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞水平軸轉(zhuǎn)動的擺動部件；所述折箱蓋機構(gòu)采用具有導(dǎo)向構(gòu)型的壓箱蓋部件；所述折箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)采用由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞水平軸轉(zhuǎn)動的的擺動部件。
[0025]由于采用本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型能夠全功能地實現(xiàn)紙箱成形、裝箱和封箱的一體化工作。
[0026]進一步地，本實用新型的工位設(shè)計合理簡單，利用紙箱折蓋和粘合裝置使紙箱折蓋和粘合封箱工作可以在鄰近位置銜接進行，節(jié)省成本，只需配置一臺熱溶膠機就夠了 ；并且，體積小結(jié)構(gòu)簡單，場地占用少，適合于組合到更上位的物品生產(chǎn)或包裝流水線上。
[0027]進一步地，本實用新型所提供的一體機可靈活調(diào)整物流方向并適合于各個方向進出，能變化出多種的物流輸送路徑，對場地的適應(yīng)性強?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型所提供的實施例的整體示意圖。
[0029]圖2為圖1所示實施例中紙箱成形部分的爆炸圖。
[0030]圖3為紙箱折蓋和粘合裝置的工作過程示意圖。
[0031]圖3_a為紙片的示意圖。
[0032]圖4為紙箱折蓋和粘合裝置的示意圖。
[0033]圖5為紙箱折蓋和粘合裝置的爆炸圖。
[0034]圖6為分組整列裝置實施例的示意圖。
[0035]圖7為物品裝箱裝置中機械手裝置的爆炸圖。
[0036]圖8為物品裝箱裝置中機械手裝置的運動機構(gòu)的示意圖。
[0037]圖9為物品裝箱裝置中機械手裝置的運動機構(gòu)的另一個方向的示意圖。
[0038]圖10為圖8中所示結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
[0039]圖11為圖8中所示結(jié)構(gòu)的主視圖。
【具體實施方式】
[0040]參照附圖。本實用新型所提供的新式紙箱開裝封一體機，其特征在于它包括:
[0041]紙片疊放區(qū)A，使紙片B能臥放層疊在所述紙片疊放區(qū)A中，所述紙片疊放區(qū)的紙片疊入口處在疊放區(qū)的側(cè)面，所述紙片B為紙箱的片形坯，用于形成紙箱；在本實施例中，紙片疊入口處在圖1所示機器的左側(cè)，在實際生產(chǎn)中，可以根據(jù)場地需要而調(diào)整，只要相應(yīng)地調(diào)整紙片移送裝置的輸送方向即可。
[0042]如圖3_a所示，本實施例中所采用的紙片B，其形狀可按其對應(yīng)紙箱上的部位劃分為:箱底13a、箱蓋7a、箱頂內(nèi)側(cè)葉片12a、前側(cè)箱壁2a、后側(cè)箱壁la、左側(cè)箱壁的上折箱壁葉片5a、左側(cè)箱壁的前折箱壁葉片4a、左側(cè)箱壁的后折箱壁葉片3a、左側(cè)箱壁的下折箱壁葉片6a、右側(cè)箱壁的上折箱壁葉片11a、右側(cè)箱壁的前折箱壁葉片10a、右側(cè)箱壁的后折箱壁葉片9a、右側(cè)箱壁的下折箱壁葉片8a。其中，左側(cè)箱壁的前折箱壁葉片4a、左側(cè)箱壁的后折箱壁葉片3a、左側(cè)箱壁的下折箱壁葉片6a、左側(cè)箱壁的上折箱壁葉片5a組成了左側(cè)箱壁，側(cè)箱壁的上折箱壁葉片11a、右側(cè)箱壁的前折箱壁葉片10a、右側(cè)箱壁的后折箱壁葉片9a、右側(cè)箱壁的下折箱壁葉片8a組成了右側(cè)箱壁。
[0043]紙片移送裝置，用于將紙片B從紙片疊放區(qū)A移送至紙箱成型模3上。
[0044]處在高位的紙箱成型模3，其上部構(gòu)型30能擱置所述紙片B，所述紙箱成型模的上部和底部暢口，使紙片B能從上部入口被紙箱壓模4壓入紙箱成型模3中，并在被折成雛形紙箱C后從紙箱成型模的底部出口掉出紙箱成型模。
[0045]紙箱壓模4，所述紙箱壓模4連在升降裝置上而能向下進入紙箱成型模3中和向上脫出紙箱成型模3，在紙箱成型模3中時紙箱壓模4與紙箱成型模3相配，將紙片折成底部封閉、箱口朝上、具有箱蓋但箱蓋未蓋的雛形紙箱C，雛形紙箱C的所有箱壁都未被噴膠和粘合。
[0046]工位輸送裝置6，所述工位輸送裝置6從紙箱成型模的底部出口下方60經(jīng)過，承接從紙箱成型模的底部出口掉下的雛形紙箱C，所述工位輸送裝置的輸送路線再途經(jīng):[0047](I)、裝箱工位 6b，
[0048](2)、紙箱折蓋和粘合工位6c ;
[0049]所述工位輸送裝置6可采用輥道、輸送帶、輸送鏈等循環(huán)輸送裝置，它可以是由多個動力驅(qū)動的依次銜接的多級輸送裝置，在本實用新型中，工位輸送裝置6從底部出口下方至裝箱工位再至紙箱折蓋和粘合工位可以保持一直線，使得本實用新型的結(jié)構(gòu)十分簡單，節(jié)約空間，還可以節(jié)減熱溶膠機的數(shù)量。
[0050]在工位輸送裝置6的輸送路徑上可設(shè)置紙箱導(dǎo)向部件，比如導(dǎo)向桿61，導(dǎo)向桿61既起到導(dǎo)向作用，又起到對左側(cè)箱壁的上折箱壁葉片5a、右側(cè)箱壁的上折箱壁葉片Ila的約束作用，使其盡量保持垂直，在外側(cè)緊壓左、右箱壁的前折葉片和后折葉片，避免左、右箱壁的葉片松散，以有助于輸送、物品裝箱以及后續(xù)折葉片工作的更有效地進行。在圖中，為了避免干擾其它部件，僅顯示了處于工位輸送裝置6右側(cè)的導(dǎo)向桿61，隱去了處于工位輸送裝置6左側(cè)的導(dǎo)向桿。
[0051]物品分組整列裝置，用于將物品組合成物品裝箱組，所述物品分組整列裝置包括物品輸送線7，所述物品輸送線上具有物品裝箱組區(qū)70。
[0052]物品裝箱裝置，用于將裝箱物品從物品裝箱組區(qū)70提取裝入處在裝箱工位6b中的雛形紙箱C中；
[0053]紙箱折蓋和粘合裝置，設(shè)置在紙箱折蓋和粘合工位6c處，用于將箱蓋折下、粘牢紙箱側(cè)壁的葉片和粘牢箱蓋，形成內(nèi)含裝箱物品并被封箱的紙箱包裝品F。
[0054]所述紙片疊放區(qū)中設(shè)有紙片托架11，用于臥放紙片疊B0，所述紙片托架11連在第一升降裝置上，使紙片托架11隨著紙片疊BO的減少，也即紙片疊BO厚度的減小，逐步升高，這樣，紙片移送裝置中的運動機構(gòu)可以僅僅是水平平移機構(gòu)和氣缸的組合而不必再組合長距離的垂直升降運動機構(gòu)。
[0055]進一步地，所述紙片疊放區(qū)A在紙片托架11的上方還設(shè)有紙片中間存儲機構(gòu)13，所述紙片中間存儲機構(gòu)13連在第二升降裝置上，所述中間存儲機構(gòu)13設(shè)有可橫向運動的紙片鏟架15。所述紙片中間存儲機構(gòu)13中設(shè)有一對橫向做功的氣缸16，分別驅(qū)動左側(cè)的紙片鏟架和右側(cè)的紙片鏟架橫向運動，并還可以具有鏟架運動導(dǎo)軌。這樣，可以在當(dāng)紙片托架上的紙片B快被取完時，用紙片中間存儲機構(gòu)13的紙片鏟架15將剩余紙片B鏟起托住，供紙片移送裝置提取，而紙片托架11可以返回降下，接收新的紙片疊，從而使得機器能夠連續(xù)運轉(zhuǎn)，提聞效率。
[0056]第一升降裝置和第二升降裝置均可采用鏈條升降機構(gòu)。
[0057]紙片移送裝置可采用運動機構(gòu)和吸盤18的組合機構(gòu)，吸盤18連在垂直做功的氣缸19上，氣缸19的安裝架再連到運動機構(gòu)上，運動機構(gòu)在本實施例中為水平運動機構(gòu)，可采用鏈條循環(huán)輸送機構(gòu)實現(xiàn)，并還可以具有氣缸安裝架水平移動的導(dǎo)軌。
[0058]本實用新型還可設(shè)有頂箱機構(gòu)，所述頂箱機構(gòu)裝在所述紙箱壓模4所連的升降機構(gòu)上，隨同紙箱壓模4 一起升降,所述頂箱機構(gòu)設(shè)有在垂直方向上做功的氣缸41。這樣,可以用氣缸41將所形成的雛形紙箱C頂出紙箱成型模3，有助于進一步提高紙箱成形質(zhì)量及紙箱頂出效果。
[0059]所述升降機構(gòu)采用齒輪42和垂直齒條43嚙合配合機構(gòu)，垂直齒條43在齒輪42的帶動下進行升降，這樣，可以提供更高的壓箱作用力，提高紙箱成形效果。齒輪42可由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0060]所述紙箱成型模3由左壁31、右壁32、前壁33和后壁34構(gòu)成，所述紙箱成型模的上部有壓箱導(dǎo)入斜面35。
[0061]左壁和右壁這一對壁和前壁和右壁這一對壁中至少有一對壁連在調(diào)節(jié)機構(gòu)上，以能調(diào)節(jié)壁間距，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)可采用螺桿和螺母調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中螺母和壁連接，螺桿可轉(zhuǎn)動而不可軸向運動，或者螺母不可動，而螺桿與壁相連，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)還可采用其它帶鎖緊功能的可位移的機構(gòu)。所述調(diào)節(jié)機構(gòu)也可通過定位槽和銷的結(jié)構(gòu)，在定位槽對銷的行程限制范圍內(nèi)采用手動調(diào)節(jié)壁的間距。
[0062]為了有助于紙片在紙箱成型模中進行紙箱成形，可以在紙片進入紙箱成型模前，對紙片的局部部位進行形狀預(yù)處理。為此，本實用新型進一步地在所述紙箱成型模的頂部左側(cè)和右側(cè)分別具有針對紙箱的左側(cè)箱壁和右側(cè)箱壁的上折箱壁葉片5a、lla的定位面36、37，在所述紙片B擱置在紙箱成型模頂部時分別承接紙箱的左側(cè)箱壁和右側(cè)箱壁的上折箱壁葉片5a、lla，在所述定位面36、37的前后分別有折葉片機構(gòu)，所述前和后的折葉片機構(gòu)分別針對紙箱的左側(cè)箱壁和右側(cè)箱壁的前折箱壁葉片4a、IOa和后折箱壁葉片3a、9a。這些折葉片機構(gòu)均可采用由升降驅(qū)動氣缸38驅(qū)動升降的具有對應(yīng)葉片彎折方向?qū)?yīng)的斜邊的折葉片部件39 ;這些折葉片機構(gòu)也可采用擺動部件。
[0063]在本實用新型中，所述紙箱成型模的箱頂擱紙片的布置和箱壁布置可以是:使掉出紙箱成型模后的雛形紙箱，其箱蓋7a連在前側(cè)的箱壁2a上。這樣，能夠在后續(xù)，于直線輸送過程中完成折蓋、粘合工作，節(jié)約空間和簡化機械機構(gòu)。
[0064]在本實用新型中，于紙箱成型模成形后的紙箱雛形，其各葉片不粘結(jié)，也不噴膠，而可以在紙箱折蓋和粘合工位一起進行逐個粘結(jié)部位的噴膠，可以節(jié)省噴膠設(shè)備；而雛形紙箱盡管沒有被粘結(jié)定型，但經(jīng)紙箱成型模中壓制后，成基本的箱形而適于物品裝箱。
[0065]本實用新型中的物品分組整列裝置可采用各種在物品輸送過程中實現(xiàn)物品分組的裝置。比如，在物品裝箱組區(qū)70前可設(shè)置一級或多級阻擋機構(gòu)71或再輔之以變道機構(gòu)，以將物品分行分組，最后使物品裝箱組區(qū)70中的為物品裝箱組。
[0066]物品裝箱組中的物品排列方式和數(shù)量一般對應(yīng)裝箱中的一層物品數(shù)量及排列方式，物品裝箱組的物品排列方式和數(shù)量可以與裝箱中的一層物品數(shù)量及排列方式相同或者由若干組物品裝箱組合并為裝箱中的一層物品數(shù)量及排列方式或者一個物品裝箱組能被分割為若干個單元組，每個單元組的物品數(shù)量和排列方式與裝箱中的一層物品數(shù)量及排列方式相同。
[0067]物品分組整列裝置中的物品輸送線7可采用常用的物品輸送線。
[0068]物品裝箱裝置包括機械手裝置80和機械手裝置的運動機構(gòu)8。機械手裝置的運動機構(gòu)8可采用常用的運動機構(gòu)，只要能使機械手裝置在物品輸送線7的物品裝箱組區(qū)70與裝箱工位6b之間運轉(zhuǎn)即可。
[0069]機械手裝置可采用吸盤組、抓手、夾板等，機械手裝置連接在所述運動機構(gòu)8上，進行上述運轉(zhuǎn)。本實施例所采用的運動機構(gòu)如下，其在機械手的上下左右移動中，左右驅(qū)動電機可協(xié)同工作，共同出力，提高了效率，運行速度快并且更穩(wěn)定。
[0070]運動機構(gòu)8包括左驅(qū)動電機8-1及由其驅(qū)動的左主動輪8-11、右驅(qū)動電機8_2及由其驅(qū)動的右主動輪8-21、四個從動輪構(gòu)成的從動輪組、連接機械手裝置的部件8-3、傳輸帶8-4，連接機械手裝置的部件8-3連接在升降架8-5上，連接機械手裝置的部件8-3可以是連接板、安裝座等任何可以安裝機械手的部件或機構(gòu)，所述四個從動輪分別為左下輪8-61、左上輪8-62、右上輪8-63、右下輪8-64，它們呈矩形排列，其圓心分別處于矩形的四個頂點，所述升降架8-5上設(shè)有第五從動輪8-53，所述第五從動輪8-53的位置高于從動輪組，所述左主動輪8-11和右主動輪8-21分別處于從動輪組的左邊和右邊，所述傳輸帶8-4與升降架8-5連接，或者與連接在升降架上的部件連接，比如所述的連接機械手裝置的部件8-3，且連接部位低于從動輪組；所述傳輸帶的繞行路線經(jīng)過上述各從動輪和各主動輪并形成十字形8-100 ;所述四個從動輪8-61、8-62、8-63、8-64安裝在左右滑動架8-7上；在本實施例中，所述傳輸帶具有左下端8-41和右下端8-42，所述左下端8-41和右下端8_42分別連接升降架8-5或與連接在升降架上的部件連接；所述傳輸帶的十字形繞行路線為:自左下端8-41依次經(jīng)過左下輪8-61、左主動輪8-11、左上輪8_62、第五從動輪8_53、右上輪8-63、右主動輪8-21、右下輪8-64、右下端88-42。
[0071]運動機構(gòu)8設(shè)有垂直導(dǎo)向機構(gòu),所述垂直導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)有第一滑動塊8-81及其導(dǎo)軌8-82，第一滑動塊8-81及其導(dǎo)軌8-82分設(shè)于左右滑動架8_7和升降架8_5上；所述機械手機構(gòu)設(shè)有左右導(dǎo)向機構(gòu)，所述左右導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)有第二滑動塊8-83及其導(dǎo)軌8-84，第二滑動塊8-83及其導(dǎo)軌8-84分設(shè)于左右滑動架8-7和固定架8_9上。所述左驅(qū)動電機8_1和右驅(qū)動電機8-2的基座也可安裝在固定架8-9上。
[0072]在所述升降架上還安裝有上限位件8-51和下限位件8-52。
[0073]在前后位置上，升降架8-5和固定架8-9處于前后兩側(cè)，左右滑動架8_7處于升降架8-5和固定架8-9之間。
[0074]所述紙箱折蓋和粘合裝置包括折箱蓋機構(gòu)、折箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、粘左側(cè)箱壁的上折箱壁葉片與前折箱壁葉片和后折箱壁葉片的第一機構(gòu)、粘右側(cè)箱壁的上折箱壁葉片與前折箱壁葉片和后折箱壁葉片的第二機構(gòu)、粘左側(cè)箱壁的下折箱壁葉片與前折箱壁葉片和后折箱壁葉片的第三機構(gòu)、粘右側(cè)箱壁的下折箱壁葉片與前折箱壁葉片和后折箱壁葉片的第四機構(gòu)；所述紙箱折蓋和粘合裝置還設(shè)有和壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、第一機構(gòu)、第二機構(gòu)、第三機構(gòu)、第四機構(gòu)配合的前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)、后側(cè)箱壁扶正機構(gòu)和防止紙箱上抬的機構(gòu)。
[0075]本實用新型中，可采用在工位輸送裝置6輸送雛形紙箱C時，由折箱蓋機構(gòu)先折箱蓋7a，在箱蓋7a翹起高度降低后用折箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)折箱頂內(nèi)側(cè)葉片12a，然后接箱蓋粘合工作，再進行后續(xù)的粘箱壁葉片工作。
[0076]所述折箱蓋機構(gòu)采用具有導(dǎo)向構(gòu)型的壓箱蓋部件91，在將箱蓋7a折下的同時，也將與其相鄰的左側(cè)箱壁的下折箱壁葉片6a、右側(cè)箱壁的下折箱壁葉片8a也一起向后折下，附圖標(biāo)號D所指的為在被折箱蓋機構(gòu)作用過程中的雛形紙箱。
[0077]所述折箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)采用由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞水平軸轉(zhuǎn)動的的擺動部件911，其驅(qū)動該機構(gòu)可采用氣缸912。
[0078]所述壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)采用升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的活動壓板921，升降驅(qū)動機構(gòu)采用氣缸922。
[0079]經(jīng)壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)作用后的雛形紙箱呈附圖標(biāo)號E所指的形狀。
[0080]在所述紙箱折蓋和粘合裝置中，第一機構(gòu)、第二機構(gòu)、第三機構(gòu)、第四機構(gòu)、前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)、后側(cè)箱壁扶正機構(gòu)和防止紙箱上抬的機構(gòu)構(gòu)成組合機構(gòu)，按照工位輸送裝置輸送方向，處在壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、折箱蓋機構(gòu)和折箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)的下游。
[0081]第一機構(gòu)和第二機構(gòu)采用由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的擺動部件931、933，驅(qū)動機構(gòu)可采用氣缸932、934。
[0082]第三機構(gòu)采用由升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的呈直角配置的針對紙箱左上角的箱蓋和左側(cè)箱壁的下折箱壁葉片的左壓箱部件，所述左壓箱部件裝在水平轉(zhuǎn)軸上而可轉(zhuǎn)動，并由彈性部件作用而在常態(tài)下使其下側(cè)部分保持略微向內(nèi)傾斜于垂直面，這樣，在下壓與雛形紙箱接觸時，對左側(cè)箱壁的下折箱壁葉片具有由彈性部件產(chǎn)生的壓力，而不需額外的動力，在壓箱過程中，其逐漸轉(zhuǎn)動成垂直狀態(tài)，并通過其直角配置使得紙箱直角定形完美；左壓箱部件的直角配置可由垂直配置的兩塊板943、944固定連接而成，且，板943連到板944的調(diào)節(jié)長槽945上，以便根據(jù)箱型能夠調(diào)整左壓箱部件的壓箱尺寸。
[0083]第四機構(gòu)采用由升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的呈直角配置的針對紙箱右上角的箱蓋和右側(cè)箱壁的下折箱壁葉片的右壓箱部件，所述右壓箱部件裝在水平轉(zhuǎn)軸951上而可轉(zhuǎn)動，并由彈性部件作用而在常態(tài)下使其下側(cè)部分保持略微向內(nèi)傾斜于垂直面，這樣，在下壓與雛形紙箱接觸時，對右側(cè)箱壁的下折箱壁葉片具有由彈性部件產(chǎn)生的壓力，而不需額外的動力，在壓箱過程中，其逐漸轉(zhuǎn)動成垂直狀態(tài)，并通過其直角配置使得紙箱直角定形完美；右壓箱部件的直角配置可由垂直配置的兩塊板953、954固定連接而成，且，板953連到板954的調(diào)節(jié)長槽上955，以便根據(jù)箱型能夠調(diào)整右壓箱部件的壓箱尺寸。
[0084]第三機構(gòu)和第四機構(gòu)的升降驅(qū)動機構(gòu)可共用，可采用氣缸95。
[0085]前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)和后側(cè)箱壁扶正機構(gòu)所處的位置使得它們能在紙箱被第一、第二、第三、第四機構(gòu)壓粘時，能夠扶正前側(cè)箱壁和后側(cè)箱壁；防止紙箱上抬的機構(gòu)所處的位置使得它能在紙箱被第一、第二、第三、第四機構(gòu)壓粘時，處在箱蓋上方，防止紙箱上抬。所述前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)、后側(cè)箱壁扶正機構(gòu)可采用由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞水平軸轉(zhuǎn)動的擺動部件961、963，驅(qū)動機構(gòu)可分別采用氣缸962、964。防止紙箱上抬的機構(gòu)可采用壓板965。
[0086]在所述紙箱折蓋和粘合裝置中在所述組合機構(gòu)的上游還設(shè)置有與壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)配合的前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)，它也可采用由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞水平軸轉(zhuǎn)動的擺動部件971，驅(qū)動機構(gòu)可分別采用氣缸972。
[0087]所述紙箱折蓋和粘合裝置中的折箱蓋機構(gòu)、折箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、第三機構(gòu)、第四機構(gòu)；前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)、后側(cè)箱壁扶正機構(gòu)和防止紙箱上抬的機構(gòu)、與折箱蓋機構(gòu)配合的前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)均可設(shè)置在安裝板981上，安裝板981可與升降調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)982相連，以能夠整體調(diào)節(jié)工作高度，適應(yīng)不同的紙箱。升降調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)982可以是調(diào)節(jié)螺桿和固定螺母形成的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，并可輔之以升降導(dǎo)軌983。
[0088]在所述紙箱折蓋和粘合裝置中可結(jié)合設(shè)置噴膠機構(gòu)，或在設(shè)置紙箱折蓋和粘合裝置的工位處可設(shè)置噴膠機構(gòu)，對粘箱蓋的部位、粘左側(cè)箱壁的部位、粘右側(cè)箱壁的部位進行噴膠。在圖5中示意性地顯示了一處結(jié)合在折蓋和粘合裝置中的噴膠機構(gòu)900，噴膠機構(gòu)900可連在由氣缸901驅(qū)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)902上，以變換角度，向不同部位噴膠。
[0089]以上的所述紙箱折蓋和粘合裝置中各功能機構(gòu)也可采用其它方式，比如，擺動運動部件可轉(zhuǎn)為升降運動的部件，升降運動的部件轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)動運動的部件，或者還可采用前后運動形式。
【權(quán)利要求】
1.一種新式紙箱開裝封一體機，其特征在于它包括: 紙片疊放區(qū)，使紙片能臥放層疊在所述紙片疊放區(qū)中，所述紙片疊放區(qū)的紙片疊入口處在疊放區(qū)的側(cè)面，所述紙片為紙箱的片形坯，用于形成紙箱； 紙片移送裝置，用于將紙片從紙片疊放區(qū)移送至紙箱成型模上； 處在高位的紙箱成型模，其上部構(gòu)型能擱置所述紙片，所述紙箱成型模的上部和底部暢口，使紙片能從上部入口被紙箱壓模壓入紙箱成型模中，并在被折成雛形紙箱后從紙箱成型模的底部出口掉出紙箱成型模； 紙箱壓模，所述紙箱壓模連在升降裝置上而能向下進入紙箱成型模中和向上脫出紙箱成型模，在紙箱成型模中時紙箱壓模與紙箱成型模相配，將紙片折成底部封閉、箱口朝上、具有箱蓋但箱蓋未蓋的雛形紙箱； 工位輸送裝置，所述工位輸送裝置從紙箱成型模的底部出口下方經(jīng)過，承接從紙箱成型模的底部出口掉下的雛形紙箱，所述工位輸送裝置的輸送路線再途經(jīng): (1)、裝箱工位， (2)、紙箱折蓋和粘合工位； 物品分組整列裝置，用于將物品組合成物品裝箱組，所述物品分組整列裝置包括物品輸送線，所述物品輸送線上具有物品裝箱組區(qū)； 物品裝箱裝置，用于將裝箱物品從物品裝箱組區(qū)提取裝入處在裝箱工位中的雛形紙箱中； 紙箱折蓋和粘合裝置，設(shè)置在紙箱折蓋和粘合工位處，用于將箱蓋折下、粘牢紙箱側(cè)壁的葉片和粘牢箱蓋，形成內(nèi)含·裝箱物品并被封箱的紙箱包裝品。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新式紙箱開裝封一體機，其特征在于所述紙片疊放區(qū)中設(shè)有紙片托架，用于臥放紙片疊，所述紙片托架連在第一升降裝置上；所述紙片疊放區(qū)在紙片托架的上方還設(shè)有紙片中間存儲機構(gòu)，所述紙片中間存儲機構(gòu)連在第二升降裝置上，所述中間存儲機構(gòu)設(shè)有可橫向運動的紙片鏟架。
3.如權(quán)利要求1所述的一種新式紙箱開裝封一體機，其特征在于它還設(shè)有頂箱機構(gòu)，所述頂箱機構(gòu)裝在所述紙箱壓模所連的升降機構(gòu)上，隨同紙箱壓模一起升降，所述頂箱機構(gòu)設(shè)有在垂直方向上做功的氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的一種新式紙箱開裝封一體機，其特征在于所述紙箱成型模由左壁、右壁、前壁和后壁構(gòu)成，左壁和右壁這一對壁和前壁和右壁這一對壁中至少有一對壁連在調(diào)節(jié)機構(gòu)上，以能調(diào)節(jié)壁間距。
5.如權(quán)利要求1所述的一種新式紙箱開裝封一體機，其特征在于所述紙箱成型模的頂部左側(cè)和右側(cè)分別具有針對紙箱的左側(cè)箱壁和右側(cè)箱壁的上折箱壁葉片的定位面，在所述紙片擱置在紙箱成型模頂部時分別承接紙箱的左側(cè)箱壁和右側(cè)箱壁的上折箱壁葉片，在所述定位面的前后分別有折葉片機構(gòu)，所述前和后的折葉片機構(gòu)分別針對紙箱的左側(cè)箱壁和右側(cè)箱壁的前折箱壁葉片和后折箱壁葉片。
6.如權(quán)利要求1所述的一種新式紙箱開裝封一體機，其特征在于所述紙箱成型模的紙箱成形形狀使得掉出紙箱成型模后的雛形紙箱，其箱蓋連在前側(cè)的箱壁上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種新式紙箱開裝封一體機，其特征在于工位輸送裝置呈一條直線的輸送路徑經(jīng)過裝箱工位、折蓋和粘合工位。
8.如權(quán)利要求1所述的一種新式紙箱開裝封一體機，其特征在于所述紙箱折蓋和粘合裝置包括折箱蓋機構(gòu)、折箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、粘左側(cè)箱壁的上折箱壁葉片與前折箱壁葉片和后折箱壁葉片的第一機構(gòu)、粘右側(cè)箱壁的上折箱壁葉片與前折箱壁葉片和后折箱壁葉片的第二機構(gòu)、粘左側(cè)箱壁的下折箱壁葉片與前折箱壁葉片和后折箱壁葉片的第三機構(gòu)、粘右側(cè)箱壁的下折箱壁葉片與前折箱壁葉片和后折箱壁葉片的第四機構(gòu)；所述紙箱折蓋和粘合裝置還設(shè)有和第一機構(gòu)、第二機構(gòu)、第三機構(gòu)、第四機構(gòu)配合的前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)、后側(cè)箱壁扶正機構(gòu)和防止紙箱上抬的機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種新式紙箱開裝封一體機，其特征在于在所述紙箱折蓋和粘合裝置中，箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、第一機構(gòu)、第二機構(gòu)、第三機構(gòu)、第四機構(gòu)、前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)、后側(cè)箱壁扶正機構(gòu)和防止紙箱上抬的機構(gòu)構(gòu)成組合機構(gòu)，按照工位輸送裝置輸送方向，處在壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)、折箱蓋機構(gòu)和折箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)的下游；在所述紙箱折蓋和粘合裝置中在所述組合機構(gòu)的上游還設(shè)置有與壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)配合的前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的一種新式紙箱開裝封一體機，其特征在于所述壓粘箱蓋和箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)采用升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的活動壓板，第一機構(gòu)和第二機構(gòu)采用由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞垂直軸 線轉(zhuǎn)動的擺動部件；第三機構(gòu)采用由升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的呈直角配置的針對紙箱左上角的箱蓋和左側(cè)箱壁的下折箱壁葉片的左壓箱部件，所述左壓箱部件裝在水平轉(zhuǎn)軸上而可轉(zhuǎn)動，并由彈性部件作用而在常態(tài)下使其下側(cè)部分保持略微向內(nèi)傾斜于垂直面，第四機構(gòu)采用由升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的呈直角配置的針對紙箱右上角的箱蓋和右側(cè)箱壁的下折箱壁葉片的右壓箱部件，所述右壓箱部件裝在水平轉(zhuǎn)軸上而可轉(zhuǎn)動，并由彈性部件作用而在常態(tài)下使其下側(cè)部分保持略微向內(nèi)傾斜于垂直面；前側(cè)箱壁扶正機構(gòu)、后側(cè)箱壁扶正機構(gòu)采用由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞水平軸轉(zhuǎn)動的擺動部件；所述折箱蓋機構(gòu)采用具有導(dǎo)向構(gòu)型的壓箱蓋部件；所述折箱頂內(nèi)側(cè)葉片機構(gòu)采用由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞水平軸轉(zhuǎn)動的的擺動部件。
【文檔編號】B65B51/02GK203428093SQ201320411245
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】羅邦毅 申請人:杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司