自動板材碼放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及板材堆放設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種自動板材碼放裝置；它包括輥道，其特征是：還包括設(shè)于輥道上方的框架、平移模塊、縱向升降模塊、抓取模塊、吸放模塊和控制模塊，平移模塊、縱向升降模塊、抓取模塊、吸放模塊均由控制模塊控制；本裝置采用上述結(jié)構(gòu)，采用控制模塊統(tǒng)一控制，自動化程度高、作業(yè)精度高，同時(shí)采用機(jī)械、吸盤相結(jié)合的方式提高了吸盤的使用壽命。
【專利說明】自動板材碼放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及板材堆放設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種自動板材碼放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的板材碼放裝置采用電動葫蘆配合吸盤，板材的吊運(yùn)和擺放過程全程由吸盤將板材抓取，由人工控制電動葫蘆做水平向和垂直向的板材移動。如此，存在板材堆放不整齊、堆放效率底、吸盤壽命短的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種全自動、板材碼放整齊，經(jīng)久耐用的自動板材堆
碼裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的:
[0005]一種自動板材碼放裝置，它包括輥道，其特征是:還包括設(shè)于輥道上方的框架、平移模塊、縱向升降模塊、抓取模塊、吸放模塊和控制模塊，平移模塊、縱向升降模塊、抓取模塊、吸放模塊均由控制模塊控制；
[0006]框架頂部設(shè)有一對平行的導(dǎo)軌，所述平行導(dǎo)軌的設(shè)置方向與輥道的運(yùn)輸方向相垂直；
[0007]平移模塊包括架設(shè)在導(dǎo)軌上的滾輪車、與滾輪車固定連接的同步軸、驅(qū)動滾輪車行走的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過一對齒輪驅(qū)動同步軸；
[0008]縱向升降模塊包括至少一對伸縮油缸、伸縮桿，伸縮油缸、伸縮桿均垂直布置，伸縮油缸、伸縮桿的固定端與滾輪車固定連接；
[0009]抓取模塊包括矩形水平框架、兩對滑動連接于矩形水平框架端部的可往復(fù)滑動的機(jī)械爪、與每對機(jī)械爪匹配使用的且分別與各只機(jī)械爪連接的上齒條、下齒條、用于同步上齒條、下齒條動作的中轉(zhuǎn)齒輪、用作驅(qū)動源的驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸的伸縮端與上齒條固定連接；驅(qū)動油缸的固定端、中轉(zhuǎn)齒輪均設(shè)于矩形水平框架上，所述機(jī)械爪往復(fù)滑動方向與導(dǎo)軌設(shè)置方向相同；
[0010]吸放模塊包括作為氣源的氣泵、吸盤、氣管、吸盤伸縮油缸、吸盤保持架；吸盤設(shè)于吸盤保持架上，吸盤保持架與吸盤伸縮油缸的伸出端連接，吸盤伸縮油缸的固定端與框架連接，吸盤與氣泵之間通過氣管密封連接；
[0011]控制模塊包括PLC芯片和靠近開關(guān)，所述靠近開關(guān)有多個，分別設(shè)于各只機(jī)械爪底部側(cè)面、吸盤保持架底部、各導(dǎo)軌的兩端部，靠近開關(guān)、伺服電機(jī)、伸縮油缸、氣泵、吸盤伸縮油缸均與PLC芯片電連接。
[0012]所述的自動板材碼放裝置，還包括緩沖彈簧，吸盤保持架與吸盤通過緩沖彈簧連接。
[0013]本裝置采用上述結(jié)構(gòu)，采用PLC控制，自動化程度高、作業(yè)精度高，同時(shí)采用機(jī)械、吸盤相結(jié)合的方式提高了吸盤的使用壽命?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型動作示意圖。
[0016]圖3為圖2的局部放大圖。
[0017]圖4為圖2的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下通過具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0019]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種自動板材碼放裝置，它包括輥道I，還包括設(shè)于輥道I上方的框架2、平移模塊4、縱向升降模塊3、抓取模塊、吸放模塊和控制模塊，平移模塊4、縱向升降模塊3、抓取模塊、吸放模塊12均由控制模塊控制；
[0020]框架2頂部設(shè)有一對平行的導(dǎo)軌13，所述平行導(dǎo)軌13的設(shè)置方向與輥道I的運(yùn)輸方向相垂直；
[0021]平移模塊4包括架設(shè)在平移導(dǎo)軌13上的滾輪車5、與滾輪車5固定連接的同步軸
7、驅(qū)動滾輪車5行走的伺服電機(jī)6，所述伺服電機(jī)6通過一對齒輪驅(qū)動同步軸7 ；
[0022]縱向升降模塊3包括至少一對伸縮油缸8、伸縮桿10，伸縮油缸8、伸縮桿10均垂直布置，伸縮油缸8、伸縮桿10的固定端與滾輪車5固定連接；
[0023]抓取模塊包括矩形水平框架18、兩對滑動連接于矩形水平框架18端部的可往復(fù)滑動的機(jī)械爪9、與每對機(jī)械爪9匹配使用的且分別與各只機(jī)械爪9連接的上齒條19、下齒條14、用于同步上齒條19、下齒條14動作的中轉(zhuǎn)齒輪20、用作驅(qū)動源的驅(qū)動油缸17，驅(qū)動油缸17的伸縮端與上齒條19固定連接；驅(qū)動油缸17的固定端、中轉(zhuǎn)齒輪20均設(shè)于矩形水平框架18上，所述機(jī)械爪9往復(fù)滑動方向與導(dǎo)軌13設(shè)置方向相同；
[0024]吸放模塊12包括作為氣源的氣泵、吸盤13、氣管14、吸盤伸縮油缸11、吸盤保持架16 ;吸盤13設(shè)于吸盤保持架16上，吸盤保持架16與吸盤伸縮油缸11的伸出端連接，吸盤伸縮油缸11的固定端與框架2連接，吸盤13與氣泵之間通過氣管14密封連接；
[0025]控制模塊包括PLC芯片和靠近開關(guān)21、22，所述靠近開關(guān)21、22有多個，分別設(shè)于各只機(jī)械爪9底部側(cè)面、吸盤保持架16底部、各導(dǎo)軌13的兩端部，靠近開關(guān)21、22、伺服電機(jī)6、伸縮油缸8、氣泵、吸盤伸縮油缸11均與PLC芯片電連接。
[0026]所述的自動板材碼放裝置，還包括緩沖彈簧15，吸盤保持架16與吸盤12通過緩沖彈簧15連接。
[0027]本裝置的動作原理是:
[0028]平移模塊在控制模塊PLC芯片的控制下沿軌道做橫向移動，其目的是在輥道與運(yùn)輸小車之間往復(fù)移動并將抓取模塊、吸放模塊移動至輥道或運(yùn)輸小車的正上方；當(dāng)平移模塊將撞去模塊移至輥道正上方后，縱向升降模塊在控制模塊PLC芯片的控制下將抓取模塊下降至預(yù)先輸入PLC芯片的高度位置，抓取模塊在PLC芯片的控制下，由驅(qū)動油缸提供動力，上齒條、下齒條、中轉(zhuǎn)齒輪相互運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的收緊并抓取板材的動作，收緊動作的進(jìn)行程度由靠近開關(guān)控制，當(dāng)靠近開關(guān)碰觸到板材后，將信號傳送給PLC芯片，PLC芯片收到信號后控制縱向伸縮模塊向上抬升，當(dāng)縱向伸縮模塊抬升至指定高度后，PLC芯片控制平移模塊移至運(yùn)輸小車正上方后，PLC芯片控制吸放模塊的吸盤伸縮油缸進(jìn)行伸出動作使吸盤碰觸到板材表面，當(dāng)吸盤伸縮油缸底部的靠近開關(guān)碰觸到板材后將信號傳輸給PLC芯片，隨即PLC芯片控制氣泵開始抽氣工作直至將吸盤內(nèi)部抽至真空，待氣泵停止工作后，PLC芯片控制機(jī)械爪放松，待機(jī)械爪動作完畢后，PLC芯片控制吸盤伸縮油缸繼續(xù)伸出至預(yù)先輸入PLC芯片的指定高度后，PLC芯片控制氣泵開始充氣工作，使吸盤內(nèi)重新充滿空氣，板材與吸盤分離并位于運(yùn)輸小車內(nèi)。如此實(shí)現(xiàn)板材的自動化運(yùn)輸堆疊工作，其自動化程度高、堆疊精度高，降低了作業(yè)成本、人工成本并延長了吸盤的使用壽命。
【權(quán)利要求】
1.一種自動板材碼放裝置，它包括輥道，其特征是:還包括設(shè)于輥道上方的框架、平移模塊、縱向升降模塊、抓取模塊、吸放模塊和控制模塊，平移模塊、縱向升降模塊、抓取模塊、吸放模塊均由控制模塊控制； 框架頂部設(shè)有一對平行的導(dǎo)軌，所述平行導(dǎo)軌的設(shè)置方向與輥道的運(yùn)輸方向相垂直；平移模塊包括架設(shè)在導(dǎo)軌上的滾輪車、與滾輪車固定連接的同步軸、驅(qū)動滾輪車行走的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過一對齒輪驅(qū)動同步軸； 縱向升降模塊包括至少一對伸縮油缸、伸縮桿，伸縮油缸、伸縮桿均垂直布置，伸縮油缸、伸縮桿的固定端與滾輪車固定連接； 抓取模塊包括矩形水平框架、兩對滑動連接于矩形水平框架端部的可往復(fù)滑動的機(jī)械爪、與每對機(jī)械爪匹配使用的且分別與各只機(jī)械爪連接的上齒條、下齒條、用于同步上齒條、下齒條動作的中轉(zhuǎn)齒輪、用作驅(qū)動源的驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸的伸縮端與上齒條固定連接；驅(qū)動油缸的固定端、中轉(zhuǎn)齒輪均設(shè)于矩形水平框架上，所述機(jī)械爪往復(fù)滑動方向與導(dǎo)軌設(shè)置方向相同； 吸放模塊包括作為氣源的氣泵、吸盤、氣管、吸盤伸縮油缸、吸盤保持架；吸盤設(shè)于吸盤保持架上，吸盤保持架與吸盤伸縮油缸的伸出端連接，吸盤伸縮油缸的固定端與框架連接，吸盤與氣泵之間通過氣管密封連接； 控制模塊包括PLC芯片和靠近開關(guān)，所述靠近開關(guān)有多個，分別設(shè)于各只機(jī)械爪底部側(cè)面、吸盤保持架底部、各導(dǎo)軌的兩端部，靠近開關(guān)、伺服電機(jī)、伸縮油缸、氣泵、吸盤伸縮油缸均與PLC芯片電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動板材碼放裝置，其特征是:還包括緩沖彈簧，吸盤保持架與吸盤通過緩沖彈簧連接。
【文檔編號】B65G47/91GK203428548SQ201320411903
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】張競時(shí) 申請人:上海寶研冶金設(shè)備有限公司