輥板式泡罩包裝機(jī)全伺服圖文對(duì)版機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輥板式泡罩包裝機(jī)全伺服圖文對(duì)版機(jī)構(gòu)，包括泡帶輥、熱壓輥、機(jī)架板，所述機(jī)架板上設(shè)有PLC可編程控制器、角度編碼器、熱封主軸、色標(biāo)開(kāi)關(guān)、熱壓輥軸、小機(jī)座，所述熱封主軸穿透機(jī)架板且一端設(shè)有泡帶輥，另一端通過(guò)角度編碼器軸與角度編碼器連接；所述熱壓輥軸穿透機(jī)架板且一端設(shè)有熱壓輥，另一端設(shè)有對(duì)版從齒輪，所述機(jī)架板上設(shè)有一個(gè)介齒輪，所述介齒輪與對(duì)版從齒輪嚙合；所述色標(biāo)開(kāi)關(guān)位于熱壓輥上方；所述小機(jī)座上裝有帶伺服電機(jī)的行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)的輸出軸上裝有超越離合器，所述超越離合器外圈上套設(shè)有對(duì)版主齒輪，所述對(duì)版主齒輪與介齒輪嚙合；所述角度編碼器、伺服電機(jī)、色標(biāo)開(kāi)關(guān)分別與PLC可編程控制器電連接。
【專利說(shuō)明】輥板式泡罩包裝機(jī)全伺服圖文對(duì)版機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輥板式泡罩包裝機(jī)全伺服圖文對(duì)版機(jī)構(gòu)，屬于制藥機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]輥板式泡罩包裝機(jī)熱封機(jī)構(gòu)采用輥壓式機(jī)構(gòu)，由帶動(dòng)泡罩帶運(yùn)動(dòng)的泡帶輥和表面有網(wǎng)紋的熱壓輥組成，因PVC (塑料硬片)和PTP (鋁箔)在加熱冷卻過(guò)程中，長(zhǎng)度尺寸有收縮，并且溫度高低，材料生產(chǎn)廠商和批次不一時(shí)，收縮的幅度不一致，另外，PTP在印刷過(guò)程中，圖文說(shuō)明的位置尺寸有偏差，因而在熱封過(guò)程中，無(wú)法保證泡罩板面有且只有一個(gè)獨(dú)立的圖文說(shuō)明。因而在實(shí)行生產(chǎn)中，每一個(gè)泡罩板面由多塊的圖文組成，即平時(shí)俗稱的“滿天星”，板面不美觀，消費(fèi)者閱讀困難?，F(xiàn)有技術(shù)中，輥板式泡罩包裝機(jī)圖文對(duì)版機(jī)構(gòu)采用行星差動(dòng)式機(jī)構(gòu)，通過(guò)改變熱壓輥與泡帶輥的相對(duì)速度，使PTP帶線速度略高于或略低于PVC泡罩帶線速度，從而達(dá)到對(duì)版的目的。但是在實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)產(chǎn)品板面尺寸發(fā)生變化時(shí)，泡帶輥外圓發(fā)生變化，必須更換相應(yīng)的傳動(dòng)部件，從而使設(shè)備的備件增多，更換、操作不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不需要更換任何零件的情況下就能適應(yīng)任意產(chǎn)品板塊的輥板式泡罩包裝機(jī)全伺服圖文對(duì)版機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]輥板式泡罩包裝機(jī)全伺服圖文對(duì)版機(jī)構(gòu)，包括泡帶輥、熱壓輥、機(jī)架板，所述機(jī)架板上設(shè)有PLC可編程控制器、角度編碼器、熱封主軸、色標(biāo)開(kāi)關(guān)、熱壓輥軸、小機(jī)座，所述熱封主軸穿透機(jī)架板且一端設(shè)有泡帶輥，另一端通過(guò)角度編碼器軸與角度編碼器連接；所述熱壓輥軸穿透機(jī)架板且一端設(shè)有熱壓輥，另一端設(shè)有對(duì)版從齒輪，所述機(jī)架板上設(shè)有一個(gè)介齒輪，所述介齒輪與對(duì)版從齒輪嚙合；所述色標(biāo)開(kāi)關(guān)位于熱壓輥上方；所述小機(jī)座上裝有帶伺服電機(jī)的行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)的輸出軸上裝有超越離合器，所述超越離合器外圈上套設(shè)有對(duì)版主齒輪，所述對(duì)版主齒輪與介齒輪嚙合；所述角度編碼器、伺服電機(jī)、色標(biāo)開(kāi)關(guān)分別與PLC可編程控制器電連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述熱封主軸一端設(shè)有泡帶輥，另一端設(shè)有測(cè)速齒輪，所述測(cè)速齒輪嚙合有一個(gè)編碼器齒輪，所述編碼器齒輪通過(guò)編碼器軸與角度編碼器連接。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)色標(biāo)開(kāi)關(guān)檢測(cè)PTP鋁箔上色標(biāo)點(diǎn)位置(一個(gè)圖文一個(gè)色標(biāo)點(diǎn))，發(fā)送開(kāi)關(guān)量信號(hào)給PLC可編程控制器，角度編碼器記錄泡帶輥轉(zhuǎn)動(dòng)的角度數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器比較兩個(gè)色標(biāo)開(kāi)關(guān)信號(hào)段內(nèi)角度編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的角度值與設(shè)備初始設(shè)定值，進(jìn)而通過(guò)PLC可編程控制器控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整熱壓輥的轉(zhuǎn)速，達(dá)到實(shí)時(shí)對(duì)版的目的，伺服電機(jī)力矩大，響應(yīng)速度快，運(yùn)動(dòng)速度可控，對(duì)版后的板機(jī)鋁箔平整，網(wǎng)紋清晰，圖文位置準(zhǔn)確無(wú)誤?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0011]實(shí)施例如圖1、圖2所示，輥板式泡罩包裝機(jī)全伺服圖文對(duì)版機(jī)構(gòu)，包括泡帶輥
1、熱壓輥2、機(jī)架板3，所述機(jī)架板3上設(shè)有PLC可編程控制器17、角度編碼器6、熱封主軸
4、色標(biāo)開(kāi)關(guān)8、熱壓輥軸16、小機(jī)座10，所述熱封主軸4穿透機(jī)架板3且一端設(shè)有泡帶輥1，另一端設(shè)有測(cè)速齒輪5，所述測(cè)速齒輪5嚙合有一個(gè)編碼器齒輪7，所述編碼器齒輪7通過(guò)編碼器軸與角度編碼器6連接，所述熱壓輥軸16穿透機(jī)架板3且一端設(shè)有熱壓輥2，另一端設(shè)有對(duì)版從齒輪9，所述機(jī)架板3上設(shè)有一個(gè)介齒輪15，所述介齒輪15與對(duì)版從齒輪9嚙合，所述色標(biāo)開(kāi)關(guān)8位于熱壓輥2上方，所述小機(jī)座10上裝有帶伺服電機(jī)11的行星減速機(jī)12，所述行星減速機(jī)12的輸出軸上裝有超越離合器13，所述超越離合器13外圈上套設(shè)有對(duì)版主齒輪14，所述對(duì)版主齒輪14與介齒輪15嚙合，所述角度編碼器6、伺服電機(jī)11、色標(biāo)開(kāi)關(guān)8分別與PLC可編程控制器17電連接。
[0012]本實(shí)用新型涉及的設(shè)備首次運(yùn)行前，將PTP鋁箔上圖文中心與泡罩帶上板塊中心對(duì)齊，PTP鋁箔上色標(biāo)點(diǎn)與色標(biāo)開(kāi)關(guān)8的檢測(cè)點(diǎn)對(duì)齊，此時(shí)作為原點(diǎn)位置信號(hào)，設(shè)備運(yùn)行時(shí)泡帶輥I與熱壓輥2對(duì)壓旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，帶動(dòng)PTP鋁箔帶與PVC泡罩帶向前運(yùn)動(dòng)，色標(biāo)開(kāi)關(guān)8檢測(cè)到PTP鋁箔帶上色標(biāo)點(diǎn)，發(fā)送開(kāi)關(guān)量信號(hào)給PLC可編程控制器17，角度編碼器6將兩個(gè)色標(biāo)信號(hào)之間檢測(cè)泡帶輥I的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給PLC可編程控制器17，PLC可編程控制器17比較這個(gè)檢測(cè)值與初始設(shè)定值的大小，如檢測(cè)值大于初始設(shè)定值，說(shuō)明圖文中心向后偏離泡罩帶上板塊中心，PLC可編程控制器17給伺服電機(jī)11加速，使熱壓輥2的線速度略大于泡帶輥I的線速度，熱壓輥2主動(dòng)向前推擠PTP鋁箔，使PTP鋁箔相對(duì)PVC泡罩帶加速向前運(yùn)動(dòng)，使PTP鋁箔圖文中心與PVC泡罩帶的板塊中心對(duì)齊；如檢測(cè)值小于初始設(shè)定值，說(shuō)明圖文中心向前偏離泡罩帶上板塊中心，PLC可編程控制器17給伺服電機(jī)11減速，使熱壓輥2的線速度略小于泡帶輥I的線速度，超越離合器13脫開(kāi)，熱壓輥2靠泡罩輥I傳遞給PVC泡罩帶和PTP鋁箔的摩擦力而滾動(dòng)，由于熱壓輥2被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，向后拉伸PTP鋁箔，使PTP鋁箔相對(duì)PVC泡罩帶減速向后運(yùn)動(dòng)，使PTP鋁箔圖文中心與PVC泡罩帶的板塊中心對(duì)齊。綜合以上所述，無(wú)論P(yáng)TP鋁箔圖文中心向前或向后偏離PVC泡罩帶板塊中心位置，通過(guò)伺服電機(jī)11、角度編碼器6、色標(biāo)開(kāi)關(guān)8，PLC可編程控制器17這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，都能準(zhǔn)確及時(shí)糾正過(guò)來(lái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用調(diào)整方便。
[0013]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.輥板式泡罩包裝機(jī)全伺服圖文對(duì)版機(jī)構(gòu)，包括泡帶輥(I)、熱壓輥(2)、機(jī)架板(3)，其特征在于:所述機(jī)架板(3)上設(shè)有PLC可編程控制器(17)、角度編碼器(6)、熱封主軸(4)、色標(biāo)開(kāi)關(guān)(8)、熱壓輥軸(16)、小機(jī)座(10)，所述熱封主軸(4)穿透機(jī)架板(3)且一端設(shè)有泡帶輥(1)，另一端通過(guò)角度編碼器軸與角度編碼器(6)連接；所述熱壓輥軸(16)穿透機(jī)架板(3 )且一端設(shè)有熱壓輥(2 )，另一端設(shè)有對(duì)版從齒輪(9 )，所述機(jī)架板(3 )上設(shè)有一個(gè)介齒輪(15)，所述介齒輪(15)與對(duì)版從齒輪(9)嚙合；所述色標(biāo)開(kāi)關(guān)(8)位于熱壓輥(2)上方；所述小機(jī)座(10)上裝有帶伺服電機(jī)(11)的行星減速機(jī)(12)，所述行星減速機(jī)(12)的輸出軸上裝有超越離合器(13)，所述超越離合器(13)外圈上套設(shè)有對(duì)版主齒輪(14)，所述對(duì)版主齒輪(14)與介齒輪(15)嚙合；所述角度編碼器(6)、伺服電機(jī)(11)、色標(biāo)開(kāi)關(guān)(8)分別與PLC可編程控制器(17)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥板式泡罩包裝機(jī)全伺服圖文對(duì)版機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述熱封主軸(4) 一端設(shè)有泡帶輥(I )，另一端設(shè)有測(cè)速齒輪(5)，所述測(cè)速齒輪(5)嚙合有一個(gè)編碼器齒輪(7 )，所述編碼器齒輪(7 )通過(guò)編碼器軸與角度編碼器(6 )連接。
【文檔編號(hào)】B65B57/04GK203381841SQ201320436174
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】劉超, 凌瑞玲, 陳錫章 申請(qǐng)人:瑞安市保時(shí)特機(jī)械有限公司