物料提取裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料提取裝置，包括：安裝座；安裝于所述安裝座上的外套管；安裝于所述外套管內(nèi)的芯軸；安裝于所述安裝座上用于控制所述芯軸在所述外套管內(nèi)做縱向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其中：在所述外套管的下端部的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)鉸接設(shè)有兩個(gè)夾爪半體，每個(gè)夾爪半體的上部具有與所述芯軸的下端部活動(dòng)連接的連接臂，每個(gè)夾爪半體的下部具有朝向所述芯軸的軸線方向延伸的延伸臂，以及與所述延伸臂的端部連接的動(dòng)作臂，所述動(dòng)作臂具有遠(yuǎn)離所述芯軸的軸線方向彎折的端部。本實(shí)用新型可以克服現(xiàn)有技術(shù)中提取機(jī)構(gòu)的一些不足，適用于小型、中空物料的取放操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】物料提取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種物料輸送過(guò)程中用到的提取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電子產(chǎn)品組裝或測(cè)試生產(chǎn)過(guò)程中，物料的提取機(jī)構(gòu)普遍采用真空吸取機(jī)構(gòu)或夾取機(jī)構(gòu)。利用真空吸取的物料上需要有足夠平面供吸盤(pán)吸取，使用受限；傳統(tǒng)的夾取機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中也常常受物料外形的限制，且對(duì)于中間中空，邊框細(xì)小的物料，易導(dǎo)致物料變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種物料提取裝置，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中提取機(jī)構(gòu)的一些不足，適用于小型、中空物料的取放操作。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:物料提取裝置，包括:安裝座；安裝于所述安裝座上的外套管；安裝于所述外套管內(nèi)的芯軸；安裝于所述安裝座上用于控制所述芯軸在所述外套管內(nèi)做縱向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其中:在所述外套管的下端部的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)鉸接設(shè)有兩個(gè)夾爪半體，每個(gè)夾爪半體的上部具有與所述芯軸的下端部活動(dòng)連接的連接臂，每個(gè)夾爪半體的下部具有朝向所述芯軸的軸線方向延伸的延伸臂，以及與所述延伸臂的端部連接的動(dòng)作臂，所述動(dòng)作臂具有遠(yuǎn)離所述芯軸的軸線方向彎折的端部。
[0005]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述動(dòng)力裝置通過(guò)第一彈性緩沖結(jié)構(gòu)與所述芯軸連接，所述第一彈性緩沖結(jié)構(gòu)包括:固定于所述動(dòng)力裝置的動(dòng)作端上的連接板，所述芯軸滑動(dòng)穿過(guò)所述連接板，且在所述芯軸上位于所述連接板的上下兩側(cè)分別設(shè)有第一限位部和第二限位部，所述第二限位部至所述連接板之間的芯軸部分上套設(shè)有第一壓簧。
[0006]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述外套管通過(guò)第二彈性緩沖結(jié)構(gòu)與所述安裝座連接，所述第二彈性緩沖結(jié)構(gòu)包括:所述外套管滑動(dòng)穿過(guò)所述安裝座，且在所述外套管上位于所述安裝座的上下兩側(cè)分別設(shè)有第三限位部和第四限位部，所述第四限位部至所述安裝座之間的外套管部分上設(shè)有第二壓簧。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述動(dòng)作臂包括一縱向延伸段及與縱向延伸段連接的端部，所述動(dòng)作臂的端部與縱向延伸段的夾角大于等于90°小于180°。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括配合使用的工裝，在所述工裝上設(shè)有上大下小的臺(tái)階孔，所述臺(tái)階孔的上部孔用于放置中空物料，所述臺(tái)階孔的下部孔的孔徑大于所述中空物料的中心孔的孔徑。
[0009]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]由于在每個(gè)夾爪半體的下部具有朝向芯軸的軸線方向的延伸臂，兩個(gè)動(dòng)作臂設(shè)置于延伸臂的內(nèi)端部，因此，動(dòng)力裝置作用使芯軸上提時(shí)，帶動(dòng)兩個(gè)夾爪半體轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使兩個(gè)動(dòng)作臂并攏，此時(shí)可以將兩個(gè)動(dòng)作臂伸入小型中空物料的中心孔內(nèi)；然后動(dòng)力裝置作用使芯軸下落時(shí)，促使兩個(gè)動(dòng)作臂張開(kāi)，且由于動(dòng)作臂具有遠(yuǎn)離芯軸的軸線方向彎折的端部，因此，對(duì)于內(nèi)壁下方具有凹陷臺(tái)階的中空物料，動(dòng)作臂的彎折端部在張開(kāi)的過(guò)程中伸入凹陷臺(tái)階將物料向上勾起；而對(duì)于自身沒(méi)有臺(tái)階的物料，使用工裝配合上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料提取，在工裝上設(shè)置臺(tái)階孔，中空物料放置于上部孔，動(dòng)作臂的彎折端部在張開(kāi)的過(guò)程中伸入臺(tái)階孔的下部孔中將物料由其底部向上勾起，從而實(shí)現(xiàn)物料的提取動(dòng)作。至放物料處時(shí)，兩個(gè)動(dòng)作臂并攏松開(kāi)物料，完成一次物料取放。上述通過(guò)動(dòng)作臂的端部勾起物料的過(guò)程中，不會(huì)對(duì)物料形成大的頂緊力，因此不會(huì)導(dǎo)致物料變形或損壞，特別適用于中間中空、邊框細(xì)小的物料。
[0011]進(jìn)一步的，將動(dòng)力裝置通過(guò)第一彈性緩沖結(jié)構(gòu)與芯軸連接，使芯軸的下落過(guò)程具有彈性緩沖，兩個(gè)動(dòng)作臂勾起物料時(shí)與物料彈性接觸，防止損傷物料。
[0012]提取動(dòng)作之前，可以通過(guò)外套管壓緊物料對(duì)物料進(jìn)行定位，進(jìn)一步的，將外套管通過(guò)第二彈性緩沖結(jié)構(gòu)與安裝座連接，使外套管彈性壓緊物料，避免對(duì)物料造成硬性撞擊損傷物料。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的操作示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的操作示意圖。
[0017]圖中:1.安裝座，2.外套管，21.第三限位部，22.第四限位部，23.第二壓簧，3.芯軸，31.第一限位部，32.第二限位部，33.第一壓簧，4.動(dòng)力裝置，5.夾爪半體，51.連接臂，52.延伸臂，53.動(dòng)作臂，531.縱向延伸段，532.端部，6.物料，61.凹陷臺(tái)階，6’.物料，7.工裝，71.臺(tái)階孔，8.連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例一
[0019]如圖1和圖2共同所示，一種物料提取裝置，其包括:安裝座1 ;安裝于安裝座1上的外套管2 ;安裝于外套管2內(nèi)的芯軸3 ;以及安裝于安裝座1上用于控制芯軸3在外套管2內(nèi)做縱向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置4。其中，動(dòng)力裝置4可以采用氣缸或者是電缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型為了節(jié)約成本，采用氣缸。
[0020]在外套管2的下端部的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)鉸接設(shè)有兩個(gè)夾爪半體5。每個(gè)夾爪半體5的上部具有與芯軸3的下端部活動(dòng)連接的連接臂51，本實(shí)施例中，芯軸3的下端部設(shè)有環(huán)形槽，兩個(gè)夾爪半體5的連接臂51插入到環(huán)形槽中。每個(gè)夾爪半體5的下部具有朝向芯軸3的軸線方向延伸的延伸臂52，以及與延伸臂52的端部連接的動(dòng)作臂53，且每個(gè)動(dòng)作臂53具有遠(yuǎn)離芯軸3的軸線方向彎折的端部532。本實(shí)施例中，動(dòng)作臂53包括一縱向延伸段531及與縱向延伸段531連接的端部532，動(dòng)作臂的端部532與縱向延伸段531的夾角大于等于90。小于 180。。
[0021]使用上述裝置提取物料，適用于內(nèi)壁下方具有凹陷臺(tái)階61的小型中空物料6。動(dòng)力裝置4作用使芯軸3上提時(shí)，帶動(dòng)兩個(gè)夾爪半體5轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使兩個(gè)動(dòng)作臂53并攏，如圖1中所示，此時(shí)可以將兩個(gè)動(dòng)作臂53伸入中空物料6的中心孔內(nèi)；然后動(dòng)力裝置4作用使芯軸3下落時(shí)，促使兩個(gè)動(dòng)作臂53張開(kāi)，動(dòng)作臂53的彎折端部532在張開(kāi)的過(guò)程中伸入凹陷臺(tái)階61將物料6向上勾起，如圖2中所示。至放物料處時(shí)，兩個(gè)動(dòng)作臂53并攏松開(kāi)物料6，完成一次物料取放。上述通過(guò)動(dòng)作臂53的端部532勾起物料的過(guò)程中，不會(huì)對(duì)物料形成大的頂緊力，因此不會(huì)導(dǎo)致物料變形或損壞，特別適用于中間中空、邊框細(xì)小的物料。
[0022]進(jìn)一步的，為了使裝置更加實(shí)用，將動(dòng)力裝置4通過(guò)第一彈性緩沖結(jié)構(gòu)與芯軸3連接。其中，該第一彈性緩沖結(jié)構(gòu)可以采用下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):在動(dòng)力裝置4的動(dòng)作端上固定一連接板8，芯軸3滑動(dòng)穿過(guò)連接板8，且在芯軸3上位于連接板8的上下兩側(cè)分別設(shè)有第一限位部31和第二限位部32，第二限位部32至連接板8之間的芯軸3部分上套設(shè)有第一壓簧33。上述設(shè)計(jì)使芯軸3的下落過(guò)程具有彈性緩沖，使兩個(gè)動(dòng)作臂53勾起物料6時(shí)與物料6彈性接觸，防止損傷物料6。
[0023]在提取動(dòng)作之前，可以通過(guò)外套管2壓緊物料6對(duì)物料6進(jìn)行定位，為了避免外套管2壓傷物料6，將外套管2通過(guò)第二彈性緩沖結(jié)構(gòu)與安裝座1連接，該第二彈性緩沖結(jié)構(gòu)可以采用下述結(jié)構(gòu):外套管2滑動(dòng)穿過(guò)安裝座1，且在外套管2上位于安裝座1的上下兩側(cè)分別設(shè)有第三限位部21和第四限位部22，第四限位部22至安裝座1之間的外套管2部分上設(shè)有第二壓簧23。利用上述設(shè)計(jì)使外套管2可以彈性壓緊物料6，避免對(duì)物料6造成硬性撞擊損傷物料6。
[0024]實(shí)施例二
[0025]如圖3所示，本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上添加了一個(gè)用于裝載物料的工裝7，針對(duì)內(nèi)壁平坦的中空物料6’使用。在上述工裝7上設(shè)有上大下小的臺(tái)階孔71，臺(tái)階孔71的上部孔用于放置中空物料6’，臺(tái)階孔71的下部孔的孔徑大于中空物料6’的中心孔的孔徑。使用上述工裝7配合實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料6’提取，將物料6’放入臺(tái)階孔71的上部孔中，動(dòng)作臂53收攏后伸入到由物料6’中心孔和臺(tái)階孔71的下部孔構(gòu)成的豎孔中，然后動(dòng)作臂53的彎折端部532在張開(kāi)的過(guò)程中在下部孔中將物料6’由其底部向上勾起，從而實(shí)現(xiàn)物料6’的提取動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.物料提取裝置，其特征在于，包括: 安裝座； 安裝于所述安裝座上的外套管； 安裝于所述外套管內(nèi)的芯軸； 安裝于所述安裝座上用于控制所述芯軸在所述外套管內(nèi)做縱向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其中: 在所述外套管的下端部的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)鉸接設(shè)有兩個(gè)夾爪半體，每個(gè)夾爪半體的上部具有與所述芯軸的下端部活動(dòng)連接的連接臂，每個(gè)夾爪半體的下部具有朝向所述芯軸的軸線方向延伸的延伸臂，以及與所述延伸臂的端部連接的動(dòng)作臂，所述動(dòng)作臂具有遠(yuǎn)離所述芯軸的軸線方向彎折的端部。
2.如權(quán)利要求1所述的物料提取裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置通過(guò)第一彈性緩沖結(jié)構(gòu)與所述芯軸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的物料提取裝置，其特征在于，所述第一彈性緩沖結(jié)構(gòu)包括:固定于所述動(dòng)力裝置的動(dòng)作端上的連接板，所述芯軸滑動(dòng)穿過(guò)所述連接板，且在所述芯軸上位于所述連接板的上下兩側(cè)分別設(shè)有第一限位部和第二限位部，所述第二限位部至所述連接板之間的芯軸部分上套設(shè)有第一壓簧。
4.如權(quán)利要求1所述的物料提取裝置，其特征在于，所述外套管通過(guò)第二彈性緩沖結(jié)構(gòu)與所述安裝座連接。
5.如權(quán)利要求4所述的物料提取裝置，其特征在于，所述第二彈性緩沖結(jié)構(gòu)包括:所述外套管滑動(dòng)穿過(guò)所述安裝座，且在所述外套管上位于所述安裝座的上下兩側(cè)分別設(shè)有第三限位部和第四限位部，所述第四限位部至所述安裝座之間的外套管部分上設(shè)有第二壓簧。
6.如權(quán)利要求1所述的物料提取裝置，其特征在于:所述芯軸的下端部設(shè)有環(huán)形槽，兩個(gè)夾爪半體的連接臂插入到所述環(huán)形槽中。
7.如權(quán)利要求1所述的物料提取裝置，其特征在于，所述動(dòng)作臂包括一縱向延伸段及與縱向延伸段連接的端部，所述動(dòng)作臂的端部與縱向延伸段的夾角大于等于90°小于180。。
8.如權(quán)利要求1所述的物料提取裝置，其特征在于:所述動(dòng)力裝置為氣缸或電缸。
9.如權(quán)利要求1至8任一權(quán)利要求所述的物料提取裝置，其特征在于:還包括配合使用的工裝，在所述工裝上設(shè)有上大下小的臺(tái)階孔，所述臺(tái)階孔的上部孔用于放置中空物料，所述臺(tái)階孔的下部孔的孔徑大于所述中空物料的中心孔的孔徑。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203439700SQ201320445154
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】楊憲利, 韓風(fēng)德, 賈波 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司