一種印刷機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及印刷裝置，具體涉及用于將印刷完之后的塑料件移運至傳送帶上的一種印刷機械手。其具體方案如下：所述的印刷機械手由橫進導軌、移動平臺、產(chǎn)品受臺組成，其中所述的移動平臺與橫進導軌活動連接，所述的產(chǎn)品受臺通過一轉(zhuǎn)軸固定于所述的移動平臺上，并在其上設置有氣動夾；其中所述的移動平臺上設置有驅(qū)動馬達，用以驅(qū)動移動平臺在所述橫進導軌上的滑動，所述的轉(zhuǎn)軸與一轉(zhuǎn)臂馬達相連，用以驅(qū)動所述的產(chǎn)品受臺在移動平臺上的旋轉(zhuǎn)。本實用新型的優(yōu)點是，本機械手實現(xiàn)了印刷流程的自動化，降低了工人的勞動強度，穩(wěn)定了生產(chǎn)品質(zhì)和產(chǎn)能。
【專利說明】一種印刷機械手
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及印刷裝置，具體涉及一種用于將印刷完之后的塑料件移運至傳送帶上的印刷機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]通常塑料零部件表面需要印刷文字商標等內(nèi)容，再經(jīng)組裝之后方可作為產(chǎn)品流入市場。現(xiàn)有技術(shù)通常采取人工手動作業(yè)，首先將所需塑料件放入產(chǎn)品受臺上固定，待塑料件被印刷完畢之后，再通過工人用手從產(chǎn)品受臺上取下塑料件放至傳送帶上送至烘箱烘干；隨后工人再次將待印刷的塑料件放入產(chǎn)品受臺上固定，如此往復操作。可見傳統(tǒng)的手工作業(yè)勞動強度太大，對于工人的體力要求較大，如果工人停下休息，那么機器也就只能隨之空轉(zhuǎn)，產(chǎn)能較不穩(wěn)定。因此本領域的技術(shù)人員急需一種印刷機械手，可以取代工人的手工作業(yè)，降低工人的勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種印刷機械手，該機械手通過設置橫進導軌，并且在橫進導軌上設置轉(zhuǎn)臂馬達，以使產(chǎn)品受臺可以實現(xiàn)橫進以及旋轉(zhuǎn)，將印刷完之后的塑料件移運至傳送帶上。
[0004]本實用新型目的實現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成:
[0005]一種印刷機械手，具體用于將印刷完之后的塑料件移運至傳送帶上，其特征在于所述的印刷機械手由橫進導軌、移動平臺、產(chǎn)品受臺組成，其中所述的移動平臺與橫進導軌活動連接，所述的產(chǎn)品受臺通過一轉(zhuǎn)軸固定于所述的移動平臺上。
[0006]所述的移動平臺上設置有驅(qū)動馬達，用以驅(qū)動移動平臺在所述橫進導軌上的滑動。
[0007]所述的轉(zhuǎn)軸與一轉(zhuǎn)臂馬達相連，用以驅(qū)動所述的產(chǎn)品受臺在移動平臺上的旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述的產(chǎn)品受臺上設置有氣動夾。
[0009]本實用新型的優(yōu)點是，本機械手實現(xiàn)了印刷流程的自動化，降低了工人的勞動強度,穩(wěn)定了生產(chǎn)品質(zhì)和產(chǎn)能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的印刷機械手局部放大圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型的特征及其它相關特征作進一步詳細說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
[0013]如圖1-2，圖中標記1-11分別為:膠頭1、移印機2、傳送帶3、印刷機械手4、橫進導軌5、驅(qū)動馬達6、移動平臺7、氣動夾8、產(chǎn)品受臺9、轉(zhuǎn)臂馬達10、塑料件11。
[0014]實施例1:如圖1、2所示，本實用新型涉及印刷裝置，具體涉及一種用于將印刷完之后的塑料件移運至傳送帶上的印刷機械手。本印刷機械手4設置于移印機2和傳送帶3之間，印刷機械手4主要由橫進導軌5、移動平臺7以及產(chǎn)品受臺9組成。橫進導軌5的一端設置于膠頭I的下方，其另一端位于傳送帶3的上方，移動平臺7與橫進導軌5活動連接并可在其上滑動；而在移動平臺7上設置有產(chǎn)品受臺9，同時在移動平臺7上設置一與水平面相垂直的轉(zhuǎn)臂馬達10，用以驅(qū)動產(chǎn)品受臺7在移動平臺7上的旋轉(zhuǎn)，其中產(chǎn)品受臺9的表面設置有與塑料件11相匹配的凹槽，同時在其一端安裝有氣動夾8用于固定塑料件11。
[0015]以下為印刷機械手4的單個工作周期流程:
[0016]首先操作工人把塑料件11放入產(chǎn)品受臺7上，此時氣動夾8自動啟動夾住塑料件11 ;隨后移印機2上的膠頭I下壓并在塑料件11上印刷文字圖標；印刷完畢之后，移動平臺7在驅(qū)動馬達6的驅(qū)動之下，從橫進導軌6的一端橫進到傳送帶3 —端，此時移動平臺7停止橫進，同時通過轉(zhuǎn)臂馬達10帶動產(chǎn)品受臺9旋轉(zhuǎn)90°角，氣動夾8松開塑料件11并下放塑料件11至傳送帶3上，通過傳送帶3將塑料件送至烘箱烘干。印刷機械手4從塑料件11的印刷到移運工作完成，整個周期用時2秒。
[0017]綜上所述，在對普通的移印機進行改造之后，將人工操作雙膠頭的動作簡化一半，降低了勞動強度，穩(wěn)定了生產(chǎn)品質(zhì)和產(chǎn)能。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷機械手，具體用于將印刷完之后的塑料件移運至傳送帶上，其特征在于所述的印刷機械手由橫進導軌、移動平臺、產(chǎn)品受臺組成，其中所述的移動平臺與橫進導軌活動連接，所述的產(chǎn)品受臺通過一轉(zhuǎn)軸固定于所述的移動平臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷機械手，其特征在于所述的移動平臺上設置有驅(qū)動馬達，用以驅(qū)動移動平臺在所述橫進導軌上的滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷機械手，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸與一轉(zhuǎn)臂馬達相連，用以驅(qū)動所述的產(chǎn)品受臺在移動平臺上的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷機械手，其特征在于所述的產(chǎn)品受臺上設置有氣動夾。
【文檔編號】B65G47/91GK203419544SQ201320460681
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】高田敬一 申請人:上海南部塑料制品有限公司