二次送料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種二次送料機構(gòu)，包括機架及裝設(shè)于機架上的送料組件和若干并排設(shè)置的托料組件，所述托料組件設(shè)置在送料組件的一側(cè)，包括升降電機、連接升降電機的絲桿、套設(shè)在絲桿上的螺母套、與螺母套連接的二連接條、固定在連接條的若干并排設(shè)置的支撐臺，所述支撐臺上安裝有光電傳感器和止位桿，所述升降電機通過絲桿帶動支撐臺下降或上升，使支撐臺的臺面高度與鏈條水平或高于鏈條向上運動；工作時，所述送料組件將用于將工件輸送到指定位置，光電傳感器檢測到工件兩端是否到位，定位桿促使工件相對打滑來調(diào)節(jié)兩端位置誤差，只有工件兩端對應(yīng)的光電傳感器都檢測到有工件，才進行二次送料，實現(xiàn)工件無歪斜送料。
【專利說明】二次送料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機構(gòu)，具體涉及一種二次送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]許多自動送料機構(gòu)中，其功用也有不同。現(xiàn)有的送料機構(gòu)對工件進行送料過程中，缺少對工件位置的定位、找偏，在一些要求較高的場合，如果工件的定位不準(zhǔn)或歪斜的話，可能會造成工件的報廢，甚至是機床的損壞。因此，現(xiàn)有的送料機構(gòu)大多數(shù)普遍都只是起到一次搬運傳輸?shù)墓δ?，送料一次搬運傳輸后，需對工件進行糾偏，才進行下一次送料，在一個送料機構(gòu)上完成二次送料的應(yīng)用的很少，嚴(yán)重影響送料效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種二次送料機構(gòu)。
[0004]本實用新型是通過以下方式實現(xiàn)的:一種二次送料機構(gòu)，包括機架及裝設(shè)于機架上的送料組件和若干并排設(shè)置的托料組件，所述托料組件設(shè)置在送料組件的一側(cè)，包括升降電機、連接升降電機的絲桿、套設(shè)在絲桿上的螺母套、與螺母套連接的二連接條、固定在連接條的若干并排設(shè)置的支撐臺，所述支撐臺上安裝有光電傳感器和止位桿，所述升降電機通過絲桿帶動支撐臺下降或上升，使支撐臺的臺面高度與鏈條水平或高于鏈條向上運動；工作時，所述送料組件將用于將工件輸送到指定位置，光電傳感器檢測到工件兩端是否到位，托料組件對工件進行二次送料。
[0005]進一步地，所述送料組件包括驅(qū)動裝置、若干轉(zhuǎn)動輥、裝設(shè)于轉(zhuǎn)動輥上的若干鏈盤、及裝設(shè)于鏈盤上的若干鏈條，該若干鏈條并排設(shè)置，所述驅(qū)動裝置與一轉(zhuǎn)動輥連接，所述鏈條裝設(shè)于不同轉(zhuǎn)動輥上的鏈盤上，所述驅(qū)動裝置通過帶動轉(zhuǎn)動輥和鏈盤轉(zhuǎn)動，使鏈條持續(xù)沿著一水平方向傳送。
[0006]綜上所述，本實用新型二次送料機構(gòu)通過托料組件裝設(shè)有止位桿和光電傳感器，定位桿促使工件相對打滑來調(diào)節(jié)兩端位置誤差，只有工件兩端對應(yīng)的光電傳感器都檢測到有工件，才進行二次送料，實現(xiàn)工件無歪斜送料，防止工件送料出現(xiàn)偏差時，損壞工件，提高生產(chǎn)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型二次送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為圖1所示二次送料機構(gòu)的A部分的放大圖。
[0009]圖3為圖1所示二次送料機構(gòu)的送料組件進行送料的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為圖1所示二次送料機構(gòu)的托料組件對工件進行二次送料的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]如圖1至圖4所示，本實施例提供一種二次送料機構(gòu)，該二次送料機構(gòu)包括機架10、及裝設(shè)于機架10上的送料組件20及若干并排設(shè)置的托料組件30。所述送料組件20用于將工件40輸送到托料組件30的指定位置，托料組件30對工件40進行二次送料。
[0013]所述送料組件20包括驅(qū)動裝置21、若干相互平行的轉(zhuǎn)動輥22、裝設(shè)于轉(zhuǎn)動輥22上的若干鏈盤(圖未示)、及連接對應(yīng)的鏈盤上的若干鏈條23。所述若干鏈條23呈前后并排設(shè)置，所述鏈條23裝設(shè)于不同轉(zhuǎn)動輥22上的鏈盤上。所述驅(qū)動裝置21與靠近的一轉(zhuǎn)動輥22連接，通過帶動轉(zhuǎn)動輥22和鏈盤轉(zhuǎn)動，從而使鏈條23持續(xù)沿著一水平方向傳送。
[0014]所述托料組件30設(shè)置在送料組件20的一側(cè)，包括升降電機31、連接升降電機31的絲桿32、套設(shè)在絲桿32上的螺母套33、與螺母套33連接的二連接條34、固定在連接條34的若干并排設(shè)置的支撐臺35，所述支撐臺35上安裝有光電傳感器36和止位桿37。所述升降電機31通過絲桿32帶動支撐臺35下降或上升，使支撐臺35的臺面高度與鏈條23水平或高于鏈條23向上運動。在本實施例中，該托料組件30還包括若干連接所述連接條34的導(dǎo)塊38，所述機架10還包括若干導(dǎo)桿11，所述導(dǎo)桿11對應(yīng)穿設(shè)于導(dǎo)塊38上，，從而引導(dǎo)托料組件30豎直方向運動。
[0015]本實用新型二次送料機構(gòu)工作時，托料組件30的光電傳感器36檢測工件是否到位，當(dāng)一光電傳感器36檢測到其對應(yīng)的支撐臺35的臺面上的工件40上沒有到位，送料組件20的驅(qū)動裝置21開始工作，驅(qū)動裝置21帶動鏈條23持續(xù)水平方向傳送，使工件40朝托料組件30方向開始運動。當(dāng)工件40不存在歪斜時，工件40的兩端均同時到達對應(yīng)的支撐臺35的臺面后，止位桿337阻止工件40的該端向前移動，使其兩端停留在對應(yīng)的支撐臺35的臺面上。光電傳感器36將信息反饋到系統(tǒng)控制器上，驅(qū)動裝置21停止工作，升降電機31通過絲桿32帶動支撐臺35上升，對工件40進行垂直方向送料。當(dāng)工件40兩端歪斜時，工件40 —端先到達支撐臺35的臺面上，由于部分光電傳感器36沒有檢測到工件50沒有到位，驅(qū)動裝置21繼續(xù)工作，先接觸止位桿37的一端就通過相對在支撐臺35的臺面上打滑來調(diào)節(jié)兩端位置誤差，實現(xiàn)修正兩端傾斜，只有工件40平齊后，兩端光電傳感器36同時檢測到工件40兩端位于支撐臺35的臺面上方，驅(qū)動裝置21停止工作，升降電機31通過絲桿32帶動支撐臺35上升，對工件40進行垂直方向送料，從而實現(xiàn)工件40無歪斜送料。
[0016]綜上所述，本實用新型二次送料機構(gòu)通過托料組件30上裝設(shè)有止位桿34和光電傳感器36，定位桿34促使工件40相對打滑來調(diào)節(jié)兩端位置誤差，只有工件40兩端對應(yīng)的光電傳感器35都檢測到有工件，才進行二次送料，實現(xiàn)工件40無歪斜送料，防止工件40送料出現(xiàn)偏差時，損壞工件40，提高生產(chǎn)效益。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種二次送料機構(gòu)，其特征在于:包括機架及裝設(shè)于機架上的送料組件和若干并排設(shè)置的托料組件，所述托料組件設(shè)置在送料組件的一側(cè)，包括升降電機、連接升降電機的絲桿、套設(shè)在絲桿上的螺母套、與螺母套連接的二連接條、固定在連接條的若干并排設(shè)置的支撐臺，所述支撐臺上安裝有光電傳感器和止位桿，所述升降電機通過絲桿帶動支撐臺下降或上升，使支撐臺的臺面高度與鏈條水平或高于鏈條向上運動；工作時，所述送料組件將用于將工件輸送到指定位置，當(dāng)工件接觸所有止位桿且所述光電傳感器均檢測到工件后，托料組件對工件進行二次送料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次送料機構(gòu)，其特征在于:所述送料組件包括驅(qū)動裝置、若干轉(zhuǎn)動輥、裝設(shè)于轉(zhuǎn)動輥上的若干鏈盤、及裝設(shè)于鏈盤上的若干鏈條，該若干鏈條并排設(shè)置，所述驅(qū)動裝置與一轉(zhuǎn)動輥連接，所述鏈條裝設(shè)于不同轉(zhuǎn)動輥上的鏈盤上，所述驅(qū)動裝置通過帶動轉(zhuǎn)動輥和鏈盤轉(zhuǎn)動，使鏈條持續(xù)沿著一水平方向傳送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次送料機構(gòu)，其特征在于:所述托料組件還包括若干連接所述連接條的導(dǎo)塊，所述機架還包括若干導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿對應(yīng)穿設(shè)于導(dǎo)塊上，從而引導(dǎo)托料組件豎直方向運動。
【文檔編號】B65G47/22GK203581930SQ201320482245
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】卓勁松, 王軍, 王林, 龍二友 申請人:廣東大族粵銘激光科技股份有限公司