一種真空吸盤式自動(dòng)送板的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及板類工件輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種既可用于膠合板行業(yè)的各種加工設(shè)備前端自動(dòng)進(jìn)料、也可以用于其他行業(yè)板類工件自動(dòng)送料的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)由側(cè)立柱、橫梁總成和移動(dòng)架總成組成；橫梁總成固定在側(cè)立柱上，移動(dòng)架總成通過滑塊連接在橫梁總成上，移動(dòng)架總成可以在橫梁總成上沿著滾動(dòng)導(dǎo)軌水平移動(dòng)；采用單側(cè)立柱懸臂結(jié)構(gòu)，使進(jìn)料側(cè)開闊，利于進(jìn)料，采用的是單導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，即在橫梁上固定單根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿軸向方向上布置2個(gè)滑塊，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，制造方便等特點(diǎn)，可以避免雙導(dǎo)軌因橫梁變形導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)卡滯現(xiàn)象，其采用機(jī)器自動(dòng)送料，取代了人工送料，大大的提高了生產(chǎn)效率，具有良好的市場(chǎng)前景。
【專利說明】一種真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及板類工件輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種既可用于膠合板行業(yè)的各種加工設(shè)備前端自動(dòng)進(jìn)料、也可以用于其他行業(yè)板類工件自動(dòng)送料的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的膠合板生產(chǎn)線上，膠合板或膠合板單板的送料均采用人工送料，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，送料效率低，提高了制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中膠合板或膠合板單板的送料所存在的缺陷和問題，提供一種安全、省力的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)。
[0004]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)由側(cè)立柱、橫梁總成和移動(dòng)架總成組成；橫梁總成又由減速電機(jī)、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶、滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑塊組成，移動(dòng)架總成又由氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、移動(dòng)座、伸縮橫梁、彈簧和真空吸盤組成；橫梁總成固定在側(cè)立柱上，移動(dòng)架總成通過滑塊連接在橫梁總成上，移動(dòng)架總成可以在橫梁總成上沿著滾動(dòng)導(dǎo)軌水平移動(dòng)；真空吸盤固定于導(dǎo)柱上，導(dǎo)套固定于移動(dòng)座上，導(dǎo)柱與導(dǎo)套間隙配合，由氣缸帶動(dòng)導(dǎo)柱和真空吸盤做升降運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述的側(cè)立柱為單側(cè)懸臂結(jié)構(gòu)，側(cè)立柱材質(zhì)采用鋁型材或鋼質(zhì)型材。
[0006]所述的導(dǎo)套結(jié)構(gòu)采用直線軸承成品、整體導(dǎo)套、導(dǎo)套內(nèi)加塑料襯套、導(dǎo)套內(nèi)加滑動(dòng)軸承、導(dǎo)套內(nèi)加合金襯套中的任意一種。
[0007]所述的皮帶采用同步帶、平皮帶、V型帶、鏈條、鋼絲繩中的任意一種。
[0008]所述的真空吸盤數(shù)量為2?10個(gè)。
[0009]所述的側(cè)立柱包括基座和支撐柱以及橫臂，所述的支撐柱數(shù)量為I?4個(gè)。
[0010]所述的滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)采用循環(huán)滾珠導(dǎo)軌、循環(huán)滾針導(dǎo)軌、循環(huán)滾柱導(dǎo)軌、交叉滾柱導(dǎo)軌中的任意一種。
[0011]所述的滾動(dòng)導(dǎo)軌數(shù)量為I個(gè)。
[0012]所述的導(dǎo)柱數(shù)量為2?10個(gè)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)采用單側(cè)立柱懸臂結(jié)構(gòu)，使進(jìn)料側(cè)開闊，利于進(jìn)料，采用的是單導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，即在橫梁上固定單根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿軸向方向上布置2個(gè)滑塊，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，制造方便等特點(diǎn)，可以避免雙導(dǎo)軌因橫梁變形導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)卡滯現(xiàn)象，其采用真空吸盤能輸送薄板，采用機(jī)器自動(dòng)送料，取代了人工送料，大大的提高了生產(chǎn)效率，具有良好的市場(chǎng)前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)作進(jìn)一步說明。
[0015]圖1為本發(fā)明真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2為圖1中橫梁總成的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1中橫梁總成的俯視面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1中移動(dòng)架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，本發(fā)明的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)由側(cè)立柱10、橫梁總成20和移動(dòng)架總成30組成。側(cè)立柱10為單側(cè)懸臂結(jié)構(gòu)，側(cè)立柱10材質(zhì)采用鋁型材或鋼質(zhì)型材，側(cè)立柱10包括基座11和支撐柱12以及橫臂13，支撐柱12的數(shù)量為I?4個(gè)，本實(shí)施例中為2個(gè)，橫臂13末端固定一懸梁14，側(cè)立柱10通過懸梁14與橫梁總成20連接，即橫梁總成20固定在懸梁14上，橫臂13和懸梁14的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使側(cè)立柱10形成一個(gè)單側(cè)懸臂式結(jié)構(gòu)，采用該結(jié)構(gòu)可以使進(jìn)料側(cè)開闊，利于進(jìn)料。
[0020]如圖2和圖3所示，橫梁總成20又由減速電機(jī)21、主動(dòng)皮帶輪22、滾動(dòng)導(dǎo)軌23、皮帶24、從動(dòng)皮帶輪25和滑塊26組成。主動(dòng)皮帶輪22和從動(dòng)皮帶輪25帶動(dòng)著皮帶24運(yùn)動(dòng)，而主動(dòng)皮帶輪22的動(dòng)力由減速電機(jī)21提供,皮帶24采用同步帶、平皮帶、V型帶、鏈條、鋼絲繩中的任意一種，滾動(dòng)導(dǎo)軌23的數(shù)量為I個(gè)，滾動(dòng)導(dǎo)軌23采用單導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，制造方便的特點(diǎn)，可以避免雙導(dǎo)軌因橫梁變形導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)卡滯現(xiàn)象，滾動(dòng)導(dǎo)軌23的結(jié)構(gòu)采用循環(huán)滾珠導(dǎo)軌、循環(huán)滾針導(dǎo)軌、循環(huán)滾柱導(dǎo)軌、交叉滾柱導(dǎo)軌中的任意一種，滑塊26橫跨橫梁總成20。
[0021]如圖4所示，移動(dòng)架總成30又由氣缸31、導(dǎo)柱32、導(dǎo)套33、移動(dòng)座34、伸縮橫梁35、彈簧36和真空吸盤37組成。真空吸盤37固定于導(dǎo)柱32上，真空吸盤數(shù)量為2_10個(gè)，導(dǎo)柱32的數(shù)量為2?10個(gè)；導(dǎo)套33固定于移動(dòng)座34上，導(dǎo)柱32與導(dǎo)套33成間隙配合，導(dǎo)套33結(jié)構(gòu)采用直線軸承成品、整體導(dǎo)套、導(dǎo)套內(nèi)加塑料襯套、導(dǎo)套內(nèi)加滑動(dòng)軸承、導(dǎo)套內(nèi)加合金襯套中的任意一種；氣缸31帶動(dòng)導(dǎo)柱32和真空吸盤37做升降運(yùn)動(dòng)。
[0022]如圖1至圖4所示，橫梁總成20固定在側(cè)立柱10上，移動(dòng)架總成30通過滑塊26連接在橫梁總成20上，移動(dòng)架總成30可以在橫梁總成20上沿著滾動(dòng)導(dǎo)軌23水平移動(dòng)；真空吸盤37固定于導(dǎo)柱32上，導(dǎo)套33固定于移動(dòng)座34上，氣缸31帶動(dòng)導(dǎo)柱32和真空吸盤37做升降運(yùn)動(dòng)，氣缸31通過伸縮橫梁35帶動(dòng)真空吸盤37下降吸住板類工件；氣缸31通過伸縮橫梁35帶動(dòng)真空吸盤37上升；減速電機(jī)21驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪22做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過皮帶24帶動(dòng)移動(dòng)座總成30沿著滾動(dòng)導(dǎo)軌23做水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件做水平運(yùn)動(dòng)，將工件送入各種加工設(shè)備；最后真空吸盤37放開工件并沿滾動(dòng)導(dǎo)軌23復(fù)位，完成工件的送料或者進(jìn)料。
[0023]橫梁總成固定在側(cè)立柱上，移動(dòng)架總成通過滑塊連接在橫梁總成上，移動(dòng)架總成可以在橫梁總成上沿著滾動(dòng)導(dǎo)軌水平移動(dòng)；真空吸盤固定于導(dǎo)柱上，導(dǎo)套固定于移動(dòng)座上，導(dǎo)柱與導(dǎo)套間隙配合，由氣缸帶動(dòng)導(dǎo)柱和真空吸盤做升降運(yùn)動(dòng)。
[0024]綜上所述可知，本發(fā)明的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)采用單側(cè)立柱懸臂結(jié)構(gòu)，使進(jìn)料側(cè)開闊，利于進(jìn)料，采用的是單導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，即在橫梁上固定單根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿軸向方向上布置2個(gè)滑塊，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，制造方便等特點(diǎn)，可以避免雙導(dǎo)軌因橫梁變形導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)卡滯現(xiàn)象，其采用真空吸盤能輸送薄板，采用機(jī)器自動(dòng)送料，取代了人工送料，大大的提高了生產(chǎn)效率，具有良好的市場(chǎng)前景。[0025]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更和/或修改。
【權(quán)利要求】
1.一種真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于:由側(cè)立柱、橫梁總成和移動(dòng)架總成組成；橫梁總成又由減速電機(jī)、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶、滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑塊組成，移動(dòng)架總成又由氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、移動(dòng)座、伸縮橫梁、彈簧和真空吸盤組成；橫梁總成固定在側(cè)立柱上，移動(dòng)架總成通過滑塊連接在橫梁總成上，移動(dòng)架總成可以在橫梁總成上沿著滾動(dòng)導(dǎo)軌水平移動(dòng)；真空吸盤固定于導(dǎo)柱上，導(dǎo)套固定于移動(dòng)座上，導(dǎo)柱與導(dǎo)套間隙配合，由氣缸帶動(dòng)導(dǎo)柱和真空吸盤做升降運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于:所述的側(cè)立柱為單側(cè)懸臂結(jié)構(gòu)，側(cè)立柱材質(zhì)采用鋁型材或鋼質(zhì)型材。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)套結(jié)構(gòu)采用直線軸承成品、整體導(dǎo)套、導(dǎo)套內(nèi)加塑料襯套、導(dǎo)套內(nèi)加滑動(dòng)軸承、導(dǎo)套內(nèi)加合金襯套中的任意一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于:所述的皮帶采用同步帶、平皮帶、V型帶、鏈條、鋼絲繩中的任意一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于:所述的真空吸盤數(shù)量為2?10個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于:所述的側(cè)立柱包括基座和支撐柱以及橫臂，所述的支撐柱數(shù)量為I?4個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于:所述的滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)采用循環(huán)滾珠導(dǎo)軌、循環(huán)滾針導(dǎo)軌、循環(huán)滾柱導(dǎo)軌、交叉滾柱導(dǎo)軌中的任意一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于:所述的滾動(dòng)導(dǎo)軌數(shù)量為I個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)柱數(shù)量為2?10個(gè)。
【文檔編號(hào)】B65H5/08GK203382270SQ201320482361
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】崔興建, 吳桂凱, 張承祥 申請(qǐng)人:崔興建