平面板保護(hù)膜包裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平面板保護(hù)膜包裝裝置，涉及機(jī)械包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，該裝置包括用于移動(dòng)平面板的第一機(jī)械手，用于移動(dòng)保護(hù)膜的第二機(jī)械手和用于包裝平面板的包裝機(jī)構(gòu)；所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手位于包裝機(jī)構(gòu)旁側(cè)。本實(shí)用新型的平面板保護(hù)膜包裝裝置，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)LED背光源，液晶面板等平面板保護(hù)膜的自動(dòng)包裝，提高保護(hù)膜包裝效率，同時(shí)能夠避免人體接觸帶來的污損。
【專利說明】平面板保護(hù)膜包裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種平面板保護(hù)膜包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的中大尺寸顯示器，TV電視均采用LED背光技術(shù)，LED背光源是由背板、膠框、導(dǎo)光板、膜片等組成，LED背光源制作完成后需要將背光源成品包裝保護(hù)膜，以防止在廠內(nèi)和廠外運(yùn)輸中造成臟污不良。不僅對(duì)于LED背光源，現(xiàn)有的液晶面板和其他需要保持清潔的平面板狀產(chǎn)品都需要對(duì)成品包裝保護(hù)膜?，F(xiàn)有的保護(hù)膜包裝方法基本上都是員工手工貼附保護(hù)膜，這種操作方式很容易造成外觀臟污且效率比較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠防止污損并提高效率的平面板保護(hù)膜包裝裝置。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種平面板保護(hù)膜包裝裝置，該裝置包括用于移動(dòng)平面板的第一機(jī)械手，用于移動(dòng)保護(hù)膜的第二機(jī)械手和用于包裝平面板的包裝機(jī)構(gòu)；所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手位于包裝機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。
[0007]優(yōu)選地，所述包裝機(jī)構(gòu)包括四個(gè)平面板放置柱和四個(gè)可滑動(dòng)推板，所述四個(gè)平面板放置柱位于四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)上，所述四個(gè)可滑動(dòng)推板設(shè)置于所述四個(gè)平面板放置柱構(gòu)成的四邊形四周。
[0008]優(yōu)選地，所述四個(gè)平面板放置柱中至少有一個(gè)平面板放置柱內(nèi)置重力感應(yīng)器，用于感應(yīng)平面板放置柱上是否放置有平面板。
[0009]優(yōu)選地，所述包裝機(jī)構(gòu)還包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，用于分別驅(qū)動(dòng)所述四個(gè)可滑動(dòng)推板的滑動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述包裝機(jī)構(gòu)還包括四個(gè)滑軌，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述四個(gè)可滑動(dòng)推板分別在所述四個(gè)滑軌方向上滑動(dòng)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述平面板保護(hù)膜包裝裝置還包括支架，所述支架包括支架平臺(tái)，所述第一機(jī)械手、包裝機(jī)構(gòu)和第二機(jī)械手均安裝在所述支架平臺(tái)上。
[0012]優(yōu)選地，所述支架還包括至少三個(gè)支撐柱，所述支撐柱安裝于所述支架平臺(tái)下方，用于支撐所述支架平臺(tái)。
[0013]優(yōu)選地，所述第一機(jī)械手包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的帶動(dòng)下移動(dòng)平面板。
[0014]優(yōu)選地，所述第一機(jī)械手包括一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手的伸縮。
[0015]優(yōu)選地，所述第二機(jī)械手包括第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝載有保護(hù)膜吸附單元，所述第二機(jī)械手在第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的帶動(dòng)下通過所述保護(hù)膜吸附單元移動(dòng)保護(hù)膜。
[0016](三)有益效果
[0017]本實(shí)用新型的平面板保護(hù)膜包裝裝置，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)LED背光源，液晶面板等平面板保護(hù)膜的自動(dòng)包裝，提高保護(hù)膜包裝效率，同時(shí)能夠避免人體接觸帶來的污損。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的平面板保護(hù)膜包裝裝置一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的平面板保護(hù)膜包裝裝置另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明如下。
[0021]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提出的平面板保護(hù)膜包裝裝置包括用于移動(dòng)平面板5的第一機(jī)械手1，用于移動(dòng)保護(hù)膜6的第二機(jī)械手3和用于包裝平面板5的包裝機(jī)構(gòu)2 ;所述第一機(jī)械手I和所述第二機(jī)械手3位于包裝機(jī)構(gòu)2的旁側(cè)。
[0022]所述第一機(jī)械手I將平面板5移動(dòng)至包裝機(jī)構(gòu)2后，所述第二機(jī)械手3將保護(hù)膜6移動(dòng)至平面板5上方并覆蓋在平面板5上，包裝機(jī)構(gòu)2對(duì)平面板5進(jìn)行包裝，包裝完畢后第一機(jī)械手I將包裝了保護(hù)膜6的平面板5移走。所述平面板可以為L(zhǎng)ED背光源、液晶面板等。
[0023]所述包裝機(jī)構(gòu)2包括四個(gè)平面板放置柱21和四個(gè)可滑動(dòng)推板22，所述四個(gè)平面板放置柱21呈四邊形設(shè)置，所述四個(gè)可滑動(dòng)推板22設(shè)置于所述四個(gè)平面板放置柱21構(gòu)成的四邊形四周。所述第一機(jī)械手I將平面板5放置到四個(gè)平面板放置柱21上后，所述第二機(jī)械手3將保護(hù)膜6覆蓋到平面板5上，所述保護(hù)膜6四周的部分由于重力作用自然垂下，所述四個(gè)可滑動(dòng)推板22通過依次向內(nèi)滑動(dòng)將平面板5包裝完畢。此處可以通過靜電吸附力使得平面板5與保護(hù)膜6相互粘合，當(dāng)然也可以采用其他粘合方式，如在保護(hù)膜6與平面板5相對(duì)的一側(cè)表面的整體或部分涂覆膠粘劑層。
[0024]為了及時(shí)感應(yīng)所述第一機(jī)械手I放置在平面板放置柱21上的平面板5,所述四個(gè)平面板放置柱21中至少有一個(gè)平面板放置柱21內(nèi)置重力感應(yīng)器，用于感應(yīng)平面板放置柱21上是否放置有平面板5。
[0025]所述包裝機(jī)構(gòu)2還可以包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元23，用于分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)可滑動(dòng)推板22的滑動(dòng)。當(dāng)然地，所述包裝機(jī)構(gòu)2還可以包括四個(gè)滑軌24，所述驅(qū)動(dòng)單元23驅(qū)動(dòng)四個(gè)可滑動(dòng)推板22分別在四個(gè)滑軌24的方向上滑動(dòng)。
[0026]所述平面板保護(hù)膜包裝裝置還可以包括支架4，所述支架4可以包括支架平臺(tái)41，所述第一機(jī)械手1、包裝機(jī)構(gòu)2和第二機(jī)械手3均安裝在支架平臺(tái)41上。
[0027]所述支架4還可以包括至少三個(gè)支撐柱42，所述支撐柱42安裝于支架平臺(tái)41下方，用于支撐支架平臺(tái)41。
[0028]為了保持支架4的穩(wěn)定，所述支撐柱42底端可以設(shè)有底座43。所述底座43與支撐柱42可以通過角鐵44緊固。
[0029]所述第一機(jī)械手I可以包括第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)11和第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元12，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)11在第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元12的帶動(dòng)下移動(dòng)平面板5。[0030]所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)11包括一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)單元13，用于驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)11的伸縮。當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行機(jī)構(gòu)11把平面板5放置到四個(gè)平面板放置柱21后，可以自動(dòng)縮回一段以免轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被四個(gè)平面板放置柱21阻擋。
[0031 ] 所述第二機(jī)械手3包括第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元32，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)31上裝載保護(hù)膜吸附單元，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)31在第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元32的帶動(dòng)下通過保護(hù)膜吸附單元移動(dòng)保護(hù)膜6。當(dāng)保護(hù)膜到達(dá)平面板上部時(shí)，所述保護(hù)膜吸附單元自動(dòng)解除吸附使得保護(hù)膜6覆蓋到平面板5上，且超出平面板5面積的保護(hù)膜由于重力作用自然下垂。
[0032]以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種平面板保護(hù)膜包裝裝置，其特征在于，包括用于移動(dòng)平面板的第一機(jī)械手，用于移動(dòng)保護(hù)膜的第二機(jī)械手和用于包裝平面板的包裝機(jī)構(gòu)；所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手位于所述包裝機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的平面板保護(hù)膜包裝裝置，其特征在于，所述包裝機(jī)構(gòu)包括四個(gè)平面板放置柱和四個(gè)可滑動(dòng)推板，所述四個(gè)平面板放置柱位于四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)上，所述四個(gè)可滑動(dòng)推板設(shè)置于所述四個(gè)平面板放置柱構(gòu)成的四邊形四周。
3.如權(quán)利要求2所述的平面板保護(hù)膜包裝裝置，其特征在于，所述四個(gè)平面板放置柱中至少有一個(gè)平面板放置柱內(nèi)置重力感應(yīng)器。
4.如權(quán)利要求2所述的平面板保護(hù)膜包裝裝置，其特征在于，所述包裝機(jī)構(gòu)還包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，用于分別驅(qū)動(dòng)所述四個(gè)可滑動(dòng)推板的滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的平面板保護(hù)膜包裝裝置，其特征在于，所述包裝機(jī)構(gòu)還包括四個(gè)滑軌，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述四個(gè)可滑動(dòng)推板分別在所述四個(gè)滑軌方向上滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的平面板保護(hù)膜包裝裝置，其特征在于，還包括支架，所述支架包括支架平臺(tái)，所述第一機(jī)械手、包裝機(jī)構(gòu)和第二機(jī)械手均安裝在所述支架平臺(tái)上。
7.如權(quán)利要求6所述的平面板保護(hù)膜包裝裝置，其特征在于，所述支架還包括至少三個(gè)支撐柱，所述支撐柱安裝于所述支架平臺(tái)下方，用于支撐所述支架平臺(tái)。
8.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的平面板保護(hù)膜包裝裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手包括第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的帶動(dòng)下移動(dòng)平面板。
9.如權(quán)利要求8所述的平面板保護(hù)膜包裝裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手還包括一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伸縮。
10.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的平面板保護(hù)膜包裝裝置，其特征在于，所述第二機(jī)械手包括第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝載有保護(hù)膜吸附單元，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的帶動(dòng)下通過所述保護(hù)膜吸附單元移動(dòng)保護(hù)膜。
【文檔編號(hào)】B65B33/04GK203439303SQ201320484093
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月8日
【發(fā)明者】周鵬 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 北京京東方茶谷電子有限公司