輸液袋自動裝箱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用輸液袋自動裝箱設(shè)備，包括輸送定位部分、吸附傳遞部分，和自動裝箱設(shè)備，其中：輸送定位部分包括輸送帶，輸送帶位于吸袋工位處設(shè)置有定位輸液袋的感應(yīng)器；所述的吸附傳遞部分包括吸袋部位，設(shè)置在吸袋部位底部、對應(yīng)輸液袋的至少二組吸盤，和控制吸袋部位下壓使吸盤與輸液袋接觸的伺服電機(jī)、電缸及控制吸盤有效吸附的真空發(fā)生器；所述的吸附傳遞部分還包括伺服電機(jī)三、電缸和導(dǎo)向軸；所述的紙箱輸送部分包括傳送紙箱至裝箱工位或封箱工位的運(yùn)輸帶，運(yùn)輸帶上設(shè)置有定位紙箱的感應(yīng)器三。本實(shí)用新型用自動裝箱方式取替原來的人工裝箱方式，更好的降低了勞動強(qiáng)度，提高了裝箱質(zhì)量，避免了包裝裝箱過程中差錯(cuò)的出現(xiàn)。
【專利說明】輸液袋自動裝箱設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化裝箱設(shè)備，特別指一種醫(yī)用輸液袋自動裝箱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用多層共擠輸液袋與粉-液雙腔室非PVC輸液袋，采用不同材質(zhì)的多層共擠輸液膜作為袋身，制成多層共擠輸液袋，袋身柔軟，因此，包裝裝箱中都使用人工裝箱方式，從而產(chǎn)生諸多問題:其一，人工裝箱方式勞動強(qiáng)度大；其二，人工裝箱方式因個(gè)人自身因素操作技能不同，所以裝箱質(zhì)量不同；其三，人工裝箱方式不能保證每件裝箱質(zhì)量一致；其四，人工裝箱方式在裝箱過程中容易產(chǎn)生差錯(cuò)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對【背景技術(shù)】中存在的缺點(diǎn)和問題加以改進(jìn)和創(chuàng)新，提供一種能降低勞動強(qiáng)度，提高裝箱質(zhì)量及解決包裝過程中造成的差錯(cuò)等問題的輸液袋自動裝箱設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是構(gòu)造一種包括運(yùn)送輸液袋至吸袋工位的輸送定位部分，吸附輸液袋并運(yùn)送至裝箱工位的吸附傳遞部分，和運(yùn)送紙箱至裝箱工位或封箱工位的紙箱輸送部分的自動裝箱設(shè)備，其中:
[0005]輸送定位部分包括至少二條同步運(yùn)行的輸送帶，輸送帶位于吸袋工位處設(shè)置有定位輸液袋的感應(yīng)器；
[0006]所述的吸附傳遞部分包括吸袋部位，設(shè)置在吸袋部位底部、對應(yīng)輸液袋的至少二組吸盤，和控制吸袋部位下壓使吸盤與輸液袋接觸的伺服電機(jī)、電缸及控制吸盤有效吸附的真空發(fā)生器；所述的吸附傳遞部分還包括控制吸袋部位帶動吸附的輸液袋傳送至裝箱工位的伺服電機(jī)三、電缸和導(dǎo)向軸；
[0007]所述的紙箱輸送部分包括傳送紙箱至裝箱工位或封箱工位的運(yùn)輸帶，運(yùn)輸帶上設(shè)置有定位紙箱的感應(yīng)器三。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0009]本實(shí)用新型用自動裝箱方式取替原來的人工裝箱方式，更好的降低了勞動強(qiáng)度，提高了裝箱質(zhì)量，避免了包裝裝箱過程中差錯(cuò)的出現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]由圖1可知，本實(shí)用新型包括運(yùn)送輸液袋12至吸袋工位的輸送定位部分，吸附輸液袋12并運(yùn)送至裝箱工位的吸附傳遞部分，和運(yùn)送紙箱2至裝箱工位或封箱工位的紙箱輸送部分，其中:[0012]輸送定位部分包括至少二條同步運(yùn)行的輸送帶，輸送帶位于吸袋工位處設(shè)置有定位輸液袋12的感應(yīng)器；
[0013]所述的吸附傳遞部分包括吸袋部位15，設(shè)置在吸袋部位15底部、對應(yīng)輸液袋12的至少二組吸盤9，和控制吸袋部位15下壓使吸盤9與輸液袋12接觸的伺服電機(jī)、電缸及控制吸盤9有效吸附的真空發(fā)生器18 ;所述的吸附傳遞部分還包括控制吸袋部位15帶動吸附的輸液袋12傳送至裝箱工位的伺服電機(jī)三4、電缸5和導(dǎo)向軸6 ；
[0014]所述的紙箱輸送部分包括傳送紙箱2至裝箱工位或封箱工位的運(yùn)輸帶1，運(yùn)輸帶I上設(shè)置有定位紙箱2的感應(yīng)器三3。
[0015]本實(shí)用新型所述的輸送帶包括輸送帶一 10和輸送帶二 11，兩輸送帶上均設(shè)置有用于輸液袋12定位的感應(yīng)器一 13和感應(yīng)器二 14。所述的吸袋部位15上對稱設(shè)置有伺服電機(jī)一 7和伺服電機(jī)二 17,且兩電機(jī)分別設(shè)置電缸一 8和電缸二 16控制吸袋部位15帶動吸盤9與輸液袋12接觸。所述的導(dǎo)向軸6對稱設(shè)置二根，吸袋部位15經(jīng)過兩導(dǎo)向軸6，并通過伺服電機(jī)三4和電缸5控制帶動輸液袋12由吸袋工位傳送至裝箱工位。
[0016]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理:
[0017]本實(shí)用新型由四步完成裝箱，S卩:一對輸液袋進(jìn)行定位；二對輸液袋進(jìn)行吸附；三對輸液袋進(jìn)行傳遞；四對輸液袋進(jìn)行裝箱。其中對輸液袋進(jìn)行定位是通過感應(yīng)器有效感應(yīng)距離進(jìn)行精確定位；對輸液袋進(jìn)行吸附是通過真空發(fā)生器原理進(jìn)行有效吸附；對輸液袋進(jìn)行傳遞及對輸液袋進(jìn)行裝箱是通過伺服電機(jī)與電缸的作用達(dá)到傳送和多層次裝箱。
[0018]本實(shí)用新型的工作過程:
[0019]1、通過輸送帶一 10、輸送帶二 11將輸液袋12運(yùn)送到吸袋工位，吸袋工位安裝四個(gè)感應(yīng)器即感應(yīng)器一 13、感應(yīng)器二 14，能夠?qū)斠捍?2進(jìn)行定位。
[0020]2、通過伺服電機(jī)一 7、伺服電機(jī)二 17作用，使吸袋部位15下壓吸盤9與輸液袋12相接觸。
[0021]3、通過真空發(fā)生器18作用，使吸盤9能夠?qū)斠捍?2進(jìn)行有效吸附。
[0022]4、通過伺服電機(jī)三4作用電缸5，使吸袋部位15經(jīng)過兩導(dǎo)向軸6傳送到裝箱工位。
[0023]5、運(yùn)輸帶I將折好的紙箱2運(yùn)送到裝箱工位，裝箱工位安裝一個(gè)感應(yīng)器三3能夠?qū)埾?進(jìn)行定位。
[0024]6、通過伺服電機(jī)一 7、伺服電機(jī)二 17作用電缸一 8、電缸二 16，使電缸一 8、電缸二16控制多個(gè)裝箱高度從而使輸液袋12 —層層裝入箱中。
[0025]7、裝箱完成后，再通過運(yùn)輸帶I作用將紙箱2送至封箱工位。
[0026]本實(shí)用新型所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對本實(shí)用新型構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種輸液袋自動裝箱設(shè)備，其特征在于包括運(yùn)送輸液袋(12)至吸袋工位的輸送定位部分，吸附輸液袋(12)并運(yùn)送至裝箱工位的吸附傳遞部分，和運(yùn)送紙箱(2)至裝箱工位或封箱工位的紙箱輸送部分，其中: 輸送定位部分包括至少二條同步運(yùn)行的輸送帶，輸送帶位于吸袋工位處設(shè)置有定位輸液袋(12)的感應(yīng)器； 所述的吸附傳遞部分包括吸袋部位(15)，設(shè)置在吸袋部位(15)底部、對應(yīng)輸液袋(12)的至少二組吸盤(9)，和控制吸袋部位(15)下壓使吸盤(9)與輸液袋(12)接觸的伺服電機(jī)、電缸及控制吸盤(9)有效吸附的真空發(fā)生器(18);所述的吸附傳遞部分還包括控制吸袋部位(15 )帶動吸附的輸液袋(12 )傳送至裝箱工位的伺服電機(jī)三(4 )、電缸(5 )和導(dǎo)向軸(6 ); 所述的紙箱輸送部分包括傳送紙箱(2)至裝箱工位或封箱工位的運(yùn)輸帶(1)，運(yùn)輸帶(I)上設(shè)置有定位紙箱(2)的感應(yīng)器三(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液袋自動裝箱設(shè)備，其特征在于所述的輸送帶包括輸送帶一(10)和輸送帶二(11)，兩輸送帶上均設(shè)置有用于輸液袋(12)定位的感應(yīng)器一(13)和感應(yīng)器二(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液袋自動裝箱設(shè)備，其特征在于所述的吸袋部位(15)上對稱設(shè)置有伺服電機(jī)一(7)和伺服電機(jī)二( 17),且兩電機(jī)分別設(shè)置電缸一(8)和電缸二(16)控制吸袋部位(15 )帶動吸盤(9 )與輸液袋(12 )接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液袋自動裝箱設(shè)備，其特征在于所述的導(dǎo)向軸(6)對稱設(shè)置二根，吸袋部位(15)經(jīng)過兩導(dǎo)向軸(6)，并通過伺服電機(jī)三(4)和電缸(5)控制帶動輸液袋(12)由吸袋工位傳送至裝箱工位。
【文檔編號】B65B35/18GK203461178SQ201320489743
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】張愛波, 賀輝煌 申請人:湖南科倫制藥有限公司