一種取紙?jiān)O(shè)備及其出紙檢測裝置制造方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N出紙檢測裝置，包括出紙輥、第一中心軸和旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)，其中：所述第一中心軸固定安裝于所述出紙輥的一側(cè)；所述出紙輥與所述第一中心軸連接并以所述第一中心軸為旋轉(zhuǎn)軸，將引紙裝置傳送來的紙張導(dǎo)出到生產(chǎn)線；所述旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述第一中心軸的旋轉(zhuǎn)角度信息，并輸出得到的檢測信號(hào)。本實(shí)用新型實(shí)施例的取紙?jiān)O(shè)備及其出紙檢測裝置，可以實(shí)現(xiàn)護(hù)面紙引出速度與生產(chǎn)速度相匹配。本實(shí)用新型的實(shí)施例既可實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)速度穩(wěn)定情況下，護(hù)面紙引出速度與生產(chǎn)速度相匹配；又能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)速度變化情況下，護(hù)面紙引出速度與生產(chǎn)速度相匹配，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。
【專利說明】—種取紙?jiān)O(shè)備及其出紙檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石膏板生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其涉及一種取紙?jiān)O(shè)備及其出紙檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在石膏板生產(chǎn)過程中，護(hù)面紙引出速度與生產(chǎn)速度不匹配，容易產(chǎn)生護(hù)面紙拉斷或跑偏問題，導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。
[0003]以上原因造成生產(chǎn)中斷的頻次較高，且無相應(yīng)的自動(dòng)檢測控制手段，對正常的生產(chǎn)經(jīng)營造成一定的影響，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
[0004](I)護(hù)面紙拉斷，導(dǎo)致被動(dòng)停機(jī)，產(chǎn)量降低；
[0005](2)重新組織生產(chǎn)時(shí)，產(chǎn)生不合格品及相應(yīng)配料的浪費(fèi)，增加了生產(chǎn)經(jīng)營成本；
[0006](3)護(hù)面紙跑偏，產(chǎn)生不合格品，產(chǎn)品合格率降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本申請?zhí)峁┝艘环N出紙檢測裝置，包括出紙輥、第一中心軸和旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)，其中:
[0008]所述第一中心軸固定安裝于所述出紙輥的一側(cè)；
[0009]所述出紙輥與所述第一中心軸連接并以所述第一中心軸為旋轉(zhuǎn)軸，將引紙裝置傳送來的紙張導(dǎo)出到生產(chǎn)線；
[0010]所述旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述第一中心軸的旋轉(zhuǎn)角度信息，并輸出得到的檢測信號(hào)。
[0011]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置包括編碼器，所述編碼器安裝在所述第一中心軸上。
[0012]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置包括第二中心軸和編碼器，所述第二中心軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一中心軸連接，所述編碼器安裝在所述第二中心軸上。
[0013]優(yōu)選地,所述第一傳送機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述出紙檢測裝置還包括支座、連桿和配重，所述支座用于支撐和固定所述第一中心軸，所述配重和所述出紙輥通過連桿與所述第一中心軸連接，并以所述第一中心軸為旋轉(zhuǎn)軸。
[0015]本申請還提供了一種取紙?jiān)O(shè)備，包括引紙裝置，還包括上述的出紙檢測裝置，以及控制器，其中:
[0016]所述引紙裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和主動(dòng)膠皮輥；
[0017]所述控制器接收所述檢測信號(hào)，向所述引紙裝置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送相應(yīng)的引紙速度控制信號(hào)。
[0018]優(yōu)選地，所述檢測信號(hào)表示所述第一中心軸的旋轉(zhuǎn)角度增加且超過預(yù)定范圍時(shí)，所述控制器向所述引紙裝置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送增速控制信號(hào)；
[0019]所述檢測信號(hào)表示所述第一中心軸的旋轉(zhuǎn)角度減少且超過預(yù)定范圍時(shí)，所述控制器向所述引紙裝置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送減速控制信號(hào)。
[0020]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變頻電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0021]優(yōu)選地，所述引紙裝置還包括第一從動(dòng)膠皮輥和第二從動(dòng)膠皮輥，所述主動(dòng)膠皮輥通過第三傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一從動(dòng)膠皮輥和第二從動(dòng)膠皮輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三傳送機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)，所述第三傳送機(jī)構(gòu)包括漲緊鏈條的漲緊鏈輪。
[0022]優(yōu)選地，所述控制器為可編程邏輯控制器。
[0023]與有關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果如下:
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例的取紙?jiān)O(shè)備及其出紙檢測裝置，既可在生產(chǎn)速度穩(wěn)定情況下，實(shí)現(xiàn)護(hù)面紙引出速度與生產(chǎn)速度相匹配；又能生產(chǎn)速度變化情況下，實(shí)現(xiàn)護(hù)面紙引出速度與生產(chǎn)速度相匹配，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的取紙?jiān)O(shè)備的示意圖；
[0026]圖2為圖1所示的取紙?jiān)O(shè)備的側(cè)向示意圖；
[0027]附圖標(biāo)記:11_出紙輥，12-第一中心軸，13-主動(dòng)鏈輪，14-第二中心軸，15-從動(dòng)鏈輪，16-第一鏈條，17-配重塊，18-連桿，21-電機(jī)，22-第一鏈輪，23-第二鏈輪，24-第二鏈條，31-主動(dòng)膠皮輥，32-第一從動(dòng)膠皮輥，33-第二從動(dòng)膠皮輥，34-主動(dòng)膠皮輥鏈輪、35-第一從動(dòng)膠皮輥鏈輪，36-第二從動(dòng)膠皮輥鏈輪，37-第一漲緊鏈輪，38-第二漲緊鏈輪，39-張緊鏈條
【具體實(shí)施方式】
[0028]下文中將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0029]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的取紙?jiān)O(shè)備的示意圖；圖2為圖1所示的取紙?jiān)O(shè)備的側(cè)向示意圖；圖1和圖2中單箭頭表示護(hù)面紙的運(yùn)動(dòng)方向。
[0030]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的取紙?jiān)O(shè)備，包括出紙檢測裝置，引紙裝置和控制器。
[0031 ] 出紙檢測裝置包括出紙輥11、第一中心軸12、第一支座、連桿18、配重17和旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)，支座用于支撐并固定第一中心軸12，第一中心軸12連接連桿18的中間部位，也可以連接在連桿18的其它部位，并且第一中心軸12與連桿18垂直，出紙輥11設(shè)置于連桿18的一端，而另一端設(shè)置有配重17，這樣配重和出紙輥通過連桿與中心軸連接，并以中心軸為旋轉(zhuǎn)軸。當(dāng)紙拉動(dòng)出紙輥11時(shí)，就會(huì)以第一中心軸12為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)可以檢測第一中心軸11的旋轉(zhuǎn)角度信息，輸出得到的檢測信號(hào)并發(fā)送給控制器。
[0032]檢測旋轉(zhuǎn)角度信息的方法可以分為兩種，第一種方法是直接檢測第一心中軸的旋轉(zhuǎn)角度信息，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)包括編碼器，編碼器直接安裝于第一中心軸上，這樣當(dāng)?shù)谝恢行妮S發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，便可檢測出旋轉(zhuǎn)角度信息。第二種方法是間接地檢測第一心中軸的旋轉(zhuǎn)角度信息，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)包括第二中心軸14和編碼器，還包括用于支撐和固定第二中心軸的第二支座，第二中心軸14通過第一傳送機(jī)構(gòu)連接有第一中心軸12,第一傳送機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu),其包括主動(dòng)鏈輪13、從動(dòng)鏈輪15和第一鏈條16,主動(dòng)鏈輪13安裝于第一中心軸12上且與從動(dòng)鏈輪15同平面安裝，從動(dòng)鏈輪15設(shè)置在第二中心軸14設(shè)置上，第一鏈條16連接于主動(dòng)鏈輪13與從動(dòng)鏈輪15。檢測第二中心軸旋轉(zhuǎn)角度的編碼器安裝在第二中心軸14上。當(dāng)出紙輥11受紙拉動(dòng)發(fā)生角度變化時(shí)，第一中心軸12通過第一傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二中心軸14旋轉(zhuǎn)，編碼器可以檢測到第二中心軸14的旋轉(zhuǎn)角度，產(chǎn)生模擬信號(hào)并發(fā)送給控制器；控制器可以根據(jù)第二中心軸14轉(zhuǎn)動(dòng)角度，間接地判斷第一中心軸12的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而可以計(jì)算出護(hù)面紙引出速度與生產(chǎn)速度匹配的相對速度以及快慢的情況，從而向引紙裝置發(fā)送相應(yīng)的引紙速度控制信號(hào)。間接檢測旋轉(zhuǎn)角度的優(yōu)點(diǎn)，如當(dāng)?shù)谝恢行妮S的旋轉(zhuǎn)角度的范圍較小時(shí)，可以通過調(diào)整主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的大小，增加第二中心軸旋轉(zhuǎn)角度的范圍，保持在適于編碼器檢測的范圍內(nèi)，增加檢測的靈敏度。
[0033]引紙裝置可以包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和主動(dòng)膠皮輥。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)21。為了方便控制出紙裝置的運(yùn)行速度，電機(jī)21可以為變頻電機(jī)或伺服電機(jī)，電機(jī)21通過第二傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)膠皮輥31，從而引出紙張；第二傳送機(jī)構(gòu)可以采用鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)，其包括第一鏈輪22、第二鏈輪23和第二鏈條24,第三輪設(shè)置于電機(jī)21的輸出端,第二鏈輪23設(shè)置于引紙裝置的主動(dòng)膠皮輥31的一端，第二鏈條24連接于第一鏈輪22和第二鏈輪23。
[0034]引紙裝置還可以包括第一從動(dòng)膠皮輥32，第二從動(dòng)膠皮輥33，主膠膠皮輥31、第一從動(dòng)膠皮輥32對稱安在引紙裝置上部，而第二從動(dòng)膠皮輥33位于主膠皮輥和第一從動(dòng)膠皮輥32的下方中間位置，電機(jī)21通過第二傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)膠皮輥31，主動(dòng)膠皮輥31通過第三傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一從動(dòng)膠皮輥32和第二從動(dòng)膠皮輥33轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]第三傳送機(jī)構(gòu)可以采用鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)，其包括張緊鏈條39、與主動(dòng)膠皮輥31同軸的主動(dòng)膠皮輥鏈輪34、與第一從動(dòng)膠皮輥32同軸的第一從動(dòng)膠皮輥鏈輪35、與第二從動(dòng)膠皮輥33同軸的第二從動(dòng)膠皮輥鏈輪36、以及位于第二從動(dòng)膠皮輥33的兩側(cè)的第一漲緊鏈輪37和第二漲緊鏈輪38，張緊鏈條39依次連接于主動(dòng)膠皮輥鏈輪34、第一從動(dòng)膠皮輥鏈輪35、第一漲緊鏈輪37、第二從動(dòng)膠皮輥鏈輪36和第二漲緊鏈輪38。
[0036]上述控制器可以是可編程邏輯控制器。上述控制器內(nèi)部計(jì)算可以是PID控制模塊。控制器接收出紙檢測裝置的旋轉(zhuǎn)角度的檢測信號(hào)，向引紙裝置發(fā)送相應(yīng)的引紙速度控制信號(hào)。
[0037]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖2所示，紙張首先依次經(jīng)過第一從動(dòng)膠皮輥、第二從動(dòng)膠皮輥和主動(dòng)膠皮輥，然后向下繞到出紙輥，再向上到達(dá)取紙?jiān)O(shè)備的下一工序，這樣紙張?jiān)诔黾堓佁幮纬伞癡”型。
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施例中，引紙速度是指主動(dòng)膠皮輥的帶動(dòng)紙張的速度，生產(chǎn)速度是指取紙?jiān)O(shè)備下一工序的紙張運(yùn)行速度。
[0039]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)取紙?jiān)O(shè)備開始運(yùn)行時(shí)，由于受到紙的張力作用，出紙輥11抬起，第一中心軸12隨之旋轉(zhuǎn)一定角度α，安裝在第一中心軸12上的主動(dòng)鏈輪13旋轉(zhuǎn)，并通過第一鏈條16驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪15旋轉(zhuǎn)一定角度β (主動(dòng)鏈輪13與從動(dòng)鏈輪15可以為不同型號(hào))，從動(dòng)鏈輪15與編碼器都安裝在第二中心軸上，編碼器檢測到的旋轉(zhuǎn)角度同樣為β。編碼器產(chǎn)生模擬信號(hào)發(fā)送給控制器?？刂破鹘?jīng)過內(nèi)部計(jì)算后，發(fā)送模擬信號(hào)至電機(jī)21，并控制其開始運(yùn)行。電機(jī)21運(yùn)行后，通過第二傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)膠皮輥31開始運(yùn)行。[0040]當(dāng)電機(jī)21運(yùn)行后，如果引紙速度低于生產(chǎn)速度或生產(chǎn)速度突然上升時(shí)，由于護(hù)面紙張力作用出紙輥11繼續(xù)抬高，第一中心軸12隨之旋轉(zhuǎn)后增加角度Λ Y，安裝在第一中心軸12的主動(dòng)鏈輪13旋轉(zhuǎn)，并通過第一鏈條16傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪15，從動(dòng)鏈輪15旋轉(zhuǎn)后增加角度Λ Θ (主動(dòng)鏈輪13與從動(dòng)鏈輪15可以為不同型號(hào)，以增加檢測的靈敏度)，從動(dòng)鏈輪15與編碼器同中心軸安裝(即都安裝在第二中心軸上)，編碼器檢測到的增加角度同樣為Δ Θ。編碼器產(chǎn)生變化后的模擬信號(hào)發(fā)送給控制器?？刂破鹘?jīng)過內(nèi)部計(jì)算后，發(fā)送模擬信號(hào)至電機(jī)21 (當(dāng)電機(jī)21采用變頻電機(jī)時(shí)，模擬信號(hào)先發(fā)送至變頻器，變頻器提高變頻電機(jī)的運(yùn)行頻率，實(shí)現(xiàn)變頻電機(jī)的加速)，從而控制電機(jī)21的加快運(yùn)行速度，以確保引紙速度與生產(chǎn)速度相匹配。
[0041]當(dāng)電機(jī)21運(yùn)行后，如果引紙速度高于生產(chǎn)速度或生產(chǎn)速度降低時(shí)，由于護(hù)面紙張力作用出紙輥11開始下降，第一中心軸12隨之旋轉(zhuǎn)后減小角度Λ Y，安裝在第一中心軸12的主動(dòng)鏈輪13旋轉(zhuǎn)，并通過第一鏈條16傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪15，從動(dòng)鏈輪15旋轉(zhuǎn)后減小角度Λ Θ (主動(dòng)鏈輪13與從動(dòng)鏈輪15可以為不同型號(hào)，以增加檢測的靈敏度)，從動(dòng)鏈輪15與編碼器同中心軸安裝(即都安裝在第二中心軸上)，編碼器檢測到的減小角度同樣為Δ Θ。編碼器產(chǎn)生變化后的模擬信號(hào)發(fā)送給控制器。控制器經(jīng)過內(nèi)部計(jì)算后，發(fā)送模擬信號(hào)至電機(jī)21 (當(dāng)電機(jī)21采用變頻電機(jī)時(shí)，模擬信號(hào)先發(fā)送至變頻器，變頻器降低變頻電機(jī)的運(yùn)行頻率，實(shí)現(xiàn)變頻電機(jī)的減速)，從而控制電機(jī)21的降低運(yùn)行速度，以確保引紙速度與生產(chǎn)速度相匹配。
[0042]本實(shí)用新型實(shí)施例的取紙?jiān)O(shè)備，由于機(jī)械震動(dòng)等各種原因，出紙輥可能會(huì)出現(xiàn)非常較小的上下擺動(dòng)，進(jìn)而造成在短時(shí)間內(nèi)引紙裝置的反復(fù)多次加速和減速，不利于電機(jī)21對引紙速度的控制，為了避免上述情況，可以設(shè)定一個(gè)出紙輥擺動(dòng)的預(yù)定范圍，只有檢測信號(hào)表示第一中心軸的旋轉(zhuǎn)角度增加且超過預(yù)定范圍時(shí)，控制器才向引紙裝置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送增速控制信號(hào)；檢測信號(hào)表示第一中心軸的旋轉(zhuǎn)角度減少且超過預(yù)定范圍時(shí)，控制器才向引紙裝置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送減速控制信號(hào)。
[0043]本實(shí)用新型實(shí)施例的取紙?jiān)O(shè)備既可實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)速度穩(wěn)定情況下，護(hù)面紙引出速度與生產(chǎn)速度相匹配；又能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)速度變化情況下，護(hù)面紙引出速度與生產(chǎn)速度相匹配，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性。
[0044]雖然本實(shí)用新型所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本實(shí)用新型而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種出紙檢測裝置，其特征在于，包括出紙輥、第一中心軸和旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)，其中: 所述第一中心軸固定安裝于所述出紙輥的一側(cè)； 所述出紙輥與所述第一中心軸連接并以所述第一中心軸為旋轉(zhuǎn)軸，將引紙裝置傳送來的紙張導(dǎo)出到生產(chǎn)線； 所述旋轉(zhuǎn)角度檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述第一中心軸的旋轉(zhuǎn)角度信息，并輸出得到的檢測信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出紙檢測裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置包括編碼器，所述編碼器安裝在所述第一中心軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出紙檢測裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置包括第二中心軸和編碼器，所述第二中心軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一中心軸連接，所述編碼器安裝在所述第二中心軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出紙檢測裝置，其中，所述第一傳送機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的出紙檢測裝置，其中，所述出紙檢測裝置還包括支座、連桿和配重，所述支座用于支撐和固定所述第一中心軸，所述配重和所述出紙輥通過連桿與所述第一中心軸連接，并以所述第一中心軸為旋轉(zhuǎn)軸。
6.一種取紙?jiān)O(shè)備，包括引紙裝置，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的出紙檢測裝置，以及控制器，其中: 所述引紙裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和主動(dòng)膠皮輥； 所述控制器接收所述檢測信號(hào)，向所述引紙裝置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送相應(yīng)的引紙速度控制信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取紙?jiān)O(shè)備，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變頻電機(jī)或伺服電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取紙?jiān)O(shè)備，其中，所述引紙裝置還包括第一從動(dòng)膠皮輥和第二從動(dòng)膠皮輥，所述主動(dòng)膠皮輥通過第三傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一從動(dòng)膠皮輥和第二從動(dòng)膠皮輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三傳送機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)，所述第三傳送機(jī)構(gòu)包括漲緊鏈條的漲緊鏈輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取紙?jiān)O(shè)備，其中，所述控制器為可編程邏輯控制器。
【文檔編號(hào)】B65H23/192GK203568549SQ201320496481
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】白金福, 楊宏, 郭雷, 張松平 申請人:鎮(zhèn)江北新建材有限公司