一種反應(yīng)罐的夾持裝置制造方法
【專利摘要】一種反應(yīng)罐的夾持裝置，包括吊架和若干個夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)懸掛在吊架上，并分布在與反應(yīng)罐壁對應(yīng)的圓周上，夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸或液壓缸、連接件、外卡爪和內(nèi)卡爪，外卡爪和內(nèi)卡爪分別對稱位于反應(yīng)罐的外壁和內(nèi)壁處，氣缸或液壓缸通過連接件與內(nèi)卡爪和外卡爪連接，并通過驅(qū)動連接件中的相應(yīng)組件驅(qū)使外卡爪和內(nèi)卡爪夾緊或松開反應(yīng)罐壁。根據(jù)本實(shí)用新型，氣缸或液壓缸驅(qū)動帶動外卡爪和內(nèi)卡爪，使內(nèi)卡爪和外卡爪的夾持部卡合在反應(yīng)罐內(nèi)外壁上，當(dāng)起吊反應(yīng)罐后，在反應(yīng)罐及反應(yīng)罐內(nèi)部物品重力的作用下，增大內(nèi)卡爪和外卡爪的夾持部卡合在反應(yīng)罐內(nèi)外壁上的摩擦力，從而夾持起反應(yīng)罐，避免了因抱起反應(yīng)罐外壁，使反應(yīng)罐受到向內(nèi)的壓力造成反應(yīng)罐損壞的現(xiàn)象。
【專利說明】一種反應(yīng)罐的夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種直接還原鐵生產(chǎn)線的附屬裝置，尤其是一種反應(yīng)罐的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)直接還原鐵生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程是:鐵粉和還原劑的混合料通過壓塊液壓成型機(jī)壓制成圓柱狀還原塊，碼塊機(jī)將圓柱狀還原塊按柱狀碼放到窯車上，然后由裝罐機(jī)應(yīng)用其反應(yīng)罐夾持裝置把反應(yīng)罐套裝在圓柱狀還原塊上，裝滿圓柱狀還原塊及其外套反應(yīng)罐的窯車被送入到隧道窯內(nèi)進(jìn)行焙燒，圓柱狀還原塊在反應(yīng)罐內(nèi)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)后體積膨大撐住反應(yīng)罐的內(nèi)壁。焙燒完成后，撐住反應(yīng)罐內(nèi)壁的圓柱狀還原塊變成直接還原鐵，窯車從隧道窯推出后，被運(yùn)送到卸罐機(jī)下，卸罐機(jī)上也設(shè)有反應(yīng)罐夾持裝置，卸罐機(jī)通過反應(yīng)罐夾持裝置把窯車上的反應(yīng)罐吊運(yùn)到卸料破碎裝置上，反應(yīng)罐內(nèi)的原料通過卸料破碎裝置的破碎并下落，破碎后的直接還原鐵落入刮板輸送機(jī)，通過刮板輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)较乱还の惶幚?，完成還原鐵的生產(chǎn)過程。
[0003]裝罐機(jī)和卸罐機(jī)都通過設(shè)在其上的反應(yīng)罐夾持裝置，把反應(yīng)罐套裝在圓柱狀還原塊上，或把反應(yīng)罐吊運(yùn)到破碎裝置上。現(xiàn)有技術(shù)的反應(yīng)罐的夾持裝置采用液壓缸驅(qū)動夾持部抱住反應(yīng)罐的外壁，依靠夾持部夾緊反應(yīng)罐外壁所產(chǎn)生的摩擦力來提升反應(yīng)罐。因?yàn)榉磻?yīng)罐本身具有一定的重量，對于卸罐機(jī)上來說，反應(yīng)罐夾持裝置還要同時夾帶起經(jīng)過化學(xué)反應(yīng)后，支撐在反應(yīng)罐內(nèi)壁上，具有一定重量的直接還原鐵，所以需要施加非常大的抱緊力才能夾持并提升起反應(yīng)te，而過大的抱緊力，很各易把反應(yīng)te夾爛，結(jié)果造成反應(yīng)te的損壞率非常高，從而帶來生產(chǎn)成本的增加。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種夾持可靠，避免反應(yīng)罐損壞的反應(yīng)
罐的夾持裝置。
[0005]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種反應(yīng)罐的夾持裝置，包括吊架和若干個夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)懸掛在吊架上，并分布在與反應(yīng)罐壁對應(yīng)的圓周上，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸或液壓缸、連接件、外卡爪和內(nèi)卡爪，外卡爪和內(nèi)卡爪分別對稱位于反應(yīng)罐的外壁和內(nèi)壁處，氣缸或液壓缸通過連接件與內(nèi)卡爪和外卡爪連接，并通過驅(qū)動連接件中的相應(yīng)組件驅(qū)使外卡爪和內(nèi)卡爪夾緊或松開反應(yīng)罐壁。
[0006]所述的連接件包括固定板、兩根連桿和推板，固定板與吊架固定連接，兩根連桿的一端與固定板鉸接，另一端分別與外卡爪和內(nèi)卡爪的一端鉸接，外卡爪和內(nèi)卡爪的另一端通過推板與氣缸或液壓缸連接，氣缸或液壓缸通過驅(qū)動推板帶動外卡爪和內(nèi)卡爪繞著外卡爪和內(nèi)卡爪與兩根連桿的銷軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)外卡爪和內(nèi)卡爪夾緊或松開反應(yīng)罐壁。
[0007]所述的推板由矩形或梯形鋼板構(gòu)成，推板下端設(shè)有缺口，缺口的寬度大于反應(yīng)罐罐壁的厚度，缺口的兩側(cè)各設(shè)有一通孔，分別通過銷軸與外卡爪和內(nèi)卡爪鉸接，推板上端與氣缸或液壓缸的驅(qū)動端連接。
[0008]所述的外卡爪和內(nèi)卡爪均由鋼板制成，且均呈V字形，V字形的一側(cè)和底部各設(shè)一通孔，一側(cè)的孔與連桿鉸接，底部的孔與推板鉸接，另一側(cè)外部是夾持面，外卡爪和內(nèi)卡爪的夾持面分別是與反應(yīng)罐外壁和內(nèi)壁相適應(yīng)的圓柱弧面。
[0009]所述的呈V字形的外卡爪和內(nèi)卡爪，其兩腳的夾角均為120°。
[0010]所述的連接件包括固定板和兩根連桿，固定板與吊架固定連接，兩根連桿的一端分別與外卡爪和內(nèi)卡爪的一端鉸接，兩根連桿的另一端與氣缸或液壓缸相鉸接；外卡爪和內(nèi)卡爪的另一端與固定板鉸接；氣缸或液壓缸通過驅(qū)動兩根連桿帶動外卡爪和內(nèi)卡爪繞著外卡爪和內(nèi)卡爪與固定板的鉸軸旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)外卡爪和內(nèi)卡爪夾緊或松開反應(yīng)罐壁。
[0011]所述的外卡爪和內(nèi)卡爪均由鋼板制成，且均呈V字形，V字形的一側(cè)和底部各設(shè)一通孔，一側(cè)的孔與連桿鉸接，底部的孔與固定板鉸接，另一側(cè)外部是夾持面，外卡爪和內(nèi)卡爪的夾持面分別是與反應(yīng)罐外壁和內(nèi)壁相適應(yīng)的圓柱弧面。
[0012]所述的呈V字形的外卡爪和內(nèi)卡爪，其兩腳的夾角均為120°。
[0013]所述的夾持機(jī)構(gòu)不少于兩個，其分布于與反應(yīng)罐罐壁相對應(yīng)的圓周上。
[0014]有益效果:
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型，氣缸或液壓缸驅(qū)動帶動外卡爪和內(nèi)卡爪，使內(nèi)卡爪和外卡爪的夾持部卡合在反應(yīng)te內(nèi)外壁上，當(dāng)起吊反應(yīng)te后，在反應(yīng)te或在反應(yīng)te及反應(yīng)te內(nèi)部物品重力的作用下，增大內(nèi)卡爪和外卡爪的夾持部卡合在反應(yīng)罐內(nèi)外壁上的摩擦力，從而夾持起反應(yīng)罐，克服了因抱起反應(yīng)罐外壁，使反應(yīng)罐受到向內(nèi)的壓力造成反應(yīng)罐損壞的現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖3的B-B剖視圖。
[0020]圖中，1、吊架，2、夾持機(jī)構(gòu)，21、氣缸或液壓缸，22、連接件，221、推板，2211、缺口，222、連桿，223、固定板，23、內(nèi)卡爪，24、外卡爪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0022]如圖所示，一種反應(yīng)罐的夾持裝置，包括吊架I和若干個夾持機(jī)構(gòu)2，夾持機(jī)構(gòu)2懸掛在吊架I上，并分布在與反應(yīng)罐壁對應(yīng)的圓周上，其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)2包括氣缸或液壓缸21、連接件22、外卡爪24和內(nèi)卡爪23，外卡爪24和內(nèi)卡爪23分別對稱位于反應(yīng)罐的外壁和內(nèi)壁處，氣缸或液壓缸21通過連接件22與內(nèi)卡爪23和外卡爪24連接，并通過驅(qū)動連接件22中的相應(yīng)組件驅(qū)使外卡爪24和內(nèi)卡爪23夾緊或松開反應(yīng)罐壁。
[0023]如圖1和圖2所示的第一種【具體實(shí)施方式】，所述的連接件22包括固定板223、兩根連桿222和推板221，固定板223與吊架I固定連接，兩根連桿222的一端與固定板223鉸接，另一端分別與外卡爪24和內(nèi)卡爪23的一端鉸接，；外卡爪24和內(nèi)卡爪23的另一端通過推板221與氣缸或液壓缸21連接，本【具體實(shí)施方式】使用氣缸，氣缸通過驅(qū)動推板221帶動外卡爪24和內(nèi)卡爪23繞著外卡爪24和內(nèi)卡爪23與兩根連桿222的銷軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)外卡爪24和內(nèi)卡爪23夾緊或松開反應(yīng)罐壁。
[0024]所述的推板221由矩形或梯形鋼板構(gòu)成，推板221下端設(shè)有缺口 2211，缺口 2211的寬度大于反應(yīng)罐罐壁的厚度，缺口 2211的兩側(cè)各設(shè)有一通孔，分別通過銷軸與外卡爪24和內(nèi)卡爪23鉸接，推板221上端與氣缸或液壓缸的驅(qū)動端連接。
[0025]所述的外卡爪24和內(nèi)卡爪23均由鋼板制成，且均呈V字形，V字形的一側(cè)和底部各設(shè)一通孔，一側(cè)的孔與連桿222鉸接，底部的孔與推板221鉸接，另一側(cè)外部是夾持面，夕卜卡爪24和內(nèi)卡爪23的夾持面分別是與反應(yīng)罐外壁和內(nèi)壁相適應(yīng)的圓柱弧面。
[0026]所述的呈V字形的外卡爪24和內(nèi)卡爪23，其兩腳的夾角均為120°。
[0027]第一種【具體實(shí)施方式】的具體工作過程如下:
[0028]使內(nèi)卡爪23和外卡爪24處在張開狀態(tài)，把反應(yīng)罐的夾持裝置放入反應(yīng)罐上，使反應(yīng)罐罐壁穿入推板221的缺口 2211內(nèi)，內(nèi)卡爪23和外卡爪24分別位于反應(yīng)罐的內(nèi)外壁處，氣缸動作，驅(qū)動推板221向下運(yùn)動，在連桿222的限制下，內(nèi)卡爪23和外卡爪24的夾持面合攏夾持在反應(yīng)罐的內(nèi)外壁上，起吊反應(yīng)罐，通過反應(yīng)罐的自重，增大反應(yīng)罐罐壁于內(nèi)卡爪23和外卡爪24夾持面的摩擦力，從而吊起反應(yīng)罐。
[0029]如圖3和圖4所述的第二種實(shí)施方式，所述的連接件22包括固定板223和兩根連桿222，固定板223與吊架I固定連接，兩根連桿222的一端分別與外卡爪24和內(nèi)卡爪23的一端鉸接，兩根連桿222的另一端與氣缸或液壓缸相鉸接,本【具體實(shí)施方式】使用液壓缸，外卡爪24和內(nèi)卡爪23的另一端與固定板223鉸接；液壓缸通過驅(qū)動兩根連桿222帶動外卡爪24和內(nèi)卡爪23繞著外卡爪24和內(nèi)卡爪23與固定板223的鉸軸旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)外卡爪24和內(nèi)卡爪23夾緊或松開反應(yīng)罐壁。
[0030]所述的外卡爪24和內(nèi)卡爪23均由鋼板制成，且均呈V字形，V字形的一側(cè)和底部各設(shè)一通孔，一側(cè)的孔與連桿222鉸接，底部的孔與固定板223鉸接，另一側(cè)外部是夾持面，外卡爪24和內(nèi)卡爪23的夾持面分別是與反應(yīng)罐外壁和內(nèi)壁相適應(yīng)的圓柱弧面。
[0031]所述的呈V字形的外卡爪24和內(nèi)卡爪23，其兩腳的夾角均為120°。
[0032]所述的夾持機(jī)構(gòu)2不少于兩個，其均勻分布于與反應(yīng)罐罐壁相對應(yīng)的圓周上。
[0033]第二種【具體實(shí)施方式】具體工作過程如下:
[0034]使內(nèi)卡爪23和外卡爪24處在張開狀態(tài)，把反應(yīng)罐的夾持裝置放入反應(yīng)罐上，使反應(yīng)罐罐壁穿入固定板223的缺口內(nèi)，內(nèi)卡爪23和外卡爪24分別位于反應(yīng)罐的內(nèi)外壁處，液壓缸動作，驅(qū)動端收回，從而驅(qū)動連桿222帶動內(nèi)卡爪23和外卡爪24的夾持面合攏夾持在反應(yīng)罐的內(nèi)外壁上，起吊反應(yīng)罐，通過反應(yīng)罐的自重，增大反應(yīng)罐罐壁于內(nèi)卡爪23和外卡爪24夾持面的摩擦力，從而吊起反應(yīng)罐。
[0035]本實(shí)用新型未述部分屬現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種反應(yīng)罐的夾持裝置，包括吊架(I)和若干個夾持機(jī)構(gòu)(2)，夾持機(jī)構(gòu)(2)懸掛在吊架(I)上，并分布在與反應(yīng)罐壁對應(yīng)的圓周上，其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)(2)包括氣缸或液壓缸(21)、連接件(22)、外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)，外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)分別對稱位于反應(yīng)罐的外壁和內(nèi)壁處，氣缸或液壓缸(21)通過連接件(22)與內(nèi)卡爪(23)和外卡爪(24)連接，并通過驅(qū)動連接件中的相應(yīng)組件驅(qū)使外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)夾緊或松開反應(yīng)罐壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)罐的夾持裝置，其特征在于:所述的連接件(22)包括固定板(223)、兩根連桿(222)和推板(221)，固定板(223)與吊架(I)固定連接，兩根連桿(222)的一端與固定板(223)鉸接，另一端分別與外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)的一端鉸接，外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)的另一端通過推板(221)與氣缸或液壓缸(21)連接，氣缸或液壓缸(21)通過驅(qū)動推板(221)帶動外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)繞著外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)與兩根連桿(222)的銷軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)夾緊或松開反應(yīng)罐壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種反應(yīng)罐的夾持裝置，其特征在于:所述的推板(221)由矩形或梯形鋼板構(gòu)成，推板(221)下端設(shè)有缺口(2211)，缺口(2211)的寬度大于反應(yīng)罐罐壁的厚度，缺口( 2211)的兩側(cè)各設(shè)有一通孔，分別通過銷軸與外卡爪(24 )和內(nèi)卡爪(23 )鉸接，推板(221)上端與氣缸或液壓缸(21)的驅(qū)動端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種反應(yīng)罐的夾持裝置，其特征在于:所述的外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)均由鋼板制成，且均呈V字形，V字形的一側(cè)和底部各設(shè)一通孔，一側(cè)的孔與連桿(222)鉸接，底部的孔與推板(221)鉸接，另一側(cè)外部是夾持面，外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23 )的夾持面分別是與反應(yīng)罐外壁和內(nèi)壁相適應(yīng)的圓柱弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種反應(yīng)罐的夾持裝置，其特征在于:所述的呈V字形的外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)，其兩腳的夾角均為120°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)罐的夾持裝置，其特征在于:所述的連接件(22)包括固定板(223 )和兩根連桿(222 )，固定板(223 )與吊架(I)固定連接，兩根連桿(222 )的一端分別與外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)的一端鉸接，兩根連桿(222)的另一端與氣缸或液壓缸(21)相鉸接；外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)的另一端與固定板(223)鉸接；氣缸或液壓缸(21)通過驅(qū)動兩根連桿(222 )帶動外卡爪(24 )和內(nèi)卡爪(23 )繞著外卡爪(24 )和內(nèi)卡爪(23 )與固定板(223)的鉸軸旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)夾緊或松開反應(yīng)罐壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種反應(yīng)罐的夾持裝置，其特征在于:所述的外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)均由鋼板制成，且均呈V字形，V字形的一側(cè)和底部各設(shè)一通孔，一側(cè)的孔與連桿(222)鉸接，底部的孔與固定板(223)鉸接，另一側(cè)外部是夾持面，外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)的夾持面分別是與反應(yīng)罐外壁和內(nèi)壁相適應(yīng)的圓柱弧面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種反應(yīng)罐的夾持裝置，其特征在于:所述的呈V字形的外卡爪(24)和內(nèi)卡爪(23)，其兩腳的夾角均為120°。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3或6至8任一項(xiàng)所述的一種反應(yīng)罐的夾持裝置，其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)(2)不少于兩個，其分布于與反應(yīng)罐罐壁相對應(yīng)的圓周上。
【文檔編號】B65G47/90GK203411066SQ201320500170
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】陳德軍, 仝站國, 張鳳林 申請人:洛陽中冶重工機(jī)械有限公司